CN104863459A - 一种基于互为动扇的自动变轨平移门 - Google Patents

Abstract

一种基于互为动扇的自动变轨平移门，包括上滑轨组件，所述上滑轨组件包括上导向轨道组件和承载运行轨道组件；行车组件，所述行车组件包括第一行车组件与第二行车组件；下滑轨组件，所述下滑轨组件包括具有折线段的下轨道、下滑块组件；活动门扇组件，所述活动门扇组件包括第一活动门扇组件、第二活动门扇组件，还包括门扇连接板。本发明具有以下有益效果：门扇整体外观美观，而且具有良好的密封性能；无噪音运行，结构简单，故障点少；操作器系统的耐用性能、密封性能、使用安全与可靠性能有很大提高；采用很小的力量便可手动启闭门扇，可适应多种场合的实际需要。

Description

一种基于互为动扇的自动变轨平移门

技术领域

本发明涉及自动门技术领域，尤其涉及建筑室内外入口的自动平移门。

背景技术

传统自动平移门无论是开启和关闭状态，活动门扇和固定门扇始终处于两个平行的平面内，彼此间在门扇厚度方向存在一个运动间隙，无疑对门扇间的密封效果产生较大影响,也影响门扇整体外观效果。

 此外，传统自动平移门采用回转电机与齿轮减速器驱动,经齿形同步带进行传动，此方式存在着摩擦点多和摩擦阻力大、运行噪音大、门扇启闭过程冲击力大、手动启闭阻力大等缺陷。

因此，需要对传统的自动平移门做出改进。

发明内容

有鉴于此，本发明目的在于针对传统自动平移门存在的缺陷，提供一种基于直线电机驱动的互为动扇自动变轨平移门,以使门扇与建筑结构间、以及门扇之间的密封效果更佳，并使门扇外观效果更加平整美观，而且系统运行的摩擦阻力，噪音和手动启闭阻力更小，运行更平稳，同时大大提高门扇运行的灵活性。

为完成上述目的，本发明采用的技术方案如下。

一种基于互为动扇的自动变轨平移门，包括上滑轨组件，所述上滑轨组件包括具有弯折部的上导向轨道组件和具有弯折部的承载运行轨道组件，所述的上导向轨道组件与承载运行轨道组件中分别运行有导向运行轮组件与承载轮组件；行车组件，所述行车组件包括第一行车组件与第二行车组件，所述第一行车组件与第二行车组件中设有引导所述导向运行轮组件与承载轮组件经历弯折部的引导机构；下滑轨组件，所述下滑轨组件包括具有折线段的下轨道、安装于活动门扇组件底部并可在所述下轨道中移动的下滑块组件；活动门扇组件，所述活动门扇组件包括第一活动门扇组件、第二活动门扇组件，还包括设于所述活动门扇组件顶部的门扇连接板，所述导向运行轮组件与承载轮组件的下端部通过该门扇连接板与活动门扇组件相连。

本发明的互为动扇自动变轨平移门中，上导向轨道组件和承载运行轨道组件具有弯折部，同时下轨道具有折线段，使得第一活动门扇与第二活动门扇在关闭状态时，两者处于同一平面，且两活动门扇互为运动基准做相对平移运动。这不仅使门扇整体外观美观，而且具有良好的密封性能。而在任何一活动门扇处于开启状态时，在运动的活动门扇与被锁定的活动门扇分处不同的彼此平行平面且保持间距。这一特征，是基于运行轨道变化而实现的。这种互为动扇的运动模式，大大提高门扇运行的灵活性，可根据需要开启任何一活动门扇，而不占据额外开启空间。

进一步的，所述的上导向轨道组件与承载运行轨道组件设于操作器组件中，所述操作器组件中还设有直线电机线圈定子组件；所述行车组件中设有磁钢动子组件。

本发明中，互为动扇自动变轨平移门以直线电机作为驱动单元，能有效降低承载轮组件与承载轨道间的磨损和运行阻力，可以实现无噪音运行，结构简单，故障点少，保证了系统的耐用性、安全性与可靠性。在无动力供给时，只需很小的力量便可手动启闭门扇。

进一步的，所述操作器组件中设有与磁力锁组件；所述活动门扇组件顶部设有与所述磁力锁组件相吸的磁力锁吸板组件。

当活动门扇组件处于完全关闭位置，磁力锁组件通过磁力吸合所述活动门扇组件顶部安装的磁力锁吸板组件，使活动门扇组件可靠停止在关闭位置处。

进一步的，所述行车组件包括行车板，所述引导机构为倾斜设于所述行车板的长度方向的两端的长形孔组件。所述长形孔组件与行车板长度方向间的夹角为40°~50°，优选45°，且分别靠近行车板宽度方向的两端，所述长形孔组件沿长形孔边缘套装了尼龙架组件，减小接触阻力；所述导向运行轮组件与承载轮组件穿设于该长形孔组件中，并在运行过程中被长形孔组件引导经过弯折部。

进一步的，所述承载轮组件包括承载轮、第一球轴承、第一轮轴、第一轴向紧固螺母。其中，所述承载轮为双轮结构，呈上下布置方式。双轮结构的承载轮、第一球轴承、第一轴向紧固螺母依次安装在所述第一轮轴上。所述承载轮组件分别与承载运行轨道组件上下两个相对的承载斜面相接触，并可在承载运行轨道内自由移动。所述承载轮组件中安装的第一球轴承，与边缘套装了尼龙架组件的长形孔组件装配在一起，且可在所述长形孔组件的45°斜槽内自由移动。

进一步的，所述导向运行轮组件包括第二轮轴，所述第二轮轴上依次安装有牛眼轴承、导向运行轮、第二球轴承、第二轴向紧固螺母。其中，所述牛眼轴承的顶部球面与所述上导向轨道的顶面相接触，所述导向运行轮为双轮结构，呈上下布置方式。两个导向运行轮外缘面，分别与上导向轨道上下两个相对的导向面相接触，并可在上导向轨道内自由移动。所述导向运行轮组件中安装的第二球轴承，与边缘套装了尼龙架组件的长形孔组件装配在一起，且可在所述长形孔组件的45°斜槽内自由移动。

作为优选，所述下轨道的折线段与直线段间形成30°~45°的夹角；所述上导向轨道组件和承载运行轨道组件的弯折部的弯折角度为90°。该角度的运行轨道变化设置，能进一步提高门扇运行的灵活性，

作为优选，所述的操作器组件还包括操作器支撑梁，所述操作器支撑梁具有若干个结构面。具体的，包括以下结构面：支撑梁与建筑洞口的安装基面，安装所述上导向轨道、承载运行轨道组件和线圈定子组件的基面，所述行车轮架组件的轮子在两侧的水平和垂直两个方向上的运行约束面，密封毛刷安装槽面， 底封板安装架组件的安装面。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1）本发明的自动变轨平移门中，两活动门扇互为运动基准做相对平移运动，使门扇整体外观美观，而且具有良好的密封性能；2）采用了永磁同步直线电机驱动,通过磁铁和线圈的相吸、相斥产生推动力来驱动门扇，彻底改变了现行自动平移门采用的回转电机与同步带轮的传动方式，能有效降低操作器的承载轮与承载轨道间的磨损和运行阻力，可以实现无噪音运行，结构简单，故障点少；3）操作器系统的耐用性能、密封性能、使用安全与可靠性能均较传统平移门有较大提高；4）互为动扇运行原理的引入，创造了平移门全新的运动模式，极大方便了平移门的实际应用效果；5）互为动扇自动变轨平移门在无动力供给时，采用很小的力量便可手动启闭门扇，因此其可适应多种场合的实际需要。

附图说明

图1 是本发明实施例的互为动扇自动变轨平移门完全开启的结构侧视图。

图2 是本发明实施例的互为动扇自动变轨平移门结构组成爆炸图。

图3 是本发明实施例的操作器组件结构轴侧图。

图4 是本发明实施例的操作器组件结构侧视图。

图5 是本发明实施例的行车组件结构爆炸图。

图6 是本发明实施例的行车组件侧视图。

图7 是本发明实施例的行车组件操作器中装配结构侧视图。

图8 是本发明实施例的行车组件操作器中运行位置示意图。

图9 是本发明实施例的承载轮组件结构轴侧图。

图10是本发明实施例的承载轮组件在承载运行轨道中装配侧视图。

图11是本发明实施例的承载轮组件在承载运行轨道中运行位置示意图。

图12 是本发明实施例的导向运行轮组件结构轴侧图。

图13是本发明实施例的导向运行轮组件在上导向轨道中装配侧视图。

图14是本发明实施例的导向运行轮组件在上导向轨道中运行位置示意图。

图15是本发明实施例的承载轮和导向运行轮组件在行车组件中装配轴侧图。

图16 是本发明实施例承载轮和导向运行轮组件在行车组件中装配侧视图。

图17 是本发明实施例的承载轮和导向运行轮在行车组件运行位置俯视图。

图18 是本发明实施例的底封板组件在操作器内装配侧视图。

图19 是本发明实施例的活动门扇组件结构轴侧图。

图20是本发明实施例的活动门扇组件结构侧视图。

图21 是本发明实施例的活动门扇组件装配于承载运行和上导向轨道中的轴侧图。

图22是本发明实施例的活动门扇组件装配于操作器组件中的侧视图。

图23 是本发明实施例的下滑轨组件组成结构侧视图。

图24是本发明实施例的滑轨条,滑轨调节器,下滑块组件组成结构轴侧图。

图25是本发明实施例的下滑轨组件结构组成爆炸图。

图26是本发明实施例的下滑块组件在下轨道组件中运行位置示意图。

图27是本发明实施例的操作器组件支撑梁截面图。

图28 是本发明实施例的活动门扇组件1,2关闭状态示意图。

图29 是本发明实施例的活动门扇组件1在承载运行和上导向轨道短端运行示意图。

图30是本发明实施例的活动门扇组件1,2完全关闭状态侧视图。

图31 是本发明实施例的活动门扇组件1处于运行轨道的圆弧段位置示意图。

图32 是本发明实施例的活动门扇组件1在轨道的长端位置示意图。

图33是本发明实施例的活动门扇组件1完全开启位置示意图。

图34是本发明实施例的活动门扇组件1在完全开启位置的侧视图。

图35是本发明实施例的承载轮和导向运行轮组件在操作器延伸方向平衡示意图。

图36 是本发明实施例的承载轮和导向运行轮组件在横向方向的平衡示意图。

图37 是本发明实施例的活动门扇组件1在下滑轨中不同运行位置示意图。

图38 是本发明实施例的活动门扇组件2在下滑轨中不同运行位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本发明作进一步描述。

一种基于互为动扇的自动变轨平移门, 如图1、2所示,包括操作器组件A，所述操作器组件A内安装有第一行车组件B1、第二行车组件B2、承载轮组件C、导向运行轮组件D、底封板组件E；还包括第一活动门扇组件F1和第二活动门扇组件F2，所述第一活动门扇组件F1和第二活动门扇组件F2安装于所述操作器组件A和所述下滑轨组件G之间。

如图3,4所示，所述操作器组件A内还安装有上导向轨道组件A-1、承载运        行轨道组件A-2、操作器支撑梁A-3、直线电机线圈定子组件A-4、磁力锁组件A-5、底封板安装架组件A-6。

其中，所述上导向轨道组件A-1呈“匚”形，其中，所述上导向轨道组件A-1具有第一长段与第一短段的上导向轨道，所述第一长段向操作器支撑梁A-3长度方向延伸，其两端的第一短段向垂直于操作器支撑梁A-3长度方向延伸，所述承载运行轨道组件A-2亦呈“匚”形,具有与所述上导向轨道组件A-1的第一长段与第一短段平行设置的具有第二长段与第二短段的承载运行轨道，且所述承载运行轨道组件A-2安装于所述上导向轨道组件A-1的内侧，分别安装于操作器支撑梁组件内的靠近支撑梁结构中心的一侧，且在操作器支撑梁A-3延伸方向上,两组件相隔一定间距安装。

所述直线电机线圈定子组件A-4安装于所述操作器支撑梁A-3内上部，与上导向轨道和承载运行轨道长段平行设置，并垂直于短端方向，且与长、短端均有一定的安装间距。直线电机线圈定子组件A-4在所述操作器支撑梁A-3内安装若干组。

所述磁力锁组件A-5安装于所述操作器支撑梁A-3的下部，并分布于操作器支撑梁A-3的两端和中部各两个。

用于安装底封板组件E的底封板安装架组件 A-6安装于所述操作器支撑梁A-3的下部，并在支撑梁延伸方向均布。

进一步地，操作器组件A内安装的所述第一行车组件B1与第二行车组件B2，是互为动扇自动变轨平移门的核心组件之一，具体结构见图5,6,7,8所示。磁钢动子组件B1-1、行车轮架组件B1-2、行车板B1-3、长形孔组件B1-4等组件构成了行车组件的基本结构。其中，所述磁钢动子组件B1-1沿所述行车板B1-3的长度方向延伸，并靠近行车板B1-3宽度方向上的一侧安装。行车板B1-3长度方向的两端各开设了两个装有所述长形孔组件B1-4的长形孔，长形孔与行车板B1-3长度方向间的夹角呈45度，且分别靠近行车板B1-3宽度方向的两端,且所述长形孔组件B1-4沿长形孔边缘套装有尼龙架组件。

所述行车轮架组件B1-2沿所述行车板B1-3在其长度方向上的两端安装，行车轮架组件B1-2为成对安装，每对行车轮架组件B1-2在行车板B1-3的宽度方向上对称布置安装。行车轮架由两个轮子和轮架组成，其中对称布置垂直方向的轮子使行车板B1-3运行在垂直方向上保持正确的运动方向，并能承载一定的门扇自重载荷，而对称布置水平方向的轮子使行车板B1-3运行在水平方向上保持正确的运动方向，垂直和水平布置的轮子经轮架连接，安装了行车轮架组件B1-2的行车板B1-3安装在所述操作器支撑梁A-3内，并在梁内两侧的轨道上移动。所述第一行车轮架组件B1与第二行车轮架组件B2结构相同。

进一步地，作为承载活动门扇组件自重载荷、实现活动门扇自动变轨运行

的重要部件即承载轮组件C，包括了承载轮C-1、第一球轴承C-2、第一轮轴C-3、第一轴向紧固螺母C-4等零件。其中，所述承载轮C-1为双轮结构，呈上下布置方式。双轮结构的承载轮C-1、第一球轴承C-2、第一轴向紧固螺母C-4依次安装在所述第一轮轴C-3上。安装在所述承载运行轨道组件的两个承载轮C-1下端的圆锥面,分别与承载运行轨道组件上下两个相对的承载斜面相接触，并可在承载运行轨道的一个垂直段，一个圆弧段和一个水平直线段内自由移动，另一活动门扇安装的承载轮组件可在另一段垂直，圆弧和水平直线段的承载运行轨道内自由移动，所述承载轮组件C中安装的第一球轴承C-2，与所述行车板B1-3的长度方向间呈45°夹角的一个长形孔边缘套装的长形孔组件B1-4装配在一起，且可在所述长形孔组件B1-4的45°斜槽内自由移动。

上述结构如图9,10,11,15,16,17所示。

进一步地，所述导向运行轮组件D作为互为动扇自动变轨平移门操作器中的重要部件之一，是两个活动门扇运行导向的核心部件，确保活动门扇运行的正确方向。所述导向运行轮组件D包括牛眼轴承D-1、导向运行轮D-2、第二球轴承D-3、第二轮轴D-4、第二轴向紧固螺母D-5等。其中，所述牛眼轴承D-1的顶部球面与上导向轨道的顶面相接触，所述导向运行轮D-2为双轮结构，呈上下布置方式。牛眼轴承D-1、导向运行轮D-2、第二球轴承D-3、第二轴向紧固螺母D-5依次安装在所述第二轮轴D-4上。两个导向运行轮的外缘面分别与上导向轨道的上下两个相对的导向面相接触，并可在上导向轨道的一个垂直段，一个圆弧段和一个水平直线段内自由移动。另一活动门扇安装的导向运行轮组件D可在另一段垂直，圆弧和水平直线段的上导向轨道组件内自由移动，所述导向运行轮组件D中安装的第二球轴承D-3与所述行车板B1-3长度方向间呈45°夹角的另一个长形孔边缘套装的长形孔组件B1-4装配在一起，且可在所述长形孔组件B1-4的45°斜槽内自由移动。

上述结构如图12，13，14，15，16，17所示。

进一步地，所述底封板组件E经螺丝安装在底封板安装架组件A-6上。底封板与所述操作器支撑梁A-3的长度相同，且一侧与支撑梁一侧竖直面平齐，另一侧向承载轮C-1和导向运行轮组件D安装位置的方向延伸，并处于它们的下方。在该侧底封板竖直面下部的槽内安装了密封毛刷，如图18所示。

进一步地，如图19,20,21,22所示，所述第一活动门扇组件F1包括门扇连接板F1-1、磁力锁吸板组件F1-2、第一活动门扇F1-3。第二活动门扇组件F2的结构与第一活动门扇组件F1相同。

其中，所述活动门扇组件和磁力锁吸板组件F1-2经螺丝安装于门扇连接板对应的孔位处。进一步地，采用所述承载轮C-1和导向运行轮D-2中所述的轴向紧固螺母C-4和D-5，将承载轮C-1和导向运行轮D-2安装在所述门扇连接板上，将连接完成的含有承载轮C-1和导向运行轮D-2的活动门扇组件装入呈“匚”形的承载运行轨道和上导向轨道组件中，使承载轮和导向运行轮在承载运行轨道和上导向轨道的上下两槽中运行，实现承载活动门扇自重载荷和运动导向的作用。

进一步地，如图23,24,25,26所示，所述下滑轨组件G，包括滑轨条G-1、滑轨调节器G-2、下滑块组件G-3、下轨道G-4等，其中，所述滑轨条G-1、下滑块组件G-3和滑轨调节器G-2装配成一个完整部件，此完整部件经螺丝紧固于所述活动门扇下横内，使下滑块组件G-3朝向安装于活动门扇之下地面内的所述下轨道向上的开口槽内,起到活动门扇运行止摆的作用。

所述下滑块组件G-3安装于滑轨条G-1上，并可沿其装配面向滑轨条G-1的延伸方向左右移动，所述滑轨调节器G-2亦安装于同一个所述的滑轨条G-1上，可以起到限制下滑块组件G-3在滑轨条G-1上的移动范围。

所述下轨道G-4由一段直线段和两段折线段组成，折线段与直线段间形成30°-45°的夹角，活动门扇连同轨道条G-1、滑轨调节器G-2和下滑块组件G-3形成的部件，通过下滑块组件G-1的运行止摆作用，使两活动门扇沿下轨道的直线段向折线段移动或沿下轨道的折线段向直线段移动。

如图27所示，所述操作器支撑梁A-3组件由若干个结构面组成，这些机构面包括：支撑梁与建筑洞口的安装基面A-3-1、A-3-2、A-3-3三部分，安装所述上导向轨道A-1、承载运行轨道组件A-2和直线电机线圈定子组件A-4的基面，该基面为同一结构面A-3-2的另一面A-3-5, 所述行车轮架组件B1-2的轮子置于两侧的水平和垂直两个方向上的运行约束面A-3-4和A-3-7，A-3-6和A-3-8，密封毛刷安装槽A-3-9, 底封板安装架组件的安装面A-3-10。

如图28所示，所述操作器组件A中安装固定的直线电机线圈定子组件A-4，通电后产生磁场，磁场作用于第一活动门扇组件F1顶部安装的所述磁钢动子组件B1-1，产生沿所述上导向轨道A-1和承载运行轨道组件A-2的长段方向的推动力，由于磁钢动子组件B1-1安装于所述第一行车组件 B1之上，固所述推动力将使所述第一行车组件B1,连同与其安装在一起的第一活动门扇组件F1，向图中箭头所示向右移动。所述第一行车组件B1向箭头所示方向移动的同时，其上的长形孔组件B1-4与第一行车组件B1延伸方向形成的45°边缘安装有尼龙架组件的斜槽作用于所述球轴承C-2和D-3，产生垂直于第一行车组件 B1延伸方向的推力，使所述承载轮C-1和导向运行轮D-2沿着承载运行轨道A-2和上导向轨道组件A-1的短段（即垂直段）向外移动，向如图29所示的垂直于行车组件延伸方向的箭头方向移动。同时承载轮C-1和导向运行轮组件D带动所述第一活动门扇组件F1向外移动开门,如图30所示为第一活动门扇组件F1处于完全关闭位置，所述磁力锁组件A-5吸合所述第一活动门扇组件F1顶部安装的磁力锁吸板组件F1-2，使第一活动门扇组件F1可靠停止在关闭位置处。此时，第二活动门扇组件F2也由对应的磁力锁组件吸合其顶部的磁力锁吸板组件，而可靠停止在关闭位置处。

如图31所示，在线圈定子与磁钢动子产生的沿操作器支撑梁A-3延伸方向的推力的持续作用下，经第一行车组件B1上的长形孔组件B1-4与第一行车组件B1延伸方向形成的45°斜槽长形孔边缘作用于所述球轴承C-2和D-3，所产生的垂直于第一行车组件B1延伸方向的推力，使所述承载轮C-1和导向运行轮D-2沿所述轨道从短段运行进入上导向轨道A-1和承载运行轨道组件A-2的圆弧段，同时承载轮组件C和导向运行轮D-2带动第一活动门扇组件F1绕着第二活动门扇组件F2转弯移动开门，此时，第二活动门扇组件F2仍然由对应的磁力锁组件吸合其顶部的磁力锁吸板组件，而可靠停止在关闭位置处。

如图32所示，在线圈定子与磁钢动子产生的沿操作器支撑梁A-3延伸发方向的推力的持续作用下，经第一行车组件B1上的长形孔组件B1-4与第一行车组件B1延伸方向形成的45°斜槽长形孔边缘作用于所述球轴承C-2和D-3，所产生的平行于第一行车组件B1延伸方向的推力，使所述承载轮C-1和导向运行轮D-2从所述承载运行和上导向轨道的圆弧段进入所述轨道的长段既水平段后,向图中箭头所示方向运行，带动与其相连接的第一活动门扇组件F1向右移动运行开门。 如图33所示，当活动门扇组件完全开启时，承载轮C-1和导向运行轮D-2 接触到轨道内安装的止停档（图中未表述），第一活动门扇组件F1停止运行，开门过程结束，如图34所示表述了第一活动门扇组件F1完全开启状态各相关组件和第二活动门扇组件F2的位置。

进一步地,如图35所示,所述导向运行轮组件D的作用,一是起到活动门扇组件运行导向的作用,另一个重要作用是: 所述承载轮组件C吊挂并承担了活动门扇组件（包括第一活动门扇组件F1和第二活动门扇组件F2）的自重，而活动门扇组件（包括第一活动门扇组件F1和第二活动门扇组件F2）的重心并不在承载轮组件C的正下方,所以活动门扇组件（包括第一活动门扇组件F1和第二活动门扇组件F2）会产生绕点O顺时针旋转的趋势。通过上导向轨道组件A-1顶部内壁顶住安装于活动门扇组件（包括第一活动门扇组件F1和第二活动门扇组件F2）顶部的导向运行轮组件上部的牛眼轴承D-1的上弧面，使活动门扇组件（包括第一活动门扇组件F1和第二活动门扇组件F2）的左上角产生一个向下的推力f,可以抵消上述的顺时针旋转趋势，使活动门扇组件（包括第一活动门扇组件F1和第二活动门扇组件F2）达到在操作器延伸方向运行平衡状态。

进一步地,如图36所示, 所述下滑轨组件G的作用之一是: 起到活动门扇组件（包括第一活动门扇组件F1和第二活动门扇组件F2）的运动止摆作用；另一个重要作用是：所述承载运行轮组件C吊挂并承载着活动门扇组件（包括第一活动门扇组件F1和第二活动门扇组件F2），而活动门扇组件（包括第一活动门扇组件F1和第二活动门扇组件F2）的重心g并不在所述承载轮组件C的正下方,所以活动门扇组件（包括第一活动门扇组件F1和第二活动门扇组件F2）会产生绕点O逆时针旋转的趋势。通过预埋于地面的下轨道G-4内侧壁顶住安装于活动门扇组件（包括第一活动门扇组件F1和第二活动门扇组件F2）底部的所述下滑块组件G-3一侧（彼此运行中保持接触），使活动门扇组件（包括第一活动门扇组件F1和第二活动门扇组件F2）的底部产生一个向左的推力f,可以抵消上述的逆时针旋转趋势，使活动门扇组件（包括第一活动门扇组件F1和第二活动门扇组件F2）达到在垂直于操作器延伸方向的平衡状态。

进一步地，如图37所示,安装于地面中所述下轨道G-4与安装于第一活动门扇组件F1下横框内的下滑块组件G-3装配在一起，使下滑块组件G-3连同第一活动门扇组件F1一同沿所述下轨道的不同段运行。

如图37所示，第一活动门扇组件F1在关闭位置和垂直段、圆弧段、水平段位置和区域中，下滑块组件G-3在所述滑轨条G-1内的运行状态。

如图38所示，第二活动门扇组件F2在关闭位置和垂直段、圆弧段、水平段位置和区域中，下滑块组件G-3在所述滑轨条G-1内的运行状态。此时，第一活动门扇组件F1由相关位置的磁力锁锁定，并保持在关闭位置处。

当活动门扇从完全开启位置,如图33所示,向关闭位置移动至完全关闭位置,如图28所示,其运动原理与开启过程一致。而在关闭状态下,所述直线电机线圈定子组件A-4通电后产生反向磁场。磁场作用于所述磁钢动子组件B1-1，产生反方向的推动力，使所述第一行车组件B1及第一活动门扇组件F1向门扇关闭方向移动。同理，在第一活动门扇组件F1由所述磁力锁组件A-5与活动门扇组件1顶部的磁力锁吸板组件F1-2相互吸合后被锁定条件下，第二活动门扇组件F2从完全开启位置运行至完全关闭位置的运动过程，与活动门扇组件1的相同运行过程一致。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于互为动扇的自动变轨平移门，其特征在于，包括：上滑轨组件，所述上滑轨组件包括具有弯折部的上导向轨道组件(A-1)和具有弯折部的承载运行轨道组件(A-2)，所述的上导向轨道组件(A-1)与承载运行轨道组件(A-2)中分别运行有导向运行轮组件(D)与承载轮组件(C)；行车组件，所述行车组件包括第一行车组件(B1)与第二行车组件(B2)，所述第一行车组件(B1)与第二行车组件(B2)中设有引导所述导向运行轮组件(D)与承载轮组件(C)经历弯折部的引导机构；下滑轨组件(G)，所述下滑轨组件(G)包括具有折线段的下轨道(G-4)、安装于活动门扇组件底部并可在所述下轨道(G-4)中移动的下滑块组件(G-3)；活动门扇组件，所述活动门扇组件包括第一活动门扇组件(F1)、第二活动门扇组件(F2)，还包括设于所述活动门扇组件顶部的门扇连接板，所述导向运行轮组件(D)与承载轮组件(C)的下端部通过该门扇连接板与活动门扇组件相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于互为动扇的自动变轨平移门，其特征在于，所述的上导向轨道组件(A-1)与承载运行轨道组件(A-2)设于操作器组件(A)中，所述操作器组件(A)中还设有直线电机线圈定子组件(A-4)；所述行车组件中设有磁钢动子组件。

3.根据权利要求2所述的一种基于互为动扇的自动变轨平移门，其特征在于，所述操作器组件(A)中设有与磁力锁组件(A-5)；所述活动门扇组件顶部设有与所述磁力锁组件(A-5)相吸的磁力锁吸板组件。

4.根据权利要求3所述的一种基于互为动扇的自动变轨平移门，其特征在于，所述行车组件包括行车板，所述引导机构为倾斜设于所述行车板的长度方向的两端的长形孔组件。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种基于互为动扇的自动变轨平移门，其特征在于，所述承载轮组件（C）包括承载轮(C-1)、第一球轴承(C-2)、第一轮轴(C-3)、第一轴向紧固螺母(C-4)。

6.根据权利要求5所述的一种基于互为动扇的自动变轨平移门，其特征在于，所述导向运行轮组件(D)包括第二轮轴(D-4)，所述第二轮轴(D-4)上依次安装有牛眼轴承(D-1)、导向运行轮(D-2)、第二球轴承(D-3)、第二轴向紧固螺母(D-5)。

7.根据权利要求6所述的一种基于互为动扇的自动变轨平移门，其特征在于，所述下轨道(G-4)的折线段与直线段间形成30°~45°的夹角；所述上导向轨道组件(A-1)和承载运行轨道组件(A-2)的弯折部的弯折角度为90°。

8.根据权利要求7所述的一种基于互为动扇的自动变轨平移门，其特征在于，所述的操作器组件(A)还包括操作器支撑梁(A-3)，所述操作器支撑梁(A-3)具有若干个结构面。