CN103921987A - 软包装用翻转机构以及应用该机构的装箱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种软包装用翻转机构以及应用该机构的装箱机，所述翻转机构包含有支架（1），所述支架（1）上架设有转轴（2），所述转轴（2）上连接有翻转箱（3），所述翻转箱（3）包含有连接于转轴（2）上的箱体背板（3.1），所述箱体背板（3.1）的左右两侧均竖向设置有箱体侧板（3.2），所述箱体背板（3.1）的底部横向设置有箱体底板（3.3），且箱体背板（3.1）的顶部设置有一支撑轴（3.4），所述支撑轴（3.4）上套装有多个转动块（3.5），所述转动块（3.5）与连接于箱体背板（3.1）背部的压紧气缸（3.6）的活塞杆相连，且转动块（3.5）上连接有压板（3.7）。本发明涉及一种软包装用翻转机构以及应用该机构的装箱机，装箱效率高。

Description

软包装用翻转机构以及应用该机构的装箱机

技术领域

本发明涉及一种软包装用翻转机构以及应用该机构的装箱机，属于包装机械设备技术领域。

背景技术

目前，对于输液袋等软包装袋的装箱作业，通常采用如中国ZL201310061290.6所述的“软包装食品袋的全自动装箱系统”，或者如ZL 201210537860.X 所述的“液体软包装袋装箱机”这两类结构，前者只能简单的对软包装袋进行装箱作业，不会对软包装袋的放置方向进行区分，而对于输液袋这类产品，需要在装箱时竖向进行，因此其无法满足需求；后者虽然能够对竖向的软包装袋进行装箱，但是需要前期先对软包装袋进行竖向输出，然后由机械手直接抓取竖向放置好的软包装袋，这样导致前期各项工序均需对竖向设置的软包装袋进行处理，由于软包装袋的可塑性，在传输过程中容易因挤压而受到变形导致倾倒、甚至导致流水线发生拥堵，从而影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种装箱效率高的软包装用翻转机构以及应用该机构的装箱机。

本发明的目的是这样实现的：一种软包装用翻转机构，所述翻转机构包含有支架，所述支架上架设有转轴，所述转轴上连接有翻转箱，所述翻转箱包含有连接于转轴上的箱体背板，所述箱体背板的左右两侧均竖向设置有箱体侧板，所述箱体背板的底部横向设置有箱体底板，且箱体背板的顶部设置有一支撑轴，所述支撑轴上套装有多个转动块，所述转动块与连接于箱体背板背部的压紧气缸的活塞杆相连，且转动块上连接有压板。

本发明一种软包装用翻转机构，所述压板为一整体式结构。

本发明一种装箱机，所述装箱机包含有机架，上述翻转机构的支架固定连接与机架上，一料箱传输带位于翻转箱的下方；一物料传输带位于翻转箱旁，一机械手位于翻转箱的上方。

本发明一种装箱机，所述装箱机包含有至少一个翻转机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明由于在装箱时才将横向放置的软包装袋转成竖向放置，因此在进行高效装箱操作的同时，对其他工序没有任何影响，其他工序仍然对横向放置的软包装袋进行操作，效率极高，有助于提高整个流水线工艺的生产效率。

附图说明

图1为本发明软包装用翻转机构的结构示意图。

图2为本发明软包装用翻转机构的另一视角下的结构示意图。

图3为本发明装箱机进行翻转时的状态效果示意图。

图4为本发明装箱机的图3的另一视角下的结构示意图。

图5为本发明装箱机的图3的侧视图。

图6为本发明装箱机进行装箱时的状态效果示意图。

图7为本发明装箱机的图6的另一视角下的结构示意图。

图8为本发明装箱机的图6的侧视图。

其中：

机架101、料箱传输带102、物料传输带103、机械手104；

支架1、转轴2、翻转箱3、翻转电机4、料箱5；

箱体背板3.1、箱体侧板3.2、箱体底板3.3、支撑轴3.4、转动块3.5、压紧气缸3.6、压板3.7。

具体实施方式

参见图1~8，本发明涉及的一种软包装用翻转机构以及应用该机构的翻转机，所述翻转机构包含有支架1，所述支架1上架设有一由翻转电机4驱动的转轴2（翻转电机4固定于支架1上），所述转轴2上连接有翻转箱3，具体的讲，所述翻转箱3包含有连接于转轴2上的箱体背板3.1，所述箱体背板3.1的左右两侧均竖向设置有箱体侧板3.2，所述箱体背板3.1的底部横向设置有箱体底板3.3，上述箱体背板3.1、箱体侧板3.2和箱体底板3.3构成一顶部和前部开口的箱体结构，且所述箱体背板3.1的顶部设置有一支撑轴3.4，所述支撑轴3.4上套装有多个转动块3.5，所述转动块3.5与连接于箱体背板3.1背部的压紧气缸3.6的活塞杆相连，且转动块3.5上连接有压板3.7；

并且，为了提高通用性，所述箱体侧板3.2的内侧壁上设有多个用于插入卡板的卡槽，插入卡板的作用在于使得对不同大小的软包装进行装箱作业时，能够通过卡板调节翻转箱3的箱体大小，从而使得压板3.7能够更好的对软包装进行压置，防止其在翻转过程中掉落；

上述翻转机构的工作原理为：

启动压紧气缸3.6，使得压板3.7向上翘起，此时通过机械手从物料传输带103上抓取横向放置的软包装袋放入翻转箱3内，依次堆叠到箱体底板3.3上，堆好后，通过压紧气缸3.6使得压板3.7向下旋转，从而压置在软包装袋的上方，设置具体转动块3.5（每个转动块3.5对应一个压板3.7，压紧气缸3.6可与压板3.7的数量一一对应，也可采用联动机构使用一个压紧气缸3.6进行统一工作，具体的需求可根据具体的施工状况决定）的数量由实际情况决定；然后启动翻转电机4带动转轴2进行向下翻转；从而导致连接于转轴2上的翻转箱3向下翻转进入位于下方的料箱内，压紧气缸3.6再次动作松开对软包装袋的压置，此时，软包装袋即可顺利的竖向放置进入料箱5，然后通过转轴2使得翻转箱3复位即可；

上述压板3.7可以为一整体式结构，具体的气缸数量和压板数量根据物料实际情况可调整；

一种装箱机，所述装箱机应用上述翻转结构，所述装箱机包含有机架101，上述翻转机构的支架1固定连接与机架101上，一料箱传输带102位于翻转箱3的下方，用于进行对料箱5的上下料；一物料传输带103位于翻转箱3旁，用于对软包装袋进行上料；一机械手104位于翻转箱3的上方，用于将物料传输带103上的软包装袋抓取放入翻转箱3内；

同时，上述装箱机可采用一个翻转机构，也可采用两个组成双工位装箱机，设置可采用多个翻转机构组成多工位装箱机，具体情况可根据企业的产能需求进行调配；

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个较佳实施例，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种软包装用翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包含有支架（1），所述支架（1）上架设有转轴（2），所述转轴（2）上连接有翻转箱（3），所述翻转箱（3）包含有连接于转轴（2）上的箱体背板（3.1），所述箱体背板（3.1）的左右两侧均竖向设置有箱体侧板（3.2），所述箱体背板（3.1）的底部横向设置有箱体底板（3.3），且箱体背板（3.1）的顶部设置有一支撑轴（3.4），所述支撑轴（3.4）上套装有多个转动块（3.5），所述转动块（3.5）与连接于箱体背板（3.1）背部的压紧气缸（3.6）的活塞杆相连，且转动块（3.5）上连接有压板（3.7）。

2.如权利要求1所述一种软包装用翻转机构，其特征在于：所述压板（3.7）为一整体式结构。

3.一种装箱机，其特征在于：所述装箱机包含有如权利要求1所述的翻转机构，所述装箱机包含有机架（101），上述翻转机构的支架（1）固定连接与机架（101）上，一料箱传输带（102）位于翻转箱（3）的下方；一物料传输带（103）位于翻转箱（3）旁，一机械手（104）位于翻转箱（3）的上方。

4.如权利要求3所述一种装箱机，其特征在于：所述装箱机包含有至少一个翻转机构。