CN103863352B - 一种车钩自动控制系统及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车钩自动控制系统及其应用，包括主风管路、解钩管路、MRP主气阀、UC解钩气阀、电钩推送气缸、解钩气缸、气控阀和手控电磁阀，所述气控阀的进气口与所述主风管路相连通，所述气控阀的副控端与所述MRP主气阀的左端相连通，所述气控阀的两个工作口分别与所述电钩推送气缸的前后两个接口相连通，所述气控阀的主控端与所述解钩管路相连通，所述MRP主气阀的右端与所述主风管路相连通，所述UC解钩气阀与所述解钩管路相连通，所述解钩气缸与所述解钩管路相连通，所述解钩管路与所述手控电磁阀的出气口相连通，所述手控电磁阀的进气口与所述主风管路相连通。本发明能够用简单的结构实现车钩的自动控制，降低了组装与维护难度。

Description

一种车钩自动控制系统及其应用

技术领域

本发明属于轨道交通车辆用车钩连接技术领域，尤其涉及一种地铁车钩自动控制系统及其应用。

背景技术

在轨道车辆中，车钩用于车厢之间的连接，若使用人工进行车钩的解钩和连接，工作量极大、劳动危险、人力成本高，因此需要进行改进，实现自动化控制。具体来说，即要求在车钩连接时实现机械钩、电钩的自动连接，而无需人工操作；在车钩解钩时，在司机按下解钩按钮后能完成电钩、机械钩的分解。

现有技术中，国内的车钩已经拥有类似功能的控制系统，公开号为CN101698412A的发明专利（车钩电气连接器推送控制系统）公开了如下技术方案：包含主风管MRP、解钩管UC、电气连接器推送风缸C2、车钩自动对中风缸C3、解钩风缸C1以及位于主风管MRP、解钩管UC与各风缸之间管路上的气控阀,其中,主风管MRP上设置有阀V1,解钩管UC上设置有阀V2,气控阀包括一个二位五通单气控阀V3、二位三通单气控阀V4；二位五通单气控阀V3的进气口与主风管MRP上阀V1的右侧相接,出气口与电气连接器推送风缸C2以及车钩自动对中风缸C3相接；二位三通单气控阀V4的进气口与主风管MRP上阀V1的左端相接,出气口与二位五通单气控阀V3的控制端相接,控制端与解钩管UC以及解钩风缸C1相接。 但是该项专利的控制系统结构相当复杂，控制单元较多，压缩空气的管路多且冗长，导致需要的元器件较多，制造成本高（大约高一倍左右），而且因为管路太多，又有交叉，管路接头数量增多，连接的中间环节较多，导致组装与维护的难度加大，工人安装或组装时也容易出错，因而使用成本也较高。同时，因为该项专利所采用的技术方案管路太多，安装时也需要更大的空间，不仅会带来安装困难的问题，同时也会势必增加车钩的设计难度。尤其是该项专利在MRP阀左端出现故障，通往二位三通阀V4的进气端的压缩空气突然消失时，电钩会被强制缩回，将造成列车电路中断，严重影响列车的正常运行。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提出一种车钩自动控制系统及其应用，能够用简单的结构实现车钩的自动控制，降低组装与维护难度，降低成本，同时能够具有较好的系统稳定性。

本发明的目的将通过以下技术方案得以实现：

一种车钩自动控制系统，包括主风管路、解钩管路、MRP主气阀、UC解钩气阀、电钩推送气缸、解钩气缸、气控阀和手控电磁阀，所述气控阀为二位五通阀，所述气控阀包括气控阀的副控端、气控阀的主控端、气控阀的第一工作口、气控阀的第二工作口、气控阀的进气口和排气孔，所述气控阀的进气口与所述主风管路相连通，所述气控阀的副控端与所述MRP主气阀的左端相连通，所述气控阀的第一工作口和第二工作口分别与所述电钩推送气缸的前后两个接口相连通，所述气控阀的主控端与所述解钩管路相连通，所述MRP主气阀的右端与所述主风管路相连通，所述UC解钩气阀与所述解钩管路相连通，所述解钩气缸与所述解钩管路相连通，所述解钩管路与所述手控电磁阀的出气口相连通，所述手控电磁阀的进气口与所述主风管路相连通。

利用上述系统可以实现在连挂时，在完成机械连挂后，电钩自动推出而无需人工操作，在解钩时按下手控电磁阀，电钩缩回同时机械解钩完成。

上述系统中的二位五通阀工作时，在主控端无压缩空气时，副控端通入压缩空气可实现气控阀换向，工作口由第一工作口变为第二工作口；无论副控端有无压缩空气，当主控端通入压缩空气后，气控阀可实现换向，工作口由第二工作口变为第一工作口。

上述的系统中，还可以加入对中气缸，例如如图4所示，加入对中气缸C1、C2，所述对中气缸C1、C2并列连通气控阀第一工作口与电钩推送气缸之间的管路，即可实现对比文献CN101698412A公开的、其中含有的控制气动对中装置的功能。

上述的车钩自动控制系统中，优选的，该系统还包括一个手动截止阀，所述气控阀的进气口连通所述手动截止阀后再与所述主风管路相连通，其中手动截止阀的出气口接气控阀的进气口，手动截止阀的进气口接主风管路。

设置上述的手动截止阀后，在关闭手动截止阀后，可以将气控阀的进气口与主风管路隔断，同时将气控阀内的气路与大气相通，这样可以满足检修或紧急情况下隔断气路等要求。

上述的车钩自动控制系统中，优选的，所述手动截止阀为带有排气孔的球阀，导通状态时，压缩空气可以直接通过；关闭状态时，手动截止阀的进气口端所连接的主风管路中的压缩空气被隔断，手动截止阀的出气口端所连接管路直接与大气相通。

上述的车钩自动控制系统中，优选的，该系统还包括一单向阀，所述单向阀设置在所述解钩管路中，其出气端分出两条管路，分别与所述气控阀的主控端和所述UC解钩气阀相连通，其进气端分出两条管路分别与所述手控电磁阀的出气口和所述解钩气缸相连通。

设置有上述单向阀后，在车钩连挂时，对接车钩的控制系统中的单向阀可以阻止压缩空气进入解钩气缸和手控电磁阀的出气口，防止对机械解钩造成干扰，单向阀使压缩空气只能从手控电磁阀的出气口充入并通过单向阀，而压缩空气无法从单向阀左端充入并通过单向阀进入手控电磁阀的进气口及解钩气缸，保护手控电磁阀不被损坏，并保证机械解钩的可靠性。

上述的车钩自动控制系统中，优选的，该系统还包括一节流阀，所述解钩气缸通过该所述节流阀与所述解钩管路相连通。

经过节流阀的压缩空气，经节流阀的调整，在到达设定的时间之后解钩气缸内的压缩空气才开始动作，推动机械解钩完成，从而实现先电钩分离后再完成机械解钩这个顺序要求。

设置有上述节流阀后，可以通过控制通入解钩气缸内的压缩空气的充入速度，调节压缩气体流量，来实现在解钩时“电钩先缩回，然后机械解钩开始”这个逻辑控制要求。

本发明还提供上述的车钩自动控制系统在控制车钩连接时的应用，包括如下流程：

步骤一，在待挂状态，主风管路内供应压缩空气，MRP 阀关闭，MRP 阀左端没有压缩空气，气控阀的第二工作口为关闭状态，第一工作口为导通状态，主风管路内的压缩空气进入气控阀的进气口，通过第一工作口，然后进入电钩推送气缸的前端，使电钩保持缩回状态；准备连挂的两车钩中包含相同的系统，也是相同的状态，两个系统通过各自的MRP 阀，UC 解钩气阀相连；

步骤二，随着车钩完成机械钩的连挂，MRP 阀自动打开，主风管路内的压缩空气通过MRP 阀右端进入MRP 阀左端；

步骤三，步骤二中的压缩空气再从MRP 阀左端进入气控阀的副控端，推动气控阀换向；

步骤四，气控阀换向后，气控阀的第一工作口为关闭状态，第二工作口为导通状态，主风管路内的压缩空气通过气控阀的进气口及第二工作口进入到电钩推送气缸的后端，使电钩推出，同时电钩推送气缸前端的空气通过推送气缸前端进气口与气控阀相连的管路进入气控阀，并通过气控阀上设置的排气孔排入大气，即完成电钩的连接。

本发明还提供上述的车钩自动控制系统在控制车钩解钩时的应用，包括如下流程：

步骤一，按下手控电磁阀，主风管路内的压缩空气通过手控电磁阀的进气口和出气口进入解钩管路；

步骤二，进入解钩管路的压缩空气分为两路，一路通入解钩气缸推动机械解钩，另一路再分成两路，其中之一进入气控阀的主控端，控制气控阀换向；其中之二进入UC 阀，通入解钩管路的压缩空气通过UC 阀进入对接车钩中的控制系统中的气控阀的主控端，并控制气控阀换向；

步骤三，气控阀换向后，气控阀的工作口转变，气控阀的第二工作口为关闭状态，第一工作口为导通状态，压缩空气通过气控阀的进气口及第一工作口进入电钩推送气缸前端，使电钩缩回，完成电钩的解钩；

步骤四，通入解钩气缸推动机械解钩的一路压缩空气，完成车钩的机械解钩，机械解钩与电钩分解同时进行无逻辑先后顺序。

本发明还提供一种优选的车钩自动控制系统，该系统包括主风管路、解钩管路、MRP主气阀、UC解钩气阀、电钩推送气缸、解钩气缸、气控阀、手动截止阀、单向阀、节流阀和手控电磁阀，所述气控阀为二位五通阀，所述气控阀包括气控阀的副控端、气控阀的主控端、气控阀的第一工作口、气控阀的第二工作口、气控阀的进气口和排气孔，所述气控阀的进气口连通所述手动截止阀后再与所述主风管路相连通，其中手动截止阀的出气口接气控阀的进气口，手动截止阀的进气口接主风管路。所述气控阀的副控端与所述MRP主气阀的左端相连通，所述气控阀的第一工作口和第二工作口分别与所述电钩推送气缸的前后两个接口相连通，所述气控阀的主控端与所述解钩管路相连通，所述MRP主气阀的右端与所述主风管路相连通，所述UC解钩气阀与所述解钩管路相连通，所述解钩气缸通过所述节流阀与所述解钩管路相连通，所述单向阀设置在所述解钩管路中，所述单向阀的出气端分别与所述气控阀的主控端和所述UC解钩气阀相连通，所述单向阀的进气端分别与所述手控电磁阀的出气口和所述节流阀相连通，所述手控电磁阀的进气口与所述主风管路相连通。

本发明还提供上述优选的车钩自动控制系统在控制车钩连接时的应用，相连接的两个车钩含有相同的控制系统，包括如下流程：

步骤一，在待挂状态，主风管路内供应压缩空气，MRP阀关闭，MRP阀左端没有压缩空气，手动截止阀为导通状态，气控阀的第一工作口为导通状态，气控阀的第二工作口为关闭状态，主风管路内的压缩空气通过手动截止阀后进入气控阀的进气口，通过第一工作口，然后进入电钩推送气缸的前端，使电钩保持缩回状态；准备连挂的两车钩中包含相同的系统，也是相同的状态，两个系统通过MRP阀，UC解钩气阀相连；

步骤二，随着车钩完成机械钩的连挂， MRP阀自动打开，MRP阀左端通入压缩空气，压缩空气同时通过MRP阀进入对接车钩的主风管路中；

步骤三，主风管路内的压缩空气通过MRP 阀右端进入MRP 阀左端，再进入气控阀的副控端，推动气控阀换向；

步骤四，气控阀换向后，第一工作口为关闭状态，第二工作口为导通状态，手动截止阀为导通状态，主风管路内的压缩空气通过手动截止阀后进入气控阀的进气口及第二工作口再进入到电钩推送气缸的后端，使电钩推出，同时电钩推送气缸前端的压缩空气通过推送气缸前端进气口与气控阀相连的管路进入气控阀，并通过气控阀上设置的排气孔排入大气，即完成电钩的连接。

本发明还提供上述优选的车钩自动控制系统在控制车钩解钩时的应用，包括如下流程：

步骤一，按下手控电磁阀，主风管路内的压缩空气通过手控电磁阀的进气口和出气口进入解钩管路；

步骤二，进入解钩管路的压缩空气分为两路，一路通过节流阀通入解钩气缸推动机械解钩，一路通过单向阀后再分成两路，其中之一进入气控阀的主控端，控制气控阀换向；其中之二进入UC阀，通入解钩管路的压缩空气通过UC阀进入对接车钩中的控制系统中的气控阀的主控端，并控制该气控阀换向；

步骤三，气控阀换向后，气控阀的工作口转变，气控阀的第二工作口为关闭状态，第一工作口为导通状态，压缩空气通过手动截止阀后进入气控阀的进气口及第一工作口再进入电钩推送气缸前端，使电钩缩回，完成电钩的解钩；

步骤四，通入解钩气缸推动机械解钩的一路压缩空气，经过节流阀的调节作用，在电钩缩回后，再完成机械钩的解钩，即完成车钩的解钩。

本发明的突出效果为：

发明采用的二位五通阀为带有主控端的双气控阀，与普通的双气控二位五通阀不同。依靠本阀的特殊功能，及本发明中的气路连接设计。我们可以实现对比文献中2个二位五通阀才能实现的功能。同时在车辆运行中，当副控端压缩空气消失之后，本阀依然能够保证气阀不换向，从而保证电钩始终为推出状态，能够避免因副控端压缩空气消失而导致电钩强制缩回、发生列车电路中断现象。本发明相对与对比文献中的方案，减少了1个两位五通阀及与其连接的接头及管路，同时也减少了钩体上的安装零件及安装空间，降低了车钩的设计难度，同时组装及维护也十分简单。

本发明的车钩自动控制系统采用二位五位阀，结合节流阀、单向阀、手动截止阀等，可以实现对机械连挂，电钩连挂，机械解钩，电钩分离的有效控制，系统稳定性非常高；能够用简单的结构实现车钩的自动控制，实际组装管路及所用的接头较少，降低了组装与维护难度。实现电钩与机械钩自动连接与分解，并且控制其逻辑顺序，即：连挂时，机械连挂完成后，电钩再自动连接；解钩时，司机室按下操作按钮后，电钩先分离，然后完成机械解钩动作，控制的方式简单，可靠性高。以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1是车钩自动控制系统的结构示意图;

图2是气控阀的结构示意图;

图3是车钩自动控制系统在工作时的结构示意图，即两车钩连挂后，自动控制系统的连接状态;

图4是加入对中气缸的车钩自动控制系统的结构示意图;

图5a是手动截止阀导通状态的示意图;

图5b是手动截止阀断开状态的示意图;

附图标号说明：

MRP主气阀1 气控阀2 气控阀2的副控端2-1 气控阀的主控端2-2 气控阀的第一工作口2-3 气控阀的第二工作口2-4 气控阀的进气口2-5 电钩推送气缸3 手动截止阀4主风管路5解钩气缸6 单向阀7 手控电磁阀8 解钩管路9 节流阀10 UC解钩气阀11 手动截止阀的出气口12 手动截止阀的进气口13。

具体实施方式

实施例1

本实施例的一种车钩自动控制系统，如图1、图2所示，该系统包括主风管路5、解钩管路9、MRP主气阀1、UC解钩气阀11、电钩推送气缸3、解钩气缸6、气控阀2、手动截止阀4、单向阀7、节流阀10和手控电磁阀8，所述气控阀2为二位五通阀，如图2所示，所述二位五通阀包括气控的副控端2-1、气控阀的主控端2-2、气控阀的第一工作口2-3、气控阀的第二工作口2-4、气控阀的进气口2-5和排气孔，所述气控阀2的进气口2-5连通所述手动截止阀4后再与所述主风管路5相连通，其中如图5a、5b所示，手动截止阀4的出气口12接气控阀的进气口2-5，手动截止阀4的进气口13接主风管路5，所述气控阀2的副控端2-1与所述MRP主气阀1的左端相连通，所述气控阀2的第一工作口2-3、气控阀2的第二工作口2-4分别与所述电钩推送气缸3的前后两个接口相连通，所述气控阀2的主控端2-2与所述解钩管路9相连通，所述MRP主气阀1的右端与所述主风管路5相连通，所述UC解钩气阀11与所述解钩管路9相连通，所述解钩气缸6通过所述节流阀10与所述解钩管路9相连通，所述单向阀7设置在所述解钩管路9中，所述单向阀7的出气端分别与所述气控阀2的主控端2-2和所述UC解钩气阀11相连通，所述单向阀7的进气端分别与所述节流阀10和所述手控电磁阀8的出气口相连通，所述手控电磁阀8的进气口与所述主风管路5相连通。

实施例2

本实施例提供实施例1的车钩自动控制系统在控制车钩连接时的应用（结构如图3所示），包括如下流程：

步骤一，在待挂状态，主风管路5内供应压缩空气，MRP阀1关闭，MRP阀1左端没有压缩空气，手动截止阀4为导通状态（如图5a所示），主风管路5内的压缩空气通过手动截止阀4进入气控阀2的进气口2-5，通过第一工作口2-3，然后进入电钩推送气缸3的前端，使电钩保持缩回状态，准备连挂的两车钩中包含相同的系统，也是相同的状态，两个系统通过MRP阀1，UC解钩气阀相连；

步骤二，随着车钩完成机械钩的连接，MRP阀1自动打开，向MRP阀1左端通入压缩空气，压缩空气同时通过MRP阀1进入对接车钩的主风管路中；

步骤三，步骤二中的压缩空气从MRP阀1左端进入气控阀2的副控端2-1，推动气控阀2换向；

步骤四，气控阀2换向后，手动截止阀4为导通状态，主风管路5内的压缩空气通过手动截止阀4后经过气控阀2的进气口2-5及气控阀的第二工作口2-4进入到电钩推送气缸3的后端，使电钩推出，同时电钩推送气缸3前端的空气通过气控阀排气孔排入大气，即完成电钩的连接。

实施例3

本实施例提供实施例1的车钩自动控制系统在控制车钩解钩时的应用（结构如图3所示），包括如下流程：

步骤一，按下手控电磁阀8，主风管路5内的压缩空气通过手控电磁阀8的进气口和出气口进入解钩管路9；

步骤二，进入解钩管路9的压缩空气分为两路，一路通过节流阀10通入解钩气缸6推动机械解钩，一路通过单向阀7后再分成两路，其中之一进入气控阀2的主控端2-2，控制气控阀2换向，其中之二进入UC解钩气阀11，通入解钩管路9的压缩空气通过UC解钩气阀11进入对接车钩中的控制系统中的气控阀的主控端，控制该气控阀换向；

步骤三，气控阀2换向后，气控阀2的工作口转变，压缩空气通过手动截止阀4后进入气控阀2的进气口2-5及气控阀2的第一工作口2-3进入电钩推送气缸3前端，使电钩缩回；

步骤四，通入解钩气缸6推动机械解钩的一路压缩空气，经过节流阀10的调节作用，在电钩缩回后，再完成机械钩的解钩，即完成车钩的解钩。

由上述实施例可见，本发明的车钩自动控制系统，能够用简单的结构实现车钩的自动控制，组装管路十分精简，组装与维护难度较低。电钩实现自动连接与分解，并且控制其逻辑顺序，即：连挂时，机械连挂完成后，电钩自动连接；解钩时，司机室按下操作按钮后，电钩先分离，随后完成机械解钩动作，控制的方式简单，可靠性高。

本发明并不限于前述实施方式，本领域技术人员在本发明技术精髓的启示下，还可能做出其他变更，但只要其实现的功能与本发明相同或相似，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种车钩自动控制系统在控制车钩连接时的应用，所述车钩自动控制系统，包括主风管路、解钩管路、MRP主气阀、UC解钩气阀、电钩推送气缸、解钩气缸、气控阀、手动截止阀、单向阀、节流阀和手控电磁阀，所述气控阀为二位五通阀，所述气控阀包括气控阀的副控端、气控阀的主控端、气控阀的第一工作口、气控阀的第二工作口、气控阀的进气口和排气孔，所述气控阀的进气口连通所述手动截止阀后再与所述主风管路相连通，其中手动截止阀的出气口接气控阀的进气口，手动截止阀的进气口接主风管路，所述气控阀的副控端与所述MRP主气阀的左端相连通，所述气控阀的第一工作口和第二工作口分别与所述电钩推送气缸的前后两个接口相连通，所述气控阀的主控端与所述解钩管路相连通，所述MRP主气阀的右端与所述主风管路相连通，所述UC解钩气阀与所述解钩管路相连通，所述解钩气缸通过所述节流阀与所述解钩管路相连通，所述单向阀设置在所述解钩管路中，所述单向阀的出气端分别与所述气控阀的主控端和所述UC解钩气阀相连通，所述单向阀的进气端分别与所述手控电磁阀的出气口和所述节流阀相连通，所述手控电磁阀的进气口与所述主风管路相连通；

其特征在于，包括如下流程：

步骤一，在待挂状态，主风管路内供应压缩空气，MRP主气阀关闭，MRP主气阀左端没有压缩空气，手动截止阀为导通状态，气控阀的第一工作口为导通状态，气控阀的第二工作口为关闭状态，主风管路内的压缩空气通过手动截止阀后进入气控阀的进气口，通过第一工作口，然后进入电钩推送气缸的前端，使电钩保持缩回状态；准备连挂的两车钩中包含相同的系统，也是相同的状态，两个系统通过MRP主气阀，UC解钩气阀相连；

步骤二，随着车钩完成机械钩的连挂，MRP主气阀自动打开，MRP主气阀左端通入压缩空气；

步骤三，主风管路内的压缩空气通过MRP主气阀右端进入MRP主气阀左端，再进入气控阀的副控端，推动气控阀换向；

步骤四，气控阀换向后，第一工作口为关闭状态，第二工作口为导通状态，手动截止阀为导通状态，主风管路内的压缩空气通过手动截止阀后进入气控阀的进气口及第二工作口再进入到电钩推送气缸的后端，使电钩推出，同时电钩推送气缸前端的压缩空气通过推送气缸前端进气口与气控阀相连的管路进入气控阀，并通过气控阀上设置的排气孔排入大气，即完成电钩的连接。

2.一种车钩自动控制系统在控制车钩解钩时的应用，所述车钩自动控制系统，包括主风管路、解钩管路、MRP主气阀、UC解钩气阀、电钩推送气缸、解钩气缸、气控阀、手动截止阀、单向阀、节流阀和手控电磁阀，所述气控阀为二位五通阀，所述气控阀包括气控阀的副控端、气控阀的主控端、气控阀的第一工作口、气控阀的第二工作口、气控阀的进气口和排气孔，所述气控阀的进气口连通所述手动截止阀后再与所述主风管路相连通，其中手动截止阀的出气口接气控阀的进气口，手动截止阀的进气口接主风管路，所述气控阀的副控端与所述MRP主气阀的左端相连通，所述气控阀的第一工作口和第二工作口分别与所述电钩推送气缸的前后两个接口相连通，所述气控阀的主控端与所述解钩管路相连通，所述MRP主气阀的右端与所述主风管路相连通，所述UC解钩气阀与所述解钩管路相连通，所述解钩气缸通过所述节流阀与所述解钩管路相连通，所述单向阀设置在所述解钩管路中，所述单向阀的出气端分别与所述气控阀的主控端和所述UC解钩气阀相连通，所述单向阀的进气端分别与所述手控电磁阀的出气口和所述节流阀相连通，所述手控电磁阀的进气口与所述主风管路相连通；

其特征在于，包括如下流程：

步骤一，按下手控电磁阀，主风管路内的压缩空气通过手控电磁阀的进气口和出气口进入解钩管路；

步骤二，进入解钩管路的压缩空气分为两路，一路通过节流阀通入解钩气缸推动机械解钩，一路通过单向阀后再分成两路，其中之一进入气控阀的主控端，控制气控阀换向；其中之二进入UC解钩气阀，通入解钩管路的压缩空气通过UC解钩气阀进入对接车钩中的控制系统中的气控阀的主控端，并控制该气控阀换向；

步骤三，气控阀换向后，气控阀的工作口转变，气控阀的第二工作口为关闭状态，第一工作口为导通状态，压缩空气通过手动截止阀后进入气控阀的进气口及第一工作口再进入电钩推送气缸前端，使电钩缩回，完成电钩的解钩；

步骤四，通入解钩气缸推动机械解钩的一路压缩空气，经过节流阀的调节作用，在电钩缩回后，再完成机械钩的解钩，即完成车钩的解钩。

3.一种车钩自动控制系统在控制车钩连接时的应用，所述车钩自动控制系统，包括主风管路、解钩管路、MRP主气阀、UC解钩气阀、电钩推送气缸、解钩气缸、气控阀和手控电磁阀，其特征在于：所述气控阀为二位五通阀，所述气控阀包括气控阀的副控端、气控阀的主控端、气控阀的第一工作口、气控阀的第二工作口、气控阀的进气口和排气孔，所述气控阀的进气口与所述主风管路相连通，所述气控阀的副控端与所述MRP主气阀的左端相连通，所述气控阀的第一工作口和第二工作口分别与所述电钩推送气缸的前后两个接口相连通，所述气控阀的主控端与所述解钩管路相连通，所述MRP主气阀的右端与所述主风管路相连通，所述UC解钩气阀与所述解钩管路相连通，所述解钩气缸与所述解钩管路相连通，所述解钩管路与所述手控电磁阀的出气口相连通，所述手控电磁阀的进气口与所述主风管路相连通；

其特征在于，包括如下流程：

步骤一，在待挂状态，主风管路内供应压缩空气，MRP主气阀关闭，MRP主气阀左端没有压缩空气，气控阀的第二工作口为关闭状态，第一工作口为导通状态，主风管路内的压缩空气进入气控阀的进气口，通过第一工作口，然后进入电钩推送气缸的前端，使电钩保持缩回状态；准备连挂的两车钩中包含相同的系统，也是相同的状态，两个系统通过各自的MRP主气阀，UC解钩气阀相连；

步骤二，随着车钩完成机械钩的连挂，MRP主气阀自动打开，主风管路内的压缩空气通过MRP主气阀右端进入MRP主气阀左端；

步骤三，步骤二中的压缩空气再从MRP主气阀左端进入气控阀的副控端，推动气控阀换向；

步骤四，气控阀换向后，气控阀的第一工作口为关闭状态，第二工作口为导通状态，主风管路内的压缩空气通过气控阀的进气口及第二工作口进入到电钩推送气缸的后端，使电钩推出，同时电钩推送气缸前端的空气通过推送气缸前端进气口与气控阀相连的管路进入气控阀，并通过气控阀上设置的排气孔排入大气，即完成电钩的连接。

4.一种车钩自动控制系统在控制车钩解钩时的应用，所述车钩自动控制系统，包括主风管路、解钩管路、MRP主气阀、UC解钩气阀、电钩推送气缸、解钩气缸、气控阀和手控电磁阀，其特征在于：所述气控阀为二位五通阀，所述气控阀包括气控阀的副控端、气控阀的主控端、气控阀的第一工作口、气控阀的第二工作口、气控阀的进气口和排气孔，所述气控阀的进气口与所述主风管路相连通，所述气控阀的副控端与所述MRP主气阀的左端相连通，所述气控阀的第一工作口和第二工作口分别与所述电钩推送气缸的前后两个接口相连通，所述气控阀的主控端与所述解钩管路相连通，所述MRP主气阀的右端与所述主风管路相连通，所述UC解钩气阀与所述解钩管路相连通，所述解钩气缸与所述解钩管路相连通，所述解钩管路与所述手控电磁阀的出气口相连通，所述手控电磁阀的进气口与所述主风管路相连通；

其特征在于：包括如下流程：

步骤一，按下手控电磁阀，主风管路内的压缩空气通过手控电磁阀的进气口和出气口进入解钩管路；

步骤二，进入解钩管路的压缩空气分为两路，一路通入解钩气缸推动机械解钩，另一路再分成两路，其中之一进入气控阀的主控端，控制气控阀换向；其中之二进入UC解钩气阀，通入解钩管路的压缩空气通过UC解钩气阀进入对接车钩中的控制系统中的气控阀的主控端，并控制气控阀换向；

步骤三，气控阀换向后，气控阀的工作口转变，气控阀的第二工作口为关闭状态，第一工作口为导通状态，压缩空气通过气控阀的进气口及第一工作口进入电钩推送气缸前端，使电钩缩回，完成电钩的解钩；

步骤四，通入解钩气缸推动机械解钩的一路压缩空气，完成车钩的机械解钩，机械解钩与电钩分解同时进行无逻辑先后顺序。