机械式停车场用托板及机械式停车场
技术领域
本发明涉及一种载置车辆的机械式停车场用托板及机械式停车场。
背景技术
在机械式停车场中,将汽车、二轮车辆等车辆载置于托板上,通过上下左右地搬运托板,使车辆在机械式停车场内移动。图31是显示机械式停车场1的一例的示意图。机械式停车场1是在一层部分具有进行车辆10的入出库的开入层11,在多个层具有停车部分的结构物。另外,机械式停车场1具备使车辆升降的升降器24、沿着升降器24升降的升降路23配设多层的收容架21、被升降器24把持且载置入出库的车辆10的托板2。
但是,混合动力车及电动汽车等搭载有充电电池的车辆希望可以在停车时充电。因此,公开了一种在机械式停车场中,通过在托板上设置插座,从而在停车时对充电电池进行充电的技术。图32~图34表示带插座的托板的例子。
托板2是将钢板折弯而形成,在形成于其宽度方向中央部的中央导向凸部4和立设于两侧的侧缘部的左右一对车轮引导壁5之间,形成有沿托板2的长度方向引导车辆的车轮的两条车轮引导槽3。另外,在一方的车轮引导壁5的一端部设有电源供给部6。在图32~图34所示的例中,电源供给部6从车轮引导壁5垂直立设,具有插座部7和外壳部8。电源供给部6例如供给200V的电源。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:(日本)特开2011-144565号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在机械式停车场1中,为了在托板2载置车辆10的状态下在内部移动,规定用于收容一台车辆的有效空间。在将可收纳的最大车辆的尺寸设为W×L×H时,该有效空间为例如(W+150)×(L+200)×(H+50)的尺寸。
在给混合动力车、电动汽车充电时,将设于充电电缆一端的插头连接在设于托板2的插座部7,将设于充电电缆的另一端的充电枪(充电端子)连接在车辆10的侧面或前面等。因此,根据车辆10的停车位置及电缆的设置状况,与车辆10连接的充电枪及充电电缆有可能从上述有效空间伸出。
图35~图38表示充电枪及充电电缆从有效空间伸出的可能例子。图35~图37的符号S显示有效空间的边界线。在图35中,充电枪12及充电电缆13的均从有效空间伸出。在图36中,与车辆连接着的充电枪12被纳入了有效空间,但充电电缆13的充电枪12侧从有效空间伸出。另外,在图37中,充电电缆13的托板2侧从有效空间伸出。另外,在图38中,虽然充电枪12及充电电缆13被纳入在托板2内,但由于托板2的旋转及上下前后的动作,充电电缆13滑出,可能从车轮引导槽3的端部3A伸出。在这些情况下,如果托板2开始旋转或移动,充电枪12及充电电缆13可能会挂在其它部件上,使车辆10及机械式停车场1内受损。
为了能够迅速地入库及出库,托板2在机械式停车场1内高速移动。因此,要求充电枪12及充电电缆13以尽可能简单的结构被可靠地纳入有效空间内。
本发明正是鉴于这种情况而做出的,其目的在于,提供一种机械式停车场用托板及机械式停车场,在可以对搭载有充电电池的车辆进行充电的托板中,与托板的动作无关地,能够安全地对车辆的充电电池进行充电。
用于解决课题的技术方案
本发明第一形态的机械式停车场用托板是,一种机械式停车场用托板,载置搭载有充电电池的车辆,该托板在表面显示有为了对充电电池进行充电而将充电端子与车辆连接时的停车禁止区域或停车允许区域。
根据该结构,能够获知连接有充电端子的车辆不应该停车的位置或可以在托板上停车的位置,因此,通过按照该显示停放车辆,在机械式停车场能够安全地停放车辆。
在本发明第一形态中,可以根据充电端子和电缆确定停车禁止区域或停车允许区域,使连接有充电端子的状态下的车辆、充电端子及充电端子所连接的电缆被纳入到可收容车辆的收容空间内。
根据该结构,按照停车禁止区域或停车允许区域停放车辆,从而使连接有充电端子的状态下的车辆与充电端子和电缆一起被纳入收容空间内。
在本发明的第一形态中,还可以具备固定装置,在为了对充电电池进行充电而将充电端子与车辆连接时,使充电端子所连接的电缆相对于托板固定。
本发明第二形态的机械式停车场用托板是,一种机械式停车场用托板,载置搭载有充电电池的车辆,该托板具备固定装置,在为了对充电电池进行充电而使充电端子与车辆连接时,使充电端子所连接的电缆相对于托板固定。
根据该结构,由于电缆通过固定装置固定于托板,因此,能够防止电缆自由移动。结果,能够在机械式停车场中可安全地停放车辆。
在本发明的第二形态中,在托板的一端部设置有与电缆连接的插座,固定装置可以设于所述插座的附近或设于与插座相反侧的托板的另一端部。
根据该结构,能够可靠地将电缆固定在插座附近的托板的一端部或与插座相反侧的托板的另一端部。
在本发明的第二形态中,固定装置相对于托板是可装拆的,可以安装于托板的车轮引导槽。
根据该结构,即使载置于托板的车轮引导槽的电缆随着托板的动作滑出,通过固定装置也能够防止从托板伸出。
本发明第三形态的机械式停车场具备机械式停车场用托板,该托板载置搭载有充电电池的车辆,在托板的表面显示为了对充电电池进行充电而将充电端子与车辆连接时的停车禁止区域或停车允许区域,所述机械式停车场收容托板并使托板移动。
本发明第四形态的机械式停车场具备机械式停车场用托板,该托板载置搭载有充电电池的车辆,且该托板具有固定装置,所述固定装置在为了对充电电池进行充电而将充电端子与车辆连接时,使充电端子所连接的电缆相对于托板固定,所述机械式停车场收容托板并使托板移动。
发明效果
根据本发明,在可以使搭载有充电电池的车辆充电的托板中,无论托板的动作都能够安全地对车辆的充电电池充电。
附图说明
图1是表示本发明第一实施方式的托板的立体图;
图2是表示本发明第一实施方式的托板的俯视图;
图3是表示本发明第一实施方式的托板的剖视图;
图4是表示本发明第一实施方式的托板的变形例的俯视图;
图5是表示本发明第一实施方式的托板的变形例的俯视图;
图6是表示托板及载置于托板的车辆、和充电枪及充电电缆的关系的示意图;
图7是表示本发明第二实施方式的第一实施例的固定部件的立体图;
图8是表示本发明第二实施方式的第一实施例的固定部件的分解立体图;
图9是表示托板及载置于托板的车辆、和充电枪及充电电缆的关系的示意图;
图10是表示本发明第二实施方式的第一实施例的固定部件和充电电缆的侧视图;
图11是表示本发明第二实施方式的第二实施例的固定部件的立体图;
图12是表示本发明第二实施方式的第二实施例的固定部件的分解立体图;
图13是表示托板及载置于托板的车辆、和充电枪及充电电缆的关系的示意图;
图14是表示本发明第二实施方式的第二实施例的固定部件和充电电缆的横剖视图;
图15是表示本发明第二实施方式的第二实施例的固定部件的变形例的立体图;
图16是表示本发明第二实施方式的第三实施例的托板及固定部件的立体图;
图17是表示本发明第二实施方式的第三实施例的固定部件的分解立体图;
图18是表示托板及载置于托板的车辆、和充电枪及充电电缆的关系的示意图;
图19是表示本发明第二实施方式的第三实施例的固定部件和充电电缆的纵剖视图;
图20是表示托板及载置于托板的车辆、和充电枪及充电电缆的关系的立体图;
图21是表示本发明第二实施方式的第四实施例的托板及固定部件的变形例的立体图;
图22是表示本发明第二实施方式的第四实施例的固定部件的变形例的分解立体图;
图23是表示托板及载置于托板的车辆、和充电枪及充电电缆的关系的示意图;
图24是表示本发明第二实施方式的第四实施例的固定部件和充电电缆的纵剖视图;
图25是表示托板及载置于托板的车辆、和充电枪及充电电缆的关系的立体图;
图26是表示本发明第二实施方式的第五实施例的托板及固定部件的立体图;
图27是表示本发明第二实施方式的第五实施例的块体部件的立体图;
图28是表示本发明第二实施方式的第五实施例的托板及固定部件的立体图;
图29是表示本发明第二实施方式的第五实施例的固定部件的立体图;
图30是表示托板及载置于托板的车辆、和充电枪及充电电缆的关系的立体图;
图31是表示机械式停车场的侧视图及局部剖视图;
图32是表示现有的托板的立体图;
图33是表示设于托板的电源供给部的主视图,为图32的A-A线向视图;
图34是表示设于托板的电源供给部的侧视图,为图32的B-B线向视图;
图35是表示托板及载置于托板的车辆、和充电枪及充电电缆的关系的示意图;
图36是表示托板及载置于托板的车辆、和充电枪及充电电缆的关系的示意图;
图37是表示托板及载置于托板的车辆、和充电枪及充电电缆的关系的示意图;
图38是表示托板及载置于托板的车辆、和充电枪及充电电缆的关系的上面图;
图39是表示机械式停车场的入口部分的立体图;
图40是表示机械式停车场的入口部分的立体图;
图41是表示机械式停车场的开入层的立体图;
图42是表示本发明第一实施方式的控制装置的方框图。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[第一实施方式]
以下,使用图1~图6对本发明的第一实施方式进行说明。
托板2在机械式停车场1进行旋转、前后上下的移动,将车辆10收容到规定位置。
托板2是将钢板折弯而形成的,在形成于其宽度方向中央部的中央导向凸部4和立设于两侧侧缘部的左右一对车轮引导壁5之间,形成有沿着托板2的长度方向引导车辆10的车轮的两条车轮引导槽3。而且,在一方的车轮引导壁5B的一端部设有电源供给部6。另外,在另一车轮引导壁5A也可以设置电源供给部6。
如图33及图34所示,电源供给部6从车轮引导壁5垂直立设,具有插座部7和外壳部8。电源供给部6供给例如200V的电源。
在托板2的车轮引导槽3内显示有停车禁止区域9A、9B。停车禁止区域9A、9B例如通过涂装显示。在托板2上载置车辆10时,在与充电枪12的连接口位于车辆10的车轮引导壁5A侧的情况下,驾驶员以不使车辆10驶入停车禁止区域9A的方式载置车辆10。另一方面,在托板2上载置车辆10时,在与充电枪12的连接口位于车辆10的车轮引导壁5B侧的情况下,驾驶员以不使车辆10驶入停车禁止区域9B的方式载置车辆10。由此,如图6所示,车辆10以靠近托板2上的一侧端侧的方式载置,因此,充电枪12及充电电缆13被可靠地纳入有效空间内。图6的符号S表示有效空间的边界线。
其结果,即使托板2旋转、移动,也能够防止与车辆10连接的充电枪12及充电电缆13从有效空间伸出。而且,能够防止充电枪12及充电电缆13通过挂住或接触而损伤或损毁机械式停车场1内的其它部件、其它机器或车辆10。
在此,有效空间是,在将可收纳的最大车辆的尺寸设为W×L×H时,例如是(W+150)×(L+200)×(H+50)的尺寸。通过规定有效空间,能够使托板2在机械式停车场1内安全地旋转或移动。
停车禁止区域9A、9B的范围根据充电枪12和充电电缆13的尺寸、位置及形状等确定,使连接有充电枪12的状态的车辆10、充电枪12、充电电缆13被纳入能够可靠地收容车辆10的有效空间内。例如,考虑与收纳的车辆10连接的充电枪12的长度及充电电缆13的弯曲等,确定从托板2的侧端部朝向托板2的内侧方向的停车禁止区域9A、9B的宽度。
另外,停车禁止区域9A、9B也可以设置成用LED点亮。由此,在载置未搭载充电电池的车辆10的情况下,通过熄灭LED,可防止使驾驶员混淆。另外,根据车型,与车辆10的连接口的位置对应地,使停车禁止区域9A或停车禁止区域9B中的任一个被点亮。由此,与在托板2上涂装停车禁止区域9A、9B的情况相比,能够防止驾驶员因混淆而将车辆10紧靠相对侧停车。载置于托板2的车辆的车型差异,例如基于入库时用摄像头35拍摄的结果进行判断,或者,如图39及图40所示,由在设置于入出库口14附近的操作面板18上的输入来判断。在图39中符号16表示入出库门,在图39及图40中符号17表示入库管制灯。在操作面板18上设有显示器25、IC卡读卡器26、扬声器27及紧急停止按钮28等。
另外,如图1及图2所示,停车禁止区域9A、9B可以是相同颜色、相同图案,也可以如图4所示,通过不同颜色、不同图案区分停车禁止区域9A和停车禁止区域9B。而且,在入库时,根据车型,在如图41所示的显示面板37显示靠近停车禁止区域9A、9B中的哪一个较好,由此,可防止驾驶员混淆。例如,在停车禁止区域9A以红色,停车禁止区域9B以蓝色被涂敷区分的情况下,在不使车辆10被载置于停车禁止区域9B时,显示面板37显示“不要在蓝色上停车”或“在红色上停车”,由此进行引导,使停车正确。在此,对一方的停车禁止区域9B(蓝色)提醒禁止停车,同时另一方的停车禁止区域9A(红色)变为停车允许区域的情况进行了说明。另外,在图41中,符号35表示摄像头,符号36表示镜子,符号38表示注意标示板。
另外,显示面板37的显示,例如使用图42所示的控制模块改变显示内容。即,由摄像头35拍摄的结果、操作面板18上的用户ID及密码等的输入被传送至主控制部45,主控制部45通过与用户数据库46核对,判断入库的车辆10的车型、是否需要充电、充电枪12的连接口位置等。然后,主控制部45根据判断结果,以上述方式在显示面板37显示“不要在蓝色停车”等。另外,显示面板37的显示内容即使是“向右靠”或“向左靠”之类显示内容,也与上述情况同样地,能够进行提醒,以免充电枪12及充电电缆13从有效空间伸出。
另外,在图1~图4中,对在托板2显示停车禁止区域9A、9B的情况进行了说明,但如图5所示,也可以在托板2显示停车允许区域15。在打算空出托板2的车轮引导壁5A侧的情况下,以车辆10的车轮引导壁5A侧的侧面被纳入停车允许区域15的方式使车辆10停车。相反地,在打算空出托板2的车轮引导壁5B侧的情况下,以车辆10的车轮引导壁5B侧的侧面被纳入停车允许区域15的方式使车辆10停车。
另外,关于车辆10的停车位置,如图41所示,驾驶员在入库时通过观察设置于车辆10前方的镜子36,能够确认车辆10和停车禁止区域9A、9B或停车允许区域15的关系,配合显示地使车辆10停车。或者,也可以从摄像头35的拍摄结果,使车辆10的位置能够在显示器上被确认,也可以根据摄像头35的拍摄结果,主控制部45确认车辆10的位置和停车禁止区域9A、9B或停车允许区域15的关系,判断车辆10是否被恰当地载置于托板2上,并将载置恰当与否显示在显示面板37。另外,也可以通过摄像头35拍摄记录车辆10的位置和停车禁止区域9A、9B或停车允许区域15的关系。由此,机械式停车场1的管理者等之后可以确认在停车时是否恰当地使用了托板2。
另外,在图1~图4中,将停车禁止区域9A、9B均显示在了托板2上,但也可以仅将一方显示在托板2上。而且,结合车型信息,在入库前使托板2旋转,使停车禁止区域的位置和要停车的车辆10的充电枪12连接侧匹配。由此,驾驶员只要应对仅显示一个的停车禁止区域停车,就能够恰当地载置车辆10。
另外,停车禁止区域9A、9B也可以表示可设置充电电缆13的区域。例如如图2所示,通过不涂敷停车禁止区域9A、9B至车轮引导槽3的端部3A,能够提醒勿将充电电缆13载置于车轮引导槽3的端部3A。结果,充电电缆13靠近中央侧载置,因此,可防止由于托板2的旋转及移动,充电电缆13滑出而从托板2伸出。
[第二实施方式]
下面,使用图6~图30对本发明的第二实施方式进行说明。
在第二实施方式中,在托板2上设有相对于托板2固定充电电缆13的固定部件(固定装置)。
图7~图10所示的固定部件安装于电源供给部6的外壳部8。固定部件由形成有贯通孔32且夹住外壳部8的板部分的夹子31和设有魔术贴(注册商标)(Velcro(注册商标)Tape)并通过贯通孔32的带材33构成。带材33相对车辆10的长度方向平行设置。由此,可防止带材33从有效空间伸出。魔术贴为面紧固件,由具备钩和环的支撑体构成。
通过带材33固定充电电缆13,可防止充电电缆13中从电源供给部6到与车辆10连接的充电枪12的充电电缆13的立起部分从有效空间伸出。
固定部件由于具备夹子31,所以向外壳部8的安装、拆卸容易,夹子31及带材33的更换等变得简单。另外,在带材33上也可以不设置魔术贴而设置其它装置,例如磁铁、钩、按扣等,用来固定充电电缆13。如上所述,本实施方式的固定部件虽然由比较廉价的部件构成,但能够可靠地防止充电电缆13的伸出。
图7~图10所示的固定部件安装于电源供给部6的外壳部8的上表面,但如图11~图14所示,也可以安装于外壳部8的侧面。
固定部件由形成有贯通孔42且夹住外壳部8的板部分的夹子41和设有魔术贴且通过贯通孔42的带材33构成。带材33相对车辆10的长度方向垂直设置。由此,带材33虽然有可能从有效空间伸出,但如图11及图14所示,通过将位于托板2内侧的带材33的端部33b侧设置成比端部33a侧长,从而防止从托板2伸出,同时确保可固定充电电缆13的长度。
另外,在图11~图14中,带材33具有如位于外壳部8的外侧那样的夹子41的形状,但也可以如图15所示的夹子43那样,以带材33位于外壳部8的内侧的方式形成固定部件。
图16~图20所示的固定部件安装于车轮引导壁5。固定部件由形成有贯通孔62且夹住车轮引导壁5的盖部61、设有魔术贴(Velcro Tape)且通过贯通孔62的带材33、固定在形成于盖部61的螺纹孔63的螺钉64构成。带材33相对车辆10的长度方向垂直设置。以夹住车轮引导壁5的侧面及上下表面的方式将盖部61置于车轮引导壁5上,从上方紧固螺钉64,由此,盖部61相对于车轮引导壁5固定。这样,固定部件的结构简单,拆卸及安装也容易。如图20所示,固定部件设置于车轮引导壁5的两个部位。当然,固定部件并不限于两个部位,也可以增加适当数量。
充电电缆13通常具有5~10m左右的长度。例如在充电电缆13比从电源供给部6到车辆10的充电枪12的连接口的距离长的情况下,需要在托板2上盘绕充电电缆13。如图18及图20所示,带材33固定充电电缆13,由此,能够防止充电电缆13中自电源供给部6载置于托板2上的充电电缆13从有效空间伸出。
图16~图20所示的固定部件的带材33安装于车轮引导壁5的上表面,但如图21~图25所示,也可以安装于车轮引导壁5的侧面。
固定部件由形成有贯通孔72且夹住车轮引导壁5的盖部71、设有魔术贴(Velcro tape)且通过贯通孔72的带材33、固定在形成于盖部71的螺纹孔73的螺钉74构成。带材33相对车辆10的长度方向平行设置。以夹住车轮引导壁5的侧面及上下表面的方式将盖部71置于车轮引导壁5上,从上方紧固螺钉74,由此,盖部71相对于车轮引导壁5固定。如图25所示,固定部件设置于车轮引导壁5的两个部位。当然,固定部件并不限于两个部位,也可以增加适当数量。
另外,图6~图25的固定部件采用夹入方式及按压螺合方式固定,但也可以利用磁铁、胶带、胶粘剂等粘贴。
图26~图30所示的固定部件,在用于防止充电电缆13的伸出时,安装于托板2的车轮引导槽3,而在不使用时,收容于车轮引导壁5上的收纳盒82内。固定部件由块体部件81和切换磁铁的ON/OFF的把手83构成,该块体部件81具备用于在钢板制的托板2以磁力进行固定的磁铁(未图示)。另外,如图27所示,也可以在块体部件81设置具有魔术贴(Velcro tape)的带材33。
如图26及图30所示,块体部件81通过磁铁安装于托板2的车轮引导槽3,由此,即使载置于托板2的车轮引导槽3的充电电缆13随着托板2的旋转及移动等动作滑出,也能够通过块体部件81防止从托板2的车轮引导槽3的端部3A伸出。另外,若通过图27所示的带材33固定住充电电缆13,则如图30所示,就能够更加可靠地防止充电电缆13的伸出。
而且,在不需要对车辆10进行充电的情况下,或者,在使车辆10在托板2上移动时等不使用块体部件81的情况下,如图28及图29所示,将块体部件81收容在收纳盒82内。这时,优选地,通过磁铁进一步在块体部件81内进行固定。收纳盒82由在四周包围块体部件81的侧壁构成,即使托板2进行旋转及移动,也能够防止块体部件81脱落。
另外,在机械式停车场中,第二实施方式的固定部件和第一实施方式中的托板2上的显示,可以组合使用。
以上,根据本发明的第一实施方式,能够获知连接有充电枪12的车辆10不应该停车的位置或可以在托板2上停车的位置,因此,驾驶员按照该显示停放车辆10,从而能够在机械式停车场1安全地停放车辆10。另外,根据本发明的第二实施方式,充电电缆13通过固定部件固定于托板2,因此,能够防止充电电缆13自由移动。结果,在机械式停车场1中使用可以对搭载有充电电池的车辆10进行充电的托板2时,与托板2的旋转及移动等动作无关地,能够安全地对车辆10的充电电池进行充电。
附图标记说明
1机械式停车场
2托板
3车轮引导槽
4中央导向凸部
5车轮引导壁
6电源供给部
12充电枪(充电端子)
13充电电缆(电缆)
31、41、43夹子
33带材
61、71盖部
64、74螺钉
81块体部件
82收纳盒