CN103879602A - 自动封箱机的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动封箱机的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：A、当检测到纸箱进入输送轨道时，控制机头快速下降；B、当检测到纸箱输送至机头下方时，控制机头慢速下降；C、当检测到机头接触到纸箱上盖时，机头停止下降；D、控制纸箱依次通过折盖机构及上机芯以对纸箱进行折盖及封贴。本发明的目的是提供一种自动封箱机控制方法，其高度调节快速方便，使用安全，尤其适用于纸箱大小不一的包装流水线。

Description

自动封箱机的控制方法
技术领域
本发明涉及一种封箱机的控制方法，特别是一种根据纸箱大小自动调节高度的自动封箱机的控制方法。
背景技术
封箱机用于对纸箱通过胶带等进行封贴。封箱机一般包括机座、机头、折盖机构、上机芯，机头的高度相对机座可调，折盖机构和上机芯设置在机头上，其中，折盖机构用于对纸箱的上盖进行折叠，上机芯上设置有胶带用于封贴纸箱的上盖。在实际使用中，需根据纸箱的高度调节机头的高度以使折盖机构和上机芯到达工作位置处。特别在一些情形中如物流行业中，各个包裹的大小不一，需要依据包裹的大小频繁调节机头的高度。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种自动封箱机控制方法，其高度调节快速方便，使用安全，尤其适用于纸箱大小不一的包装流水线。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
自动封箱机的控制方法，该自动封箱机包括机座、可沿机座上下移动地设置在机座上的机头、设置在机头上的用于对纸箱的上盖进行折叠的折盖机构以及用于对纸箱上盖进行封帖的上机芯、设置在机座上的用于输送纸箱的输送轨道，所述机头通过相对机座的上下移动调节折盖机构及上机芯与输送轨道之间的距离，所述控制方法包括如下步骤：
A、当检测到纸箱进入输送轨道时，控制机头快速下降；
B、当检测到纸箱输送至机头下方时，控制机头慢速下降；
C、当检测到机头接触到纸箱上盖时，机头停止下降，
D、控制纸箱依次通过折盖机构及上机芯以对纸箱进行折盖及封贴。
优选地，所述输送轨道的输入端处设置有第一信号接收元件，步骤A中，当第一信号接收元件感应到纸箱通过时，控制机头快速下降。
更优选地，所述第一信号接收元件为行程开关或光电管。
优选地，该自动封箱机还包括两个滑动设置在机座对应于输送轨道输入端处的校正条，校正条平行于纸箱的输送方向且分别位于输送轨道两侧，校正条可沿直于纸箱的输送方向滑动，步骤A中，当纸箱进入输送轨道时，控制各校正条朝向纸箱移动至贴紧纸箱的侧部。
优选地，所述输送轨道的输出端处设置有第二信号接收元件，当第二信号接收元件检测到纸箱脱离输送轨道后，控制机头上升至初始位置。
更优选地，所述输送轨道的输入端处还设置有一阻挡门，当纸箱进入输送轨道后，关闭阻挡门；当第二信号接收元件检测到纸箱脱离输送轨道后，开启阻挡门。
更优选地，所述第二信号接收元件为行程开关或光电管。
优选地，该自动封箱机包括设置在机座上并位于机头上方的气缸，气缸的活塞杆与机头固定连接，气缸具有第一进气口和第二进气口，第一进气口的孔径大于第二进气口的孔径，开启第一进气口或同时开启第一进气口与第二进气口使得机头快速下降，关闭第一进气口、开启第二进气口使得机头慢速下降。
本发明采用以上控制方法，具有如下优点：机头具有快降和慢降两个阶段，在保证了机头不砸落到纸箱的同时，又能够尽快的下降到工作位置，节省了封箱机高度调节的工时，高度调节快速方便，使用安全，尤其适用于纸箱大小不一的包装流水线，如物流行业中。
具体实施方式
下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。
自动封箱机的控制方法，该自动封箱机包括机座、可沿机座上下移动地设置在机座上的机头、设置在机头上的用于对纸箱的上盖进行折叠的折盖机构以及用于对纸箱上盖进行封帖的上机芯、设置在机座上的用于输送纸箱的输送轨道，所述机头通过相对机座的上下移动调节折盖机构及上机芯与输送轨道之间的距离，所述控制方法包括如下步骤：
A、当检测到纸箱进入输送轨道时，控制机头快速下降；
B、当检测到纸箱输送至机头下方时，控制机头慢速下降；
C、当检测到机头接触到纸箱上盖时，机头停止下降，
D、控制纸箱依次通过折盖机构及上机芯以对纸箱进行折盖及封贴。
所述输送轨道的输入端处设置有第一信号接收元件，步骤A中，当第一信号接收元件感应到纸箱通过时，控制机头快速下降。
所述第一信号接收元件为行程开关或光电管。
该自动封箱机还包括两个滑动设置在机座对应于输送轨道输入端处的校正条，校正条平行于纸箱的输送方向且分别位于输送轨道两侧，校正条可沿直于纸箱的输送方向滑动，步骤A中，当纸箱进入输送轨道时，控制各校正条朝向纸箱移动至贴紧纸箱的侧部。促使纸箱被校准到机器的中心线上及输送轨道沿轴向的中心位置上，以利于上机芯对其进行封贴，防止胶带贴歪，达不到封贴效果。
所述输送轨道的输出端处设置有第二信号接收元件，当第二信号接收元件检测到纸箱脱离输送轨道后，控制机头上升至初始位置，折盖机构、上机芯、校正条以及截止机构回复至初始位置，等待下一个纸箱进入输送轨道。在没有纸箱进入输送轨道时，此时没有接收任何控制信号，机头在气缸的作用下上升到最高点（上止点），一截止机构将机构锁定在初始位置，即使停电、断气（气缸无气源），机头在截止机构的锁定作用下，也不会下降。
所述输送轨道的输入端处还设置有一阻挡门，当纸箱进入输送轨道后，关闭阻挡门；当第二信号接收元件检测到纸箱脱离输送轨道后，开启阻挡门。这样设置的目的是为了防止后续的纸箱持续进入封箱机，造成漏封。可有效避免折盖机构撞坏后续纸箱。
所述第二信号接收元件为行程开关或光电管。
该自动封箱机包括设置在机座上并位于机头上方的气缸，气缸的活塞杆与机头固定连接，气缸具有第一进气口和第二进气口，第一进气口的孔径大于第二进气口的孔径，开启第一进气口或同时开启第一进气口与第二进气口使得机头快速下降，关闭第一进气口、开启第二进气口使得机头慢速下降。具体地，机头的下部设置有两个行程开关，分别用于感应纸箱是否被输送至机头下方以及机头是否接触到纸箱上盖，并发出控制信号至气缸，控制第一进气口、第二进气口的开启或闭合。
该控制方法具有如下优点：机头具有快降和慢降两个阶段，在保证了机头不砸落到纸箱的同时，又能够尽快的下降到工作位置，节省了封箱机高度调节的工时，高度调节快速方便，使用安全，尤其适用于纸箱大小不一的包装流水线，如物流行业中。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.自动封箱机的控制方法，其特征在于，该自动封箱机包括机座、可沿机座上下移动地设置在机座上的机头、设置在机头上的用于对纸箱的上盖进行折叠的折盖机构以及用于对纸箱上盖进行封帖的上机芯、设置在机座上的用于输送纸箱的输送轨道，所述机头通过相对机座的上下移动调节折盖机构及上机芯与输送轨道之间的距离，所述控制方法包括如下步骤：
A、当检测到纸箱进入输送轨道时，控制机头快速下降；
B、当检测到纸箱输送至机头下方时，控制机头慢速下降；
C、当检测到机头接触到纸箱上盖时，机头停止下降；
D、控制纸箱依次通过折盖机构及上机芯以对纸箱进行折盖及封贴。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述输送轨道的输入端处设置有第一信号接收元件，步骤A中，当第一信号接收元件感应到纸箱通过时，控制机头快速下降。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：所述第一信号接收元件为行程开关或光电管。
4.根据权利要求1所述控制方法，其特征在于：该自动封箱机还包括两个滑动设置在机座对应于输送轨道输入端处的校正条，校正条平行于纸箱的输送方向且分别位于输送轨道两侧，校正条可沿直于纸箱的输送方向滑动，步骤A中，当纸箱进入输送轨道时，控制各校正条朝向纸箱移动至贴紧纸箱的侧部。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述输送轨道的输出端处设置有第二信号接收元件，当第二信号接收元件检测到纸箱脱离输送轨道后，控制机头上升至初始位置。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述输送轨道的输入端处还设置有一阻挡门，当纸箱进入输送轨道后，关闭阻挡门；当第二信号接收元件检测到纸箱脱离输送轨道后，开启阻挡门。
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述第二信号接收元件为行程开关或光电管。
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：该自动封箱机包括设置在机座上并位于机头上方的气缸，气缸的活塞杆与机头固定连接，气缸具有第一进气口和第二进气口，第一进气口的孔径大于第二进气口的孔径，开启第一进气口或同时开启第一进气口与第二进气口使得机头快速下降，关闭第一进气口、开启第二进气口使得机头慢速下降。
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