CN103895034A - 一种机械拉绳 - Google Patents
一种机械拉绳 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103895034A CN103895034A CN201410149944.5A CN201410149944A CN103895034A CN 103895034 A CN103895034 A CN 103895034A CN 201410149944 A CN201410149944 A CN 201410149944A CN 103895034 A CN103895034 A CN 103895034A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bar
- leg bar
- place
- leg
- flexibly connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Ladders (AREA)
Abstract
一种机械拉绳,属民用机械领域和民用品领域。机械拉绳能刚能柔,使用方便的问题。腿杆(18)的中部偏上处活动连接腿杆(12)的一端,腿杆(12)的中部偏上处,活动连接腿杆(16)的一端,以上组构成一个机械腿。腿杆(8)的顶部与腿杆(18)的底部,分别固定连接一个或多个机械指的基节(1),其中基节(1)的中部偏上处,活动连接中节(2)的一端,中节(2)的中部偏上处,活动连接尾节(3)的一端,以上组构成一个机械指。齿条的一端有通过拉线(9)与腿杆(12)活动连接。用于民用品行业。
Description
技术领域
一种机械拉绳,属机械领域和民用品领域。
背景技术
已知现有的拉绳,都是软的。且在拉动一个物体时,还须打结。使用不方便也不省时。
发明内容
这里提供一种机械拉绳,在使用过程中,这种绳可刚可软,抓住物体就可以拉动,方便又省时。
该发明是这样的: 腿杆(18)的中部偏上处活动连接腿杆(12)的一端,腿杆(12)的中部偏上处,活动连接腿杆(16)的一端,腿杆(16)的顶端,活动连接腿杆(8)的一端。腿杆(18)的顶部,与腿杆(16)的中部偏下处,各活动连接拉线(17)的一端,腿杆(12)的顶部,与腿杆(8)的中部偏下处,各活动连接拉线(10)的一端。以上组构成一个机械腿。腿杆(8)的顶部与腿杆(18)的底部,分别固定连接一个或多个机械指的基节(1),其中基节(1)的中部偏上处,活动连接中节(2)的一端,中节(2)的中部偏上处,活动连接尾节(3)的一端,尾节(3)的中部偏上处,活动连接稍节(4)的一端。基节(1)的的顶部,与尾节(3)的中部偏下处,各活动连接拉线(6)的一端,中节(2)的顶部,与稍节(4)的中部偏下处,各活动连接拉线(7)的一端。以上组构成一个机械指。其中,在腿杆(8)上和腿杆(18)上,各安装一齿条(14),使齿条只能上下移动。齿条(14)上有套叉(15),套叉套着齿条上的一个齿。套叉(15)的一端有轮盘(21),转动轮盘,就可以使套叉转动。中节(2)的中部偏下处,有拉线(5)活动连接到齿条(14)上。腿杆(18)上再安装一个上述的齿条、套叉,使齿条能上下移动而不脱落。齿条上有套叉,套叉套着齿条上的一个齿。套叉的一端有轮盘,转动轮盘,就可以使套叉转动。齿条的一端有通过拉线(9)与腿杆(12)活动连接。
工作原理:中节(2)和拉线同在基节(1)上活动连接,但因为位置的不同,基节的中部偏上处(与中节的连接点处)到基节的顶部的距离,加上拉线(6)的长度,才略等于中节(从中节与基节的连接的地方算起)到顶部,加上尾节的底部(即与中节的连接处)到尾节的中点偏下处(即与拉线6的连接处)。所以,当转动轮盘,套叉转动,套叉套动齿条上的棱齿,就会使齿条上下移动时,拉线(5)也会上下移动,从而拉动中节上下运动。当中节向下移动时,整个中节与尾节随着中节下移,但基节的顶部不与中节和拉线(6)同步移动,因而使得基节偏上处到基节顶部这段距离,与其拉线(6)产生了叠折,变得更折回,所以,拉线(6)的长度到基节的距离,不再加上基节的中部偏上处(与中节的连接点处)到基节的顶部的距离,因而距离变短。因此,在中节下移的过程中,拉线(6)会拉动尾节,在距离变短时,随着中节的下移而向下弯曲移动。尾节下移时,稍节亦同理。这样,整个机械指就向里弯曲握拳。
当拉线(11)上或下移动时,腿杆(13)以腿杆(20)为支点,从而移动。由于腿杆(13)与拉线(19)处于平行位置,腿杆(13)与腿杆(18)之间和拉线(19)与腿杆(18)之间各形成一定的角度,这个角度随着拉线(11)的拉动而产生或大或小的变化。当拉线(11)前推,腿杆(13)前推,腿杆(13)与腿杆(18)之间移动的角度超过90度时,腿杆(18)以拉线(19)为支点,腿杆(18)与腿杆(13)连接那端就后缩,而腿杆另一端却前推。其它腿杆同理。这样整个机械腿因拉线(11)的前推而伸长。反之,整个机械腿就收缩变短。在套叉齿条的控制下,机械腿也如上述机械指一样。由于机械腿的腿杆(8)与机械手指的基节(1)固定连接在一起,因此,机械腿伸或缩,就会带动机械手伸或缩。上述技术设计可以手动,也可以电机带动。
由于采用上述设计,使得机械拉绳能刚能柔,可以当棍使用,也可以当拉绳使用。且使用方便。
附图说明
图1是一种机械拉绳全图。
具体实施方式
在图1中, 腿杆(18)的中部偏上处活动连接腿杆(12)的一端,腿杆(12)的中部偏上处,活动连接腿杆(16)的一端,腿杆(16)的顶端,活动连接腿杆(8)的一端。腿杆(18)的顶部,与腿杆(16)的中部偏下处,各活动连接拉线(17)的一端,腿杆(12)的顶部,与腿杆(8)的中部偏下处,各活动连接拉线(10)的一端。以上组构成一个机械腿。腿杆(8)的顶部与腿杆(18)的底部,分别固定连接一个或多个机械指的基节(1),其中基节(1)的中部偏上处,活动连接中节(2)的一端,中节(2)的中部偏上处,活动连接尾节(3)的一端,尾节(3)的中部偏上处,活动连接稍节(4)的一端。基节(1)的的顶部,与尾节(3)的中部偏下处,各活动连接拉线(6)的一端,中节(2)的顶部,与稍节(4)的中部偏下处,各活动连接拉线(7)的一端。以上组构成一个机械指。其中,在腿杆(8)上和腿杆(18)上,各安装一齿条(14),使齿条只能上下移动。齿条(14)上有套叉(15),套叉套着齿条上的一个齿。套叉(15)的一端有轮盘(21),转动轮盘,就可以使套叉转动。中节(2)的中部偏下处,有拉线(5)活动连接到齿条(14)上。腿杆(18)上再安装一个上述的齿条、套叉,使齿条能上下移动而不脱落。齿条上有套叉,套叉套着齿条上的一个齿。套叉的一端有轮盘,转动轮盘,就可以使套叉转动。齿条的一端有通过拉线(9)与腿杆(12)活动连接。
Claims (4)
1.一种 机械拉绳,其特征是:腿杆(18)的中部偏上处活动连接腿杆(12)的一端,腿杆(12)的中部偏上处,活动连接腿杆(16)的一端,腿杆(16)的顶端,活动连接腿杆(8)的一端腿杆(18)的顶部,与腿杆(16)的中部偏下处,各活动连接拉线(17)的一端,腿杆(12)的顶部,与腿杆(8)的中部偏下处,各活动连接拉线(10)的一端,以上组构成一个机械腿,腿杆(8)的顶部与腿杆(18)的底部,分别固定连接一个或多个机械指的基节(1),其中基节(1)的中部偏上处,活动连接中节(2)的一端,中节(2)的中部偏上处,活动连接尾节(3)的一端,尾节(3)的中部偏上处,活动连接稍节(4)的一端,基节(1)的的顶部,与尾节(3)的中部偏下处,各活动连接拉线(6)的一端,中节(2)的顶部,与稍节(4)的中部偏下处,各活动连接拉线(7)的一端,以上组构成一个机械指,其中,在腿杆(8)上和腿杆(18)上,各安装一齿条(14),使齿条只能上下移动,齿条(14)上有套叉(15),套叉套着齿条上的一个齿,中节(2)的中部偏下处,有拉线(5)活动连接到齿条(14)上。
2.根据权利要求1所述的一种机械拉绳,其特征是:套叉(15)的一端有轮盘(21),转动轮盘,就可以使套叉转动。
3.根据权利要求1所述的一种机械拉绳,其特征是:腿杆(18)上再安装一个上述的齿条、套叉,使齿条能上下移动而不脱落,齿条上有套叉,套叉套着齿条上的一个齿,套叉的一端有轮盘,转动轮盘,就可以使套叉转动。
4.根据权利要求1所述的一种机械拉绳,其特征是:齿条的一端有通过拉线(9)与腿杆(12)活动连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410149944.5A CN103895034A (zh) | 2014-04-15 | 2014-04-15 | 一种机械拉绳 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410149944.5A CN103895034A (zh) | 2014-04-15 | 2014-04-15 | 一种机械拉绳 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103895034A true CN103895034A (zh) | 2014-07-02 |
Family
ID=50986765
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410149944.5A Pending CN103895034A (zh) | 2014-04-15 | 2014-04-15 | 一种机械拉绳 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103895034A (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1400083A (zh) * | 2002-07-01 | 2003-03-05 | 王光树 | 一种曲直成刚的方法及其初步应用 |
CN101028712A (zh) * | 2007-02-09 | 2007-09-05 | 北京航空航天大学 | 一种绳驱动冗余度机械臂 |
CN201105444Y (zh) * | 2007-10-23 | 2008-08-27 | 舒宏琦 | 机器人手动作机构 |
CN101733743A (zh) * | 2010-01-02 | 2010-06-16 | 华南理工大学 | 一种拉线式串行机械手 |
KR101126637B1 (ko) * | 2009-09-10 | 2012-03-26 | 학교법인 동의학원 | 상지재활훈련로봇 및 그에 적용되는 패러럴 링크 장치 |
CN102717378A (zh) * | 2012-02-01 | 2012-10-10 | 昆山华恒焊接股份有限公司 | 机械手装置 |
CN103419189A (zh) * | 2012-05-18 | 2013-12-04 | 范红兵 | 一种机器人驱动结构 |
-
2014
- 2014-04-15 CN CN201410149944.5A patent/CN103895034A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1400083A (zh) * | 2002-07-01 | 2003-03-05 | 王光树 | 一种曲直成刚的方法及其初步应用 |
CN101028712A (zh) * | 2007-02-09 | 2007-09-05 | 北京航空航天大学 | 一种绳驱动冗余度机械臂 |
CN201105444Y (zh) * | 2007-10-23 | 2008-08-27 | 舒宏琦 | 机器人手动作机构 |
KR101126637B1 (ko) * | 2009-09-10 | 2012-03-26 | 학교법인 동의학원 | 상지재활훈련로봇 및 그에 적용되는 패러럴 링크 장치 |
CN101733743A (zh) * | 2010-01-02 | 2010-06-16 | 华南理工大学 | 一种拉线式串行机械手 |
CN102717378A (zh) * | 2012-02-01 | 2012-10-10 | 昆山华恒焊接股份有限公司 | 机械手装置 |
CN103419189A (zh) * | 2012-05-18 | 2013-12-04 | 范红兵 | 一种机器人驱动结构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
MX2015015324A (es) | Un sistema de accionamiento de elemento bidireccional. | |
CN103895034A (zh) | 一种机械拉绳 | |
CN103482335A (zh) | 一种多方位导料槽 | |
CN204160491U (zh) | 伸缩机械手 | |
CN204175003U (zh) | 一种帐篷的撑开与收折结构 | |
CN105525853A (zh) | 无拉绳窗帘的帘体定位机构及使用该机构的无拉绳窗帘 | |
CN103192379A (zh) | 一种机械手爪 | |
CN103895033A (zh) | 伸缩机械手 | |
CN203693253U (zh) | 具有锁扣装置的烹饪器具 | |
CN103883601A (zh) | 钉抓 | |
CN203446261U (zh) | 高枝剪 | |
CN104382302A (zh) | 一种双向拉链 | |
CN204069745U (zh) | 一种薯类收获机 | |
CN204090566U (zh) | 摘果剪 | |
CN204160489U (zh) | 一种抓机 | |
CN204138983U (zh) | 一种助爬器用钢丝绳 | |
CN103875364A (zh) | 摘果机械手 | |
CN103878779B (zh) | 船舶机械手 | |
CN205634493U (zh) | 一种摇柄线夹一体式线缆盘 | |
CN203775713U (zh) | 摘果机械手 | |
CN103878780A (zh) | 连接抓 | |
CN103878778A (zh) | 曲节机械手 | |
CN103878781A (zh) | 一种抓机 | |
CN203779504U (zh) | 智能机械手 | |
CN203779512U (zh) | 自锁机械手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140702 |