CN103907270A - 用于电机的壳体结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动机/发电机单元，该电动机/发电机单元被布置成安装在诸如混合动力车辆的车辆的传动系统中。该电动机/发电机单元包括电机（10，12）和壳体结构（14，16）。该壳体结构包括被布置成用于容纳电机的内壳（14）和被布置成围绕内壳安装的外壳（16）。这可以允许电机作为适于在不同应用中使用的自给式单元被提供。

Description

用于电机的壳体结构
本发明涉及一种用于电机的壳体结构，并且尤其是被布置成在车辆传动系统中使用的电机。本发明特别适用于电动和混合动力车辆，诸如轿车、卡车和船舶。
混合动力车辆通常结合了内燃机与电机。内燃机和电机通常布置成使得它们能够独立地或以组合方式为车辆提供动力。电机可以作为电动机或发电机进行操作。当作为电动机进行操作时，储存在电池中的电能用于为机器供电。当作为发电机进行操作时，机器可以用于利用来自内燃机或来自再生制动的机械能来为电池充电。
电机通常通过自动控制的离合器被联接至内燃机并且联接至齿轮箱。对于电力驱动来说，电机和内燃机之间的离合器打开，而离合器与齿轮箱啮合。对于混合驱动来说，电机和内燃机之间的离合器被接合，并且发动机和机器以相同的速度运转。在单纯的电动车辆情况下，内燃机和配设的离合器被省略，并且车辆仅由电机驱动。
用于混合动力车辆和电动车辆的电机通常被定制设计用于特殊车辆。该电机通常会具有保持电机定子的壳体，并且与传动系统中的其他部件相接。各种接口的类型和位置因此通过车辆中的其他部件决定。然而，在这种布置情况下，很难使电机匹配于未被有目的地专门设计的车辆。例如可能会难以针对现有车辆来改造电机。
根据本发明的一个方面，提供了被布置成安装于车辆的传动系统中的电动机/发电机单元，该电动机/发电机单元包括电机和壳体结构，其中该壳体结构包括布置成用于容纳电机的内壳和被布置用于围绕内壳安装的外壳。
本发明可以提供的优点在于，通过设置被布置用于容纳电机的内壳和被布置成用于围绕内壳安装的外壳，该机器可以作为适于用于不同用途的自给式单元。这可以便于利用标准的接口促进将电机加装至现有车辆上或者将电机安装至车辆上。因此本发明允许为各种不同用途提供标准单元，由此提高灵活性，并且实现规模经济。
在此背景下，术语“车辆”可以指任何类型的自行走模式的运输工具，诸如陆地车辆、船只或飞机。
内壳和外壳优选安装在一起，以便结合电机来提供自给式电动机/发电机单元。电动机/发电机单元优选是完全封闭的。这可以便于将电动机/发电机单元安装至不同的应用中，并且有助于避免异物侵入。任何合适的机构，诸如螺栓，可以被用于将内壳和外壳保持在一起。
该（未装配的）内壳优选具有开放面。这可以便于在将内壳和外壳放置一起之前将电机安装至内壳中。内壳的开放面优选通过装配单元中的外壳闭合。外壳也可以具有开放面，该开放面可以位于内壳的开放面的相反侧。在这种情况下，内壳可以通过外壳的开放面被插入外壳中，由此闭合外壳的开放面。内壳和外壳两者优选均具有开放面，并且在装配状态下，内壳的开放面通过外壳闭合，和/或反之亦然。
内壳和/或外壳可以大致为杯状。例如，内壳和/或外壳可以包括具有至少部分闭合的端面的大致呈圆筒形的壁部。然而，端面可以在其中心处开口，以便允许轴穿过装配单元，同时确保电机被完全封闭。在这种情况下，转子轮毂可以形成装配单元的内表面。
内壳和/或外壳可以具有大致圆筒形的内表面。例如，内壳和外壳均可以是大致管状的，优选具有一个闭合的端部（也就是说，大致为杯状的）。电机可以位于内壳的内表面上，并且内壳可以位于外壳的内表面上。因此应该理解的是，内壳和外壳可以在径向方向上重叠。这可以允许通过使外壳在内壳上滑动来形成单元，由此促进制造。例如，内壳和外壳可以重叠大致对应于电机的宽度的量，从而使得电机位于内壳的壁部和外壳的壁部这二者的径向内部。
内壳优选被布置用于保持电机的定子。定子优选位于内壳的壁部的径向内部。这可以有助于确保将定子牢固地固定至内壳。
外壳可以被布置成用于与车辆的传动系统中的其他部件相接。例如，外壳可以被布置成与发动机和/或齿轮箱相接，例如，混合动力车辆的发动机和/或齿轮箱。外壳优选具有标准化接口，诸如由美国机动车工程师学会（SAE）规定的接口，以便连接至发动机和/或齿轮箱。此类接口的示例为SAE1和SAE2。这可以允许将单元用于各种不同的应用中。
当电动机/发电机单元连接至发动机时，该单元可以被布置成被安装至与发动机相同的轴上。离合器和/或飞轮或其他部件可以设置在发动机和电动机/发电机单元之间。
电动机/发电机单元的主结构强度优选通过外壳来提供。因此，外壳可以被布置成用于将扭矩从发动机传送至齿轮箱。
外壳还可以为外部部件提供接口，诸如用于电动机/发电机的电气端子、用于诸如热电偶或其他传感器的装置的低压端子、用于冷却剂的入口和出口以及排放点。
电机经常需要一些冷却形式来防止机器过热。这可以通过提供可供冷却剂（冷却流体）流过的冷却通道来实现。在一些现有机器中，冷却通道被设置在定子壳中。例如EP1041699和US2010/0181873公开了壳体结构，其中冷却通道被形成为穿过定子壳。然而，这些布置可能会使得壳体难以制造。
在本发明的一种实施方式中，冷却通道形成在内壳和外壳之间。这可以允许容易地通过将内壳和外壳放在一起来形成冷却通道，而不是需要将通道形成在实体壳体中。因此这种布置可以促进机器的制造。
在许多不同的应用中在电机中可能需要冷却，诸如海洋应用、风力涡轮机和发电机，因此本发明的该方面也被单独提供。因此，根据本发明的另一方面，提供了用于电机的壳体结构，该壳体结构包括被布置用于容纳电机的内壳和被布置成用于围绕内壳安装的外壳，其中在内壳和外壳之间形成有冷却通道。
冷却通道可以围绕电机沿周向经过。因此冷却通道可以由位于内壳的外表面中或位于外壳的内表面中的，或两者中的周向通路形成。冷却通道优选由单一的通路形成，并且优选围绕定子的中心定位，以便在定子的最热部分处冷却定子。该通路优选具有延伸横跨定子宽度的主要部分（例如至少50%）的宽度。
壳体结构还可以包括用于密封冷却通道的密封件。该密封件可以位于内壳上，或者外壳上或者两者上。例如，可以提供一个或多个O形环来密封冷却通道。优选将O形环沿轴向方向设置在冷却通道的两侧。这可以使冷却剂被保持在冷却通道中。
因此，应该理解的是，冷却通道可以借助两部分壳体组件来形成。这种布置可以提供方便制造方面的优点。然而，潜在的缺点在于，如果密封失效，可能会在两个部分之间发生渗漏。
根据本发明的实施方式，内壳和外壳之间的至少一者包括与冷却通道相邻的凹槽，该凹槽用于排放渗漏冷却剂。该凹槽可以位于内壳的外表面上和/或位于外壳的内表面上。这可以允许在将内壳和外壳放在一起时形成用于渗漏流体的小通道。该凹槽优选围绕机器的周边延伸。
如果渗漏发生在冷却剂通的远离内壳的开放面的一侧，则任何渗漏冷却剂将流出至机器的外侧。由于在这种情况下冷却剂不会进入机器，这种情况是可以容忍的。然而，如果渗漏发生在内壳的开放面的相同侧，则任何渗漏冷却剂可能会进入机器中，这可能会对机器造成损坏和/或导致短路。因此，该凹槽优选设置在冷却通道的与内壳的开放面相同的一侧。这可以防止冷却剂进入机器，由此保护机器防止短路。当然，必要时凹槽可以被设置在冷却通道的另一侧上或者替代。
外壳优选包括用于从凹槽排放任何渗漏冷却剂的排放孔。该壳体结构还可以包括用于从凹槽排放渗漏冷却剂的单向阀。该单向阀可以位于排放孔内或其他位置。这可以防止流体从外部流入。
在混合动力车辆中，电机通常借助离合器联接至齿轮箱。该离合器通常包括离合器致动器，该离合器致动器迫使离合器的板分离，以便打开离合器。因此对离合器致动器的操作导致大量轴向力被施加在电机。因此，该电机需要能够抵抗通过离合器致动器的操作而引起的轴向力。
在本发明的实施方式中，外壳被布置成用于保持电机定子的轴承。这可以促使一种布置，在该布置中电机能够抵抗轴向力。此外，通过将外壳布置成用于保持轴承，该轴承可以通过将内壁和外壁放在一起而被保持定位。这可以促进机器的装配。
用于许多不同应用，诸如海洋应用、风力涡轮机和发电机的电机可能需要抵抗轴向力，例如由于离合器的操作而引起。因此，本发明的该方面还可以单独提供。因此，根据本发明的另一方面，提供了电机的壳体结构，该壳体结构包括被布置用于容纳电机的内壳和被布置成用于围绕内壳安装的外壳，其中外壳被布置用于保持电机转子的轴承。
外壳优选被布置成用于保持轴承，从而防止轴承的轴向移动。这可以通过将轴承布置成完全被约束来实现。例如，轴承可以被夹在外壳和转子之间。该轴承优选可以抵抗由于离合器致动器的操作所引起的轴向力。
此外，通过借助两部分的壳体组件，可以通过将外壳从内壳分离来移除轴承。这可以允许在用于维修或置换的稍后阶段来移除轴承。
轴承优选包含在轴承壳中，该轴承壳可以包括内圈和外圈。外圈可以由外壳来保持，内圈可以由转子来保持。例如，外圈可以通过外壳被沿轴向定位和保持，以防止移动。轴承架优选被设置在外壳和轴承之间，用于定位和保持轴承。也可以设置轴承盖，用于封闭轴承和轴承架。内圈可以被保持，例如通过安装至转子轮毂中的凹槽内的夹片或者任何其他合适的保持装置。这可以促进制造并且允许容易地移除轴承。
轴承优选位于转子的与内壳的开放面相同的一侧（例如沿轴向方向）上。在单元与发动机相连的情况下，这可能是非驱动端。这可以允许容易地通过外壳来保持轴承，并且还用于闭合内壳的开放面。此外这种布置可以促进对轴承的维修，因为可以通过移除外壳来接近轴承，而无需移除转子或内壳。
第二轴承优选设置在转子的另一侧。第二轴承可以能够沿轴向方向移动，以便允许热膨胀。
在另选的布置中，电动机/发电机单元可以具有单个轴承。这种布置可以有助于避免穿过电动机/发电机单元的轴被过度约束。在这种情况下，轴在一端处可以通过电动机/发电机单元支撑，在另一端处通过传动系统中的其他部件中的轴承（诸如发动机飞轮中的轴承）支撑。在电动机/发电机单元与电机相连的情况下，单个轴承可以位于该电动机/发电机单元的非驱动端处。
如果电动机/发电机单元包括单个轴承，则内壳可以包括定位诸如转子轮毂的旋转部件的唇部。这可以有助于防止转子轮毂和/或轴在装配之前明显倾斜。
电动机/发电机单元还可以包括位于旋转部件（诸如转子轮毂）和内壳之间的密封件。该密封件可以用于密封电动机/发电机单元并且防止来自离合器或其他地方的灰尘或碎屑进入电动机/发电机单元。该密封件可以是V型密封件，它可以减少空载损耗并且可能是较便宜的。
电动机/发电机单元还可以包括用于感应电机的转子相对于定子的速度和/或位置的解析器。在电动机/发电机单元被布置成与发动机相连的情况下，解析器可以位于电动机/发电机单元的非驱动端。这可以为解析器的维修提供便利。
根据本发明的其他方面，提供了一种车辆传动系统，其包括呈上述任何形式的电动机/发电机单元。
还可以提供相应的方法。因此，根据本发明的其他方面，提供了用于装配电动机/发电机单元的方法，该方法包括：将电机安装在内壳中，并且围绕内壳安装外壳，由此提供自给式电动机/发电机单元；并且将电动机/发电机单元安装至车辆的传动系统。
本发明的一个方面的特征可以应用于其他方面。任何装置特征可以作为方法特征提供，反之亦然。
在本说明中，诸如“轴向”、“径向”等的术语通常参照电机的旋转轴线来使用。
现在将仅通过示例，借助附图对本发明的优选实施方式进行描述，其中：
图1是示出了本发明的一种实施方式中的电动机/发电机单元的部件的分解视图；
图2是通过装配单元的剖视图；
图3是具体示出了冷却通路的局部剖视图；
图4是具体示出了轴承的局部剖视图；
图5是通过另一实施方式中的电动机/发电机单元的部件的剖视图；
图6是通过其他实施方式中的电动机/发电机单元的部件的剖视图；
图7示出了图6的电动机/发电机单元的细节。
图1是示出了本发明的一种实施方式中的电动机/发电机单元的部件的分解视图。参照图1，电动机/发电机单元包括电机，电机包括转子10和定子12。包括内壳14和外壳16的两部分壳体结构被布置成围绕电机进行安装。内壳和外壳都是杯状的，其中它们的开口端朝向相反方向。内壳14和外壳16优选由金属铸造和/或加工而成。
图2示出了通过装配单元的剖视图。参照图2，转子10被安装在轴18上，并且通过转子轮毂74中的螺栓19被固定在轴上。轴承36，38被设置在转子10的两侧，以便允许转子和轴18自由转动。转子10位于定子12的径向内侧。定子12被保持在内壳（定子壳）14的内侧。内壳本身位于外壳16的径向内侧。因此，在装配单元中，转子10和定子12通过内壳14和外壳16的组合被封闭。装配单元的内表面通过转子轮毂74形成。
转子10包括多个永磁体20。由永磁体20产生的磁通量通过转子10和定子12之间的气隙22，并且与定子绕组24组合。在发电机操作的情况下，安装在轴18上的发动机（未示出）使转子10发生转动，由此在定子绕组24中生成电输出。在电动机操作的情况下，换向电流施加在定子绕组上，使得转子发生转动。接线盒32提供了与定子绕组的电连接。
图1和图2中示出的电动机/发电机单元被设计成被放置在混合动力车辆（诸如商用车辆）的发动机和齿轮箱之间。该发动机与飞轮和离合器一起被安装在位于图2左手侧的轴18，而齿轮箱和另一个离合器被安装在图2的右手侧。为此目的，可以设置诸如SAE1或SAE2的标准螺栓样式配件。外壳16被设计成结构合理的，并且用于承载从发动机至齿轮箱的贯穿扭矩（through torque），以及与外部部件相接。这种布置可以允许电机作为在不同的牵引应用中使用的自给式单元来提供。例如，该单元可以利用标准的接口加装至现有车辆上或者被安装至新型车辆上。这可以允许标准机器被提供用于各种不同应用。
再次参照图2，冷却通道26形成为穿过装配壳体的内部。该冷却通道26通过在内壳14的外表面上形成通路28来创建，如图1所示。当内壳14和外壳16被放至一起时，通路28在这些壳体之间形成一个缝隙，由此形成冷却通道26。冷却通道26被用于围绕机器外侧携带冷却剂。
内壳14具有被安装在其外周面的两个位置处的O形环30。O形环30与在外壳16的内表面上的槽配合。因此这些O形环在内壳14和外壳16被放在一起时用于密封冷却通道26。冷却通道26因此可以通过借助两部分壳体结构而形成，由此简化了制造。提供了入口和出口（未示出），用于输送冷却剂流入和流出冷却通道26。
上述电动机/发电机单元是完全封闭的单元，其中冷却通道通过借助两部分壳体组件而形成。O形环30被用于密封冷却通道26。然而，如果其中一个O形环失效，则冷却剂有可能在内壳和外壳之间渗漏出来。如果渗漏发生在图2的左手侧的O形环中，则渗漏冷却剂将流至机器外面。然而，如果渗漏发生在右手侧的O形环中，则渗漏冷却剂将进入机器，这可能会导致损坏和短路。
图3是通过电动机/发电机单元的其他部分的剖视图，更具体地示出了围绕冷却通道26的区域。参照图3，歧管50被用于输送冷却剂流入和流出冷却通道26。凹槽34被设置在内壳14的外表面上。凹槽34围绕机器周向延伸。如果右手侧的O形环30失效，则任何渗漏冷却剂将进入凹槽34中。具有单向阀（图3中不可见）的排放孔被设置在外壳16的底部，以便将任何渗漏冷却剂排放出去。这种布置因此可以用于防止任何渗漏冷却剂进入机器。
上述电动机/发电机单元被设计成被放置在混合动力车辆的发动机和齿轮箱之间。在这种布置中，电机通常通过离合器被联接至齿轮箱，以允许使机器脱离接合。然而，对离合器致动器的操作可能会导致大量轴向力被施加在电机上。
图4更具体地示出了围绕图2的轴承36的区域。该轴承36被提供用于允许转子10在定子和壳体结构内进行旋转。如可从图4看出的，轴承包括内圈和外圈。内圈位于转子上，并且通过弹性挡圈40被保持定位，该弹性挡圈被安装在转子轮毂中的凹槽42中。外圈利用轴承架44和轴承盖46被外壳16保持定位。螺栓48将组件保持在一起。
在图4的布置中，轴承架44和轴承盖46被设计成使得轴承的外圈被轴向定位和保持，以便防止移动。这可能允许电动机/发电机单元抵抗通过离合器致动器的操作而施加的轴向力。相比之下，允许在图2左手侧示出的轴承38进行一些轴向移动，以便允许热膨胀。
在制造电动机/发电机单元的过程中，定子12借助收缩配合被插入内壳14中。O形环被安装在内壳的外表面的两个位置中，以与外壳16的内孔上的两个密封直径配合。转子单元被装配至内壳中，并且定位在内壳轴承38上。内壳14与转子和定子组件以及外壳轴承36一起被轻压入外壳16中。这样做不仅将转子保持在其位于两个轴承之间的最终位置中，并且将O形环密封件30定位，形成冷却通道26。
因此，通过使用两个杯状壳体，当一个壳体的开口端滑入另一个壳体中时，转子被保持和定位，而同时冷却通道被形成并被密封。此外，两部分壳体结构允许通过将外壳从内壳分离来移除轴承36。这可以允许在后续维修或置换阶段，在必要时取出轴承。
图5是通过另一个实施方式中的电动机/发电机单元的部分的剖视图。与前述实施方式相同的部分被赋予相同的附图标记，并且不作进一步描述。
在图5的实施方式中，电动机/发电机单元包括解析器52。该解析器是用于测量转子相对于定子的速度和位置的传感器。在该实施方式中，解析器52是在本领域中已知类型的无刷发送解析器（brushless transmitter resolver）。通过解析器获得的速度和位置测量值通过位于壳体结构的外侧的低压连接器被供给至控制单元，该控制单元对电机的操作进行控制。解析器52被夹在位于内壳14和转子轮毂74之间的位置中。解析器52是为了有助于降低成本而预先生产的单元。
在上述实施方式中，电动机/发电机单元作为独立单元被提供，其自己的轴承位于该单元的两侧。这可以允许电动机/发电机单元被用于广泛的多种不同应用中。然而，在特定情况下，已经发现，当该电动机/发电机单元被联接至其他部件时，双轴承布置可能导致轴被过度约束。
图6是通过在另一实施方式中的电动机/发电机单元的部分的剖视图。与前述实施方式相同的部分被赋予相同的附图标记，并且不作进一步描述。在图6的实施方式中，使用一个轴承的布置，而不是前述实施方式中的双轴承布置。
在图6中，示出的电动机/发电机单元被联接至离合器60和发动机飞轮62。电动机/发电机单元、离合器和飞轮均位于轴18上。该轴在一侧由转子轮毂支撑，在另一侧由飞轮62中的轴承64支撑。因此，转子轮毂上的轴承36在一侧支撑该轴，而在另一侧该轴由发动机飞轮中的轴承64支撑。这种布置可以允许单个轴承用于电动机/发电机单元中。
图7具体示出了围绕轴和内壳的区域。参照图6和图7，内壳14具有唇部68，该唇部以大约0.5mm的间隙定位转子轮毂。这可以防止轴在装配之前明显倾斜。密封件70被用于密封电动机/发电机单元，并且防止来自离合器或其他地方的灰尘或碎屑进入电动机/发电机单元。在这种实施方式中，密封件是V形密封件，它可以减少空载损耗并且是较便宜的。
在图6的布置中，解析器52位于轴承36附近。通过将解析器移动至电动机/发电机单元的传输侧，可以简化对解析器的维修，因为电机可以在维修过程中保留在发动机上，并且在定期的拆解/维修过程中不再需要拆除解析器转子。
通过只在电动机/发电机单元的一侧提供轴承，图6的布置可以有助于解决系统对准问题。飞轮轴承在发动机侧为轴提供支撑。这种布置可以允许减小电动机/发电机单元的总体长度，并且可以允许通过使用较少的部件来节约成本。
尽管已经参照具体示例对本发明的优选实施方式进行了描述，应该理解的是，在本发明的范围内可以对细节进行更改。尽管已经参照用于混合动力车辆中的电机对实施方式进行了描述，但本发明可以应用于纯电动车辆，并且可以用于各种不同的应用中，诸如海洋应用和汽车应用。电机可以通过电池、燃料电池或任何其他的电能资源和/或通过诸如发动机的原动机提供动力。

Claims (37)

1.一种电动机/发电机单元，该电动机/发电机单元被布置成安装在车辆的传动系统中，所述电动机/发电机单元包括电机和壳体结构，其中所述壳体结构包括被布置成用于容纳所述电机的内壳和被布置成围绕所述内壳安装的外壳。
2.根据权利要求1所述的电动机/发电机单元，其中，所述内壳和所述外壳安装在一起，用于提供自给式的、完全封闭的电动机/发电机单元。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的电动机/发电机单元，其中，所述内壳和所述外壳二者均具有开放面，并且在装配状态下，所述内壳的所述开放面由所述外壳闭合，反之亦然。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的电动机/发电机单元，其中，所述内壳和所述外壳是大致杯状的。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的电动机/发电机单元，其中，所述内壳和/或所述外壳具有大致圆筒形的内表面。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的电动机/发电机单元，其中，所述电机位于所述内壳的内表面上，并且所述内壳位于所述外壳的内表面上。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的电动机/发电机单元，其中，所述外壳被布置成在所述内壳上滑动。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的电动机/发电机单元，其中，所述内壳保持所述电机的定子。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的电动机/发电机单元，其中，所述外壳被布置成与所述车辆的所述传动系统内的其他部件相接。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的电动机/发电机单元，其中，所述外壳被布置成与发动机和/或齿轮箱相接。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的电动机/发电机单元，其中，所述电动机/发电机单元被布置成被安装至与发动机相同的轴上。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的电动机/发电机单元，其中，所述外壳被布置成将扭矩从发动机传送至齿轮箱。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的电动机/发电机单元，其中，所述外壳提供用于外部部件的接口。
14.根据前述权利要求中的任一项所述的电动机/发电机单元，其中，在所述内壳和所述外壳之间形成有冷却通道。
15.根据权利要求14所述的电动机/发电机单元，其中，所述冷却通道围绕所述电机沿周向经过。
16.根据权利要求14或15所述的电动机/发电机单元，其中，所述冷却通道通过位于所述内壳的外表面中和/或所述外壳的内表面中的周向通路形成。
17.根据权利要求14至16中的任一项所述的电动机/发电机单元，该电动机/发电机单元还包括用于密封所述冷却通道的密封件。
18.根据权利要求14至17中的任一项所述的电动机/发电机单元，其中，在所述冷却通道的任一侧设有O形环。
19.根据权利要求14至18中的任一项所述的电动机/发电机单元，其中，所述内壳和/或外壳包括与所述冷却通道相邻的凹槽，所述凹槽被布置用于排放任何渗漏冷却剂。
20.根据前述权利要求中的任一项所述的电动机/发电机单元，其中，所述外壳保持用于所述电机的转子的轴承。
21.根据权利要求20所述的电动机/发电机单元，其中，所述外壳被布置成用于保持所述轴承，从而防止所述轴承进行轴向移动。
22.根据权利要求20或21所述的电动机/发电机单元，其中，所述轴承被完全约束。
23.根据权利要求20至22中的任一项所述的电动机/发电机单元，其中，所述轴承被夹在所述外壳和所述转子之间。
24.根据权利要求20至23中的任一项所述的电动机/发电机单元，其中，所述轴承被布置成用于抵抗由于离合器致动器的操作引起的轴向力。
25.根据权利要求20至24中的任一项所述的电动机/发电机单元，其中，所述轴承能够通过将所述外壳从所述内壳分离而被移除。
26.根据权利要求20至25中的任一项所述的电动机/发电机单元，其中，所述轴承位于所述转子的与所述内壳的开放面相同的一侧。
27.根据权利要求20至26中的任一项所述的电动机/发电机单元，其中，所述轴承被包含在轴承壳中，所述轴承壳包括内圈和外圈，并且其中所述外圈由所述外壳保持，所述内圈由所述转子保持。
28.根据权利要求20至27中的任一项所述的电动机/发电机单元，该电动机/发电机单元还包括位于所述外壳和所述轴承之间的轴承架。
29.根据权利要求20至28中的任一项所述的电动机/发电机单元，其中，在所述转子的另一侧设有第二轴承。
30.根据权利要求29所述的电动机/发电机单元，其中，所述第二轴承能够沿轴向方向移动。
31.根据权利要求20至28中的任一项所述的电动机/发电机单元，其中，所述电动机/发电机单元具有单个轴承。
32.根据权利要求31所述的电动机/发电机单元，其中，所述内壳包括唇部，该唇部定位旋转部件。
33.根据权利要求31或32所述的电动机/发电机单元，该电动机/发电机单元还包括位于旋转部件和所述内壳之间的密封件。
34.根据前述权利要求中的任一项所述的电动机/发电机单元，该电动机/发电机单元还包括用于感测所述电机的转子相对于定子的速度和/或位置的解析器。
35.根据权利要求34所述的电动机/发电机单元，其中，所述电动机/发电机单元被布置成与发动机连接，并且所述解析器位于所述电动机/发电机单元的非驱动端。
36.一种车辆传动系统，该车辆传动系统包括根据前述权利要求中的任一项所述的电动机/发电机单元。
37.一种用于装配电动机/发电机单元的方法，所述方法包括：
将电机安装在内壳中，并且围绕所述内壳安装外壳，由此提供自给式电动机/发电机单元；并且
将所述电动机/发电机单元安装至车辆的传动系统。
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