CN103883193A - 一种基于互为动扇的新型自动门 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于互为动扇的新型自动门，包括左门扇、右门扇、左锁定机构、右锁定机构、传动机构、门框导轨机构、控制单元，左门扇和右门扇安装在门框导轨机构内，左锁定机构安装在左门扇和门框导轨机构上，右锁定机构安装在右门扇和门框导轨机构上；传动机构安装在左门扇和右门扇上；所述控制单元安装在门框导轨机构和左门扇或右门扇上。本发明传动机构隐藏门框导轨机构中，驱动门扇运动，左右门扇互为动扇，当其中任意一扇门被锁定时，另一扇门可被驱动实现自动运行，并能根据实际需要进行组合配置，分别形成单动扇、双动扇和多动扇运行组合模式，且安装快速、操作便捷、使用安全可靠。

Description

一种基于互为动扇的新型自动门
技术领域
本发明涉及自动门技术领域，尤其涉及一种基于互为动扇的新型自动门。
背景技术
现有的自动平滑门采用另置于门体之外的顶部驱动方式，通常是由动定门扇组成。此种自动平滑门的驱动结构以及传动方式单一、安装调整过程复杂。随着自动平滑门应用领域不断扩展，对安装快速、操作便捷和使用安全可靠等要求越来越高，但现有的自动平滑门已经不能满足上述需要。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种使用方便灵活、安装维护快捷、驱动方式多样化、门体可靠性高的基于互为动扇的新型自动门，解决现有技术自动平滑门驱动结构和方式单一、安装调整过程复杂等缺点。
为完成上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于互为动扇的新型自动门，包括左门扇、右门扇、左锁定机构、右锁定机构、传动机构、门框导轨机构、控制单元，所述左门扇和右门扇安装在门框导轨机构内，所述左锁定机构安装在左门扇和门框导轨机构上，所述右锁定机构安装在右门扇和门框导轨机构上；所述传动机构安装在左门扇和右门扇上；所述控制单元安装在门框导轨机构和左门扇或右门扇上。
进一步地，所述传动机构采用左被动轮、主驱动轮、右被动轮、主动轮压轮、传送带结构或采用驱动输出轴配合结构；所述左被动轮、主驱动轮、右被动轮、主动轮压轮、传送带结构中左被动轮、主驱动轮、右被动轮、主动轮压轮选用带轮或齿轮，传送带选用皮带或链条；所述驱动输出轴配合结构由安装在一个门扇上的驱动轴，以及安装在驱动轴上的齿轮或丝杆螺母，安装在另一门扇上的齿条或丝杠组成。
进一步地，所述门框导轨机构包括门框、安装在门框上内部的轨道、安装在门框下部的下门槛。
进一步地，所述控制单元包括主控制器、电源、辅助控制器，所述主控制器和电源安装在左扇门或右扇门上，所述辅助控制器安装在门框导轨机构上。
本发明的有益效果在于：传动机构隐藏门框导轨机构中，驱动门扇运动，左右门扇互为动扇，当其中任意一扇门被锁定时，另一扇门可被驱动实现自动运行，并能根据实际需要进行组合配置，分别形成单动扇、双动扇和多动扇运行组合模式，且安装快速、操作便捷、使用安全可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进行说明。
图1是本发明实施例1的主视图；
图2是本发明实施例1的左视图；
图3是本发明实施例1的俯视图；
图4是本发明实施例2的俯视图；
图5是本发明实施例2的丝杆螺母与丝杠配合放大示意图；
图6是本发明实施例2的齿轮与齿条配合放大示意图。
图中：1、左锁定机构，2、传动机构，21、左被动轮，22、主驱动轮，23、右被动轮，24、主动轮压轮，25、传送带，26、驱动轴，27、齿轮，271、丝杆螺母，28、齿条，281、丝杠，29、同步带，3、门框导轨机构，31、门框，32、轨道，33、下门槛，34、导向轮，4、控制单元，41、主控制器，42、电源，43、辅助控制器，5、左门扇，6、右锁定机构，7、右门扇，8、承载轮。
具体实施方式
一种基于互为动扇的新型自动门，包括左门扇5、右门扇7、左锁定机构1、右锁定机构6、传动机构2、门框导轨机构3、控制单元4，所述左门扇5和右门扇7安装在门框导轨机构3内，所述左锁定机构1安装在左门扇5和门框导轨机构3上，所述右锁定机构6安装在右门扇7和门框导轨机构3上；所述传动机构2安装在左门扇5和右门扇7以及门框导轨机构3上；所述控制单元4安装在门框导轨机构3和左门扇5或右门扇7上。
进一步地，所述传动机构2采用左被动轮21、主驱动轮22、右被动轮23、主动轮压轮24、传送带25结构或采用驱动输出轴配合结构；所述左被动轮21、主驱动轮22、右被动轮23、主动轮压轮24、传送带25结构中左被动轮21、主驱动轮22、右被动轮23、主动轮压轮24选用带轮或齿轮，传送带25选用皮带或链条；所述驱动输出轴配合结构由安装在一个门扇上的驱动轴26，以及安装在驱动轴26上的齿轮27或丝杆螺母271，安装在另一门扇上的齿条28或丝杠281组成。
进一步地，所述门框导轨机构3包括门框31、安装在门框31上内部的轨道32、安装在门框31下部的下门槛33。
进一步地，所述控制单元4包括主控制器41、电源42、辅助控制器43，所述主控制器41和电源42安装在左扇门5或右扇门7上，所述辅助控制器43安装在门框导轨机构3上。
实施例1
如图1、2、3所示，为同步齿形带轮与皮带传动或链轮与链条传动形式，当左扇门5被锁定时，其顶部安装的传动机构2输出旋转运动，驱动链轮或带轮作水平运动，主驱动轮22的两侧分别固定了一组主动轮压轮24，其作用是确保主驱动轮中输出与传送带25间有一定数量齿彼此啮合，使运行平稳可靠。当传送带25做左右水平运动时，通过传送带上齿形带动与其相连接的右扇门7做左右水平运动。由外部所提供的安全直流电供给安装于门框导轨机构3内的左锁定机构1，吸附安装于左扇门5顶部的左电磁锁被吸附件，使左扇门5被完全锁定。锁定控制信号由固定于门框导轨机构3内辅助控制器43发出，而驱动控制信号由安装于左扇门5顶部的主控制器41发出，控制传动机构2使其输出旋转运动驱使齿形带运动，从而驱动门扇运动，当左扇门5被释放，而右扇门7被锁定时，左扇门5顶部安装的传动机构2输出使得主驱动轮22做旋转运动，使主驱动轮22在传送带25上做啮合运动，使传动机构2连同左扇门5沿水平方向左右运动。由外部所提供的安全直流电供给安装于门框导轨机构3内的右锁定机构6，吸附安装于右扇门7顶部的右电磁锁被吸附件，使右扇门被完全锁定。锁定与释放控制信号由固定于门框导轨机构3内辅助控制器43发出，驱动控制信号由安装于左扇门5顶部的主控制器41发出，控制传动机构2使其输出旋转运动并沿同步齿形带在水平方向做啮合运动，从而驱动门扇运动。电源42为主控制器41和辅助控制器43提供电源。
安装于左扇门5，右扇门7顶部的导向轮34以顶部门框31两内侧边为导向面，做门扇运行导向。
安装于左扇门5，右扇门7底部下承载轮8在下门槛33表面运动，承载门扇及安装于门扇上部件的自重。
实施例2
如图4、5、6所示为丝杆与丝杆螺母传动或齿轮齿条传动形式，当左扇门5被锁定时，其顶部安装的带齿轮27或丝杆螺母271的传动机构2输出旋转运动，驱动与其啮合的齿条28或丝杠281作水平运动。而齿条28或丝杠281固装于右扇门7的顶部，故齿条28或丝杠281连同右扇门7一起做水平运动。由外部所提供的安全直流电供给安装于门框导轨机构3顶部内的左锁定机构1，吸附安装于左扇门5顶部的左电磁锁被吸附件，使左扇门5被完全锁定，锁定控制信号由固定于门框导轨机构3内的辅助控制器43发出，而驱动控制信号由安装于左扇门5顶部的主控制器41发出，控制驱动组件使其输出旋转运动驱使齿轮与齿条运动，从而驱动右扇门7运动。
当左扇门5被释放而右扇门7被锁定时，其运动如前实施例1所述。
以上具体实施方式仅用于说明本发明，而非用于限定本发明，本领域技术人员对上述实施例进行的等同变形、替换都在权利要求保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于互为动扇的新型自动门，其特征在于：包括左门扇(5)、右门扇(7)、左锁定机构(1)、右锁定机构(6)、传动机构(2)、门框导轨机构(3)、控制单元(4)，所述左门扇(5)和右门扇(7)安装在门框导轨机构(3)内，所述左锁定机构(1)安装在左门扇(5)和门框导轨机构(3)上，所述右锁定机构(6)安装在右门扇(7)和门框导轨机构(3)上；所述传动机构(2)安装在左门扇(5)和右门扇(7)以及门框导轨机构(3)上；所述控制单元(4)安装在门框导轨机构(3)和左门扇(5)或右门扇(7)上。
2.根据权利要求1所述的基于互为动扇的新型自动门，其特征在于：所述传动机构(2)采用左被动轮(21)、主驱动轮(22)、右被动轮(23)、主动轮压轮(24)、传送带(25)结构或采用驱动输出轴配合结构；所述左被动轮(21)、主驱动轮(22)、右被动轮(23)、主动轮压轮(24)、传送带(25)结构中左被动轮(21)、主驱动轮(22)、右被动轮(23)、主动轮压轮(24)选用带轮或齿轮，传送带(25)选用皮带或链条；所述驱动输出轴配合结构由安装在一个门扇上的驱动轴(26)，以及安装在驱动轴(26)上的齿轮(27)或丝杆螺母(271)，安装在另一门扇上的齿条(28)或丝杠(281)组成。
3.根据权利要求1所述的基于互为动扇的新型自动门，其特征在于：所述门框导轨机构(3)包括门框(31)、安装在门框(31)上内部的轨道(32)、安装在门框(31)下部的下门槛(33)。
4.根据权利要求1所述的基于互为动扇的新型自动门，其特征在于：所述控制单元(4)包括主控制器(41)、电源(42)、辅助控制器(43)，所述主控制器(41)和电源(42)安装在左扇门(5)或右扇门(7)上，所述辅助控制器(43)安装在门框导轨机构(3)上。
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