CN101173707A - 具有输入加法器的流力机械传动装置 - Google Patents

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Abstract

一种流力机械传动装置，它设有各具有第一、第二和第三元件的第一和第二行星齿轮。第一行星齿轮的第一元件连接至第一流体静力装置，而第一行星齿轮的第二元件连接至第二流体静力装置，且第一行星齿轮的第三元件连接至输入。主要离合器连接在第二行星齿轮的第一和第三元件之间，而至少一个辅助离合器连接至第二行星齿轮。当主、辅离合器有选择地啮合时，可形成至少两种具有连续传动比的运作模式。

Description

具有输入加法器的流力机械传动装置
相关申请的交叉参照
本申请要求2006年11月30日提交的第60/863,499号美国专利临时申请的权益。
背景技术
有许多工作车辆要求具有连续传动比的高效率传动装置以给车轮传送最高功率且高度节省燃油。这些车辆包括拖车、装卸机、多用途车和卡车。这些车辆还要求在整个速度范围内低成本并具有良好的可操控性。本发明给出了一种以紧凑和灵活的封装结构提供一种适合于这些车辆需求范围的分配功率的流力机械传动装置。
揭示了两种可改变模式的数目的传动装置，这些模式包括两个前进模式或三个前进模式，而它们都只有一种倒退模式。所揭示的传动装置可提供从全速倒退至全速前进的连续的传动比，并可在发动机和传动装置之间不需要用任何离合器。三模式传动装置是两模式传动装置的衍生形式，且可被设计成采用相同的罩壳和流体静力装置。两模式传动装置具有一种可允许倒退速度具有可变通的最大值的可替代的构型。
在该传动装置中，所有的模式都是流体机械性质的且具有呈输入加法器构型的分配功率流。模式1前进和倒退模式的速度都从零速度开始且连续地增速直至到达了流体静力装置的极限为止。这就允许连续地从前到倒退作循环而同时又保持连续的速度和扭矩控制。因而模式1的前进和倒退模式是独立的流力机械模式，故倒退时的最大扭矩不必与前进时的最大扭矩相同。
该传动装置方案具有少量的齿轮和最少量的离合器，离合器之一可能就是制动器。取决于模式的数目，该离合器和齿轮方案采用两个或三个行星齿轮。行星齿轮相互联合运作以能形成连续的传动比，且流体静力装置不通过中央(至反向位移)，并且没有再循环功率。行星齿轮中的一个行星齿轮总是用作功率分配，且连续地连接至两个流体静力装置和输入。第二个行星齿轮可被旁路而用作齿轮减速器和换向器，或者以功率分配方式与第一行星齿轮结合。第三个行星齿轮(如果采用的话)可与第一行星齿轮结合起来用作功率分配。
流力机械传动装置的特点是流体静力功率传输路径与机械功率传动路径平行，并设置成可减小通过流体静力部分的平均功率流从而提高运作效率的形式。通常，机械功率路径包括起到将传动装置的输入或输出端的功率流加起来的作用的行星齿轮组。
平行功率路径的存在提供了减小输出速度范围或扭矩比以进一步减少传输的流体静力功率的可能性；而后，这要求有多种范围或“模式”来实现传动装置的全扭矩和速度范围。多模式的作用在于提高效率且常常还能降低成本。除了效率和成本以外，各模式中的输出速度范围/扭矩比的量值还对相对于HST的尺寸的输入功率容量有影响。对于相同尺寸的流体静力装置而言，较小的传动比可有较大的输出功率。显然，较多的模式就可允许较少的模式传动比或较大的传动比或者两者。这些关系可提供能符合多种对于输入功率、传动比范围和效率的市场需求的通用设计构型的可能性。
多模式的HMT通常可通过再利用流体静力构件并抓取至不同的机械构件来实现。如果模式是流体机械性质的，则该机械构件会是行星齿轮。通常将这些模式设置成在模式变换时无传动比变化，从而具有连续的速度或扭矩传送。
因此，本发明的主要目的在于提供一种可提高HNT的输出功率的多模式HMT。
本发明的另一个目的在于提供一种可改进流体机械传动装置的总的运作状况的多模式HMT。
从本说明书和权利要求书中，本发明的这些和其它的目的、特征或优点将会变得显而易见。
发明内容
一种流体机械传动装置，设有第一行星齿轮，第一流体静力装置连接到第一元件，第二流体静力装置连接至第二元件，输入连接至第三元件。该传动装置还设有具有第一、第二和第三元件的第二行星齿轮，其中，主要离合器连接在第二行星齿轮的第一和第三元件之间。此外，还有至少一个连接至第二行星齿轮的辅助离合器，并且，当主、辅离合器有选择地啮合时，形成至少两种具有连续传动比的运作模式。
附图说明
图1是流力机械传动装置的方框图；
图2是流力机械传动装置的速度图；
图3是流力机械传动装置的示意图；
图4是流力机械传动装置的方框图；
图5是流力机械传动装置的速度图；
图6是流力机械传动装置的示意图；
图7是流力机械传动装置的方框图；
图8是流力机械传动装置的速度图；以及
图9是流力机械传动装置的示意图。
具体实施方式
图1是两前进模式HMT的方框图。加法器3和4是行星齿轮，且每个都有三个元件。有两个可变位性流体静力装置5和6。三个离合器7、8和9改变加法器4至输出2、至加法器3或至基底的连接。控制器调节流体静力装置5和6的位移并使离合器动作以实现所要的传动比和发动机功率传送。
输入1连接至行星齿轮3的加法器元件12，而输出2连接至行星齿轮4的元件21。流体静力装置5连接至加法器元件14，而流体静力装置6连接至元件25和19。在模式1中，离合器8将输出2连接至锁住行星齿轮4的加法器元件26。在模式2中，离合器7将加法器元件26连接至输出1，从而形成四元件行星齿轮3/4。因为离合器8锁住了行星齿轮4，故它能连接在行星齿轮4的各元件中的任何两个元件之间。在倒退模式中，元件26连接至基底，这种可防止元件26的旋转。行星齿轮3和3/4是输入加法器，因为输入1不连接至可变装置5或6而连接至加法器3的一个元件。
图2是行星齿轮3和4的速度图。速度图是行星齿轮所有元件的速度关系的图形表现，它是传动装置方框图和齿轮和离合器示意图的基础。在图2中，垂直轴14、25和12表示行星齿轮3的元件的速度，而水平轴线36是行星齿轮比。垂直轴线之间的长度表示行星齿轮的各齿轮之比。举例来说，如果轴线12是环形齿轮，轴线25是支架，而轴线14是中心齿轮，则该比D/C表示环形齿对中心齿的比。如果元件25的速度为零，且比D/C为-2，则比B/A将会如图中线34所示为-2。由此，中心齿轮的转速将会是环形齿轮之两倍且为相反方向。
该速度图上还加有诸离合器的位置以及行星齿轮间的齿轮比。负的比表示各行星齿轮的旋转方向是相反的。速度图都用正的输出速度表示前进方向，尽管实际的旋转方向对于负的齿轮比而言将是相反的。
垂直轴线19、26和21是行星齿轮4的诸元件。在元件12和26之间有个负的比22/23，而在元件25和19之间有个负的比18/28。模式1以离合器8啮合且元件19和25为零速度的状态来起动。如图中线34所示，元件12是处在使元件14为接近最高负速度以使流体静力装置5的输入速度。由于行星齿轮4用离合器8锁住，故元件21也如图中线37所示为零速度。当控制器致使流体静力装置5和6改变HMT的传动比并向前驱动时，元件25增速，而元件24减速并达到如图中在轴线14处的线35所示的零速度。输出21如图中线38所示沿正方向增速。在模式1中的最高速度处，比18/28和22/23构成为可使第二模式离合器7的各元件接近同步速度。
因为模式2是用离合器7啮合的，故行星齿轮4的功能改变为用于功率分配，从而允许流体静力装置将它们的位移反向而不以再循环功率状态运作。随着离合器7的啮合，行星齿轮3和4中的每一个的两个元件相互连接，形成单个的四元件行星齿轮功能但在连接的元件间具有不同的传动比。因为流体静力装置5和6将位移变动方向反向，行星齿轮3是反向的，使元件25减速至零速度，并负向地使元件14增速。这就会使元件19的速度降至零速度。由于元件26现在连接至输入，故元件21如图中线39所示增速，而将输出速度提升至其模式2中的最高值。
可通过将在接近零、也接近离合器9的同步速度的输出速度下的离合器9啮合来获得倒退速度。这会致使元件21在元件19沿正方向增速时反向。最高倒退速度由图中轴线21处的线40示出。
即使传动装置在零速度处以及在零速度与最高前进速度之间改变模式，仍可从全速倒退变到全速前进以连续的传动比变化将连续功率从发动机传送至轮子。对于减速转换，该过程反过来。可以与第5,560,203号美国专利相同的方式或通过其它合适的控制手段来实施传动控制功能。因此，将第5,560,203号美国专利援引于此。取决于车辆的要求，可通过省去离合器8或离合器9来消除模式2或倒退。
也可有其它的速度图来实现输入速度1和输出速度2之间同样的关系。例如，可将元件14置于离元件25的元件12的相反侧。这就会要求流体静力装置5来起动接近最高正向速度并由此将其位移的符号反过来。速度图只需满足输入速度对输出速度的要求，并实现所要求的转换点而不超出行星齿轮元件速度、合理的齿轮比和零件经济性方面的限制。该变化会使图1方框图保持不变。
在每种模式的范围内，流体静力装置5和6运作至零速度但不越过零，这就是说，没有装置以其负的起动位移(the negative of its starting displacement)来运作。这允许在流体静力传动装置中没有再循环的功率，从而减小传动功率并提高效率。流体静力装置5和6的相反位移变化与该两装置没有负位移的组合可使该传动装置适合于同时用相同的行程机构来使该两装置行进。
用于图1和2的HMT的齿轮和离合器方案示于图3。输入轴1偏置并平行于输出轴2。行星齿轮3位于输入轴中心线上；元件12是个环，元件14是中心齿轮，而元件25是支架。再加上行星轮13就构成行星齿轮3的齿轮组。至于行星齿轮4，它位于输出中心线上，并具有作为一个环的元件19、作为中心齿轮的元件21和作为支架的元件26。再加上行星轮20就构成行星齿轮4的齿轮组。流体静力装置5用齿轮组16/15连接至元件14。流体静力装置6用齿轮组17/18连接至元件25。齿轮组18/28连接行星齿轮3的元件25和行星齿轮4的元件19。离合器7、8和9在与行星齿轮4相同的中心线上彼此相邻。元件12用齿轮组22/23连接至离合器8。
该齿轮和离合器示意图构成为可以传动装置的布局来达到若干目的。输入和输出处在相邻且平行的中心线上以与车辆的要求相符。输入中心线和行星齿轮3的布置可形成贯通的PTO驱动27。输出中心线、行星齿轮4和离合器的布置可形成用于前、后驱动轴和诸车轴的贯通输出轴2。离合器7、8、9彼此相邻以便于发送功率给它们。最高速的元件是中心齿轮14和21，以使高速旋转度质量最小。
图4～6的三前进模式传动装置，除了它具有附加的行星齿轮、离合器和有关的齿轮以用于增加第三模式外，该传动装置与图1～3的两前进模式传动装置相类似。与两模式HMT相似的三模式元件具有在相同的标号数上加以100的标号。例如，用于两模式的行星齿轮3对于三模式是行星齿轮103，而元件14对于三模式是元件114。用于三模式的描述内容与用于两模式的相同而不再重复描述。
图4示出三模式HMT的方框图。加法器110是个行星齿轮并具有三个元件132、133和130。元件133连接至元件114，而元件132连接全输出102。有将元件130连接至输入101的附加的第三模式。这就用离合器111啮合时连接至行星齿轮103来形成四元件行星齿轮功能。行星齿轮110/103是个输入加法器，因为输入101不连接至可变流体静力装置105或106而连接至加法器110的一个元件。
图5是用于行星齿轮103、104和105的速度图。垂直轴线133、130和132是行星齿轮110的元件。在元件130和112之间有负的比141/129，而在元件133和114之间有正的比115/116/146。元件132和121是直接连接在一起的。模式1、模式2和倒退的运作情况与两模式的相同。在模式2的最高速度处，比141/129和115/116/146构成为可使第三模式离合器111的元件处于接近同步速度。
由于模式3是用离合器111来进行的，行星齿轮103/110的功能是功率分配并允许流体静力装置将它们的位移反向而不以再循环功率状态运作。流体静力装置105和106沿反方向行进但并不经过零速度或运作成它们的负的起动位移。不过，行星齿轮110现在沿元件125相同方向改变速度，因为它现在用正的齿轮比115/116/146连接至元件114。(注意：这在图5中呈现为相反方向，因为附图规定总是将前进输出速度定为正。)从线142起动，当流体静力装置106增速时，流体静力装置105减速，元件133减速而如图中线143所示提升输出132。由于元件121连接至元件132，它也如图中线140所示将速度提升至最高值。即使在零速度处传动装置改变模式并在零与最高前进速度之间改变两次，仍可能从全速倒退至全速前进以连续的传动比变化来将连续的功率从发动机传送至车轮。
用于图4和图5的HMT的齿轮和离合器示意图示于图6。对于行星齿轮110来说，元件132是中心齿轮，元件130也是中心齿轮，而元件133是支架。双行星轮组131/145连接中心齿轮130和132。通过将流体静力装置105驱动齿轮116用作在齿轮115和146之间的惰轮来实现元件114和133之间的正的齿轮比。离合器111通过齿轮组141/129来与元件112相连接。元件121和132直接相连接，因为它们位于相同中心线上。
熟悉本技术领域的人们会知道，也可有满足图4和5的要求的其它的行星齿轮元件的布局。例如，如果在环和中心齿轮间有个双重行星轮组，则元件126可以是个环，而元件119是支架。这个变化不会影响到图5的速度图。
该齿轮和离合器示意图构成为可以传动装置的布局来达到若干目的。输入和输出处在相邻且平行的中心线上以与车辆的要求相符。输入中心线的布置可形成贯通的PTO驱动127。输出中心线的布置可形成用于前、后驱动轴和诸车轴的贯通驱动。最高速的元件是中心齿轮，以使旋转质量最小。齿轮、离合器和流体静力装置的布局可形成第三模式，该模式作为相同的基本的两个模式传动装置的附加模式而被纳入其中。
图7示出另一个两前进模式HMT的方框图。与图1、2和3传动装置相同的许多元件以同样的方式应用并具有相同的标号。加法器3和4是行星齿轮且各有三个元件。有两个可变位移流体静力装置5和6。三个离合器7、58和59改变加法器4与加法器3的连接。控制器调节流体静力装置5和6的位移，并使离合器动作以达到所要的传动比和发动机功率传送。
输入1连接至行星齿轮3的加法器元件12，而输出2连接至行星齿轮4的元件21。流体静力装置5连接至加法器元件14，流体静力装置6连接至元件25和19。在模式1中，离合器58将加法器元件1 9连接至锁住行星齿轮4的元件21。在模式2中，离合器7将加法器元件26连接至输入1，形成四元件行星齿轮3/4。在倒退模式中，元件21连接至使元件21沿与元件19相反的方向旋转的元件25。行星齿轮3和3/4是输入加法器，因为输入1不连接至可变装置5或6而连接至加法器3的一个元件。
图8是该另一种两模式HMT和行星齿轮3和4的速度图。在图8中，垂直轴线14、25和12表示行星齿轮3的元件的速度，而水平轴线36是行星齿轮比。垂直轴线19、26和21是行星齿轮4的元件。在元件12和26之间有负的比22/23，而在元件25和19之间有负的比18/28。在元件21和25之间有正的比51/52。模式1在离合器58啮合且元件19和25零速度的状态下来起动。这就使流体静力装置6也处于零速度。如图中线34所示，元件12处于使元件14为接近最高负速度且流体静力装置5被连接的输入速度。由于行星齿轮4用离合器58锁住，故元件21如图中线37所示也处于零速度。当控制器致使流体静力装置5和6改变HMT的传动比并向前驱动时，元件25增速，而元件14减速并如图中轴线14处的线35所示达到零速度。输出21如图中线38所示沿正方向增速。在模式1中的最高速度时，比18/28和22/23构成为可使第二模式离合器7的各元件接近同步速度。
由于模式2是用离合器7啮合的，行星齿轮4的功能改变为功率分配并因而可使流体静力装置将它们的位移反向而不以再循环功率状态运作。随着离合器7的啮合，行星齿轮3和4中的每一个的两个元件相互连接，形成单个四元件行星齿轮，但在所连接的元件之间具有不同的传动比。因为流体静力装置5和6将位移变化方向反向，行星齿轮4就反向，使元件25减速至零速度，并负向地使元件14增速。这就可使元件19减速至零速度。由于元件26现在是连接至输入的，故元件21如图中线39所示增速，将输出速度提升至模式2中的其最高速度。
可通过在接近零输出速度、也接近离合器59的同步速度处将离合器59啮合来获得倒退速度。这就致使元件21在元件19沿正方向增速时反向。最高倒退速度如图中轴线21处的线40所示。由于将比51/52是独立地选择的，故元件21的倒退速度与任何前进速度比无关。
用于图7和8的HMT的齿轮和离合器示意图如图9所示。输入轴1偏置并平行于输出轴2。行星齿轮3位于输入轴中心线上：元件12是个环，元件14是中心齿轮而元件25是支架。再加上行星轮12就构成行星齿轮3齿轮组。行星齿轮4在输出中心线上，并具有作为环的元件19，元件21是中心齿轮而元件26是支架。再加上行星轮20就构成行星齿轮4齿轮组。流体静力装置5用齿轮组16/15连接至中心齿轮14。流体静力装置6用齿轮组17/18连接至支架25。齿轮组18/28连接行星齿轮3的支架25和行星齿轮4的环19。离合器58和59在与行星齿轮4相同的中心线上彼此相邻。环12直接连接至离合器7。齿轮组51/52通过离合器59来连接流体静力装置6和中心齿轮21。中心齿轮21以与环19相反方向旋转，因为它是由来自流体静力装置6的三个齿轮17/18/28驱动的。
该齿轮和离合器示意图构成为可以传动装置的布局来达到若干目的。输入和输出处于相邻且平行的中心线上以与车辆的要求相符。输入中心线和行星齿轮3的布置可形成贯通的PTO驱动27。输出中心线、行星齿轮4和离合器的布置可形成用于前、后驱动轴和诸车轴的贯通的输出轴2。离合器58和59彼此相邻，以便将功率发送给它们。离合器7处在输入中心线上，以使离合器7的扭矩最小并使传动装置所要的空间最优。最高速的元件是中心齿轮14和21，以使高速旋转质量最小。
可将第三模式以与图4、5和6类似的方式附加至图7、8和9的传动装置。
这样就揭示了多个流力机械传动装置。在一个实施例中，流力机械传动装置设有第一行星齿轮，该第一行星齿轮中第一流体静力装置连接至第一元件，第二流体静力装置连接至第二元件，输入连接至第三元件。在该实施例中，该流力机械传动装置还设有具有第一、第二和第三元件的第二行星齿轮，其中，主要离合器连接在第二具有三元件的行星齿轮的第一和第三元件之间。此外，至少一个辅助离合器连接至第二具有三元件的行星齿轮，其中，当主、辅离合器有选择地或依次地啮合时，可形成至少两种具有连续传动比的运作模式。
在该流体机械传动装置的实施例中，第二具有三元件的行星齿轮的第二元件可连接至第一具有三元件的行星齿轮的第一元件。第二具有三元件的行星齿轮的第三元件可连接至输出。此外，在一个较佳的实施例中，给输入提供来自发动机的直接驱动连接而不用离合器。该实施例还能包括设有第一、第二和第三元件的第三具有三元件的行星齿轮，第一元件通过辅助离合器连接至第一具有三元件的行星齿轮的第三元件，第三具有三元件的行星齿轮的第二和第三元件连接至第一具有三元件的行星齿轮的第一元件和输出。
在该第一实施例中，第二离合器也可位于第二具有三元件的行星齿轮的第一元件与第一具有三元件的行星齿轮的第三元件之间。类似地，换向离合器可连接在第二具有三元件的行星齿轮的第一元件和基底之间。此外，换向离合器还可连接在第二具有三元件的行星齿轮的第二和第三元件之间。较佳的是，换向离合器在第二具有三元件的行星齿轮的第二和第三元件之间具有换向齿轮。
在又一个实施例中，流力机械传动装置设有具有第一、第二和第三元件的第一具有三元件的行星齿轮，其中，第一和第二元件连接至流体静力传动装置，而第三元件连接至输入。此外，在该实施例中，当第一具有三元件的行星齿轮的第一元件在最高速和零速度之间移动时，第一具有三元件的行星齿轮的第二元件在零速度和高速之间移动。该实施例还附加设有具有第一、第二和第三元件的第二具有三元件的行星齿轮，其中，第二具有三元件的行星齿轮的第二元件连接至第一具有三元件的行星齿轮的第一元件，而第二具有三元件的行星齿轮的第三元件连接至输出。该实施例中还设有至少两个连接至第二具有三元件的行星齿轮的离合器，并且在有选择地啮合这些离合器时，可形成至少两种具有连续的传动比的运作模式。
在该又一实施例中，一个离合器可连接在第一具有三元件的行星齿轮的第三元件和第二具有三元件的行星齿轮的第一元件之间。类似地，换向离合器可连接在第二具有三元件的行星齿轮的第一元件和基底之间。或者，一个离合器可连接在第二具有三元件的行星齿轮的两个元件之间。在还有一个实施例中，第一具有三元件的行星齿轮的第一元件具有对第二具有三元件的行星齿轮的第二元件的负的齿轮比，而第一具有三元件的行星齿轮的第三元件具有对第二具有三元件的行星齿轮的第一元件的负的齿轮比。
该实施例还可进一步包括具有第一、第二和第三元件的第三具有三元件的行星齿轮，其中，第三具有三元件的行星齿轮的第三元件连接至第二具有三元件的行星齿轮的第三元件，而第三具有三元件的行星齿轮的第二元件连接到第一具有三元件的行星齿轮的第二元件，以及辅助离合器设在第三具有三元件的行星齿轮的第一元件和第一具有三元件的行星齿轮的第三元件之间。此外，在该实施例中，在第三具有三元件的行星齿轮的第一元件的第一具有三元件的行星齿轮的第三元件之间可有负的比，而在第三具有三元件的行星齿轮的第二元件和第一具有三元件的行星齿轮的第二元件之间有正的比。在该实施例中，换向离合器可在第二具有三元件的行星齿轮的第三元件和第一具有三元件的行星齿轮的第一元件之间连接成正的比。
在另外还有一个实施例，流力机械传动装置可设有位于输入中心线上并且有第一、第二和第三元件的第一具有三元件的行星齿轮，该第一具有三元件的行星齿轮在第三元件处连接至输入。该实施例还附加地设有具有第一、第二和第三元件的第二三行星齿轮，该第二具有三元件的行星齿轮位于输出中心线上并在第三元件处连接至输出。流力机械传动装置连接至第一具有三元件的行星齿轮的第二和第三元件，并有至少两个离合器连接至第二具有三元件的行星齿轮。由此就可有选择地或依次地使离合器啮合，以形成至少两个带有连续的传动比的运作模式。
在该实施例中，流力机械传动装置具有两个可变流体静力装置，其中，第一流体静力装置在多个运作模式中的每一个中沿第二流体静力装置的相反方向改变位移。更确切说，第一和第二流体静力装置在传动装置的整个速度范围内没有负的起动位移。
此外，在该实施例中，第二具有三元件的行星齿轮的第二元件可连接至第一具有三元件的行星齿轮的第一元件。离合器也可彼此相邻，而输入轴能延伸通过传动装置，以达到将功率去除的目的。此外，输出轴可延伸通过传动装置，以在传动装置的两端提供驱动。较佳的是，第一和第二具有三元件的行星齿轮的最高速元件是中心齿轮。
此外，在该实施例中可有三个离合器，其中，第一离合器在第一具有三元件的行星齿轮的两个元件之间，第二离合器在第二具有三元件的行星齿轮的第一元件和第一具有三元件的行星齿轮的第三元件之间，而换向离合器连接至第二具有三元件的行星齿轮。确切地说，第三具有三元件的行星齿轮位于输出中心线上并具有连接至输出的第三元件、连接至第一具有三元件的行星齿轮的第二元件以及通过第四离合器连接至第一行星齿轮的第三元件的第一元件。
熟悉本技术领域的哪些人会知道，对于该装置还可作出其它的多种改型而不脱离本发明的实质范围。所有这些改型和变动都落入本发明权利要求书的范围内，从而都应由本发明的权利要求书所涵盖。

Claims (10)

1.一种流力机械传动装置，包括：
第一行星齿轮，第一流体静力装置连接至第一元件，第二流体静力装置连接至第二元件，输入连接至第三元件；
第二行星齿轮，具有第一、第二和第三元件；
主要离合器，连接在所述第二行星齿轮的第一和第三元件之间；以及
连接至所述第二行星齿轮的至少一个辅助离合器；
其中，当主、辅离合器有选择地啮合时，形成至少两种具有连续传动比的运作模式。
2.如权利要求1所述的流力机械传动装置，其特征在于，所述第二行星齿轮的第二元件连接至所述第一行星齿轮的第一元件。
3.如权利要求1所述的流力机械传动装置，其特征在于，所述第二行星齿轮的第三元件连接至输出。
4.如权利要求1所述的流力机械传动装置，其特征在于，所述输入是来自发动机的且无离合器的直接驱动连接。
5.一种流力机械传动装置，包括：
具有第一、第二和第三元件的第一行星齿轮，其中所述第一和第二元件连接至流体静力装置，而所述第三元件连接至输入；
其中，当所述第一行星齿轮的所述第一元件在最高速度和零速度之间移动时，所述第一行星齿轮的所述第二元件在零速度和高速度之间移动；
并且，至少两个离合器连接至第二行星齿轮，且当所述离合器有选择地啮合时，形成至少两种具有连续传动比的运作模式。
6.如权利要求5所述的流力机械传动装置，其特征在于，在所述第一行星齿轮的所述第三元件和所述第二行星齿轮的所述第一元件之间连接离合器。
7.如权利要求5所述的流力机械传动装置，其特征在于，在所述第二行星齿轮的所述第一元件和基底之间连接换向离合器。
8.一种流力机械传动装置，包括：
第一行星齿轮，在输入中心线上且具有第一、第二和第三元件并在所述第三元件处连接至输入；
第二行星齿轮，在输出中心线上且具有第一、第二和第三元件并在所述第三元件处连接至输出；
连接至所述第一行星齿轮的所述第二和第三元件的流体静力装置；
至少两个连接至所述第二行星齿轮的所述第一元件的离合器；以及
其中，当所述离合器有选择地啮合时，形成至少两种具有连续传动比的运作模式。
9.如权利要求8所述的流力机械传动装置，其特征在于，还包括第一和第二可变流体静力装置；其中在各运作模式中的每一种中，所述第一流体静力装置沿所述第二流体静力装置的相反方向改变位移。
10.如权利要求9所述的流力机械传动装置，其特征在于，在所述传动装置的整个速度范围中所述第一和第二流体静力装置没有负的起动位移。
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