CN103921417A - 具有合模力控制功能的注塑成型机的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有合模力控制功能的注塑成型机的控制装置。在注塑成型机的显示画面上设置对注塑工序、保压工序、计量工序、冷却工序的各螺杆控制部分工序设定合模力的目标值的合模控制部分工序。注塑成型机的控制装置与注塑、保压、计量、冷却的各螺杆控制部分工序的切换条件连动地依次切换对应的合模控制部分工序，并执行成型周期。

Description

具有合模力控制功能的注塑成型机的控制装置

技术领域

本发明涉及具有合模力控制功能的注塑成型机的控制装置。

背景技术

作为注塑成型机的合模控制，已知有在注塑工序、保压工序、计量工序或冷却工序的中途改变合模力、合模轴的位置的控制。在注塑工序、保压工序、计量工序或冷却工序的中途改变合模力例如能够得到如下效果：通过使合模力随着填充到金属模具的树脂的冷却固化而降低使成型品的残留应力降低，或者通过在填充树脂的初期阶段降低合模力来改进从金属模具的抽气。

在进行这种合模控制的场合，操作员考虑注塑、保压、计量、冷却的条件设定而对包括合模力、合模力的切换时机的合模控制的条件进行设定。例如，在日本特开2008-126557号公报中公开了如下内容：根据初期合模力的设定值与该初期合模力产生后的经过时间，在显示画面上依次改变合模力。

图7是说明根据初期合模力产生后的经过时间来依次改变合模力的显示画面的现有例子的图。然而，该图7所示的合模控制的条件设定需要考虑注塑、保压、计量、冷却的条件设定而实施，因此对操作员来说，作业的难度大。另外，在改变了注塑、保压、计量、冷却的条件设定的场合，由于需要与之相应地调整合模控制的条件设定等，因此合模控制的条件设定作业成为操作员的负担。

发明内容

因此，本发明鉴于上述现有技术的问题点，其目的在于提供根据能够进行与注塑、保压、计量、冷却的条件设定连动的合模控制的条件设定的注塑成型机的操作画面、由该操作画面进行设定的条件进行合模控制的切换的注塑成型机的控制装置。

本发明的注塑成型机的控制装置在注塑工序、保压工序、计量工序、冷却工序的各个工序中至少具有一个螺杆控制部分工序，具备设定这些螺杆控制部分工序各个的螺杆的控制条件、和用于切换上述螺杆控制部分工序的切换条件的螺杆控制部分工序设定部，根据由上述螺杆控制部分工序设定部设定的切换条件来切换螺杆控制条件。

并且，该注塑成型机的控制装置的第一方式具备：合模控制部分工序设定部，其设定与上述注塑工序、保压工序、计量工序、冷却工序的各螺杆控制部分工序的任一个螺杆控制部分工序对应的至少一个合模控制部分工序和该合模控制部分工序的控制条件；合模控制部分工序切换部，其根据上述螺杆控制部分工序的切换条件，切换为由上述合模控制部分工序设定部设定的控制条件。

在上述方式的注塑成型机的控制装置中，上述合模控制部分工序设定部能够与上述对应的螺杆控制部分工序设定部位于同一画面内。

另外，上述注塑成型机的控制装置的第二方式具备：合模控制部分工序设定部，其设定至少一个以上的合模控制部分工序和上述合模控制部分工序的控制条件；切换条件设定部，其从注塑、保压、计量的螺杆控制部分工序的切换、注塑开始、注塑结束、保压结束、计量结束、冷却结束中任意地选择上述合模控制部分工序的切换条件并作为切换条件进行设定；合模控制部分工序切换部，其根据由上述切换条件设定部设定的切换条件的成立，切换为由上述合模控制部分工序设定部设定的控制条件。

在上述方式的注塑成型机的控制装置中，上述切换条件设定部从注塑、保压、计量的螺杆控制部分工序的切换、注塑开始、注塑结束、保压结束、计量结束、冷却结束中任意地选择上述合模控制部分工序的切换条件进行设定，并且，分别设定延迟时间，另外，上述合模控制部分工序切换部根据由上述切换条件设定部设定的切换条件的成立及上述所设定的延迟时间的期满，切换为由上述合模控制部分工序设定部设定的控制条件。

根据本发明，由于能够进行与注塑、保压、计量、冷却的条件设定连动的合模控制的条件设定，因此不需要与螺杆控制部分工序的切换时机不同地进行合模控制部分工序的切换时机的设定的作业，得到减轻操作员的负担的效果。另外，即使改变注塑、保压、计量、冷却的条件，由于合模控制的切换自动地连动，因此得到能够减轻合模控制的条件设定的调整作业对操作员带来的负担的效果。

附图说明

图1是说明本发明的注塑成型机的控制装置的图。

图2是说明本发明的实施方式1的显示画面（合模力设定）的图。

图3是说明本发明的实施方式1的显示画面（模盘位置设定）的图。

图4是说明本发明的实施方式1的合模控制部分工序的图。

图5是说明本发明的实施方式2的显示画面的图。

图6是说明本发明的实施方式2的合模控制部分工序的图。

图7是说明现有的显示画面（螺杆控制部分工序的切换与合模控制部分工序的切换为非连动）的图。

具体实施方式

使用图1说明本发明的注塑成型机的控制装置。

注塑成型机包括注塑成型机主体1、控制注塑成型机整体的控制装置2。在注塑成型机主体1中，注塑部与合模部配置在基座上。

控制装置2具备：作为处理器的CPU3；输入输出电路4；以及分别通过总线9与该CPU3连接的ROM5、RAM6、非易失性存储器7及带显示画面的手动输入装置（LCD／MDI）8。在输入输出电路4上连接有检测驱动注塑成型机的合模部的伺服马达、驱动喷射器的伺服马达、使螺杆旋转的伺服马达、在轴向驱动螺杆的伺服马达等各伺服马达的旋转位置的位置检测器等的各种传感器。

在ROM5中存储控制注塑成型机整体的控制程序。在非易失性存储器7中存储注塑成型机的操作画面、由该操作画面设定的条件。另外，在ROM5中存储控制程序，该控制程序能使用该操作画面，并根据所设定的条件进行合模控制。RAM6用于数据的暂时存储等。在非易失性存储器7中存储与合模力控制相关的画面设定数据、NC程序等。从LCD／MDI8输入成型条件、各种指令，该成型条件、各种指令显示在LCD（液晶显示装置）的画面中。

注塑成型机在产品成型的一周期中执行闭模工序、注塑保压工序、计量工序、冷却工序、开模工序、产品顶出工序。注塑成型机具备显示器，在该显示器中显示用于设定并确认用于自动运转的运转条件的各种运转条件设定画面、以及显示自动运转中的实测数据的各种实测数据显示画面等。

在本发明中，利用控制级的切换将注塑工序、保压工序、计量工序、冷却工序的各工序划分为一个或两个以上的部分工序，以下，将该划分后的部分工序称为“螺杆控制部分工序”。另外，合模控制工序也利用控制级的切换被划分为一个或两个以上的部分工序，以下将该划分后的部分工序称为“合模控制部分工序”。

另外，上述螺杆控制部分工序可以为利用螺杆的注塑工序、保压工序、计量工序、冷却工序的控制部分工序，在预备可塑化式注塑成型机的场合，也可以为利用柱塞的注塑工序、保压工序、计量工序、冷却工序的控制部分工序。

（实施方式1）

在该实施方式中，对注塑工序、保压工序、计量工序、冷却工序的各工序中的每个螺杆控制部分工序设置设定合模力的目标值的合模控制部分工序。并且，与注塑工序、保压工序、计量工序、冷却工序的各工序的螺杆控制部分工序的切换连动地依次切换对应的合模控制部分工序。此时，期望合模控制部分工序的设定部与螺杆控制部分工序的设定部位于同一画面内。

图2是说明在实施方式1中设定合模力时的显示画面（操作画面）的图。

根据该图2所示的显示画面100，能够在注塑工序、保压工序、计量工序、冷却工序的各工序中，分别设置一个或一个以上的螺杆控制部分工序，并相对于这些螺杆控制部分工序分别设定物理量。

根据图2的显示画面100，注塑工序由通过利用一级（1st）、二级（2nd）、三级（3rd）三个控制级来切换注塑速度102而划分的三个螺杆控制部分工序构成。保压工序由通过利用一级（1st）、二级（2nd）、三级（3rd）三个控制级来切换保压压力104而划分的三个螺杆控制部分工序构成。计量工序由利用一级（1st）控制级进行计量背压106的螺杆控制部分工序构成。冷却工序构成为冷却108的一个螺杆控制部分工序。

能够使用该图2的显示画面100，设定用于切换注塑工序、保压工序、计量工序、冷却工序各工序的螺杆控制部分工序的切换条件。

就切换将注塑工序划分为三个螺杆控制部分工序的注塑速度102的切换条件而言，作为切换位置112，能够与三个螺杆控制部分工序对应地进行设定。

就切换将保压工序划分为三个螺杆控制部分工序的保压压力104的切换条件而言，作为切换时间114，能够与三个螺杆控制部分工序对应地进行设定。

就切换计量工序的由一个螺杆控制部分工序构成的计量背压106的切换条件而言，作为计量位置116，能够与一个螺杆控制部分工序对应地进行设定。另外，切换冷却工序的冷却108的一个螺杆控制部分工序的切换条件能够设定为冷却时间118。

另外，能够使用显示画面100，与注塑工序（注塑速度102）、保压工序（保压压力104）、计量工序（计量背压106）、冷却工序的各工序的各螺杆控制部分工序对应地设定一个或一个以上的合模控制部分工序、该合模控制部分工序的控制条件。

在图2的显示画面100中，作为上述合模控制部分工序的控制条件，设定合模力122、124、126、128。即，与通过利用三个控制级切换注塑速度102而划分的注塑工序的三个螺杆控制部分工序对应地（作为合模控制部分工序的控制条件）设定合模力122。另外，与通过利用三个控制级切换保压压力104而划分的三个螺杆控制部分工序对应地（作为合模控制部分工序的控制条件）设定合模力124。另外，与计量工序的一个螺杆控制部分工序对应地设定合模力126，与冷却工序的一个螺杆控制部分工序对应地设定合模力128。

在控制注塑成型机的控制装置内的存储装置中存储：在显示画面100中设定的、注塑工序、保压工序、计量工序、冷却工序的各个工序中，作为一个以上的螺杆控制部分工序的控制条件的物理量、作为用于切换上述螺杆控制部分工序的切换条件的物理量、作为与上述螺杆控制部分工序的任一个对应的一个以上的合模控制部分工序的控制条件的物理量。注塑成型机的控制装置根据存储在该存储装置中的上述螺杆控制部分工序的切换条件，切换为上述合模控制部分工序的控制条件，并执行注塑成型周期。

图3是说明在实施方式1中设定模盘位置的场合的显示画面的图。

在作为操作画面的显示画面200中，在注塑工序、保压工序、计量工序、冷却工序的各工序中，分别设置一个或一个以上的螺杆控制部分工序，能够相对于这些螺杆控制部分工序分别设定物理量。

在图3的显示画面200中，作为合模控制部分工序的控制条件，设定模盘位置222、224、226、228。即，与通过利用三个控制级切换注塑速度202而划分的注塑工序的三个螺杆控制部分工序对应地（作为合模控制部分工序的控制条件）设定模盘位置222。另外，与通过利用三个控制级切换保压压力204而划分的三个螺杆控制部分工序对应地（作为合模控制部分工序的控制条件）设定模盘位置224。另外，与计量工序的计量背压206的一个螺杆控制部分工序对应地设定模盘位置226，与冷却工序的一个螺杆控制部分工序对应地设定模盘位置228。

图4是说明实施方式1的合模控制部分工序的图。

注塑成型机的控制装置能够根据在图2的显示画面100或图3的显示画面200中设定的上述螺杆控制部分工序的切换条件，切换为在上述合模控制部分工序设定部设定的控制条件，并执行成型周期。

（实施方式2）

在该实施方式中，设置设定合模力的目标值的合模控制部分工序。并且，从（a）注塑、保压、计量、冷却的螺杆控制部分工序的切换、（b）注塑开始、（c）注塑结束、（d）保压结束、（e）计量结束、（f）冷却结束中任意地选择该合模控制部分工序的切换条件。并且，与该选择的切换条件的成立连动地依次切换合模控制部分工序。此时，可以与上述合模控制部分工序的切换条件的成立相应地设定延迟时间，与上述合模控制部分工序的切换条件的成立及延迟时间的期满连动地依次切换合模控制部分工序。

图5是说明实施方式2的显示画面的图。

在显示画面300中，在注塑工序、保压工序、计量工序、冷却工序的各工序中，分别设置一个或一个以上的螺杆控制部分工序，能够相对于这些螺杆控制部分工序的各个设定物理量。

根据图5的显示画面，注塑工序由通过利用一级（1st）、二级（2nd）、三级（3rd）三个控制级切换注塑速度302而划分的三个螺杆控制部分工序构成。保压工序由通过利用一级（1st）、二级（2nd）、三级（3rd）三个控制级切换保压压力304而划分的三个螺杆控制部分工序构成。计量工序由利用一级（1st）控制级进行计量背压306的螺杆控制部分工序构成。冷却工序构成为冷却308的一个螺杆控制部分工序。

能够使用该图5的显示画面300，设定用于切换注塑工序、保压工序、计量工序、冷却工序的各工序的螺杆控制部分工序的切换条件。

就切换将注塑工序划分为三个螺杆控制部分工序的注塑速度302的切换条件而言，作为切换位置312，能够与三个螺杆控制部分工序对应地进行设定。

就切换划分为保压工序的三个螺杆控制部分工序的保压压力304的切换条件而言，作为切换时间314，能够与三个螺杆控制部分工序对应地进行设定。

就切换计量工序的由一个螺杆控制部分工序构成的计量背压306的切换条件而言，作为计量位置316，能够与一个螺杆控制部分工序对应地进行设定。另外，切换冷却工序的冷却308的一个螺杆控制部分工序的切换条件能够作为冷却时间318进行设定。

在该实施方式中，设置对合模力的目标值进行设定的合模控制部分工序。并且，从（a）注塑、保压、计量、冷却的螺杆控制部分工序的切换、（b）注塑开始、（c）注塑结束、（d）保压结束、（e）计量结束、（f）冷却结束中任意地选择该合模控制部分工序的切换条件。并且，与该选择的切换条件的成立连动地依次切换合模控制部分工序。此时，也可以与上述合模控制部分工序的切换条件的成立对应地设定延迟时间，与上述合模控制部分工序的切换条件的成立及延迟时间的期满连动地依次切换合模控制部分工序。

上述合模控制部分工序的设定可以使用与对应的螺杆控制部分工序的设定相同的显示画面进行，也可以使用不同的显示画面进行。

在图5的显示画面300中，通过一级（1st）、二级（2nd）、三级（3rd）、四级（4th）、五级（5th）、六级（6th）的各控制级的切换将合模控制工序（将合模力322作为切换条件）划分为六个合模控制部分工序。并且，在合模力的一级（1st）与二级（2nd）的切换条件324上选择注塑速度302的二级（2nd）的结束，在合模力的二级（2nd）与三级（3rd）的切换条件324上选择注塑结束，在合模力的三级（3rd）与四级（4th）的切换条件324上选择保压压力304的二级（2rd）的结束，在合模力的四级（4th）与五级（5th）的切换条件324上选择计量结束，在合模力的五级（5th）与六级（6th）的切换条件上选择冷却结束。另外，与注塑结束的切换条件324的成立与计量结束的切换条件324的成立相应地分别设定延迟时间326。

图6是说明实施方式2的合模控制部分工序的图。

注塑成型机的控制装置能够根据在图5的显示画面300中设定的上述螺杆控制部分工序的切换条件，切换为在上述合模控制部分工序设定部中设定的控制条件，并执行成型周期。在该显示画面300中，与上述合模控制部分工序的切换条件的成立相应地设定延迟时间，与上述合模控制部分工序的切换条件的成立及延迟时间的期满连动地依次切换合模控制部分工序。

（合模控制部分工序的设定方法）

就通过多个控制级的切换将合模控制工序划分为多个合模控制部分工序时的切换条件而言，在图2及图5的例子中是合模力，在图3的例子中是与必要的合模力相当的模盘位置，但取而代之，可以是相对于合模机构的最大合模力的比例，并且，在合模机构是肘杆式的场合，可以是与必要的合模力相当的肘杆机构的十字头位置。

Claims (4)

1.一种注塑成型机的控制装置，其在注塑工序、保压工序、计量工序、冷却工序的各个工序中至少具有一个螺杆控制部分工序，

具备设定这些螺杆控制部分工序各个的螺杆的控制条件、和用于切换上述螺杆控制部分工序的切换条件的螺杆控制部分工序设定部，

根据由上述螺杆控制部分工序设定部设定的切换条件来切换螺杆控制条件，

上述的注塑成型机的控制装置的特征在于，具备：

合模控制部分工序设定部，其设定与上述注塑工序、保压工序、计量工序、冷却工序的各螺杆控制部分工序的任一个螺杆控制部分工序对应的至少一个合模控制部分工序和该合模控制部分工序的控制条件；以及

合模控制部分工序切换部，其根据上述螺杆控制部分工序的切换条件，切换为由上述合模控制部分工序设定部设定的控制条件。

2.根据权利要求1所述的注塑成型机的控制装置，其特征在于，

上述合模控制部分工序设定部与上述对应的螺杆控制部分工序设定部位于同一画面内。

3.一种注塑成型机的控制装置，其在注塑工序、保压工序、计量工序、冷却工序的各个工序中至少具有一个螺杆控制部分工序，

具备设定这些螺杆控制部分工序各个的螺杆的控制条件、和用于切换上述螺杆控制部分工序的切换条件的螺杆控制部分工序设定部，

根据由上述螺杆控制部分工序设定部设定的切换条件来切换螺杆控制条件，

上述的注塑成型机的控制装置的特征在于，具备：

合模控制部分工序设定部，其设定至少一个以上的合模控制部分工序和上述合模控制部分工序的控制条件；

切换条件设定部，其从注塑、保压、计量的螺杆控制部分工序的切换、注塑开始、注塑结束、保压结束、计量结束、冷却结束中任意地选择上述合模控制部分工序的切换并作为切换条件进行设定；以及

合模控制部分工序切换部，其根据由上述切换条件设定部设定的切换条件的成立，切换为由上述合模控制部分工序设定部设定的控制条件。

4.根据权利要求3所述的注塑成型机的控制装置，其特征在于，

上述切换条件设定部从注塑、保压、计量的螺杆控制部分工序的切换、注塑开始、注塑结束、保压结束、计量结束、冷却结束中任意地选择上述合模控制部分工序的切换条件进行设定，并且，分别设定延迟时间，

上述合模控制部分工序切换部根据由上述切换条件设定部设定的切换条件的成立及上述所设定的延迟时间的期满，切换为由上述合模控制部分工序设定部设定的控制条件。