CN103921994B - 箱装缺条检测装置的自诊断方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种箱装缺条检测装置的自诊断方法及系统，其中，方法包括：机器视觉型箱装缺条检测装置在装封箱机对烟垛装箱的过程中检测烟箱是否缺条，得到第一检测结果；一号工程码生成系统生成唯一标识烟箱的一号工程码，将其印刷在烟箱上并上报分析与控制工控机；烟箱在输送辊道上输送时，第一条码扫描装置读取一号工程码，称重型箱装缺条检测装置检测烟箱是否缺条，得到第二检测结果并上报分析与控制工控机；分析与控制工控机判断第一检测结果与第二检测结果是否一致，若不一致，则输出机器视觉型箱装缺条检测装置或称重型箱装缺条检测装置出现故障的报警信号。本发明实施例可以实现对箱装缺条检测装置的自诊断功能。

Description

箱装缺条检测装置的自诊断方法及系统

技术领域

本发明涉及控制技术，尤其是一种箱装缺条检测装置的自诊断方法及系统。

背景技术

装封箱机自动装箱是一道重要的工序，在装箱过程中可能产生箱装缺条问题，即，每件箱烟在标准情况下包括50条烟，但由于装箱过程中装封箱机的机械故障或软件故障，造成箱烟少装了几条，甚至有可能造成包装好后的烟箱只有半箱烟（25条烟）或是空箱的现象。这在卷烟制品中是很严重的质量缺陷。

针对上述装箱过程中可能造成缺条的问题，根据不同的检测原理，设计了多种箱装缺条检测装置，主要包括γ射线（光子射线）扫描箱装缺条检测装置、称重型箱装缺条检测装置和机器视觉型箱装缺条检测装置。γ射线扫描箱装缺条检测装置由于涉及辐射污染，已基本被淘汰。目前，主要采用称重型箱装缺条检测装置和机器视觉型箱装缺条检测装置来对装箱过程中可能产生箱装缺条问题进行检测。

称重型箱装缺条检测装置（如图1所示）是通过电动气缸104将烟箱从烟箱输送辊道101上顶起，实现静态称重，在电动气缸104与支撑托架102之间装有高灵敏度的电子称103，整个称重机构通过落地支架105直接装在地上，以避免烟箱输送设备运行时的震动造成对检测精度的影响。由于每种牌号的烟都有标准重量，烟箱缺少一条烟时重量就会轻2%，通过高灵敏度电子称对每件箱烟箱进行称重后，将该烟箱的重量与前十箱该品牌的烟箱的平均重量进行比较，如果超过一定的比例或超过预设值就判断该烟箱缺条。由于检测位置和剔除位置之间有一定的距离，烟箱在输送辊道上的速度是可测的，通过距离和速度就能计算出被检测出缺条的烟箱到达剔除位置所需要的时间，判断出缺条烟箱后，经过延迟处理再通过烟箱剔除机构就能准确地将缺条烟箱从烟箱输送辊道中剔除。

机器视觉型箱装缺条检测装置（如图2所示）安装在装封箱机上，装封箱机将每50条烟分成两个堆垛装入一个烟箱，当装封箱机将每一堆烟垛（25条烟）推入烟箱的过程中，机器视觉型箱装缺条检测装置通过机器视觉技术，将每一堆烟垛烟条的状态用电荷耦合元件（CCD）成像技术拍摄下来，上传到控制单元后通过图像检测技术，判断出缺条烟箱，经过延迟处理后再通过烟箱剔除机构将缺条烟箱从烟箱输送辊道中剔除。

箱装缺条检测装置对保障产品的质量非常重要，因此需要保证检测装置正常工作。现有的方法是采用人为制造缺条的方式定期对箱装缺条检测装置进行校准工作，看箱装缺条检测装置能否正常检测出烟箱缺条并正确剔除缺条烟箱，从而保证其处于有效的工作状态。通过定期校准的方式对箱装缺条检测装置进行检查，校准周期很短，增加了大量的人力成本。而且，虽然校准周期已经很短，但缺条检测装置若在校准周期间隔期间发生故障，则不能对箱装缺条问题进行有效地检测，可能会导致缺条成品流入市场，给企业的品牌形象造成负面影响。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是：提供一种箱装缺条检测装置的自诊断方法及系统，以实现箱装缺条检测装置的自诊断功能。

本发明实施例提供的一种箱装缺条检测装置的自诊断方法，包括：

机器视觉型箱装缺条检测装置在装封箱机对烟垛装箱的过程中检测烟箱是否缺条，得到第一检测结果并上报分析与控制工控机；

一号工程码生成系统生成唯一标识所述烟箱的一号工程码，将所述一号工程码印刷在所述烟箱上并上报分析与控制工控机；

所述烟箱在输送辊道上输送时，第一条码扫描装置读取所述一号工程码并上报分析与控制工控机，称重型箱装缺条检测装置检测所述烟箱是否缺条，得到第二检测结果并上报分析与控制工控机；

分析与控制工控机判断第一检测结果与第二检测结果是否一致，若第一检测结果与第二检测结果不一致，则输出机器视觉型箱装缺条检测装置或称重型箱装缺条检测装置出现故障的报警信号。

本发明上述箱装缺条检测装置的自诊断方法的另一实施例中，还包括：

机器视觉型箱装缺条检测装置检测到所述烟箱缺条后，向剔除机构发送第一剔除使能信号，所述第一剔除使能信号包括第一延时处理时间t1，所述第一延时处理时间t1等于机器视觉型箱装缺条检测装置到剔除机构之间的距离与所述烟箱在输送辊道上输送速度的比值；

所述剔除机构根据所述第一剔除使能信号，剔除经过t1后到达所述剔除机构的烟箱，并向分析与控制工控机上报剔除消息，所述剔除消息包括由第二条码扫描装置读取的被剔除烟箱的一号工程码。

本发明上述箱装缺条检测装置的自诊断方法的另一实施例中，还包括：

称重型箱装缺条检测装置检测到所述烟箱缺条后，向剔除机构发送第二剔除使能信号，所述第二剔除使能信号包括第二延时处理时间t2，所述第二延时处理时间t2等于称重型箱装缺条检测装置到剔除机构之间的距离除与所述烟箱在输送辊道上输送的速度的比值；

所述烟箱剔除机构根据所述第二剔除使能信号，剔除经过t2后到达所述剔除机构的烟箱，并向分析与控制工控机上报剔除消息，所述剔除消息包括由第二条码扫描装置读取的被剔除烟箱的一号工程码。

本发明上述箱装缺条检测装置的自诊断方法的另一实施例中，还包括：

分析与控制工控机在第一检测结果或第二检测结果为烟箱缺条时，判断预设时间内是否接收到携带缺条的所述烟箱的一号工程码的剔除消息；

若未收到所述剔除消息，则输出所述剔除机构出现故障的报警信号。

本发明上述箱装缺条检测装置的自诊断方法的另一实施例中，还包括：

分析与控制工控机接收所述剔除消息，并判断所述剔除消息中的一号工程码与第一检测结果和第二检测结果均为缺条的烟箱的一号工程码是否一致，若不一致，则输出延时错误的报警信号。

本发明上述箱装缺条检测装置的自诊断方法的另一实施例中，还包括：

第一检测结果与第二检测结果均为烟箱不缺条时，若分析与控制工控机收到所述剔除消息，则输出所述剔除机构出现故障的报警信号。

本发明实施例提供的一种箱装缺条检测装置的自诊断系统，包括：机器视觉型箱装缺条检测装置，一号工程码生成系统，第一条码扫描装置，称重型箱装缺条检测装置，以及分别与机器视觉型箱装缺条检测装置、一号工程码生成系统、第一条码扫描装置和称重型箱装缺条检测装置连接的分析与控制工控机，其中：

机器视觉型箱装缺条检测装置，在装封箱机对烟垛装箱的过程中检测烟箱是否缺条，得到第一检测结果并上报分析与控制工控机；

一号工程码生成系统，位于所述机器视觉型箱装缺条检测装置输出端，生成唯一标识所述烟箱的一号工程码，将所述一号工程码印刷在所述烟箱上并上报分析与控制工控机；

第一条码扫描装置，位于烟箱输送辊道上，在所述烟箱在输送辊道上输送时读取所述一号工程码并上报分析与控制工控机；

称重型箱装缺条检测装置，位于所述第一条码扫描装置处，检测所述烟箱是否缺条，得到第二检测结果并上报分析与控制工控机；

分析与控制工控机，判断第一检测结果与第二检测结果是否一致，若第一检测结果与第二检测结果不一致，则输出机器视觉型箱装缺条检测装置或称重型箱装缺条检测装置出现故障的报警信号。

本发明上述箱装缺条检测装置的自诊断系统的另一实施例中，所述机器视觉型箱装缺条检测装置包括第一检测单元、以及与所述第一检测单元连接的第一发送单元，其中：

所述第一检测单元检测所述烟箱是否缺条；所述第一发送单元在检测到所述烟箱缺条后，向剔除机构发送第一剔除使能信号，所述第一剔除使能信号包括第一延时处理时间t1，所述第一延时处理时间t1等于机器视觉型箱装缺条检测装置与剔除机构之间的距离除以所述烟箱在输送辊道上输送的速度；

所述系统还包括与分析与控制工控机连接的剔除机构、以及设置在剔除机构上的第二条码扫描装置；其中：

所述剔除机构根据所述第一剔除使能信号，剔除经过t1后到达所述剔除机构的烟箱，并向分析与控制工控机上报剔除消息，所述剔除消息包括由所述第二条码扫描装置读取的被剔除烟箱的一号工程码；

所述第二条码扫描装置读取被剔除烟箱的一号工程码，并将被剔除烟箱的一号工程码发送给所述剔除机构。

本发明上述箱装缺条检测装置的自诊断系统的另一实施例中，所述称重型箱装缺条检测装置包括第二检测单元、以及与所述第二检测单元连接的第二发送单元，其中：

所述第二检测单元检测所述烟箱是否缺条；所述第二发送单元在检测到所述烟箱缺条后，向所述剔除机构发送第二剔除使能信号，所述第二剔除使能信号包括第二延时处理时间t2，所述第二延时处理时间t2等于称重型箱装缺条检测装置与剔除机构之间的距离除以所述烟箱在输送辊道上输送的速度；

所述剔除机构还根据所述第二剔除使能信号，剔除经过t2后到达所述剔除机构的烟箱，并向分析与控制工控机上报剔除消息，所述剔除消息包括由所述第二条码扫描装置读取的被剔除烟箱的一号工程码；

所述第二条码扫描装置还读取被剔除烟箱的一号工程码，并将被剔除烟箱的一号工程码发送给所述剔除机构。

本发明上述箱装缺条检测装置的自诊断系统的另一实施例中，所述分析与控制工控机包括接收单元、与所述接收单元连接的判断单元、以及与所述判断单元连接的输出单元，其中：

所述接收单元接收所述剔除消息；

所述判断单元在第一检测结果或第二检测结果为烟箱缺条时，判断预设时间内是否接收到携带缺条的所述烟箱的一号工程码的剔除消息；

所述输出单元在未收到所述剔除消息时，输出所述剔除机构出现故障的报警信号。

本发明上述箱装缺条检测装置的自诊断系统的另一实施例中，所述判断单元还判断所述剔除消息中的一号工程码与第一检测结果和第二检测结果均为缺条的烟箱的一号工程码是否一致；所述输出单元还在所述剔除消息中的一号工程码与第一检测结果和第二检测结果均为缺条的烟箱的一号工程码不一致时，输出延时错误的报警信号。

本发明上述箱装缺条检测装置的自诊断系统的另一实施例中，所述判断单元还在第一检测结果与第二检测结果均为烟箱不缺条时，判断是否收到所述剔除消息；

所述输出单元还在收到所述剔除消息时，输出所述剔除机构出现故障的报警信号。

基于本发明上述实施例提供的箱装缺条检测装置的自诊断方法及系统，机器视觉型箱装缺条检测装置在装封箱机对烟垛装箱的过程中检测烟箱是否缺条，得到第一检测结果并上报分析与控制工控机；一号工程码生成系统生成唯一标识烟箱的一号工程码，将一号工程码印刷在烟箱上并上报分析与控制工控机；烟箱在输送辊道上输送时，第一条码扫描装置读取一号工程码并上报分析与控制工控机，称重型箱装缺条检测装置检测烟箱是否缺条，得到第二检测结果并上报分析与控制工控机；分析与控制工控机判断第一检测结果与第二检测结果是否一致，若第一检测结果与第二检测结果不一致，则输出机器视觉型箱装缺条检测装置或称重型箱装缺条检测装置出现故障的报警信号。与现有技术通过人为制造缺条来检查箱装缺条检测装置是否正常相比，本发明能够实时判断箱装缺条检测装置是否正常，实现了箱装缺条检测装置的自诊断功能，以最大程度地保证产品质量，避免缺条烟箱流入市场，同时节约了人力成本。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中称重型箱装缺条检测装置的示意图；

图2为现有技术中机器视觉型箱装缺条检测装置的示意图；

图3为本发明箱装缺条检测装置的自诊断方法一个实施例的流程图；

图4为本发明箱装缺条检测装置的自诊断方法实施例的总流程图；

图5为本发明箱装缺条检测装置的自诊断系统的一个实施例的结构示意图；

图6为本发明箱装缺条检测装置的自诊断系统的另一个实施例的结构示意图；

图7为本发明箱装缺条检测装置的自诊断系统的另一个实施例的结构示意图；

图8为本发明箱装缺条检测装置的自诊断系统的另一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图3为本发明箱装缺条检测装置的自诊断方法一个实施例的流程图。如图3所示，该实施例提供的箱装缺条检测装置的自诊断方法，具体包括：

步骤301，机器视觉型箱装缺条检测装置在装封箱机对烟垛装箱的过程中检测烟箱是否缺条，得到第一检测结果并上报分析与控制工控机；

步骤302，一号工程码生成系统生成唯一标识烟箱的一号工程码，将一号工程码印刷在烟箱上并上报分析与控制工控机；

步骤303，烟箱在输送辊道上输送时，第一条码扫描装置读取一号工程码并上报分析与控制工控机，称重型箱装缺条检测装置检测烟箱是否缺条，得到第二检测结果并上报分析与控制工控机；

步骤304，分析与控制工控机判断第一检测结果与第二检测结果是否一致，若第一检测结果与第二检测结果不一致，则输出机器视觉型箱装缺条检测装置或称重型箱装缺条检测装置出现故障的报警信号。

在本实施例中，机器视觉型箱装缺条检测装置安装在装封箱机处，检测完烟箱对应的两堆烟垛（25条烟）是否缺条后，将第一检测结果上报分析与控制工控机。位于机器视觉型箱装缺条检测装置输出端的一号工程码生成系统将该烟箱生产的牌号、时间等信息上传到国家烟草专卖局的专用系统，实时申请该烟箱对应的一号工程码并下载到一号工程码打印机，由一号工程码打印机将一号工程码打印出来并自动贴在烟箱的指定区域，同时将该一号工程码上报分析与控制工控机。因此，一条烟箱检测完之后，分析与控制工控机收到第一检测结果，随后收到的一号工程码即为该烟箱对应的一号工程码。例如，分析与控制工控机接收到以下信息：3号烟箱缺条、或者3号烟箱不缺条。应理解，一号工程码生成系统可以设置在机器视觉型箱装缺条检测装置的内部输出端或外部输出端，或者与机器视觉型箱装缺条检测装置一体地设置。

进一步地，贴有一号工程码的烟箱进入输送辊道，位于称重型箱装缺条检测装置前端的第一条码扫描装置读取该烟箱的一号工程码并将其上报分析与控制工控机，应明白，第一条码扫描装置也可以设置在称重型箱装缺条检测装置后端，或者与称重型箱装缺条检测装置一体地设置。然后，称重型箱装缺条检测装置检测该烟箱是否缺条，并将第二检测结果上报分析与控制工控机。从而，分析与控制工控机接收到以下信息：例如，3号烟箱缺条、或者3号烟箱不缺条，在第一检测结果与第二检测结果不一致时输出报警信号，如图4所示，为本发明箱装缺条检测装置的自诊断方法实施例的总流程图。需要指出的是，图4中“第一检测结果→是”表示第一检测结果为烟箱缺条，“第一检测结果→否”表示第一检测结果为烟箱不缺条。容易理解地，上述表示同样适用于“第二检测结果”，在此不再赘述。

基于本发明上述实施例提供的箱装缺条检测装置的自诊断方法，机器视觉型箱装缺条检测装置在装封箱机对烟垛装箱的过程中检测烟箱是否缺条，得到第一检测结果并上报分析与控制工控机；一号工程码生成系统生成唯一标识烟箱的一号工程码，将一号工程码印刷在烟箱上并上报分析与控制工控机；烟箱在输送辊道上输送时，第一条码扫描装置读取一号工程码并上报分析与控制工控机，称重型箱装缺条检测装置检测烟箱是否缺条，得到第二检测结果并上报分析与控制工控机；分析与控制工控机判断第一检测结果与第二检测结果是否一致，若第一检测结果与第二检测结果不一致，则输出机器视觉型箱装缺条检测装置或称重型箱装缺条检测装置出现故障的报警信号。与现有技术通过人为制造缺条来检查箱装缺条检测装置是否正常相比，本发明能够实时判断箱装缺条检测装置是否正常，实现了箱装缺条检测装置的自诊断功能，以最大程度地保证产品质量，避免缺条烟箱流入市场，同时节约了人力成本。

作为本发明上述箱装缺条检测装置的自诊断方法的另一个实施例，还可以包括：机器视觉型箱装缺条检测装置检测到烟箱缺条后，向剔除机构发送第一剔除使能信号，该第一剔除使能信号包括第一延时处理时间t1，该第一延时处理时间t1等于机器视觉型箱装缺条检测装置到剔除机构之间的距离与烟箱在输送辊道上输送速度的比值。示例性地，剔除机构可以通过与机器视觉型箱装缺条检测装置连接的电磁阀来驱动，机器视觉型箱装缺条检测装置检测到烟箱缺条后，向电磁阀发送第一剔除使能信号。

相应地，该实施例的方法还可以包括以下操作：剔除机构根据第一剔除使能信号，剔除经过t1后到达剔除机构的烟箱，并向分析与控制工控机上报剔除消息，该剔除消息包括由第二条码扫描装置读取的被剔除烟箱的一号工程码。示例性地，可以由电磁阀根据第一剔除使能信号驱动剔除机构产生剔除动作。此外，第二条码扫描装置可以设置在剔除机构上，以实时扫描被剔除烟箱的一号工程码。

作为本发明上述箱装缺条检测装置的自诊断方法的另一个实施例，还可以包括：称重型箱装缺条检测装置检测到烟箱缺条后，向剔除机构发送第二剔除使能信号，该第二剔除使能信号包括第二延时处理时间t2，该第二延时处理时间t2等于称重型箱装缺条检测装置到剔除机构之间的距离除与烟箱在输送辊道上输送的速度的比值，通常小于t1。示例性地，剔除机构可以通过与称重型箱装缺条检测装置连接的电磁阀来驱动，称重型箱装缺条检测装置检测到烟箱缺条后，向电磁阀发送第二剔除使能信号。

相应地，该实施例的方法还可以包括以下操作：烟箱剔除机构根据第二剔除使能信号，剔除经过t2后到达剔除机构的烟箱，并向分析与控制工控机上报剔除消息，该剔除消息包括由第二条码扫描装置读取的被剔除烟箱的一号工程码。示例性地，可以由电磁阀根据第二剔除使能信号驱动剔除机构产生剔除动作。类似地，第二条码扫描装置可以设置在剔除机构上，以实时扫描被剔除烟箱的一号工程码。

作为本发明上述箱装缺条检测装置的自诊断方法的另一个实施例，还可以包括：分析与控制工控机在第一检测结果或第二检测结果为烟箱缺条时，判断预设时间内是否接收到携带缺条的烟箱的一号工程码的剔除消息；若未收到该剔除消息，则输出剔除机构出现故障的报警信号。再参见图4，该实施例对应图4中的以下流程：第一检测结果→是→第二检测结果→否→是否接收到剔除消息→否→诊断剔除机构出现故障并报警；或者第一检测结果→否→第二检测结果→是→是否接收到剔除消息→否→诊断剔除机构出现故障并报警；或者第一检测结果→是→第二检测结果→是→是否接收到剔除消息→否→诊断剔除机构出现故障并报警。需要说明的是，预设时间的取值可以根据时间T合理设置，并且通常可以大于时间T，其中T为箱装缺条检测装置的自诊断方法中各装置正常工作时，从判断出烟箱的第一检测结果与第二检测结果是否一致到接收到该烟箱的剔除消息的时间。两套检测装置中的任意一套装置检测到烟箱缺条时，即向剔除机构发送剔除使能信号，若剔除机构未在预设时间内剔除该检测缺条的烟箱，则判断剔除机构出现故障。

进一步地，作为本发明上述箱装缺条检测装置的自诊断方法的又一个实施例，还可以包括：分析与控制工控机接收剔除消息，并判断剔除消息中的一号工程码与第一检测结果和第二检测结果均为缺条的烟箱的一号工程码是否一致，若不一致，则输出延时错误的报警信号。再参见图4，该实施例对应图4中的以下流程：第一检测结果→是→第二检测结果→是→是否接收到剔除消息→是→剔除消息中的一号工程码是否正确→否→诊断延时错误并报警。例如，第一检测结果和第二检测结果均为缺条的烟箱的一号工程码为1号，而剔除消息中的一号工程码为2号，则判断延时出现错误。

作为本发明上述箱装缺条检测装置的自诊断方法的再一个实施例，还可以包括：第一检测结果与第二检测结果均为烟箱不缺条时，若分析与控制工控机收到剔除消息，则输出剔除机构出现故障的报警信号。再参见图4，该实施例对应图4中的以下流程：第一检测结果→否→第二检测结果→否→是否接收到剔除消息→是→诊断剔除机构出现故障并报警。具体地，若两套装置检测一条烟箱结果均为该烟箱不缺条，但是剔除机构发出剔除动作并剔除该烟箱，则剔除机构出现误操作，分析与控制工矿机相应地输出剔除机构出现故障的报警信号。

示例性地，上面以及下文提到的报警信号可以是，例如声光报警，同时可以短信形式通知相关技术人员进行维修。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

图5为本发明箱装缺条检测装置的自诊断系统的一个实施例的结构示意图。如图5所示，该实施例提供的箱装缺条检测装置的自诊断系统，具体包括：机器视觉型箱装缺条检测装置401，一号工程码生成系统402，第一条码扫描装置403，称重型箱装缺条检测装置404，以及分别与机器视觉型箱装缺条检测装置401、一号工程码生成系统402、第一条码扫描装置403、称重型箱装缺条检测装置404连接的分析与控制工控机405。其中：

机器视觉型箱装缺条检测装置401在装封箱机对烟垛装箱的过程中检测烟箱是否缺条，得到第一检测结果并上报分析与控制工控机；一号工程码生成系统402位于机器视觉型箱装缺条检测装置输出端，生成唯一标识烟箱的一号工程码，将一号工程码印刷在烟箱上并上报分析与控制工控机；第一条码扫描装置403位于烟箱输送辊道上，在烟箱在输送辊道上输送时读取一号工程码并上报分析与控制工控机405；称重型箱装缺条检测装置404位于第一条码扫描装置403处，检测烟箱是否缺条，得到第二检测结果并上报分析与控制工控机405；分析与控制工控机405判断第一检测结果与第二检测结果是否一致，若第一检测结果与第二检测结果不一致，则输出机器视觉型箱装缺条检测装置401或称重型箱装缺条检测装置404出现故障的报警信号。

具体地，在该实施例中，机器视觉型箱装缺条检测装置401安装在装封箱机处，检测完烟箱对应的两堆烟垛（25条烟）是否缺条后，将第一检测结果上报分析与控制工控机405。位于机器视觉型箱装缺条检测装置401输出端的一号工程码生成系统402将该烟箱生产的牌号、时间等信息上传到国家烟草专卖局的专用系统，实时申请该烟箱对应的一号工程码并下载到一号工程码打印机，由一号工程码打印机将一号工程码打印出来并自动贴在烟箱的指定区域，同时将该一号工程码上报分析与控制工控机405。因此，一条烟箱检测完之后，分析与控制工控机405收到第一检测结果，随后收到的一号工程码即为该烟箱对应的一号工程码。例如，分析与控制工控机405接收到以下信息：3号烟箱缺条、或者3号烟箱不缺条。应理解，一号工程码生成系统401可以位于机器视觉型箱装缺条检测装置401的内部输出端或外部输出端，或者也可以与机器视觉型箱装缺条检测装置401一体地设置。

进一步地，贴有一号工程码的烟箱进入输送辊道，位于输送辊道上的第一条码扫描装置403读取该烟箱的一号工程码并将其上报分析与控制工控机405，然后，称重型箱装缺条检测装置404检测该烟箱是否缺条，并将第二检测结果上报分析与控制工控机405。从而，分析与控制工控机405接收到以下信息：例如，3号烟箱缺条、或者3号烟箱不缺条。容易理解地，第一条码扫描装置403也可以设置在称重型箱装缺条检测装置404后端，或者与称重型箱装缺条检测装置404一体地设置。

基于本发明上述实施例提供的箱装缺条检测装置的自诊断系统，机器视觉型箱装缺条检测装置在装封箱机对烟垛装箱的过程中检测烟箱是否缺条，得到第一检测结果并上报分析与控制工控机；一号工程码生成系统生成唯一标识烟箱的一号工程码，将一号工程码印刷在烟箱上并上报分析与控制工控机；烟箱在输送辊道上输送时，第一条码扫描装置读取一号工程码并上报分析与控制工控机，称重型箱装缺条检测装置检测烟箱是否缺条，得到第二检测结果并上报分析与控制工控机；分析与控制工控机判断第一检测结果与第二检测结果是否一致，若第一检测结果与第二检测结果不一致，则输出机器视觉型箱装缺条检测装置或称重型箱装缺条检测装置出现故障的报警信号。与现有技术通过人为制造缺条来检查箱装缺条检测装置是否正常相比，本发明能够实时判断箱装缺条检测装置是否正常，实现了箱装缺条检测装置的自诊断功能，以最大程度地保证产品质量，避免缺条烟箱流入市场，同时节约了人力成本。

图6为本发明上述箱装缺条检测装置的自诊断系统的另一个实施例的结构示意图。如图6所示，在该实施例中，机器视觉型箱装缺条检测装置401可以包括第一检测单元411、以及与第一检测单元411连接的第一发送单元421，其中：

第一检测单元411检测烟箱是否缺条；第一发送单元421在检测到烟箱缺条后，向剔除机构发送第一剔除使能信号，第一剔除使能信号包括第一延时处理时间t1，第一延时处理时间t1等于机器视觉型箱装缺条检测装置401与剔除机构之间的距离除以烟箱在输送辊道上输送的速度。

相应地，该实施例的系统还可以包括与分析与控制工控机405连接的剔除机构406、以及设置在剔除机构上406的第二条码扫描装置407；其中：

剔除机构406根据第一剔除使能信号，剔除经过t1后到达剔除机构407的烟箱，并向分析与控制工控机405上报剔除消息，该剔除消息包括由第二条码扫描装置407读取的被剔除烟箱的一号工程码；第二条码扫描装置407读取被剔除烟箱的一号工程码，并将被剔除烟箱的一号工程码发送给剔除机构406。示例性地，剔除机构406可以通过与机器视觉型箱装缺条检测装置401中的第一发送单元421连接的电磁阀来驱动，第一检测单元411检测到烟箱缺条后，第一发送单元421向电磁阀发送第一剔除使能信号。电磁阀根据第一剔除使能信号驱动剔除机构406产生剔除动作并剔除烟箱。

图7为本发明上述箱装缺条检测装置的自诊断系统的另一个实施例的结构示意图。如图7所示，在该实施例中，称重型箱装缺条检测装置404可以包括第二检测单元414、以及与第二检测单元414连接的第二发送单元424，其中：

第二检测单元414检测烟箱是否缺条；第二发送单元424在检测到烟箱缺条后，向剔除机构发送第二剔除使能信号，第二剔除使能信号包括第二延时处理时间t2，第二延时处理时间t2等于称重型箱装缺条检测装置404与剔除机构406之间的距离除以烟箱在输送辊道上输送的速度。

相应地，剔除机构406还根据第二剔除使能信号，剔除经过t2后到达剔除机构406的烟箱，并向分析与控制工控机405上报剔除消息，该剔除消息包括由第二条码扫描装置407读取的被剔除烟箱的一号工程码；第二条码扫描装置407还读取被剔除烟箱的一号工程码，并将被剔除烟箱的一号工程码发送给剔除机构406。类似地，剔除机构406可以通过与称重型箱装缺条检测装置404中的第二发送单元424连接的电磁阀来驱动，第二检测单元414检测到烟箱缺条后，第二发送单元424向电磁阀发送第二剔除使能信号。电磁阀根据第二剔除使能信号驱动剔除机构406产生剔除动作并剔除烟箱。

图8为本发明上述箱装缺条检测装置的自诊断系统的另一个实施例的结构示意图。在该实施例中，分析与控制工控机405包括接收单元415、与接收单元415连接的判断单元425、以及与判断单元425连接的输出单元435，其中：

接收单元415接收剔除消息；判断单元425在第一检测结果或第二检测结果为烟箱缺条时，判断预设时间内是否接收到携带缺条的烟箱的一号工程码的剔除消息；输出单元435在未收到剔除消息时，输出剔除机构406出现故障的报警信号。具体地，任意一套检测装置检测到烟箱缺条时，即向剔除机构发送剔除使能信号，若剔除机构未在预设时间内剔除该烟箱，则判断剔除机构出现故障。需要说明的是，预设时间的取值可以根据时间T合理设置，并且通常可以大于时间T，其中T为箱装缺条检测装置的自诊断系统中各装置正常工作时，从判断出烟箱的第一检测结果与第二检测结果是否一致到接收到该烟箱的剔除消息的时间。

作为本发明上述箱装缺条检测装置的自诊断系统的又一个实施例，判断单元425还判断剔除消息中的一号工程码与第一检测结果和第二检测结果均为缺条的烟箱的一号工程码是否一致；输出单元435还在剔除消息中的一号工程码与第一检测结果和第二检测结果均为缺条的烟箱的一号工程码不一致时，输出延时错误的报警信号。

作为本发明上述箱装缺条检测装置的自诊断系统的再一个实施例，判断单元425还在第一检测结果与第二检测结果均为烟箱不缺条时，判断是否收到剔除消息；输出单元435还在收到剔除消息时，输出剔除机构出现故障的报警信号。具体地，在两套检测装置检测结果均为烟箱不缺条时，若剔除机构仍剔除该烟箱，则判断剔除机构误操作，输出相应的报警信号。

本发明上述实施例提供的箱装缺条检测装置的自诊断方法及装置，通过机器视觉型箱装缺条检测装置在装封箱机对烟垛装箱的过程中检测烟箱是否缺条，得到第一检测结果并上报分析与控制工控机；一号工程码生成系统生成唯一标识烟箱的一号工程码，将一号工程码印刷在烟箱上并上报分析与控制工控机；烟箱在输送辊道上输送时，第一条码扫描装置读取一号工程码并上报分析与控制工控机，称重型箱装缺条检测装置检测烟箱是否缺条，得到第二检测结果并上报分析与控制工控机；分析与控制工控机判断第一检测结果与第二检测结果是否一致，若第一检测结果与第二检测结果不一致，则输出机器视觉型箱装缺条检测装置或称重型箱装缺条检测装置出现故障的报警信号。与现有技术通过人为制造缺条来检查箱装缺条检测装置是否正常相比，本发明能够实时判断箱装缺条检测装置是否正常，实现了箱装缺条检测装置的自诊断功能，以最大程度地保证产品质量，避免缺条烟箱流入市场，同时节约了人力成本。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (12)

1.一种箱装缺条检测装置的自诊断方法，其特征在于，包括：

机器视觉型箱装缺条检测装置在装封箱机对烟垛装箱的过程中检测烟箱是否缺条，得到第一检测结果并上报分析与控制工控机；

一号工程码生成系统生成唯一标识所述烟箱的一号工程码，将所述一号工程码印刷在所述烟箱上并上报分析与控制工控机；

所述烟箱在输送辊道上输送时，第一条码扫描装置读取所述一号工程码并上报分析与控制工控机，称重型箱装缺条检测装置检测所述烟箱是否缺条，得到第二检测结果并上报分析与控制工控机；

分析与控制工控机判断第一检测结果与第二检测结果是否一致，若第一检测结果与第二检测结果不一致，则输出机器视觉型箱装缺条检测装置或称重型箱装缺条检测装置出现故障的报警信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

机器视觉型箱装缺条检测装置检测到所述烟箱缺条后，向剔除机构发送第一剔除使能信号，所述第一剔除使能信号包括第一延时处理时间t1，所述第一延时处理时间t1等于机器视觉型箱装缺条检测装置到剔除机构之间的距离与所述烟箱在输送辊道上输送速度的比值；

所述剔除机构根据所述第一剔除使能信号，剔除经过t1后到达所述剔除机构的烟箱，并向分析与控制工控机上报剔除消息，所述剔除消息包括由第二条码扫描装置读取的被剔除烟箱的一号工程码。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

称重型箱装缺条检测装置检测到所述烟箱缺条后，向剔除机构发送第二剔除使能信号，所述第二剔除使能信号包括第二延时处理时间t2，所述第二延时处理时间t2等于称重型箱装缺条检测装置到剔除机构之间的距离除与所述烟箱在输送辊道上输送的速度的比值；

所述烟箱剔除机构根据所述第二剔除使能信号，剔除经过t2后到达所述剔除机构的烟箱，并向分析与控制工控机上报剔除消息，所述剔除消息包括由第二条码扫描装置读取的被剔除烟箱的一号工程码。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括：

分析与控制工控机在第一检测结果或第二检测结果为烟箱缺条时，判断预设时间内是否接收到携带缺条的所述烟箱的一号工程码的剔除消息；

若未收到所述剔除消息，则输出所述剔除机构出现故障的报警信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

分析与控制工控机接收所述剔除消息，并判断所述剔除消息中的一号工程码与第一检测结果和第二检测结果均为缺条的烟箱的一号工程码是否一致，若不一致，则输出延时错误的报警信号。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

第一检测结果与第二检测结果均为烟箱不缺条时，若分析与控制工控机收到所述剔除消息，则输出所述剔除机构出现故障的报警信号。

7.一种箱装缺条检测装置的自诊断系统，其特征在于，包括：机器视觉型箱装缺条检测装置，一号工程码生成系统，第一条码扫描装置，称重型箱装缺条检测装置，以及分别与机器视觉型箱装缺条检测装置、一号工程码生成系统、第一条码扫描装置和称重型箱装缺条检测装置连接的分析与控制工控机，其中：

机器视觉型箱装缺条检测装置，在装封箱机对烟垛装箱的过程中检测烟箱是否缺条，得到第一检测结果并上报分析与控制工控机；

一号工程码生成系统，位于所述机器视觉型箱装缺条检测装置输出端，生成唯一标识所述烟箱的一号工程码，将所述一号工程码印刷在所述烟箱上并上报分析与控制工控机；

第一条码扫描装置，位于烟箱输送辊道上，在所述烟箱在输送辊道上输送时读取所述一号工程码并上报分析与控制工控机；

称重型箱装缺条检测装置，位于所述第一条码扫描装置处，检测所述烟箱是否缺条，得到第二检测结果并上报分析与控制工控机；

分析与控制工控机，判断第一检测结果与第二检测结果是否一致，若第一检测结果与第二检测结果不一致，则输出机器视觉型箱装缺条检测装置或称重型箱装缺条检测装置出现故障的报警信号。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述机器视觉型箱装缺条检测装置包括第一检测单元、以及与所述第一检测单元连接的第一发送单元，其中：

所述第一检测单元检测所述烟箱是否缺条；所述第一发送单元在检测到所述烟箱缺条后，向剔除机构发送第一剔除使能信号，所述第一剔除使能信号包括第一延时处理时间t1，所述第一延时处理时间t1等于机器视觉型箱装缺条检测装置与剔除机构之间的距离除以所述烟箱在输送辊道上输送的速度；

所述系统还包括与分析与控制工控机连接的剔除机构、以及设置在剔除机构上的第二条码扫描装置；其中：

所述剔除机构根据所述第一剔除使能信号，剔除经过t1后到达所述剔除机构的烟箱，并向分析与控制工控机上报剔除消息，所述剔除消息包括由所述第二条码扫描装置读取的被剔除烟箱的一号工程码；

所述第二条码扫描装置读取被剔除烟箱的一号工程码，并将被剔除烟箱的一号工程码发送给所述剔除机构。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述称重型箱装缺条检测装置包括第二检测单元、以及与所述第二检测单元连接的第二发送单元，其中：

所述第二检测单元检测所述烟箱是否缺条；所述第二发送单元在检测到所述烟箱缺条后，向所述剔除机构发送第二剔除使能信号，所述第二剔除使能信号包括第二延时处理时间t2，所述第二延时处理时间t2等于称重型箱装缺条检测装置与剔除机构之间的距离除以所述烟箱在输送辊道上输送的速度；

所述剔除机构还根据所述第二剔除使能信号，剔除经过t2后到达所述剔除机构的烟箱，并向分析与控制工控机上报剔除消息，所述剔除消息包括由所述第二条码扫描装置读取的被剔除烟箱的一号工程码；

所述第二条码扫描装置还读取被剔除烟箱的一号工程码，并将被剔除烟箱的一号工程码发送给所述剔除机构。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述分析与控制工控机包括接收单元、与所述接收单元连接的判断单元、以及与所述判断单元连接的输出单元，其中：

所述接收单元接收所述剔除消息；

所述判断单元在第一检测结果或第二检测结果为烟箱缺条时，判断预设时间内是否接收到携带缺条的所述烟箱的一号工程码的剔除消息；

所述输出单元在未收到所述剔除消息时，输出所述剔除机构出现故障的报警信号。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述判断单元还判断所述剔除消息中的一号工程码与第一检测结果和第二检测结果均为缺条的烟箱的一号工程码是否一致；所述输出单元还在所述剔除消息中的一号工程码与第一检测结果和第二检测结果均为缺条的烟箱的一号工程码不一致时，输出延时错误的报警信号。

12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述判断单元还在第一检测结果与第二检测结果均为烟箱不缺条时，判断是否收到所述剔除消息；

所述输出单元还在收到所述剔除消息时，输出所述剔除机构出现故障的报警信号。