CN103909413B - 弹子锁装配机的弹簧控制机构 - Google Patents
弹子锁装配机的弹簧控制机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103909413B CN103909413B CN201410126168.7A CN201410126168A CN103909413B CN 103909413 B CN103909413 B CN 103909413B CN 201410126168 A CN201410126168 A CN 201410126168A CN 103909413 B CN103909413 B CN 103909413B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spring
- sliding panel
- striker plate
- feeding channel
- installation panel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 42
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 26
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 239000004579 marble Substances 0.000 abstract description 14
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种弹子锁装配机的弹簧控制机构，包括安装面板、进料管、出料管和控料装置，所述安装面板上设有具有送料通道的料槽板，所述进料管和出料管连接在送料通道的两端，所述控料装置包括控料针，其特征在于：还包括弹簧检测装置，所述弹簧检测装置包括挡料板和驱动装置，所述挡料板与驱动装置连接，所述料槽板采用导电材质且料槽板上设有可供挡料板出入的通槽，所述挡料板上表面上设有与送料通道对应的导电片。这种弹簧控制机构能够检测是否有与锁芯上弹子孔数量对应的弹簧被送向弹子孔，从而保证弹簧装配的良品率，提高锁芯的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种弹子锁装配机，特别涉及其上的弹簧控制机构。
背景技术
弹子锁是目前最常见的锁具结构，其原理是使用多个高度不同的弹子在弹簧的作用下锁住锁芯，而在钥匙插入时，挤压弹簧时弹子来到同一高度而放开对锁芯的锁定。弹子锁锁芯的装配在弹子锁装配机上完成，其主要加工流程是将弹簧和弹子依次放置到锁芯上的弹子孔内，其中，弹簧的装配过程由装配机上的弹簧装配机构完成。传统的弹簧装配机包括输料管和控料装置，弹簧通过输料管从振动盘被输送到弹子锁锁芯的弹子孔内，而弹簧在输料管的输送过程中，控料装置上的控料针会伸入输料管内对弹簧进行输送控制，从而使弹簧一个一个地落到弹子孔内。但是这种弹簧装配机存在一个问题，那就是当弹簧的上端输送处，即振动盘的进料处和控料针处等位置出现卡料时，会导致这条输料管对应的弹子孔内没有装配弹簧，使锁芯的装配出现残次品，降低了生产效率且增加了生产成本。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明要解决的问题是提供一种在弹簧装配进入弹子锁锁芯的弹子孔之前对弹簧进行检测的弹子锁装配机的弹簧控制机构。
为此，本发明是通过如下方式实现的：一种弹子锁装配机的弹簧控制机构，包括安装面板、进料管、出料管和控料装置，所述安装面板上设有具有送料通道的料槽板，所述进料管和出料管连接在送料通道的两端，所述控料装置包括控料针，其特征在于：还包括弹簧检测装置，所述弹簧检测装置包括挡料板和驱动装置，所述挡料板与驱动装置连接，所述料槽板采用导电材质且料槽板上设有供挡料板出入的通槽，所述挡料板上表面上设有与送料通道对应的导电片。
所述驱动装置包括气缸、摆臂、摆杆、第一滑动板和弹簧座，所述摆臂通过转轴安装在安装面板背部，且与安装在安装面板上的气缸的推杆铰接，所述摆杆固定在转轴的另一端，所述挡料板安装在第一滑动板上，所述第一滑动板滑动地设置在安装面板背部，且第一滑动板上设有与摆杆下端接触配合的第一传动臂，所述弹簧座安装在安装面板背部且弹簧座与第一滑动板之间设有第一弹簧。
还包括滑动设于安装面板背部的第二滑动板，所述控料针安装在第二滑动板上，所述第二滑动板上设有与摆杆上端接触配合的第二传动臂且第二滑动板与弹簧座之间设有第二弹簧。
在本发明中，挡料板进入横向切断送料通道的通槽时，会阻断送料通道内弹簧的输送使输送来的弹簧落到挡料板上且置于导电片上而连通料槽板和导电片导通电路，此时挡料板就退出通槽，并配合控料装置将这个弹簧送到锁芯的弹子孔内，而若没有弹簧落到挡料板上，则电路不会导通，此时挡料板会继续挡住弹簧而不会使与弹子孔数目不匹配的弹簧落入弹子孔内。可见这种弹簧检测机构能够在弹簧被送入弹子孔之前对弹簧进行检测，使每次装配都有相匹配数目的弹簧被装配到弹子孔内，提高了锁芯装配的良品率，降低厂家的生产成本。
附图说明
本发明具有如下附图：
图1为本发明正面视角的结构示意图；
图2为图1中料槽板卸下后的结构示意图；
图3为本发明背部视角的结构示意图；
图4为图3中M处的放大示意图；
图5为本发明侧面视角的结构示意图；
图6为图5中N处的放大示意图；
图7为本发明中挡料板的结构示意图。
具体实施方式
参照附图，这种弹子锁装配机的弹簧控制机构，包括安装面板6、进料管1、出料管7、控料装置和弹簧检测机构，所述安装面板6上设有具有送料通道3的料槽板2，所述进料管1和出料管7连接在送料通道3的两端，所述弹簧检测装置包括挡料板10和驱动装置，所述挡料板10与驱动装置连接，所述料槽板2采用导电材质且料槽板2上设有供挡料板10进出的通槽5，所述挡料板10在驱动装置的驱动下进出通槽5且挡料板10上表面上设有与送料通道3对应的导电片25，所述料槽板2和导电片25连接在电路的两端，所述驱动装置包括气缸20、摆臂18、摆杆15、第一滑动板13和弹簧座11，所述摆臂18通过转轴17安装在安装面板6背部的安装架19上，且与安装在安装架19上的气缸20的推杆铰接，所述摆杆15固定在转轴17的另一端，所述挡料板10安装在第一滑动板13上，所述第一滑动板13滑动地设置在安装面板6背部，且第一滑动板13上设有与摆杆15下端接触配合的第一传动臂22，这里第一滑动板13与安装面板6的滑动设置通过第一滑动板13两端的轴孔与安装面板6上的滑动轴12配合实现，所述弹簧座11安装在安装面板6背部且弹簧座11与第一滑动板13之间设有第一弹簧24，所述控料装置包括控料针9和滑动设于安装面板6背部的第二滑动板8，所述料槽板2上设有与控料针9对应的针孔4，使控料针9能够穿过针孔4伸入送料通道3内，第二滑动板8与安装面板6的滑动设置采用与上述的第一滑动板13与安装面板6滑动设置相同的结构，所述控料针9安装在第二滑动板8上，所述第二滑动板8上设有与摆杆15上端接触配合的第二传动臂14且第二滑动板8与弹簧座11之间设有第二弹簧23，所述第一传动臂22和第二传动臂14上分别设有第一滚轮21和第二滚轮16，所述第一传动臂22和第二传动臂14通过第一滚轮21和第二滚轮22而分别与摆杆15的下端和上端接触配合，能够达到平稳顺畅的配合效果，所述摆杆15位于第一滚轮21和第二滚轮16的前方，所述弹簧座11位于第一滑动板13和第二滑动板8的后方，这使得摆杆15拨动第一滚轮21和第二滚轮16而带动第一滑动板13和第二滑动板8滑动的方向，与第一弹簧24和第二弹簧23的回复力使第一滑动板13和第二滑动板滑动8的方向相反，从而能够实现第一滑动板13和第二滑动8的往复滑动动作。
本发明是通过如下方式工作的：进料管1与弹簧进料振动盘连接，出料管7与弹簧的装配机构连接，而料槽板2和导电片24所在的电路接入装配机的控制系统，振动盘工作使弹簧进入进料管1内，弹簧顺着进料管1进入送料通道3内，此时，气缸20驱动摆臂18向后摆动，带动转轴17另一端上的摆杆15的上端向后摆动而下端向前摆动，摆杆15上端就带动第二滚轮16和第二传动臂14向后摆动进而带动第二滑动板8向后滑动，使第二滑动板8上的控料针9退出送料通道3，而摆杆15的下端向前摆动，使第一滚轮21和第一传动臂22失去了摆杆15对其的限位作用，从而使得第一滑动板13在第一弹簧24的回复力作用下向内滑动，使挡料板10进入通槽5内而阻隔送料通道3，进入送料通道3的弹簧就落在了挡料板10上且置于导电片24上，弹簧就连通了料槽板2和导电片24而将电路导通，若一条或多条送料通道对应的电路没有导通，则说明相应的送料通道3内没有弹簧，而检测机构则会保持原状而挡住弹簧直至排出故障，而若每条参与装配工作的送料通道3内都有弹簧，与送料通道3对应的电路都导通，则控制系统控制气缸20，使其驱动摆臂18向后摆动，从而通过与上述相同的作用方式使第一滑动板13向后滑动，同时第二滑动板8向前滑动，第二滑动板8向前滑动则带动控料针9通过针孔4伸入送料通道3内，将置于送料通道3内的倒数第二个弹簧卡住，于此同时，随着第一滑动板13向后滑动而退出通槽5，最后一个弹簧就通过送料通道3落到了出料管7内，而最终被装配到锁芯的弹子孔内，如此往复上述过程，就能够实现弹簧的装配作业，且保证锁芯的每个弹子孔内都装配有弹簧，提高了弹簧装配的良品率，从而提高了生产效率。
Claims (3)
1.一种弹子锁装配机的弹簧控制机构，包括安装面板、进料管、出料管和控料装置，所述安装面板上设有具有送料通道的料槽板，所述进料管和出料管连接在送料通道的两端，所述控料装置包括控料针，其特征在于：还包括弹簧检测装置，所述弹簧检测装置包括挡料板和驱动装置，所述挡料板与驱动装置连接，所述料槽板采用导电材质且料槽板上设有供挡料板出入的通槽，所述挡料板上表面上设有与送料通道对应的导电片。
2.根据权利要求1所述的弹子锁装配机的弹簧控制机构，其特征在于：所述驱动装置包括气缸、摆臂、摆杆、第一滑动板和弹簧座，所述摆臂通过转轴安装在安装面板背部，且与安装在安装面板上的气缸的推杆铰接，所述摆杆固定在转轴的另一端，所述挡料板安装在第一滑动板上，所述第一滑动板滑动地设置在安装面板背部，且第一滑动板上设有与摆杆下端接触配合的第一传动臂，所述弹簧座安装在安装面板背部且弹簧座与第一滑动板之间设有第一弹簧。
3.根据权利要求2所述的弹子锁装配机的弹簧控制机构，其特征在于：还包括滑动设于安装面板背部的第二滑动板，所述控料针安装在第二滑动板上，所述第二滑动板上设有与摆杆上端接触配合的第二传动臂且第二滑动板与弹簧座之间设有第二弹簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410126168.7A CN103909413B (zh) | 2014-04-01 | 2014-04-01 | 弹子锁装配机的弹簧控制机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410126168.7A CN103909413B (zh) | 2014-04-01 | 2014-04-01 | 弹子锁装配机的弹簧控制机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103909413A CN103909413A (zh) | 2014-07-09 |
| CN103909413B true CN103909413B (zh) | 2016-03-02 |
Family
ID=51035580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410126168.7A Active CN103909413B (zh) | 2014-04-01 | 2014-04-01 | 弹子锁装配机的弹簧控制机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103909413B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105033633A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-11-11 | 苏州昌飞自动化设备厂 | 阀芯自动组装机的机械式阀芯顶针分料架 |
| CN108942203B (zh) * | 2018-05-23 | 2020-03-10 | 合肥正特机械有限公司 | 一种用于电场装置组装的隔套限位转轴及配件 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5334182A (en) * | 1976-09-13 | 1978-03-30 | Hitachi Ltd | Method of detecting abnormality in coil spring feed device |
| JPH08157041A (ja) * | 1994-12-01 | 1996-06-18 | Delta Kogyo Co Ltd | 部品供給装置 |
| CN102407444A (zh) * | 2011-12-13 | 2012-04-11 | 黄安伟 | 一种弹子锁全自动装配机 |
| CN202240409U (zh) * | 2011-09-05 | 2012-05-30 | 黄安伟 | 一种弹子锁装配设备上的弹簧安装装置 |
| CN102756256A (zh) * | 2012-07-17 | 2012-10-31 | 瑞安市东华自动化科技有限公司 | 弹子锁弹簧装配机 |
| CN203282252U (zh) * | 2013-05-22 | 2013-11-13 | 诸暨市润拓机械自动化科技有限公司 | 一种弹簧自动分料装置 |
-
2014
- 2014-04-01 CN CN201410126168.7A patent/CN103909413B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5334182A (en) * | 1976-09-13 | 1978-03-30 | Hitachi Ltd | Method of detecting abnormality in coil spring feed device |
| JPH08157041A (ja) * | 1994-12-01 | 1996-06-18 | Delta Kogyo Co Ltd | 部品供給装置 |
| CN202240409U (zh) * | 2011-09-05 | 2012-05-30 | 黄安伟 | 一种弹子锁装配设备上的弹簧安装装置 |
| CN102407444A (zh) * | 2011-12-13 | 2012-04-11 | 黄安伟 | 一种弹子锁全自动装配机 |
| CN102756256A (zh) * | 2012-07-17 | 2012-10-31 | 瑞安市东华自动化科技有限公司 | 弹子锁弹簧装配机 |
| CN203282252U (zh) * | 2013-05-22 | 2013-11-13 | 诸暨市润拓机械自动化科技有限公司 | 一种弹簧自动分料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103909413A (zh) | 2014-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103909413B (zh) | 弹子锁装配机的弹簧控制机构 | |
| CN105908293A (zh) | 并条机大条筒自动换筒装置 | |
| CN204341975U (zh) | 断路器生产线汇聚装置 | |
| CN203699349U (zh) | 一种螺丝自动供料机 | |
| CN102179692A (zh) | 多轴吹送分配式螺钉高速智能自动紧固装配机 | |
| CN104175107B (zh) | 一种自动锁电表螺丝装置 | |
| CN205257385U (zh) | 一种转向传送装置 | |
| CN101016114B (zh) | 自动进料分拣货架系统 | |
| CN105109978A (zh) | 工件翻转装置 | |
| CN104455279A (zh) | 一种气动间歇进给机构 | |
| CN104589125A (zh) | 一种间歇式管材进给装置 | |
| CN202575380U (zh) | 一种双向条烟拣选机构 | |
| CN105293031A (zh) | 液体灌装生产线中由一列分为两列的输送装置 | |
| CN104309168B (zh) | 全机械半自动纸箱钉机 | |
| CN105173652A (zh) | 用于工件翻转的机构 | |
| CN206485900U (zh) | 一种圆形传送装置 | |
| CN103317412B (zh) | 全自动水钻磨抛机的磨抛进位及夹具工位转换机构 | |
| CN103143973A (zh) | 发动机缸体自动输送线 | |
| CN104003172A (zh) | 一种用于轮胎自动化生产线的45度分流机构 | |
| CN204223232U (zh) | 一种塑瓶装箱机的挡瓶装置 | |
| CN105643237B (zh) | 单通道到多通道带节拍螺钉自动分料机构 | |
| CN205891322U (zh) | 一种磁芯摆料机 | |
| CN205486184U (zh) | 一种智能卡生产装置的卡片推出机构 | |
| CN203557079U (zh) | 一种叶片锁锁芯装配机 | |
| CN206265832U (zh) | 一种电池跨桥剪焊机的上料系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20151028 Address after: Zhao Zhaicun 325204 Zhejiang city of Ruian Province Applicant after: RUIAN DONGHUA AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: Tangxia Town, Ruian city of Wenzhou City, Zhejiang Province, Zhao Zhai Cun Square East Road 325000 Applicant before: Hongfujin Precision Industry (Shenzhen) Co., Ltd. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20171227 Address after: Hantian industrial area, Ruian City, Wenzhou City, Zhejiang province 325204 Patentee after: Ruian hongsa Automation Technology Co., Ltd. Address before: Zhao Zhaicun 325204 Zhejiang city of Ruian Province Patentee before: RUIAN DONGHUA AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |