CN103848200A - 一种90°角轮胎传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种90°角轮胎传送装置，是针对在成品轮胎检查生产线中，轮胎传递至与其原先辊道垂直的辊道时出现的“卡胎”、“堵胎”等问题而设计发明的，以实现提升设备自动化程度、提高企业生产效率以及保证设备安全性的目的。所述装置主要由架体、摆臂、气缸组件、轴承和轮子等部分组成。本发明采用摆臂升降的方式，不仅动作简单，运行可靠，而且轮胎输送的效率得到了提高，此外，由于采取模块化独立设计，紧凑的结构以及灵活的安装方案，既提高了保全性和可靠性，也可以拓展设备的通用性。

Description

一种90°角轮胎传送装置

技术领域

本发明涉及一种轮胎成品检查线中使用的一种90°角轮胎传送装置，属于橡胶机械制造技术领域。

背景技术

在轮胎生产中，经过密炼、裁断、成型、硫化等一系列的过程以后，成品轮胎被制造出来，但这并不意味着工作已经完成，轮胎成品的外观质量检验往往是决定其能否走入市场的一个最后环节。随着汽车工业的不断发展，轮胎市场的需求也越来越大，这对轮胎生产企业的产能和效率提出了更高的要求。目前，许多轮胎企业已经引进或者已经考虑引进轮胎成品检查线。在轮胎成品检查线的轮胎输送过程中，会出现多处需要将轮胎运送至与其运动方向垂直的辊道上，由于运动着的轮胎一开始都有初速度，通过惯性，胎体会往垂直辊道冲出一段距离，在垂直辊道的摩擦力的带动以及侧挡辊的限制下，轮胎会改变运动方向最终沿垂直辊道的方向前进，实现90°角的变向。

然而，由于每个轮胎企业可能不只生产一种规格的轮胎，轮胎的质量和尺寸等都有很大区别，这就导致轮胎在传送至垂直辊道时，一些轮胎由于无法完全滑入辊道，从而出现“卡胎”、“堵胎”的现象。一旦发生“卡胎”、“堵胎”的情况往往需要及时处理，否则不但影响生产，还会产生一定的安全隐患。同时，由于轮胎要换向90°角，主要靠垂直辊道的摩擦力和侧挡辊的强制限制实现变向，往往会出现侧挡辊挡边挤划轮胎，产生外观质量的瑕疵。

 

发明内容

发明目的：

本发明的目的在于提供一种90°角轮胎传送装置，有效改善轮胎成品检验线轮胎垂直传送过程所产生的“卡胎”、“堵胎”以及挤划轮胎的现象，实现轮胎顺利过渡至垂直辊道，从而达到提高生产效率及安全性的目的。

技术方案：

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：

一种90°角轮胎传送装置，由如下结构和部件组成：架体（1）、气缸底座（2）、气缸组件（3）、单耳座（4）、摆臂（5）、轮子（6）、轴承I(7)和轴承II（10），轴承I（7）和轴承II(10)分别装入摆臂（5）的轴两端，并通过螺钉固定组件I(8)和螺钉固定组件III(11)固定于架体(1)上，使其能绕轴心旋转，螺钉固定组件IV(12)将轮子（6）固定于摆臂（5）的槽中，有利于轮胎沿摆臂上端滑入垂直辊道，摆臂（5）的前端下方依次连接单耳座（4）、气缸组件（3）、气缸底座（2），气缸底座（2）最终通过螺钉固定组件VI（14）固定于架体（1）的安装板上，（2）、（3）利用销轴I（15）连接，气缸组件(3)、单耳座(4)则利用销轴II（16）连接，同时，单耳座（4）则通过螺钉固定组件V(13)与摆臂（5）前端下方的连接板固定。

工作时，当轮胎从原辊道落入垂直输送辊道前，气缸组件(3)推动摆臂（5）向上抬起一定角度（该角度根据现场辊道与地面夹角确定），一般在3～6°。当轮胎进入垂直输送辊道后，便与该装置摆臂（5）上的轮子（6）接触，轮胎在自身重力的作用下，沿轮子（6）滑下。到达所需工位后，即轮胎完全进入垂直输送辊道后，气缸组件（3）带动摆臂（5）再降下复位，下降后的辊面低于垂直输送辊道辊面。之后被输送轮胎便可在垂直输送辊道的动力牵引下，沿着新的方向输送，从而实现传送方向90°角的变换。

此外，架体（1）可通过螺钉固定组件II(9)将装置与垂直输送辊道架体（17）相连，更易于操作人员根据实际所需变换90°角传送方向的位置进行调整固定，操作简单。同时，架体（1）连接板上开有长槽，可实现左右位置的微调，使装置更准确地满足生产现场的需要。由于结构小巧，而且安装简单，所以这种装置具有通用于输送轮胎或其它类似产品，且需要变换方向的传送机构。

所述摆臂（5）采取U型槽均布排列，并利用通轴穿入的结构，整体结构紧凑，安装更换方便，而且使摆臂在结构上更加安全可靠。

由于不同的轮胎入口辊道安装角度有所不同，要使轮胎顺利平滑过渡至90°角轮胎传送装置上，需要保证入口辊道坡度与90°角轮胎传送装置摆臂（5）升起角度和高度保持一致，这就需要摆臂（5）提升高度可调，为了满足这一要求，架体（1）与气缸底座（2）连接的连接板处开有长槽，调整气缸底座（2）与架体（1）的相对位置，可实现摆臂（5）摆角大小的调整。

除此之外，架体（1）上设计有机械限位板（18），当气缸组件（3）复位后，摆臂（5）下方与架体（1）的限位板接触，限制摆臂（5）的下位，这样的设计，不但提高了整套装置的安全性，同时也降低了气缸负荷，节约了能源。

有益效果：

本发明一种90°角轮胎传送装置，具有以下优点：

（1）由于一种90°角轮胎传送装置采用了摆臂升降结构，在轮胎进入之前，提前做出托举动作，将轮胎托下，实现轮胎平滑过渡，该结构动作简单，单个动作循环耗时较短，从而极大提高了传送效率，有效地避免了“卡胎”、“堵胎”的现象，避免由于挤划轮胎造成对轮胎外观的损伤和潜在的安全隐患；

（2）由于摆臂升至高位时，有一定坡度，使得轮胎可以靠自重顺利滑入预定辊道，简化了助推环节的结构设计；

（3）由于摆臂上方安装有多组轮子，降低了轮胎与摆臂上的摩擦，同时也加快了轮胎滑下的速度，使得轮胎垂直传送的效率得到了提高。

（4）由于采取摆臂摆角可调的结构，使得摆臂可针对不同高度的入口辊道进行对应调整，实现轮胎顺畅的输送过渡。

（5）由于整个装置与外部机架的连接采用了长槽连接设计，使得设备调试操作简单；同时，由于整套装置采用独立的模块化设计，使得其在通用性和保全性上都具有较大的优势；

（6）由于整个装置结构原理简单，从而使加工、安装和调试成本得到了很大的缩减，同时，经过实践验证，该装置使用效果优异。

 

附图说明

图1本发明一种90°角轮胎传送装置主视图；

图2本发明一种90°角轮胎传送装置左视图；

图中：1为架体，2为气缸底座，3为气缸组件，4为单耳座，5为摆臂,6为轮子,7为轴承I，8为螺钉固定组件I, 9为螺钉固定组件II,10为轴承II,11为螺钉固定组件III，12为螺钉固定组件IV，13为螺钉固定组件V，14为螺钉固定组件VI，15为销轴I，16为销轴II,17为垂直输送辊道架体,18为机械限位板。

 

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明的具体实施例加以说明。

参阅图1所示，为本发明一种90°角轮胎传送装置主视图。从图中可以看出，1为架体，2为气缸底座，3为气缸组件，4为单耳座，5为摆臂,6为轮子,7为轴承I，8为螺钉固定组件I, 9为螺钉固定组件II, 17为垂直输送辊道架体,18为机械限位板。

参阅图2所示，为本发明一种90°角轮胎传送装置左视图。从图中可以看出，10为轴承II,11为螺钉固定组件III，12为螺钉固定组件IV，13为螺钉固定组件V，14为螺钉固定组件VI，15为销轴I，16为销轴II。

实施例：本实施例为一种90°角轮胎传送装置应用在轮胎成品检查线的不良品排出输送线中。本发明一种90°角轮胎传送装置，由架体（1），气缸底座（2），气缸组件（3），单耳座（4），摆臂（5）,轮子（6）,轴承I（7），螺钉固定组件I（8）,螺钉固定组件II（9）,轴承II（10）,螺钉固定组件III（11），螺钉固定组件IV（12），螺钉固定组件V（13），螺钉固定组件VI（14），销轴I（15），销轴II（16）,垂直输送辊道架体（17）和机械限位板（18）组成。

针对外径400～850mm的轮胎，摆臂选用8组U型槽,每组U型槽上安装9个轮子（6），每组U型槽间距100mm，轮子间距75mm。气缸选用40mm缸径，25mm行程。

在本实施例中，成品轮胎经过均匀性设备检查后合格品输送至其他辊道，而不良品则需要通过爬坡皮带爬到一定高度，再通过自由辊道输送至一条与其垂直的电动滚筒输送线，自由辊道坡度为4°。首先将90°角轮胎传送装置固定于自由辊道和电动滚筒输送线交汇处的电动滚筒下方，使该装置摆臂（5）内各轮子位于电动辊之间的间隙中，若与电动辊发生干涉，调整架体（1）左右位置，到达理想位置后，通过螺钉固定组件II(9)将其固定于电动滚筒侧板底面上。当不良轮胎从自由辊道进入电动滚筒输送线的前2～3秒，电磁阀得电，气缸组件（3）推出，将摆臂（5）抬起一定角度，轮胎滑下至摆臂处，在自重的作用下沿摆臂（5）上方的轮子（6）滑下，并在侧挡的限制下停在电动滚筒输送线上方。此时，电磁阀得到信号失电，使气缸复位收回，摆臂（5）复位处于水平位。需要说明的是，复位后的轮子（6）高度需低于电动滚筒辊面5～8mm，防止摆臂（5）复位后轮子（6）与轮胎接触，从而阻碍轮胎沿电动滚筒的输送。此后轮胎将沿电动辊滚筒输送线方向运行至修复工位。后续轮胎重复以上动作，从而实现传送方向变换90°角的传送过程。

此外，由于不同的轮胎入口辊道安装角度有所不同，要使轮胎顺利平滑过渡至90°角轮胎传送装置上，需要保证入口辊道坡度与90°角轮胎传送装置摆臂（5）升起角度和高度保持一致。这就需要摆臂（5）提升高度可调。为了满足这一要求，架体（1）与气缸底座（2）连接的连接板处开有长槽，如图1所示，如需提高摆臂升起高度，只需松开螺钉固定组件VI（14）,将气缸底座（2）向右移动一定距离，达到所需高度后，固定螺钉固定组件VI（14）即可。反之，将气缸底座（2）向相反方向调整。一般来说，将摆臂与水平面夹角调整至与入口自由辊道夹角一致，就可实现轮胎平滑过渡。

本领域技术人员可以理解，本发明可用于制造90°角轮胎传送装置中。

本发明可用其他的不违背本发明的精神或主要特征的具体形式来概述。因此，无论从哪一点来看，本发明的上述实施方案都只能认为是对本发明的说明而不能限制本发明，权利要求书指出了本发明的范围，因此，与本发明的权利要求书相当的含有和范围内的任何改变，都应认为是包括在权利要求书的范围内。

Claims (5)

1.一种90°角轮胎传送装置，其特征在于包括：架体（1）、气缸底座（2）、气缸组件（3）、单耳座（4）、摆臂（5）、轮子（6）、轴承I(7)和轴承II（10），轴承I（7）和轴承II(10)分别装入摆臂（5）的轴两端，并通过螺钉固定组件I(8)和螺钉固定组件III(11)固定于架体(1)上，使其能绕轴心旋转，螺钉固定组件IV(12)将轮子（6）固定于摆臂（5）的槽中，有利于输送物沿摆臂上端滑入垂直辊道，摆臂（5）的前端下方依次连接单耳座（4）、气缸组件（3）和气缸底座（2），气缸底座（2）最终通过螺钉固定组件VI（14）固定于架体（1）的安装板上，（2）、（3）利用销轴I（15）连接，气缸组件(3)、单耳座(4)则利用销轴II（16）连接，单耳座（4）则通过螺钉固定组件V(13)与摆臂（5）前端下方连接板固定，架体(1)可通过螺钉固定组件II(9)将装置与垂直输送辊道架体（17）相连，工作时，气缸组件(3)推动摆臂（5）向上抬起一定角度，接取输送物，输送物沿摆臂（5）上的轮子（6）滑下，到达所需工位后，气缸组件（3）带动摆臂（5）再降下复位，从而实现90°传送。

2.根据权利要求1所述的一种90°角轮胎传送装置，其特征在于，所述摆臂（5）采取U型槽均布排列，并利用通轴穿入的结构。

3.根据权利要求1所述的一种90°角轮胎传送装置，其特征在于，架体（1）与气缸底座（2）连接的连接板处开有长槽，调整气缸底座（2）与架体（1）的相对位置，可实现摆臂（5）的摆角大小的调整。

4.根据权利要求1所述的一种90°角轮胎传送装置，其特征在于，架体（1）上设计有机械限位板（18），当气缸组件（3）复位后，摆臂（5）下方与架体（1）的限位板接触，提高安全性的同时降低气缸负荷。

5.根据权利要求1所述的一种90°角轮胎传送装置，其特征在于，架体（1）安装于垂直输送辊道架体（17）时，可通过架体（1）连接板上的长槽，实现左右位置的微调。

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