CN103867657B - 双离合器变速器 - Google Patents

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Abstract

一种双离合器变速器包括：包括第一离合器和第二离合器并且通过第一离合器和第二离合器输出发动机扭矩的可变连接器。输入驱动器包括利用布置在其外围的多个输入齿轮连接至发动机的第一输入轴。第二输入轴利用布置在其外围的多个输入齿轮连接至发动机。速度输出驱动器包括：第一输出轴，与第一输入轴和第二输入轴平行布置；第一速度输出，布置在具有第一同步器和第二同步器的第一输出轴上；第二输出轴，与第一输入轴和第二输入轴平行布置，以及第二速度输出，布置在具有第三同步器和第四同步器的第二输出轴上。倒档速度/电动机驱动器布置在输入装置和速度输出装置之间。

Description

双离合器变速器
相关申请的交叉引用
本申请要求于2012年12月10日提交给韩国知识产权局的韩国专利申请第10-2012-0143099号的优先权，通过引用将其全部内容结合在此。
技术领域
本公开涉及双离合器变速器。更具体地，本公开涉及这样的双离合器，其通过另外安装的电动机/发电机实现平稳起动和换挡，通过再生制动改善燃料经济性，并且通过在加速过程中接收电动机的扭矩来改善车辆的加速性能。
背景技术
用于车辆的环保科技是未来汽车行业的生存所依赖的非常重要的技术。汽车制造商正专注于环保车辆的开发以便满足环境控制和燃料消耗控制。
未来车辆技术的一些实例是使用电能和双离合器变速器（DCT）以提高效率和便利的电动车辆（EV）和混合电动车辆（HEV）。
DCT包括应用于手动变速器的两个离合器和齿轮系。DCT通过使用两个离合器将从发动机输入的扭矩选择性地传送至两个输入轴，通过使用齿轮系改变速度，并且输出扭矩。
DCT是自动的手动变速器（AMT）的一个类型。实现了具有超过五个前进速度的紧凑型变速器。因为根据DCT两个离合器和同步器通过控制器控制，所以手动换档操纵对于控制DCT是不必要的。
与使用行星齿轮组的自动变速器相比较DCT具有优良的动力输送效率，并且附加部件的实现是简单的。因此，DCT可以满足燃料消耗控制，并且可以改善多速度效率。
然而，具有常规的DCT的车辆不能达到平稳起动并且当车辆在上坡上起动时由于摩擦离合器的滑动可能后退。因为换挡时间需要被缩短，所以根据常规DCT的离合器的热容量可能引起换挡震动。
背景技术部分所公开的上述信息仅用于提高对本公开的背景部分的理解，因此，背景技术部分可能包含并不构成已为该国本领域的普通技术人员所知的现有技术的信息。
发明内容
本公开提供具有以下优点的双离合器变速器：通过另外安装电动机/发电机获得车辆的平稳起动和换挡，通过再生制动改善燃料经济性，并且通过在加速过程中接收电动机的扭矩改善加速性能。
根据本公开示例性实施方式的双离合器变速器可包括可变连接器，该可变连接器包括第一离合器和第二离合器并且通过第一离合器和第二离合器选择性地输出发动机的扭矩。输入驱动器包括：第一输入轴，通过第一离合器选择性地连接至发动机并且设置有在其外围固定布置的多个输入齿轮，以及第二输入轴，通过第二离合器选择性地连接至发动机并且设置有在其外围固定布置的多个输入齿轮。速度输出驱动器包括：第一输出轴，与第一输入轴和第二输入轴平行布置；第一速度输出，布置在第一输出轴上并且设置有第一同步器和第二同步器；第二输出轴，与第一输入轴和第二输入轴平行布置；以及第二速度输出，布置在第二输出轴上并且设置有第三同步器和第四同步器。倒档速度/电动机驱动器布置在输入驱动器和速度输出驱动器之间，通过将从输入驱动器输入的扭矩传送至速度输出驱动器实现倒档速度，并且协助发动机的扭矩或者执行再生制动。
第二输入轴可以是空心轴，并且第一输入轴的一部分可以插入第二输入轴而旋转不干扰第二输入轴。
用于奇数编号的速度（odd-numbered speed，奇数档）的第一、第二、第三和第四输入齿轮可被布置在第一输入轴上，并且用于倒档速度（reverse speed）和偶数编号的速度（even-numbered speed，偶数档）的第五和第六输入齿轮可被布置在第二输入轴上。
第一、第二、第三和第四输入齿轮可以以指定的顺序从双离合器变速器（DCT）的后部至前部布置在第一输入轴上。
第五和第六输入齿轮可以以指定的顺序从双离合器变速器（DCT）的后部至前部布置在第二输入轴上。
第一同步器可包括与第一输入齿轮相啮合的第三速度齿轮和与第三输入齿轮相啮合的第一速度齿轮。
第二同步器可包括与第五输入齿轮相啮合的第六速度齿轮和与第六输入齿轮相啮合的第二速度齿轮。
第三同步器可包括可操作地连接至倒档速度/电动机驱动器的倒档速度齿轮和与第五输入齿轮相啮合的第四速度齿轮。
第四同步器可包括与第四输入齿轮相啮合的第七速度齿轮和与第二输入齿轮相啮合的第五速度齿轮。
倒档速度/电动机驱动器可包括操作为电动机或者发电机的电动机/发电机并且设置有电动机/发电机驱动轴。倒档输入齿轮被布置在电动机/发电机驱动轴上并且与第六输入齿轮相啮合。惰齿轮（idle gear）被布置在电动机/发电机驱动轴上并且与第三同步器的倒档速度齿轮相啮合。
双离合器变速器还可以包括选择性地将电动机/发电机与电动机/发电机驱动轴连接的第三离合器。
双离合器变速器还可以包括被布置在电动机/发电机驱动轴上并且选择性地将第一输入齿轮与电动机/发电机驱动轴连接的第五同步器。
第五同步器可包括与第一输入齿轮相啮合的传动齿轮。
双离合器变速器还可以包括选择性地将电动机/发电机和电动机/发电机驱动轴连接的第三离合器。
根据本公开的另一个示例性实施方式的双离合器变速器可包括被连接至发动机并且选择性地输出发动机的扭矩的第一离合器。第二离合器被连接至发动机并且选择性地输出发动机的扭矩。第一输入轴通过第一离合器选择性地接收发动机的扭矩并且设置有在其外围布置的第一、第二、第三和第四输入齿轮。第二输入轴可以是空心轴，通过第二离合器选择性地接收发动机的扭矩并且设置有在其外围布置的第五和第六输入齿轮，其中第一输入轴的一部分被插入第二输入轴中。第一输出轴和第二输出轴被与第一输入轴和第二输入轴平行布置。第一同步器被布置在第一输出轴上并且包括与第一输入齿轮相啮合的第三速度齿轮和与第三输入齿轮相啮合的第一速度齿轮。第二同步器被布置在第一输出轴上并且包括与第五输入齿轮相啮合的第六速度齿轮和与第六输入齿轮相啮合的第二速度齿轮。第三同步器被布置在第二输出轴上并且包括倒档速度齿轮和与第五输入齿轮相啮合的第四速度齿轮。第四同步器被布置在第二输出轴上并且包括与第四输入齿轮相啮合的第七速度齿轮和与第二输入齿轮相啮合的第五速度齿轮。电动机/发电机操作为电动机或者发电机并且设置有电动机/发电机驱动轴。倒档输入齿轮被布置在电动机/发电机驱动轴上并且与第六输入齿轮相啮合。惰齿轮被布置在电动机/发电机驱动轴上并且与倒档速度齿轮相啮合。
双离合器变速器还可以包括选择性地将电动机/发电机与电动机/发电机驱动轴连接的第三离合器。
双离合器变速器还可以包括被布置在电动机/发电机驱动轴上并且选择性地将第一输入齿轮与电动机/发电机驱动轴连接的第五同步器。
第五同步器可包括与第一输入齿轮相啮合的传动齿轮。
双离合器变速器还可以包括选择性地将电动机/发电机和电动机/发电机驱动轴连接的第三离合器。
附图说明
图1是根据本公开的第一示例性实施方式的双离合器变速器的示意图。
图2是根据本公开的第二示例性实施方式的双离合器变速器的示意图。
图3是根据本公开的第三示例性实施方式的双离合器变速器的示意图。
图4是根据本公开的第四示例性实施方式的双离合器变速器的示意图。
具体实施方式
下文中将参照附图详细地描述本公开的示例性实施方式。
将省略对于阐述本公开而言不必要的部件的描述，并且相同的组成元件以相同的参考标号表示。
在详细描述中，序号用于区分具有相同术语的组成元件并且没有特定的含义。
图1是根据本公开的第一示例性实施方式的双离合器变速器的示意图。
参照图1，根据本公开的第一示例性实施方式的双离合器变速器包括可变连接器CL1和CL2、输入驱动器IS1和IS2、速度输出驱动器OUT1和OUT2、以及倒档速度/电动机驱动器MG、MS、ID和RIG。
可变连接器包括第一离合器CL1和第二离合器CL2。
第一离合器CL1和第二离合器CL2将发动机ENG的扭矩选择性地分别传送至第一输入轴IS1和第二输入轴IS2。
第一离合器CL1选择性地将第一输入轴IS1与发动机ENG的输出侧连接，并且第二离合器CL2选择性地将第二输入轴IS2与发动机ENG的输出侧连接。
形成可变连接器的第一离合器CL1和第二离合器CL2可以是常规的湿式多盘离合器并且通过液压操纵系统（未示出）控制。
输入驱动器包括第一输入轴IS1和第二输入轴IS2。第二输入轴IS2是空心轴，并且第一输入轴IS1的一部分插入到第二输入轴IS2中而不旋转干扰第二输入轴IS2。
第一输入轴IS1通过第一离合器CL1连接至发动机ENG，并且第一、第二、第三、和第四输入齿轮G1、G2、G3、和G4以命名顺序从双离合器变速器（DCT）的后部（附图中的右侧）至前部被布置在第一输入轴IS1的外围上。第一、第二、第三、和第四输入齿轮G1、G2、G3、和G4被布置在第一输入轴IS1与第二输入轴IS2不重叠的部分上。
第二输入轴IS2通过第二离合器CL2连接至发动机ENG，并且第五输入齿轮G5和第六输入齿轮G6以命名顺序从DCT的后部至前部被布置在第二输入轴IS2的外围上。
第一、第二、第三、第四、第五、及第六输入齿轮G1、G2、G3、G4、G5、及G6是以不同速度操作的输入齿轮。就是说，第一输入齿轮G1在第三前进速度下操作，第二输入齿轮G2在第五前进速度下操作，第三输入齿轮G3在第一前进速度下操作，第四输入齿轮G4在第七前进速度下操作，第五输入齿轮G5在第四前进速度和第六前进速度下操作，并且第六输入齿轮G6在第二前进速度和倒档速度下操作。
这里，奇数编号的速度的输入齿轮被布置在第一输入轴IS1上，并且偶数编号的速度和倒档速度的输入齿轮被布置在第二输入轴IS2上。
速度输出驱动器包括与第一输入轴IS1和第二输入轴IS2平行布置的第一速度输出OUT1和第二速度输出OUT2。
第一速度输出OUT1包括与第一输入轴IS1和第二输入轴IS2平行布置的第一输出轴OS1、包括第一速度齿轮D1和第三速度齿轮D3的第一同步器SL1、以及包括第二速度齿轮D2和第六速度齿轮D6的第二同步器SL2。
第一同步器SL1被布置在第一输出轴OS1的后部上，并且第二同步器SL被布置在第一输出轴OS1的前部上。
第一同步器SL1的第一速度齿轮D1与第三输入齿轮G3相啮合，并且第一同步器SL1的第三速度齿轮D3与第一输入齿轮G1相啮合。
第二同步器SL2的第二速度齿轮D2与第六输入齿轮G6相啮合，并且第二同步器SL2的第六速度齿轮D6与第五输入齿轮G5相啮合。
此外，通过第一速度输出OUT1转换的扭矩通过安装在第一输出轴OS1的前端部分的第一输出齿轮OG1被传送到常规差速器。
第二速度输出OUT2包括与第一输入轴IS1和第二输入轴IS2平行布置的第二输出轴OS2、包括第四速度齿轮D4和倒档速度齿轮RG的第三同步器SL3、以及包括第五速度齿轮D5和第七速度齿轮D7的第四同步器SL4。
第三同步器SL3被布置在第二输出轴OS2的前部上，并且第四同步器SL4被布置在第二输出轴OS2的后部上。
第三同步器SL3的第四速度齿轮D4与第五输入齿轮G5相啮合。
第四同步器SL4的第五速度齿轮D5与第二输入齿轮G2相啮合，并且第四同步器SL4的第七速度齿轮D7与第四输入齿轮G4相啮合。
此外，通过第二速度输出OUT2转换的扭矩通过安装在第二输出轴OS2的前端部分的第二输出齿轮OG2被传送到常规差速器。
倒档速度/电动机驱动器包括作为电动机或者发电机操作的电动机/发电机MG，以及与电动机/发电机驱动轴MS一体形成的惰齿轮ID和倒档输入齿轮RIG。
惰齿轮ID与倒档速度齿轮RG相啮合，并且倒档输入齿轮RIG与第六输入齿轮G6相啮合。因此，如果第二输入轴IS2旋转，则第六输入齿轮G6的扭矩作为倒档转速被传送到倒档输入齿轮RIG，并且倒档转速通过惰齿轮ID被传送到倒档速度齿轮RG，然后通过第二输出轴OS2被传送到常规差速器。
本文中，同步器意味着可操作地连接可相对旋转的两个部件的装置并且可包括同步齿轮系、齿式离合器、离合器等等。因为第一、第二、第三、和第四同步器SL1、SL2、SL3、和SL4对于本领域普通技术人员而言是众所周知的，所以将省去其详细说明。此外，同样对于本领域的普通技术人员而言众所周知的、被分别应用到第一、第二、第三、和第四同步器SL1、SL2、SL3、和SL4的套管SEL1、SEL2、SEL3、和SEL4由附加的致动器（未示出）操作，其中致动器由传送控制单元（TCU）控制。
电动机/发电机MG可通过发动机ENG的扭矩或者再生制动器中的能量发电并且可对电池充电。相反，电动机/发电机MG由电池的电力驱动并且可协助发动机ENG的扭矩或者可用作独立的电源。
下面将描述根据本公开的第一示例性实施方式的双离合器变速器的换挡过程。
[在倒档速度下起动]
如果在第二输出轴OS2和倒档速度齿轮RG通过第三同步器SL3的套管SEL3可操作地连接之后操作第二离合器CL2，那么可实现至倒档速度的换挡。
当倒档速度开始时，如果电动机/发电机MG的扭矩在第二离合器CL2的滑动过程中被用作辅助的扭矩，那么可实现在倒档速度下平稳起动。
[在前进速度下起动]
当前进速度开始时，在第二速度齿轮D2和第一输出轴OS1通过第二同步器SL2的套管SEL2可操作地连接之后操作第二离合器CL2。然后，车辆开始在第二前进速度下行动。
当前进速度开始时，如果电动机/发电机MG的扭矩在第二离合器CL2的滑动过程中被用作辅助的扭矩，那么可实现在前进速度下平稳起动。
[第一前进速度]
在第一前进速度下，第一速度齿轮D1和第一输出轴OS1通过第一同步器SL1的套管SEL1可操作地连接。此后，操作第一离合器CL1。然后，实现了至第一前进速度的换挡。
[第二前进速度]
如果在第一前进速度下车辆速度增加并且换挡至第二前进速度是必要的，那么第二速度齿轮D2和第一输出轴OS1通过第二同步器SL2的套管SEL2可操作地连接。释放第一离合器CL1，并且操作第二离合器CL2。然后，实现了至第二前进速度的换挡。
完成至第二前进速度的换挡之后，第一同步器SL1的套管SEL1移动至空档位置。
[第三前进速度]
如果在第二前进速度下车辆速度增加并且换挡至第三前进速度是必要的，那么第三速度齿轮D3和第一输出轴OS1通过第一同步器SL1的套管SEL1可操作地连接。释放第二离合器CL2并且操作第一离合器CL1。然后，实现了至第三前进速度的换挡。
完成至第三前进速度的换挡之后，第二同步器SL2的套管SEL2移动至空档位置。
[第四前进速度]
如果在第三前进速度下车辆速度增加并且换挡至第四前进速度是必要的，那么第四速度齿轮D4和第二输出轴OS2通过第三同步器SL3的套管SEL3可操作地连接。释放第一离合器CL1，并且操作第二离合器CL2。然后，实现了换挡至第四前进速度。
完成换挡至第四前进速度之后，第一同步器SL1的套管SEL1移动至空档位置。
[第五前进速度]
如果在第四前进速度下车辆速度增加并且换挡至第五前进速度是必要的，那么第五速度齿轮D5和第二输出轴OS2通过第四同步器SL4的套管SEL4可操作地连接。释放第二离合器CL2，并且操作第一离合器CL1。然后，实现了至第五前进速度的换挡。
完成至第五前进速度的换挡之后，第三同步器SL3的套管SEL3移动至空档位置。
[第六前进速度]
如果在第五前进速度下车辆速度增加并且换挡至第六前进速度是必要的，那么第六速度齿轮D6和第一输出轴OS1通过第二同步器SL2的套管SEL2可操作地连接。释放第一离合器CL1，并且操作第二离合器CL2。然后，实现了至第六前进速度的换挡。
完成至第六前进速度的换挡之后，第四同步器SL4的套管SEL4移动至空档位置。
[第七前进速度]
如果在第六前进速度下车辆速度增加并且换挡至第七前进速度是必要的，那么第七速度齿轮D7和第二输出轴OS2通过第四同步器SL4的套管SEL4可操作地连接。释放第二离合器CL2，并且操作第一离合器CL1。然后，实现了至第七前进速度的换挡。
完成至第七前进速度的换挡之后，第二同步器SL2的套管SEL2移动至空档位置。
电动机/发电机MG的驱动扭矩可以独立使用或者在换挡过程中在偶数编号的速度下用作发动机ENG的辅助的扭矩。
在减速中可再生制动，并且当发动机ENG的扭矩过多产生时电动机/发电机MG被用作发电机。因此，可以改善燃料经济性。此外，如果在换挡和起动过程中的离合器的滑动过程中使用电动机/发电机MG，那么可实现平稳起动和换挡。
图2是根据本公开的第二示例性实施方式的双离合器变速器的示意图。
参照图2，在第二示例性实施方式中，第三离合器CL3被布置在电动机/发电机MG和电动机/发电机驱动轴MS之间。
因为在第一示例性实施方式中电动机/发电机驱动轴MS被直接连接至电动机/发电机MG的转子R，所以即使不运行电动机/发电机MG转子R也旋转。然而，根据第二示例性实施方式可防止转子R的不必要的旋转。
图3是根据本公开的第三示例性实施方式的双离合器变速器的示意图。
参照图3，在第三示例性实施方式中，第五同步器SL5被布置在电动机/发电机驱动轴MS上，并且第五同步器SL5选择性地将电动机/发电机驱动轴MS与第一输入轴IS1连接。
第五同步器SL5包括布置在电动机/发电机驱动轴MS上且与第一输入齿轮G1相啮合的传动齿轮TG，以及选择性地将传动齿轮TG与电动机/发电机驱动轴MS连接的第五套管SEL5。
因此，在第三示例性实施方式中，在通过倒档输入齿轮RIG连接至第二输入轴IS2的状态下，电动机/发电机驱动轴MS可通过第五同步器SL5连接至第一输入轴IS1。因此，电动机/发电机MG可有效用于偶数编号的速度和奇数编号的速度两者。
图4是根据本公开的第四示例性实施方式的双离合器变速器的示意图。
参照图4，在第四示例性实施方式中，与第三示例性实施方式相比较，第三离合器CL3被布置在电动机/发电机MG和电动机/发电机驱动轴MS之间。
因为在第三示例性实施方式中电动机/发电机驱动轴MS被直接连接至电动机/发电机MG的转子R，所以即使不运行电动机/发电机MG转子R也旋转。然而，根据第四示例性实施方式可防止转子R的不必要的旋转。
根据本公开的示例性实施方式，平稳起动和换挡可通过另外安装电动机/发电机实现，燃料经济性可通过再生制动改善，并且车辆的加速性能可通过在加速过程中接收电动机的扭矩改善。
尽管已经结合目前认为实用的示例性实施方式来描述本公开，然而，应当理解的是，本发明并不局限于所公开的实施方式，相反，而是旨在覆盖在所附权利要求的实质和范围内包括的各种变型和等效布置。

Claims (17)

1.一种双离合器变速器，包括：
可变连接器，包括第一离合器和第二离合器并且通过所述第一离合器和所述第二离合器选择性地输出发动机的扭矩；
输入驱动器，包括第一输入轴以及第二输入轴，所述第一输入轴通过所述第一离合器选择性地连接至所述发动机并且设置有在其外围固定布置的多个输入齿轮，所述第二输入轴通过所述第二离合器选择性地连接至所述发动机并且设置有在其外围固定布置的多个输入齿轮；
速度输出驱动器，包括第一输出轴、第一速度输出、第二输出轴以及第二速度输出，所述第一输出轴与所述第一输入轴和所述第二输入轴平行布置，所述第一速度输出布置在所述第一输出轴上并且设置有第一同步器和第二同步器，所述第二输出轴与所述第一输入轴和所述第二输入轴平行布置，所述第二速度输出布置在所述第二输出轴上并且设置有第三同步器和第四同步器；以及
倒档速度/电动机驱动器，布置在所述输入驱动器和所述速度输出驱动器之间，所述倒档速度/电动机驱动器通过将扭矩从所述输入驱动器传送至所述速度输出驱动器来实现倒档速度，协助所述发动机的扭矩，或者执行再生制动，
其中，用于奇数编号的速度的第一输入齿轮、第二输入齿轮、第三输入齿轮和第四输入齿轮被布置在所述第一输入轴上，并且用于所述倒档速度和偶数编号的速度的第五输入齿轮和第六输入齿轮被布置在所述第二输入轴上，
其中，所述倒档速度/电动机驱动器包括：
电动机/发电机，作为电动机或者发电机操作并且设置有电动机/发电机驱动轴；
倒档输入齿轮，布置在所述电动机/发电机驱动轴上并且与所述第六输入齿轮相啮合；以及
惰齿轮，布置在所述电动机/发电机驱动轴上并且与所述第三同步器的倒档速度齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的双离合器变速器，其中，所述第二输入轴是空心轴，并且所述第一输入轴的一部分插入到所述第二输入轴中而不旋转干扰所述第二输入轴。
3.根据权利要求1所述的双离合器变速器，其中，所述第一输入齿轮、所述第二输入齿轮、所述第三输入齿轮和第四输入齿轮从所述双离合器变速器的后部至前部以指定的顺序布置在所述第一输入轴上。
4.根据权利要求1所述的双离合器变速器，其中，所述第五输入齿轮和所述第六输入齿轮从所述双离合器变速器的后部至前部以指定的顺序布置在所述第二输入轴上。
5.根据权利要求1所述的双离合器变速器，其中，所述第一同步器包括与所述第一输入齿轮相啮合的第三速度齿轮和与所述第三输入齿轮相啮合的第一速度齿轮。
6.根据权利要求1所述的双离合器变速器，其中，所述第二同步器包括与所述第五输入齿轮相啮合的第六速度齿轮和与所述第六输入齿轮相啮合的第二速度齿轮。
7.根据权利要求1所述的双离合器变速器，其中，所述第三同步器包括可操作地连接至所述倒档速度/电动机驱动器的倒档速度齿轮和与所述第五输入齿轮相啮合的第四速度齿轮。
8.根据权利要求1所述的双离合器变速器，其中，所述第四同步器包括与所述第四输入齿轮相啮合的第七速度齿轮和与所述第二输入齿轮相啮合的第五速度齿轮。
9.根据权利要求1所述的双离合器变速器，还包括选择性地将所述电动机/发电机与所述电动机/发电机驱动轴连接的第三离合器。
10.根据权利要求1所述的双离合器变速器，还包括布置在所述电动机/发电机驱动轴上并且选择性地将所述第一输入齿轮与所述电动机/发电机驱动轴连接的第五同步器。
11.根据权利要求10所述的双离合器变速器，其中，所述第五同步器包括与所述第一输入齿轮相啮合的传动齿轮。
12.根据权利要求10所述的双离合器变速器，还包括选择性地将所述电动机/发电机与所述电动机/发电机驱动轴连接的第三离合器。
13.一种双离合器变速器，包括：
第一离合器，连接至发动机且选择性地输出所述发动机的扭矩；
第二离合器，连接至所述发动机且选择性地输出所述发动机的扭矩；
第一输入轴，通过所述第一离合器选择性地接收所述发动机的扭矩且设置有在其外围布置的第一输入齿轮、第二输入齿轮、第三输入齿轮和第四输入齿轮；
第二输入轴，是空心轴，通过所述第二离合器选择性地接收所述发动机的扭矩，并且设置有在其外围布置的第五输入齿轮和第六输入齿轮，
其中，所述第一输入轴的一部分插入到所述第二输入轴中；
第一输出轴和第二输出轴与所述第一输入轴和所述第二输入轴平行布置；
第一同步器布置在所述第一输出轴上，并且包括与所述第一输入齿轮相啮合的第三速度齿轮和与所述第三输入齿轮相啮合的第一速度齿轮；
第二同步器布置在所述第一输出轴上，并且包括与所述第五输入齿轮相啮合的第六速度齿轮和与所述第六输入齿轮相啮合的第二速度齿轮；
第三同步器布置在所述第二输出轴上，并且包括倒档速度齿轮和与所述第五输入齿轮相啮合的第四速度齿轮；
第四同步器布置在所述第二输出轴上，并且包括与所述第四输入齿轮相啮合的第七速度齿轮和与所述第二输入齿轮相啮合的第五速度齿轮；
电动机/发电机作为电动机或者发电机操作并且设置有电动机/发电机驱动轴；
倒档输入齿轮布置在所述电动机/发电机驱动轴上并且与所述第六输入齿轮相啮合；并且
惰齿轮布置在所述电动机/发电机驱动轴上并且与所述倒档速度齿轮相啮合。
14.根据权利要求13所述的双离合器变速器，还包括选择性地将所述电动机/发电机与所述电动机/发电机驱动轴连接的第三离合器。
15.根据权利要求13所述的双离合器变速器，还包括布置在所述电动机/发电机驱动轴上并且选择性地将所述第一输入齿轮与所述电动机/发电机驱动轴连接的第五同步器。
16.根据权利要求15所述的双离合器变速器，其中，所述第五同步器包括与所述第一输入齿轮相啮合的传动齿轮。
17.根据权利要求15所述的双离合器变速器，还包括选择性地将所述电动机/发电机与所述电动机/发电机驱动轴连接的第三离合器。
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