CN110524063A - 用于插齿机的柔性让刀系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于插齿机的柔性让刀系统，包括凸轮、滚轮和第一弹性阻力件，还包括第二弹性阻力件和前端挡块，所述凸轮安装在所述第二弹性阻力件上；所述第一弹性阻力件与待加工齿轮工件位于刀轴的同侧，所述第二弹性阻力件位于刀轴的与第一弹性阻力件相对的另一侧；所述第一弹性阻力件的一端固定在机架上，另一端通过可活动的套筒连接至所述滚轮，所述前端挡块一侧固定连接在所述机架上，另一侧邻近所述套筒并与其间隔一定距离。本发明可实现稳定可靠让刀。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于插齿机的柔性让刀系统，属于机械加工领域。
背景技术
近年来，随着智能化无人工厂的兴起，对机床提出了更高的稳定可靠性要求。插齿机作为齿轮生产线上最终工序的一个加工单元，其加工齿轮尺寸的稳定性直接决定了整个生产线的加工效率，而插齿机的让刀系统是影响齿轮尺寸关键性的因素。目前插齿机加工出的零件尺寸的稳定性比较差，达不到生产线厂家要求。
如图1所示，普通插齿机在加工齿轮工件4时，凸轮1由动力源驱动，凸轮1与滚轮2连接，滚轮2通过套筒与弹性阻力件5连接，刀具3安装在刀轴6上，刀轴6位于套筒内，刀具3安装在刀轴6的底部，通过刀轴6在套筒内的上下往复运动实现刀具3对齿轮工件4的切削。但在每次切削动作完成后刀具3回程的过程中，为了防止刀具3与工件4接触而划伤已加工面，需先通过凸轮1带动滚轮2，使滚轮2将套筒向左拉，从而使刀轴6向左移动实现让刀，弹性阻力件5保证了凸轮1和滚轮2有效接触。凸轮1和滚轮2长时间在弹性阻力件5作用下，受热膨胀变形，变形力带动刀轴6向右移动，使刀具3对齿轮工件4产生多切，造成齿轮工件4的尺寸不稳定。
发明内容
本发明的目的是解决目前插齿机加工出的齿轮工件的尺寸不稳定的技术问题。
为实现以上发明目的，本发明提供一种用于插齿机的柔性让刀系统，凸轮、滚轮和第一弹性阻力件，还包括第二弹性阻力件和前端挡块，所述凸轮安装在所述第二弹性阻力件上；所述第一弹性阻力件与待加工齿轮工件位于刀轴的同侧，所述第二弹性阻力件位于刀轴的与第一弹性阻力件相对的另一侧；所述第一弹性阻力件的一端固定在机架上，另一端通过可活动的套筒连接至所述滚轮，所述前端挡块一侧固定连接在所述机架上，另一侧邻近所述套筒并与其间隔一定距离。
进一步地，所述第二弹性阻力件的阻力系数大于所述第一弹性阻力件的阻力系数。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明利用弹性变位原理，通过一套弹簧机构，将让刀系统的驱动部凸轮连接在弹性系数大的第二弹性阻力件一端，让刀系统的执行部滚轮、套筒和刀轴连接在弹性系数小第一弹性阻力件的一端，并在弹性系数小的一端设置前端挡块，当驱动部和执行部因受热变形引起误差时，由于前端挡块是固定不动的，而第二弹性阻力件是弹性的，变形量会向第二弹性阻力件方向移动，即误差向弹性系数大的一端移动，刀轴的位置不会发生变化，切削尺寸也就不会变化，从而保证了刀具位置的稳定性，实现稳定可靠让刀。
附图说明
图1是现有一种让刀系统的结构示意图；
图2是本发明一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作优选说明。
如图2所示，本发明用于插齿机的柔性让刀系统的一个实施例，包括凸轮1、滚轮2、第一弹性阻力件5、第二弹性阻力件7和前端挡块8，所述凸轮1安装在所述第二弹性阻力件7上；所述第一弹性阻力件5与待加工齿轮工件4位于刀轴6的同侧，所述第二弹性阻力件7位于刀轴6的与第一弹性阻力件5相对的另一侧；所述第一弹性阻力件5的一端固定在机架上，另一端通过可活动的套筒连接至所述滚轮2，所述前端挡块8一侧固定连接在所述机架上，另一侧邻近所述套筒并与其间隔一定距离。套筒可活动，即可以左右摆动，左右摆动量就是让刀量，前端挡块8可以限制第一弹性阻力件5的压缩行程，从而限制刀轴6向齿轮工件4方向移动的距离。当驱动部凸轮1和执行部滚轮2、套筒和刀轴6因受热变形引起误差时，由于前端挡块8是固定不动的，而第二弹性阻力件7是弹性的，变形量会向第二弹性阻力件7方向移动，即误差向弹性系数大的一端移动，刀轴6的位置不会发生变化，切削尺寸也就不会变化，从而保证了刀具3位置的稳定性，实现稳定可靠让刀。前端挡块8与套筒之间的距离根据实际需要进行调整，调整时保证刀轴6向下移动时是竖直方向，同时套筒与前端挡块8接触但不受力。套筒是摆动件，调整的理想状态是刀轴6向下运动时，套筒与前端挡块8接触但不受力，即0距离状态，当刀轴6回程时，凸轮1降程，这时套筒和前端挡块8之间会形成间隙。
在本发明的一个实施例中，所述第二弹性阻力件7的阻力系数大于所述第一弹性阻力件5的阻力系数。第二弹性阻力件7必需要有足够的刚性，其阻力系数要大于第一弹性阻力件5，否则在刀轴6向下运动过程中，凸轮1有可能向第二弹性阻力件7移动，将导致套筒向左摆动，套筒还没有接触到前端挡块8，那就意味着刀轴6向下切削过程中不是竖直的，就相当于刀具3还没有将齿轮工件4切削到位，这是不允许的。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (2)
1.用于插齿机的柔性让刀系统，包括凸轮、滚轮和第一弹性阻力件，其特征在于，还包括第二弹性阻力件和前端挡块，所述凸轮安装在所述第二弹性阻力件上；
所述第一弹性阻力件与待加工齿轮工件位于刀轴的同侧，所述第二弹性阻力件位于刀轴的与第一弹性阻力件相对的另一侧；
所述第一弹性阻力件的一端固定在机架上，另一端通过可活动的套筒连接至所述滚轮，所述前端挡块一侧固定连接在所述机架上，另一侧邻近所述套筒并与其间隔一定距离。
2.如权利要求1所述的用于插齿机的柔性让刀系统，其特征在于，所述第二弹性阻力件的阻力系数大于所述第一弹性阻力件的阻力系数。
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