CN103917334B - 致动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种致动装置，其包括设计成构造为可直线移动、以流体操作的活塞驱动器（1），以及可旋转运动地安装在外壳（2）中的枢转轴（3），所述枢转轴用于不可旋转地连接至枢转轴（3）的杠杆臂（4），其中提供调节机构（5）用于将活塞驱动器（1）连接至枢转轴（3），并且提供阻尼单元（6）用于将杠杆臂（4）的运动减弱。根据本发明，阻尼单元（6）设计成连接至外壳（2）和枢转轴（3）两者。

Description

致动装置
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的致动装置。
背景技术
在技术领域部分中介绍的类型的致动装置根据专利文献DE60203577T2已知。所述致动装置包括构造为可直线移动、以流体操作的（特别是气动的，但如果可用也可以是液压的）活塞装置，以及可旋转运动地安装在外壳中的枢转轴，所述枢转轴用于以不可扭转的方式与枢转轴连接的杠杆臂，其中提供调节机构用于将活塞装置与枢转轴连接，并且提供阻尼装置用于将杠杆臂的运动减弱。在这种解决方案中，阻尼装置布置在活塞装置端部处的单独外壳中且背向杠杆臂。其特别地包括经由旋转轴与活塞装置的活塞杆连接的单独活塞构件。所述活塞构件需要多个附加部件以实现将运动减弱并且此外还占据大量空间。
发明内容
本发明基于改进在技术领域部分中介绍的类型的致动装置的问题。特别地，本发明将会创造一种结构上更简单以及更紧凑的致动装置。
所述问题由在技术领域部分中介绍的类型的致动装置借助于在权利要求1的特征部分中介绍的特征而解决。
因此根据本发明提供的是，阻尼装置构造成一方面与外壳连接而另一方面与枢转轴连接。
换言之，现根据本发明提供的是，将阻尼装置直接布置在枢转轴上而不再布置在活塞装置的端部处且背向杠杆臂。
阻尼装置一方面与外壳连接而另一方面与枢转轴连接的措施确切或明确指出外壳用作或配置为用于由枢转轴施加至阻尼装置上的力的抵抗件。
由于根据本发明的阻尼装置直接定位在枢转轴上，因此致动装置整体上是紧凑的。
根据本发明的另一优点包括：在活塞装置和/或调节机构可选地失效（例如由于破损）的情况下，布置在枢转轴上的阻尼装置还仍然起作用。
其它的有利发展将会从从属权利要求中产生。
附图说明
根据本发明的致动装置、包括其根据从属权利要求的其它的有利发展，在下述内容中借助于两个示例性的附图中的展示而更详细地解释。
以示意图形式示出的有：
图1是根据本发明的致动装置的一个实施例的部分剖视图，其中阻尼装置在杠杆臂的枢转轴上；以及
图2是根据本发明的致动装置的第二实施例的平行于枢转轴的纵截面图，其具有凹陷部和盖部。
具体实施方式
图1和2中示意性展示的致动装置（特别是夹持或枢转装置）首先包括构造为可直线移动、以流体操作的活塞装置1，特别是气动装置。此外，所述致动装置包括可旋转运动地安装在外壳2中的枢转轴3，所述枢转轴用于以不可扭转的方式与枢转轴3连接的杠杆臂4，其中提供调节机构5用于将活塞装置1与枢转轴3连接，并且提供阻尼装置6用于将杠杆臂4的运动减弱。优选地构造为弯曲杠杆机构的调节机构5布置在外壳2中。活塞装置1具有活塞杆12。所述活塞杆12形成调节机构5的一部分。活塞杆1布置在外壳2上。此外，外壳2以本身已知的方式形成在两个半壳中，其中枢转轴3垂直于两个半壳的分界面布置，并且调节机构5布置在两个半壳之间。再者，每个半壳具有用于枢转轴3（安装）的贯通开口。
现对于根据本发明的致动装置而言必不可少的是，阻尼装置6构造成一方面与外壳2连接而另一方面与枢转轴3连接。与本领域中的之前已知的相反，所述方案具有下述优点：尽管存在阻尼装置6，致动装置在结构上依然是紧凑的。
为了将阻尼装置6的实现成本保持较低，提供的是阻尼装置6包括腔室7，在所述腔室中可移动地安装有活塞8。所述活塞8以不可扭转的方式与枢转轴3连接。腔室7在截面上特别优选地构造成为圆环的弧段，其中弧段的中点构造成与枢转轴3的旋转轴线重合，并且活塞8构造成能够围绕弧段的中点枢转。
术语“圆环的弧段”在此意味着腔室7在截面上看上去像缺了一部分的蛋糕块。在图1中蛋糕块在此对应于半块蛋糕，其中所述一部分已以半圆形的方式移除。为使致动装置正确地起作用，作为另一方案提供的是，弧段的开度（即最终蛋糕块的角度）对应于杠杆臂4的最大枢转范围。
再者，提供的是活塞8将腔室7分隔成两个局部腔室7.1、7.2（局部蛋糕块）。每个局部腔室7.1、7.2在此配置有用于流体压力构件（例如液压油）的压力介质连接件9。压力介质连接件9构造成使得经由连接管线10彼此连接。为调节阻尼程度或调节压力介质的流通量，连接管线10配置有流通截面能够调节的扼流装置11。
如能够从图1和2中进一步看出的那样，阻尼装置6布置在外壳2的外侧或外凸缘上，并且此外还布置在外壳2的壁的凹陷部15中。如图2所示，所述凹陷部15配置有盖部16。
根据本发明的致动装置依照下述说明起作用：
图1示出了处于闭合位置的致动或相应的夹持装置。气动活塞装置1的活塞并未额外展示；其定位在汽缸的上端。在所述装置受到压缩空气作用时，这导致活塞装置1的活塞被向下推压。这继而导致活塞杆12也向下运动。以这种方式，其牵拉连杆13并且由此还牵拉以不可扭转的方式与枢转轴3连接的杠杆14。这种类型的调节机构被称为弯曲杠杆机构。
再者，由于阻尼装置6的活塞8以不可扭转的方式与枢转轴3连接，因此枢转轴3的旋转导致活塞8在腔室7中逆时针运动。以这种方式，定位在局部腔室7.2中的压力介质被推压通过连接管线10至扼流装置11。根据扼流装置11的开度，压力介质能够接下来更迅速或更迟缓地穿过扼流装置11并且经由连接管线10流入腔室7.1中。在有人关闭扼流装置11时，这最终导致枢转轴3被阻挡而不能枢转。
例如，在活塞杆12现破损的情况下（无论因何原因），杠杆臂4的另一未期望的运动在任何情况下都将会由于阻尼装置6而减弱，因为腔室7中的活塞8由于扼流装置11而不能快速地自由运动。这导致的极大优点是不将阻尼装置6布置在靠近活塞装置1的后端处，而是直接布置在枢转轴3上。
附图标记列表
1活塞装置
2外壳
3枢转轴
4杠杆臂
5调节机构
6阻尼装置
7腔室
7.1局部腔室
7.2局部腔室
8活塞
9压力介质连接件
10连接管线
11扼流装置
12活塞杆
13连杆
14杠杆
15凹陷部
16盖部

Claims (9)

1.一种致动装置，其包括构造为可直线移动、以流体操作的活塞装置(1)以及可旋转运动地安装在外壳(2)中且用于杠杆臂(4)的枢转轴(3)，所述杠杆臂与枢转轴(3)以不可扭转的方式连接，其中提供调节机构(5)用于将活塞装置(1)与枢转轴(3)连接，并且提供阻尼装置(6)用于将杠杆臂(4)的运动减弱，
其特征在于
阻尼装置(6)构造成一方面与外壳(2)连接而另一方面与枢转轴(3)连接；以及
阻尼装置(6)包括腔室(7)，在所述腔室中可移动地安装有活塞(8)。
2.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于
腔室(7)在截面上构造成为圆环的弧段，其中弧段的中点构造成与枢转轴(3)的旋转轴线重合。
3.根据权利要求1或2所述的致动装置，其特征在于
活塞(8)将腔室(7)分隔成两个局部腔室(7.1、7.2)。
4.根据权利要求3所述的致动装置，其特征在于
每个局部腔室(7.1、7.2)配置有压力介质连接件(9)。
5.根据权利要求4所述的致动装置，其特征在于
压力介质连接件(9)构造成经由连接管线(10)彼此连接。
6.根据权利要求5所述的致动装置，其特征在于
连接管线(10)配置有用于调节压力介质的流通量的扼流装置(11)。
7.根据权利要求1或2所述的致动装置，其特征在于
阻尼装置(6)布置在外壳(2)的外侧上。
8.根据权利要求1或2所述的致动装置，其特征在于
阻尼装置(6)布置在外壳(2)的壁的凹陷部(15)中。
9.根据权利要求8所述的致动装置，其特征在于
凹陷部(15)配置有盖部(16)。
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