CN103847140B - 一种纸管对接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸管对接机，包括机架，机架上安装有将废旧纸管的两端分别加工成内圆锥斜面和外圆锥斜面结构的切废料铣斜角装置以及通过喷胶装置在内圆锥斜面和外圆锥斜面喷涂热熔胶后对接在一起，将短纸管对接成较长的纸管的抱管对接装置。本发明采用上述方案，能够通过对接加工把比较短的纸管对接起来，达到再生利用的目。节约了原材料，避免了浪费。

Description

一种纸管对接机

技术领域

本发明涉及一种废旧纸管对接设备，具体的说是一种工业用废旧纸管芯通过加工再生利用的纸管对接机。

技术背景

目前造纸复卷用的纸管经过几次使用后其两端损坏不能使用，只能通过裁切掉损坏部分使用，这样就只能裁切成比较短的型号使用，经过几次裁切后纸管长度达不到使用需求只能废弃掉，造成了极大的浪费。

发明内容

本发明要解决的问题是为了克服纸管浪费严重问题，提供一种能够通过对接加工把比较短的纸管对接起来达到再生利用的目的纸管对接机。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

一种纸管对接机，包括机架，机架上安装有将废旧纸管的两端分别加工成内圆锥斜面和外圆锥斜面结构的切废料铣斜角装置以及通过喷胶装置在内圆锥斜面和外圆锥斜面喷涂热熔胶后对接在一起，将短纸管对接成较长的纸管的抱管对接装置。

以下是本发明对上述方案的进一步优化：

所述机架上设有并排设置的两排托辊，机架上位于托辊的前后两端的位置分别设有压管旋转装置，切废料铣斜角装置以及喷胶装置、抱管对接装置设置在机架上位于托辊中间上方位置，所述机架上位于托辊其中一侧的位置安装有上管装置。

进一步优化：

压管旋转装置包括设置在托辊前端的前端压管旋转装置和设置在托辊后端的后端压管旋转装置，前端压管旋转装置与后端压管旋转装置结构相同。

进一步优化：所述机架上位于压管旋转装置的前端的位置安装有推管装置。

进一步优化：所述机架上位于切废料铣斜角装置下方的位置安装有废料排屑装置。

进一步优化：所述机架上位于压管旋转装置的后端的位置安装有定长切断装置和下管装置。

进一步优化：上管装置包括安装在机架一侧用于放置废旧纸管的废短管支架，所述废短管支架靠近机架的一侧安装与有用于阻挡废旧纸管的挡管器，所述挡管器废短管支架铰接，所述废短管支架上安装有控制挡管器动作的挡管气缸。

进一步优化：推管装置包括推管底板，所述机架上设有两根并排的直线滑轨，推管底板的两侧与直线滑轨滑动连接，直线滑轨的内侧设有齿条，推管底板上安装有推管驱动电机和角向行星减速机，推管底板的下部安装有与角向行星减速机传动连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条相啮合。

进一步优化：切废料铣斜角装置包括切废料铣外角装置和铣内角装置。

进一步优化：切废料铣外角装置包括横向设置的刀轴，所述刀轴的其中一端安装有切废料锯片和外斜角铣刀，所述切废料锯片安装在外斜角铣刀的内侧；

所述刀轴安装在一个活动刀架上，活动刀架上安装有铣刀旋转驱动电机，铣刀旋转驱动电机与刀轴之间通过铣刀-锯片驱动三角带传动。

进一步优化：所述机架上安装有轴向伺服电机和径向伺服电机，轴向伺服电机和径向伺服电机分别与刀架传动连接。由轴向伺服电机和径向伺服电机驱动带动切废料锯片和外斜角铣刀沿废旧纸管轴向和径向精确移动。

工作时，废短管支架上放置长短不一的废旧纸管，上管装置将废旧纸管翻转到托辊上面；推管装置将废旧纸管推到切头部废料位置；切废料铣斜角装置通过切废料锯片将纸管头部的废料切除。推管装置将纸管推到切尾部废料位置；

切废料铣斜角装置通过切废料锯片将纸管尾部的废料切除。

推管装置将纸管推到铣内斜角位置；切废料铣斜角装置通过内斜角铣刀将废旧纸管尾部铣削成如附图所示内斜角所示形状；

上管装置将另一根废旧纸管翻转到托辊上面；推管装置将废旧纸管推到切头部废料位置；切废料铣斜角装置通过切废料锯片将废旧纸管头部的废料切除，并通过外斜角铣刀将废旧纸管头部铣削成如附图所示外斜角所示形状；

喷胶装置将外斜角表面喷涂热熔胶。抱管装置将前段纸管抱住，推管装置将后段纸管推到对接位置，并延时热熔胶凝固时间；磨管装置将对接处表面打磨顺滑；周而复始设备连续流水作业。

在推管运动时，当已经对接完成的纸管长度达到要求时，暂停推管，由定长切断装置将纸管切断后由下管装置将切断的纸管推到长管支架上暂存。

本发明采用上述方案，能够通过对接加工把比较短的纸管对接起来，达到再生利用的目。节约了原材料，避免了浪费。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

附图1为本发明实施例中纸管对接示意图；

附图2为发明实施例中纸管对接机的结构示意图；

附图3为附图2的俯视图；

附图4-6为发明实施例中上管装置的工作示意图；

附图7为发明实施例中推管装置的结构示意图；

附图8为推管装置的侧视图；

附图9-10为发明实施例中压管旋转装置工作示意图；

附图11为发明实施例中切废料铣斜角装置的结构示意图；

附图12为附图11中A处放大图；

附图13为附图12的侧视图；

附图14为发明实施例中铣内角示意图；

附图15为附图14中B处放大图。

图中：A-外斜角；B-内斜角；C-对接处；D-后段纸管；E-前段纸管；1-机架；2-废旧纸管；3-上管装置；4-推管装置；5-推管驱动电机；6-推管齿条；7-托辊；8-前端压管旋转装置；9-后端压管旋转装置；10-切废料铣斜角装置；11-喷胶装置；12-磨管装置；13-抱管对接装置；14-定长切断装置；15-下管装置；16-长管支架；17-废料排屑装置；18-铣刀旋转驱动电机；19-轴向运动伺服电机；20-径向运动伺服电机；21-内斜角铣刀；22-外斜角铣刀；23-切废料锯片；24-档管器气缸；25-上管器气缸；26-档管器；27-上管器；28-角向行星减速机；29-驱动齿轮；30-直线滑轨；31-推管底板；32-推管缓冲板；33-缓冲滑轨；34-缓冲气缸；35-压管气缸；36-减速电机；37-旋转驱动胶辊；38-压管支架；39-旋转驱动三角带； 41-铣外角辅助压管器；42-铣内角辅助压管器；43-废短管支架。

具体实施方式

实施例，如图2、图3所示，一种纸管对接机，包括机架1，其特征在于：机架1上安装有将废旧纸管的两端分别加工成内圆锥斜面和外圆锥斜面结构的切废料铣斜角装置10以及通过喷胶装置11在内圆锥斜面和外圆锥斜面喷涂热熔胶后对接在一起，将短纸管对接成较长的纸管的抱管对接装置13。

所述机架1上设有并排设置的两排托辊7，机架1上位于托辊7的前后两端的位置分别设有压管旋转装置，切废料铣斜角装置10以及喷胶装置11、抱管对接装置13设置在机架1上位于托辊7中间上方位置，所述机架1上位于托辊7其中一侧的位置安装有上管装置3。上管装置3的作用是把废短管支架1上的废旧纸管2翻转到两根托辊7的上面。

机架1上位于托辊7外侧的位置设有磨管装置12。

压管旋转装置包括设置在托辊7前端的前端压管旋转装置8和设置在托辊7后端的后端压管旋转装置9。

所述机架1上位于压管旋转装置的前端的位置安装有推管装置4。推管装置4的作用是将废旧纸管2沿托辊7的轴向方向向右推动。

所述机架1上位于切废料铣斜角装置10下方的位置安装有废料排屑装置17。

所述机架1上位于压管旋转装置的后端的位置安装有定长切断装置14和下管装置15。

如图4-6所示，上管装置3包括安装在机架1一侧用于放置废旧纸管2的废短管支架43，所述废短管支架43靠近机架1的一侧安装与有用于阻挡废旧纸管2的挡管器26，所述挡管器26废短管支架43铰接，所述废短管支架43上安装有控制挡管器26动作的挡管气缸26。

所述机架1上安装有可与废短管支架43衔接的上管器27，所述上管器27包括两块呈钝角连接的托板，两块托板的连接处与机架1铰接，所述机架1上安装有可驱动上管器27转动的上管器气缸25。

其工作流程如下：如图4所示，若干废旧纸管2在废短管支架43上存放，如图5所示，需要上管时有档管器气缸24带动档管器26做翻转动作，挡管器26将废旧纸管2推滚到上管器27上同时挡住废短管支架43上的若干废旧纸管2；如图6所示，上管器气缸25带动上管器27做翻转动作，将废旧纸管2推滚到两根托辊7上，同时挡管器26复位；当废旧纸管2到达托辊7上后上管器27复位，完成上管动作。

如图7、图8所示，推管装置4包括推管底板31，所述机架1上设有两根并排的直线滑轨30，推管底板31的两侧与直线滑轨30滑动连接，直线滑轨30的内侧设有齿条6，推管底板31上安装有推管驱动电机5和角向行星减速机28，推管底板31的下部安装有与角向行星减速机28传动连接的驱动齿轮29，所述驱动齿轮29与齿条6相啮合。

推管底板31的上方安装有推管缓冲板32，所述推管缓冲板32通过缓冲滑轨33与推管底板31滑动连接，所述推管底板31上安装有缓冲气缸34，所述缓冲气缸34的活塞杆与推管缓冲板32连接。

其工作原理是，推管驱动电机5通过角向行星减速机28带动驱动齿轮29转动与齿条6配合实现推管底板31沿直线滑轨30滑动。

推管缓冲板32与缓冲气缸34的活塞杆连接并可以沿缓冲滑轨33滑动；当需要推管时由推管缓冲板32与废旧纸管2接触，推动废旧纸管2沿托辊7滑动。

推管缓冲板32的作用是在废旧纸管2对接时通过压缩缓冲气缸34补偿废旧纸管2对接时的长度误差。

如图9、图10所示，压管旋转装置包括前端压管旋转装置8和后端压管旋转装置9两部分。其构造相同，作用都是将废旧纸管2压在两根托辊7上带动废旧纸管2做旋转运动的同时使废旧纸管2不能做径向跳动。

前端压管旋转装置8包括安装在机架1的一侧并与机架1铰接的压管支架38，所述压管支架38靠近托辊7的一端转动连接有旋转驱动胶辊37，所述压管支架38上安装有减速电机36，所述减速电机36与旋转驱动胶辊37之间通过旋转驱动三角带39传动连接。

所述压管支架38的另一端通过压管气缸35与机架1连接。

正常不需要压管时，压管气缸35收缩带动压管支架38升起旋转驱动胶辊37如图9所示。

当需要压管时压管气缸35伸出带动压管支架38落下旋转驱动胶辊37如图10所示；旋转驱动胶辊37紧压在纸管2上并保持一定的压紧力，减速电机36通过三角带39带动旋转驱动胶辊37旋转，从而带动纸管2旋转，完成压管旋转动作。

切废料铣斜角装置10包括切废料铣外角装置和铣内角装置。

如图11-13所示，切废料铣外角装置包括横向设置的刀轴，所述刀轴的其中一端安装有切废料锯片22和外斜角铣刀23，所述切废料锯片22安装在外斜角铣刀23的内侧；

所述刀轴安装在一个活动刀架上，活动刀架上安装有铣刀旋转驱动电机18，铣刀旋转驱动电机18与刀轴之间通过铣刀-锯片驱动三角带传动。

所述机架1上安装有轴向伺服电机19和径向伺服电机20，轴向伺服电机19和径向伺服电机20分别与刀架传动连接。由轴向伺服电机19和径向伺服电机20驱动带动切废料锯片22和外斜角铣刀23沿废旧纸管2轴向和径向精确移动。

活动刀架上靠近外斜角铣刀23的一侧安装有铣外角辅助压管器41。

如图14、图15所示，铣内角装置包括安装在刀轴另一端的内斜角铣刀21。

活动刀架上靠近内斜角铣刀21的一侧安装有铣内角辅助压管器42。

由铣刀旋转驱动电机18通过铣刀、锯片驱动三角带带动外斜角铣刀23、切废料锯片22和内斜角铣刀21旋转组成切废料铣斜角装置，其整个装置该装置可以将旋转的纸管头部和尾部铣削成如附图1所示的内斜角B和外斜角A形状。

喷胶装置11的作用是将废旧纸管2外斜角铣削的斜面喷涂热熔胶。其具体使用通用热熔胶机实现。

抱管对接装置13的作用是对准备对接的纸管抱住使其不能轴向窜动。配合推管装置4将喷涂热熔胶的外斜角纸管和内斜角纸管对接起来。其具体是通过气缸带动杠杆对纸管从两侧加压，以增加纸管轴向移动的摩擦力来锁定纸管的。

磨管装置12的作用是将对接完成接缝外表打磨一下毛刺使其顺滑。其具体是通过气缸带动一个磨光机对旋转的纸管的对接缝处进行打磨。

定长切断装置14的作用是将已经对接好的纸管按照指定的长度裁切。其长度检测是通过一个可调的长度检测传感器来实现，切断是通过电机带动切断锯片旋转切割旋转的纸管来完成。

下管装置15的作用是把定长切断的纸管推到新管支架16上暂时存放。其具体通过气缸带动一个杠杆将纸管推落。

废料排屑装置17的作用是把切废料、铣外斜角和内斜角产生的废料纸屑通过输送带输送出去。

工作流程：

废短管支架1上放置长短不一的废旧纸管2，上管装置3将废旧纸管2翻转到托辊7上面；推管装置4将废旧纸管2推到切头部废料位置；切废料铣斜角装置10通过切废料锯片23将纸管头部的废料切除开始加工的第一根管不铣外斜角，其余后续纸管都会在切完头部废料后继续铣外斜角。推管装置4将纸管推到切尾部废料位置；

切废料铣斜角装置10通过切废料锯片23将纸管尾部的废料切除。

推管装置4将纸管推到铣内斜角位置；切废料铣斜角装置10通过内斜角铣刀21将废旧纸管2尾部铣削成如附图1所示内斜角B所示形状；

上管装置3将另一根废旧纸管2翻转到托辊7上面；推管装置4将废旧纸管2推到切头部废料位置；切废料铣斜角装置10通过切废料锯片23将废旧纸管2头部的废料切除，并通过外斜角铣刀22将废旧纸管2头部铣削成如附图1所示外斜角A所示形状；

喷胶装置11将外斜角A表面喷涂热熔胶。抱管装置13将前段纸管E抱住，推管装置4将后段纸管D推到对接位置，并延时热熔胶凝固时间；磨管装置12将对接处C表面打磨顺滑；周而复始设备连续流水作业。

在推管运动时，当已经对接完成的纸管长度达到要求时，暂停推管，由定长切断装置14将纸管切断后由下管装置15将切断的纸管推到长管支架16上暂存。

Claims (9)

1.一种纸管对接机，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上安装有将废旧纸管的两端分别加工成内圆锥斜面和外圆锥斜面结构的切废料铣斜角装置（10）以及通过喷胶装置（11）在内圆锥斜面和外圆锥斜面喷涂热熔胶后对接在一起并将短纸管对接成较长的纸管的抱管对接装置（13）；

所述机架（1）上设有并排设置的两排托辊（7），机架（1）上位于托辊（7）的前后两端的位置分别设有压管旋转装置，切废料铣斜角装置（10）以及喷胶装置（11）、抱管对接装置（13）设置在机架（1）上位于托辊（7）中间上方位置，所述机架（1）上位于托辊（7）其中一侧的位置安装有上管装置（3）；

机架（1）上位于托辊（7）外侧的位置设有磨管装置（12）。

2.根据权利要求1所述的纸管对接机，其特征在于：

压管旋转装置包括设置在托辊（7）前端的前端压管旋转装置（8）和设置在托辊（7）后端的后端压管旋转装置（9），前端压管旋转装置（8）与后端压管旋转装置（9）结构相同。

3.根据权利要求1或2所述的纸管对接机，其特征在于：

所述机架（1）上位于压管旋转装置的前端的位置安装有推管装置（4）。

4.根据权利要求3所述的纸管对接机，其特征在于：

所述机架（1）上位于压管旋转装置的后端的位置安装有定长切断装置（14）和下管装置（15）。

5.根据权利要求4所述的纸管对接机，其特征在于：

上管装置（3）包括安装在机架（1）一侧用于放置废旧纸管（2）的废短管支架（43），所述废短管支架（43）靠近机架（1）的一侧安装有用于阻挡废旧纸管（2）的挡管器（26），所述挡管器（26）与废短管支架（43）铰接，所述废短管支架（43）上安装有控制挡管器（26）动作的挡管气缸。

6.根据权利要求5所述的纸管对接机，其特征在于：

推管装置（4）包括推管底板（31），所述机架（1）上设有两根并排的直线滑轨（30），推管底板（31）的两侧与直线滑轨（30）滑动连接，直线滑轨（30）的内侧设有齿条（6），推管底板（31）上安装有推管驱动电机（5）和角向行星减速机（28），推管底板（31）的下部安装有与角向行星减速机（28）传动连接的驱动齿轮（29），所述驱动齿轮（29）与齿条（6）相啮合。

7.根据权利要求6所述的纸管对接机，其特征在于：

切废料铣斜角装置（10）包括切废料铣外角装置和铣内角装置。

8.根据权利要求7所述的纸管对接机，其特征在于：

切废料铣外角装置包括横向设置的刀轴，所述刀轴上安装有切废料锯片（22）和外斜角铣刀（23）以及内斜角铣刀（21）；

所述刀轴安装在一个活动刀架上，活动刀架上安装有铣刀旋转驱动电机（18），铣刀旋转驱动电机（18）与刀轴之间通过铣刀-锯片驱动三角带传动。

9.根据权利要求8所述的纸管对接机，其特征在于：

所述机架（1）上安装有轴向伺服电机（19）和径向伺服电机（20），轴向伺服电机（19）和径向伺服电机（20）分别与刀架传动连接；

由轴向伺服电机（19）和径向伺服电机（20）驱动带动切废料锯片（22）和外斜角铣刀（23）沿废旧纸管（2）轴向和径向精确移动。