CN103878443B - 一种加工剃齿刀容屑槽的机床 - Google Patents

Abstract

一种加工剃齿刀容屑槽的机床，它包括有床身、中床身、立柱、滑座、刀架体总成、分度头、横向滑台、及数控系统和液压系统，其特征在于：所述床身与地基固定，中床身和横向滑台设置在床身上侧两端，在中床身与床身之间设置有使中床身水平移动的水平移动机构，中床身上设置立柱，立柱侧面设置滑座，滑座上设置刀架体总成；横向滑台上设置分度头，分度头和刀架体总成上下位置对应；所述的滑座上设有主驱动机构、任意螺旋角度补偿机构、微量让刀机构和冲程长度自动调整机构。本发明各运动实现数字化控制，可实现自动对刀功能，机床调整方便，降低工人劳动强度。

Description

一种加工剃齿刀容屑槽的机床

技术领域

本发明涉及的是一种加工剃齿刀容屑槽的机床，特别涉及的是具备自动对刀和任意螺旋角补偿功能的全数字化控制的剃齿刀容屑槽加工机床。

背景技术

目前国内刀具制造厂家加工剃齿刀容屑槽多数采用的设备仍为插床所改造的设备，利用插床上下切削的主运动，增加一外购的分度头，多数情况下此种设备只能加工轴向剃齿刀，不能加工径向剃齿刀，加工的小槽在各齿面上不能形成错位分布，且插床的主运动效率低，分度头多数为机械式分度头，需人工操作剃齿刀分齿动作。国外格里森和意大利SU开发过剃齿刀梳槽加工的专用机床，但由于其售价昂贵，且该设备现已对中国限制出口，使得国内刀具制造厂家加工径向剃齿刀只能依赖国外进口的二手梳槽机，多数为机械式的传统机床，加工效率低下，加工精度不稳定，且机床各类故障频发，因此许多国内客户希望我们研发一种柔性更强、加工效率更高、操作使用方便的机床以替代国外进口设备。该发明就是针对这一市场需求开发的一款新型专用机床。

发明内容

本发明的目的是提供一种利用数控系统及相关的伺服电机实现对机床的主运动、滑座上下运动、工件分齿运动、工件水平旋转运动、刀具纵向进给运动、横向进给运动均能实现自动化控制的加工剃齿刀容屑槽的机床。该机床通过专用的加工程序可实现自动对刀功能，同时利于任意螺旋角补偿机构可使刀具切削过程中具有螺旋补偿功能，确保被加工剃齿刀容屑槽深度一致。根据设定，还可加工剃齿刀不同形式容屑槽的加工，如容屑槽分布螺旋线头数，螺旋导程等，以提高剃齿刀剃齿效果。

一种加工剃齿刀容屑槽的机床，它包括有床身、中床身、立柱、滑座、刀架体总成、分度头、横向滑台、及数控系统和液压系统，其特征在于：所述床身与地基固定，中床身和横向滑台设置在床身上侧两端，在中床身与床身之间设置有使中床身水平移动的水平移动机构，中床身上设置立柱，立柱侧面设置滑座，滑座上设置刀架体总成；横向滑台上设置分度头，分度头和刀架体总成上下位置对应；所述的滑座上设有主驱动机构、任意螺旋角度补偿机构、微量让刀机构和冲程长度自动调整机构。

上述的主驱动机构包括主电机、小皮带轮、皮带、大皮带轮、曲柄轴、第一调节螺杆、行程轴、摆杆和球拉杆，球拉杆下部通过支点支撑，支点下部设有刀轴，刀轴下部通过接刀块连接有梳齿刀。

上述的冲程长度自动调整机构包括电机机座，安装在电机机座上的第一伺服电机、活塞杆、调节杆和齿轮，主电机控制曲柄轴旋转至合适的位置，锁紧行程轴的锁紧机构在液压系统的作用下处于松开状态，油缸活塞杆在液压油的作用下带动调节杆伸出，使调节杆端头的齿轮与第一调节螺杆端头轮齿部分啮合，从而第一伺服电机驱动第一调节螺杆转动，带动行程轴移动，从而实现冲程长度的调整。

上述微量让刀机构包括凸轮轴、固定在凸轮轴上的同步齿形带轮及升程为0.03mm的让刀凸轮、固定在刀架体总成上的让刀滚子、蝶形弹簧、曲柄轴上的第一弧齿锥齿轮、第二弧齿锥齿轮、第一同步齿形带轮、同步齿形带和第二同步齿形带轮；第一弧齿锥齿轮带动第二弧齿锥齿轮转动，从而第二弧齿锥齿轮带动第一同步齿形带轮转动，第一同步齿形带轮通过同步齿形带使让刀凸轮轴上的第二同步齿形带轮带动让刀凸轮旋转；刀架体总成上的让刀滚子在蝶形弹簧的作用下，紧靠在让刀凸轮上，当主运动开启之后，随着让刀凸轮的旋转使得刀架体总成作往复摆动，实现梳槽刀的让刀运动。

上述刀架体总成包括刀架壳体、固定在刀架壳体上的上刀轴套、下刀轴套以及安装在上下导向套中间与球拉杆紧固为一体上下运动的刀轴，刀轴上下运动即为主驱动运动。

上述的任意螺旋角度补偿机构包括固定在刀轴的轴承支座，安装在支座上的万向球铰轴承，固定在刀架壳体上直线滑槽座和安装在滑槽座中间的直线滑槽，松开滑槽座上的固定螺钉，将直线滑槽旋转所需的角度，然后将紧固螺钉旋紧，这样刀轴上下移动时就可以形成一个螺旋补偿运动。

上述分度头包括托架、锁母、锁紧抱箍、分度头箱体，第一蜗轮、蜗轮支架、夹紧块、活塞顶杆、工件芯轴以及工作台面角度调整锁紧装置，活塞顶杆在液压油的作用下松开，锁紧抱箍在自身弹力的作用下恢复锁紧松开状态，第二伺服电机驱动与其通过第一联轴器连接在一起的第一蜗杆，从而带动第一蜗轮作旋转运动，固定在第一蜗轮上的蜗轮支架带动工件芯轴一起转动；工件芯轴通过螺钉固定在蜗轮支架上，从而带动通过锁母紧固在工件芯轴上的工件作分度运动，分度运动完成后，活塞顶杆在液压油的作用下通过夹紧块使锁紧抱箍将蜗轮支架锁紧，从而使得工件在加工过程处于稳定状态。

上述横向滑台包括滑台底座、滑板、第三伺服电机、第二联轴器、滚珠丝杠、丝杠螺母、螺母支座、第四伺服电机、第三联轴器、第二蜗轮和第二蜗杆，第三伺服电机通过第二联轴器驱动与其连接的滚珠丝杠转动，继而带动滚珠丝杆上的丝杠螺母前后移动，由于丝杠螺母通过螺母支座固定在滑板上，从而带动滑板在滑台底座的导轨上作横向水平运动，实现小槽错位运动。

上述工作台面角度调整锁紧装置包括转盘、内置在转盘中六套夹紧油缸，夹紧油缸包括活塞杆、蝶形弹簧和T型块，内置在转盘中六套夹紧油缸在液压系统的作用下活塞杆压紧蝶形弹簧，T型块在滑板的T型槽中松开，进而第四伺服电机通过第三联轴器带动第二蜗杆驱动第二蜗轮转动，第二蜗轮通过蜗轮支架固定在转盘上，角度调整到位后，液压系统停止提供压力，六套夹紧油缸中的蝶形弹簧通过自身弹力使活塞杆带动T型块锁紧在滑板T型槽中，从而将转盘紧固在滑板上。

上述的水平移动机构包括滚珠丝杠、第五伺服电机、第四联轴器、丝杆螺母座，滚珠丝杠一端通过第四联轴器与第五伺服电机连接同时通过电机座固定在床身上，滚珠丝杠上的螺母通过丝杆螺母座被固定中床身上，第五伺服电机通过联轴器带动滚珠丝杆转动，从而带动中床身在床身两侧的导轨上作水平运动，实现纵向进给运动。

上述的立柱顶部设有第六伺服电机、蜗轮蜗杆减速机以及驱动滑座上下移动的滚珠丝杆，安装在滑座上的四套夹紧机构在液压系统的控制下，处于放松状态，第六伺服电机带动蜗轮蜗杆减速机驱动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动固定在滑座上的丝杆螺母上下移动，从而实现滑座上下运动，当滑座移动到需要的位置后，液压系统控制夹紧机构将滑座夹紧固定在立柱上。

上述的主驱动机构的电机设置在电机座平台上，电机平台通过第二调节螺杆控制，电机平台可上下移动。

上述的同步齿形带内设有张紧机构，所述的张紧机构包括张紧轮，张紧轮连接轴，轴的端部螺杆丝杠，螺杆丝杠连接张紧支架。

本发明取得了以下的技术效果：

本发明的微量让刀机构主要由凸轮轴、固定在轴上的同步齿形带轮及升程为0.03mm的让刀凸轮、刀架体上的让刀滚子、蝶形弹簧等组成。由曲柄轴上弧齿锥齿轮、弧齿锥齿轮，带动同步齿形带轮，通过同步齿形带带动让刀凸轮轴上的同步齿形带轮，从而带动让刀凸轮旋转。刀架上的让刀滚子在蝶形弹簧的作用下，紧靠在让刀凸轮上，当主运动开启之后，随着让刀凸轮的旋转使得刀架饶支点作往复摆动，实现梳槽刀的让刀运动。因同步齿形带轮与同步齿形带轮的齿数相等，所以曲柄轴每转动一周，刀轴上下往复运动一次，同时梳槽刀作一次让刀。

本发明的梳齿刀任意螺旋角补偿机构主要由固定在刀轴的轴承支座，安装在支座上的万向球铰轴承，固定在刀架壳体上直线滑槽座以及安装在滑槽座中间的直线滑槽组成。当需要梳齿刀具备螺旋补偿运动时，松开滑槽座上的紧固螺钉，将直线滑槽旋转所需搬转的角度，然后将紧固螺钉旋紧。这样刀轴上下移动时就具备螺旋补偿功能，保证剃齿刀齿宽方向加工出来的槽深一致。

本发明具有的有益效果是提供了一种具备自动对刀和任意螺旋角补偿功能的全数字化控制的剃齿刀容屑槽加工机床。该机床各运动实现数字化控制，可实现自动对刀功能，机床调整方便，降低工人劳动强度。本发明中的任意螺旋角度补偿机构替代了传统的机械式螺旋导轨补偿结构，加工不同螺旋补偿角度的工件时，可少去传统结构更换机械式螺旋导轨的时间，可降低工人的劳动强度，同时可提高机床加工效率，该机床功能丰富，可替代进口机床，改变了国内没有专用剃齿刀容屑槽加工机床的现状。本发明国产化程度高，结构简单，使得本机床价格便宜，随着该型机床在工具行业推广应用，将会使得加工效率更高的径向剃齿工艺得到推广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主机外形图；

图2是本发明的传动系统原理图；

图3是图2中I局部视图的展开图；

图4是图2中II局部视图的展开图；

图5是图2中III局部视图的展开图；

图6是图2中IV局部视图的展开图；

图7是滑座剖视图；

图8是图7中剖视图；

图9是分度头剖视图。

具体实施方式

参见附图1所示，一种加工剃齿刀容屑槽的机床，它包括有床身100、中床身200、立柱300、滑座400、刀架体总成500、分度头600、横向滑台700、及数控系统和液压系统，其特征在于：所述床身与地基固定，中床身和横向滑台设置在床身上侧两端，在中床身与床身之间设置有使中床身水平移动的水平移动机构，中床身上设置立柱，立柱侧面设置滑座，滑座上设置刀架体总成；横向滑台上设置分度头，分度头和刀架体总成上下位置对应；所述的滑座上设有主驱动机构、任意螺旋角度补偿机构810、微量让刀机构820和冲程长度自动调整机构830。

如图2，所述的主驱动机构包括主电机1、小皮带轮2、皮带3、大皮带轮4、曲柄轴7、调节螺杆6、行程轴8、摆杆9和球拉杆10，球拉杆下部通过支点11支撑，支点下部设有刀轴16，刀轴下部通过接刀块17连接有梳齿刀18。

如图1、2、8，所述的冲程长度自动调整机构包括电机机座，安装在电机机座上的第一伺服电机55、活塞杆57、调节杆58和齿轮59，主电机控制曲柄轴旋转至合适的位置，锁紧行程轴的锁紧机构在液压系统的作用下处于松开状态，油缸活塞杆在液压油的作用下带动调节杆伸出，使调节杆端头的齿轮与调节螺杆端头轮齿部分啮合，从而第一伺服电机驱动调节螺杆转动，带动行程轴移动，从而实现冲程长度的调整。

如图1、2、3、4，所述微量让刀机构包括凸轮轴46、固定在凸轮轴上的第二同步齿形带轮29及升程为0.03mm的让刀凸轮47、固定在刀架体总成上的让刀滚子45、蝶形弹簧44、曲柄轴上的第一弧齿锥齿轮、第二弧齿锥齿轮34、第一同步齿形带轮42、同步齿形带41和第二同步齿形带轮29；第一弧齿锥齿轮5带动第二弧齿锥齿轮34转动，从而第二弧齿锥齿轮带动第一同步齿形带轮转动，第一同步齿形带轮通过同步齿形带使让刀凸轮轴上的第二同步齿形带轮带动让刀凸轮旋转；刀架体总成上的让刀滚子在蝶形弹簧的作用下，紧靠在让刀凸轮上，当主运动开启之后，随着让刀凸轮的旋转使得刀架体总成作往复摆动，实现梳槽刀的让刀运动。

如图1、2、7所述刀架体总成包括刀架壳体61，刀架壳体连接在滑座的滑座体60上、固定在刀架壳体上的上刀轴套62、下刀轴套64以及安装在上下导向套中间与球拉杆紧固为一体上下运动的刀轴16，刀轴上下运动即为主驱动运动。所述的任意螺旋角度补偿机构包括固定在刀轴16的轴承支座12，安装在支座上的万向球铰轴承13，固定在刀架壳体61上直线滑槽座15和安装在滑槽座中间的直线滑槽14，松开滑槽座上的固定螺钉63，将直线滑槽旋转所需的角度，然后将紧固螺钉旋紧，这样刀轴上下移动时就可以形成一个螺旋补偿运动。

如图1、2、9，所述分度头包括托架65、锁母66、锁紧抱箍68、分度头箱体69，第一蜗轮19、蜗轮支架70、夹紧块71、活塞顶杆72、工件芯轴79以及工作台面角度调整锁紧装置，活塞顶杆在液压油的作用下松开，锁紧抱箍在自身弹力的作用下恢复锁紧松开状态，第二伺服电机22驱动与其通过第一联轴器21连接在一起的第一蜗杆20，从而带动第一蜗轮作旋转运动，固定在第一蜗轮上的蜗轮支架带动工件芯轴一起转动；工件芯轴通过螺钉固定在蜗轮支架上，从而带动通过锁母紧固在工件芯轴上的工件67作分度运动，分度运动完成后，活塞顶杆在液压油的作用下通过夹紧块使锁紧抱箍将蜗轮支架锁紧，从而使得工件在加工过程处于稳定状态。

] 如图1、2、5、6，所述横向滑台包括滑台底座78，滑板77、第三伺服电机48、第二联轴器49、滚珠丝杠50、丝杠螺母51、螺母支座52、第四伺服电机54、第三联轴器53、第二蜗轮23和第二蜗杆24，第三伺服电机通过第二联轴器49驱动与其连接的滚珠丝杠转动，继而带动滚珠丝杆上的丝杠螺母前后移动，由于丝杠螺母通过螺母支座固定在滑板上，从而带动滑板在滑台底座78的导轨上作横向水平运动，实现小槽错位运动。

如图2、9，所述工作台面角度调整锁紧装置包括转盘73、内置在转盘中六套夹紧油缸，夹紧油缸包括活塞杆76、蝶形弹簧75和T型块74，内置在转盘中六套夹紧油缸在液压系统的作用下活塞杆压紧蝶形弹簧，T型块在滑板的T型槽中松开，进而第四伺服电机54通过第三联轴器带动第二蜗杆驱动第二蜗轮转动，第二蜗轮通过蜗轮支架固定在转盘上，角度调整到位后，液压系统停止提供压力，六套夹紧油缸中的蝶形弹簧通过自身弹力使活塞杆带动T型块锁紧在滑板T型槽中，从而将转盘紧固在滑板上。

如图2，所述的水平移动机构包括滚珠丝杠26、第五伺服电机28、第四联轴器27、丝杆螺母座25，滚珠丝杠一端通过第四联轴器与第五伺服电机连接同时通过电机座固定在床身上，滚珠丝杠上的螺母通过丝杆螺母座被固定中床身上，第五伺服电机通过联轴器带动滚珠丝杆转动，从而带动中床身在床身两侧的导轨上作水平运动，实现纵向进给运动。所述的立柱顶部设有第六伺服电机35、蜗轮蜗杆减速机36以及驱动滑座400上下移动的滚珠丝杆32，安装在滑座上的四套夹紧机构在液压系统的控制下，处于放松状态，第六伺服电机带动蜗轮蜗杆减速机驱动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动固定在滑座上的丝杆螺母33上下移动，从而实现滑座上下运动，当滑座移动到需要的位置后，液压系统控制夹紧机构将滑座夹紧固定在立柱上。所述的主驱动电机设置在电机座平台31上，电机平台通过第二调节螺杆30控制，电机平台可上下移动。所述的同步齿形带41内设有张紧机构，所述的张紧机构包括张紧轮40，张紧轮连接轴39，轴的端部螺杆丝杠38，螺杆丝杠连接张紧支架37。

Claims (11)

1.一种加工剃齿刀容屑槽的机床，它包括有床身（100）、中床身（200）、立柱（300）、滑座（400）、刀架体总成（500）、分度头（600）、横向滑台（700）、及数控系统和液压系统，其特征在于：所述床身与地基固定，中床身和横向滑台设置在床身上侧两端，在中床身与床身之间设置有使中床身水平移动的水平移动机构，中床身上设置立柱，立柱侧面设置滑座，滑座上设置刀架体总成；横向滑台上设置分度头，分度头和刀架体总成上下位置对应；所述的滑座上设有主驱动机构、任意螺旋角度补偿机构（810）、微量让刀机构（820）和冲程长度自动调整机构（830）；

所述微量让刀机构包括凸轮轴（46）、固定在凸轮轴上的第二同步齿形带轮（29）及升程为0.03mm的让刀凸轮（47）、固定在刀架体总成上的让刀滚子（45）、蝶形弹簧（44）、曲柄轴上的第一弧齿锥齿轮、第二弧齿锥齿轮（34）、第一同步齿形带轮（42）、同步齿形带（41）和第二同步齿形带轮（29）；第一弧齿锥齿轮（5）带动第二弧齿锥齿轮（34）转动，从而第二弧齿锥齿轮带动第一同步齿形带轮转动，第一同步齿形带轮通过同步齿形带使让刀凸轮轴上的第二同步齿形带轮带动让刀凸轮旋转；刀架体总成上的让刀滚子在蝶形弹簧的作用下，紧靠在让刀凸轮上，当主运动开启之后，随着让刀凸轮的旋转使得刀架体总成作往复摆动，实现梳槽刀的让刀运动；

所述的任意螺旋角度补偿机构包括固定在刀轴（16）的轴承支座（12），安装在支座上的万向球铰轴承（13），固定在刀架壳体（61）上直线滑槽座（15）和安装在滑槽座中间的直线滑槽（14），松开滑槽座上的固定螺钉（63），将直线滑槽旋转所需的角度，然后将紧固螺钉旋紧，这样刀轴上下移动时就可以形成一个螺旋补偿运动。

2.根据权利要求1所述的加工剃齿刀容屑槽的机床，其特征在于：所述的主驱动机构包括主电机（1）、小皮带轮（2）、皮带（3）、大皮带轮（4）、曲柄轴（7）、第一调节螺杆（6）、行程轴（8）、摆杆（9）和球拉杆（10），球拉杆下部通过支点（11）支撑，支点下部设有刀轴（16），刀轴下部通过接刀块（17）连接有梳齿刀（18）。

3.根据权利要求1或2所述的加工剃齿刀容屑槽的机床，其特征在于：所述的冲程长度自动调整机构包括电机机座，安装在电机机座上的第一伺服电机（55）、活塞杆（57）、调节杆（58）和齿轮（59），主电机控制曲柄轴旋转至合适的位置，锁紧行程轴的锁紧机构在液压系统的作用下处于松开状态，油缸活塞杆在液压油的作用下带动调节杆伸出，使调节杆端头的齿轮与第一调节螺杆端头轮齿部分啮合，从而第一伺服电机驱动第一调节螺杆转动，带动行程轴移动，从而实现冲程长度的调整。

4.根据权利要求1所述的加工剃齿刀容屑槽的机床，其特征在于：所述刀架体总成包括刀架壳体（61）、固定在刀架壳体上的上刀轴套（62）、下刀轴套（64）以及安装在上下导向套中间与球拉杆紧固为一体上下运动的刀轴（16），刀轴上下运动即为主驱动运动。

5.根据权利要求1或2所述的加工剃齿刀容屑槽的机床，其特征在于：所述分度头包括托架（65）、锁母（66）、锁紧抱箍（68）、分度头箱体（69），第一蜗轮（19）、蜗轮支架（70）、夹紧块（71）、活塞顶杆（72）、工件芯轴（79）以及工作台面角度调整锁紧装置，活塞顶杆在液压油的作用下松开，锁紧抱箍在自身弹力的作用下恢复锁紧松开状态，第二伺服电机（22）驱动与其通过第一联轴器（21）连接在一起的第一蜗杆（20），从而带动第一蜗轮作旋转运动，固定在第一蜗轮上的蜗轮支架带动工件芯轴一起转动；工件芯轴通过螺钉固定在蜗轮支架上，从而带动通过锁母紧固在工件芯轴上的工件（67）作分度运动，分度运动完成后，活塞顶杆在液压油的作用下通过夹紧块使锁紧抱箍将蜗轮支架锁紧，从而使得工件在加工过程处于稳定状态。

6.根据权利要求1所述的加工剃齿刀容屑槽的机床，其特征在于：所述横向滑台包括滑台底座（78）、滑板（77）、第三伺服电机（48）、第二联轴器（49）、滚珠丝杠（50）、丝杠螺母（51）、螺母支座（52）、第四伺服电机（54）、第三联轴器（53）、第二蜗轮（23）和第二蜗杆（24），第三伺服电机通过第二联轴器（49）驱动与其连接的滚珠丝杠转动，继而带动滚珠丝杆上的丝杠螺母前后移动，由于丝杠螺母通过螺母支座固定在滑板上，从而带动滑板在滑台底座（78）的导轨上作横向水平运动，实现小槽错位运动。

7.根据权利要求5所述的加工剃齿刀容屑槽的机床，其特征在于：所述工作台面角度调整锁紧装置包括转盘（73）、内置在转盘中六套夹紧油缸，夹紧油缸包括活塞杆（76）、蝶形弹簧（75）和T型块（74），内置在转盘中六套夹紧油缸在液压系统的作用下活塞杆压紧蝶形弹簧，T型块在滑板的T型槽中松开，进而第四伺服电机（54）通过第三联轴器带动第二蜗杆驱动第二蜗轮转动，第二蜗轮通过蜗轮支架固定在转盘上，角度调整到位后，液压系统停止提供压力，六套夹紧油缸中的蝶形弹簧通过自身弹力使活塞杆带动T型块锁紧在滑板T型槽中，从而将转盘紧固在滑板上。

8.根据权利要求1或2所述的加工剃齿刀容屑槽的机床，其特征在于：所述的水平移动机构包括滚珠丝杠（26）、第五伺服电机（28）、第四联轴器（27）、丝杆螺母座（25），滚珠丝杠一端通过第四联轴器与第五伺服电机连接同时通过电机座固定在床身上，滚珠丝杠上的螺母通过丝杆螺母座被固定中床身上，第五伺服电机通过联轴器带动滚珠丝杆转动，从而带动中床身在床身两侧的导轨上作水平运动，实现纵向进给运动。

9.根据权利要求1或2所述的加工剃齿刀容屑槽的机床，其特征在于：所述的立柱顶部设有第六伺服电机（35）、蜗轮蜗杆减速机（36）以及驱动滑座上下移动的滚珠丝杆（32），安装在滑座上的四套夹紧机构在液压系统的控制下，处于放松状态，第六伺服电机带动蜗轮蜗杆减速机驱动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动固定在滑座上的丝杆螺母（33）上下移动，从而实现滑座上下运动，当滑座移动到需要的位置后，液压系统控制夹紧机构将滑座夹紧固定在立柱上。

10.根据权利要求1或2所述的加工剃齿刀容屑槽的机床，其特征在于：所述的主驱动机构的电机设置在电机座平台（31）上，电机平台通过第二调节螺杆（30）控制，电机平台可上下移动。

11.根据权利要求1所述的加工剃齿刀容屑槽的机床，其特征在于：所述的同步齿形带（41）内设有张紧机构，所述的张紧机构包括张紧轮（40），张紧轮连接轴（39），轴的端部螺杆丝杠（38），螺杆丝杠连接张紧支架（37）。