CN103835613A - 一种嵌入式汽车车窗控制器及其控制方法 - Google Patents

一种嵌入式汽车车窗控制器及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种嵌入式汽车车窗控制器,操作键盘(1)、外围电路(3)、单片机(4)、电机驱动电路(5)和电机(6),操作键盘(1)与单片机(4)相连,单片机(4)与控制电路(3)相连,电机驱动电路(5)与单片机(4)相连,电机(6)连接电机驱动电路(5)。本发明针对现有的技术问题利用单片机作为控制器,不仅在车窗上升过程中能够防止夹伤,同时节省了成本,降低了功耗,使这个控制系统更加稳定。

Description

一种嵌入式汽车车窗控制器及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种嵌入式汽车车窗控制器及其控制方法,属于汽车技术领域。
背景技术
随着人们生活水平的提高,汽车越来越多,成为了大多数家庭的主要出行工具。汽车车床控制部分由车窗主开关、车窗副开关、车窗电动机、车窗电动机断路器组成。在驾驶员控制车窗主开关时,可以切断其他各车窗的电源,使每个车窗的操作开关不起作用,这时车窗开关只能由驾驶员一个人操作。
以往汽车车窗大多是通过按钮控制车窗玻璃的升降,车窗无智能,在司机没有注意到乘客的手或物体伸出窗口的情况下按下按钮,乘客容易被车窗夹伤
随着汽车电子技术的飞速发展,汽车智能化技术正在逐步得到应用。为了乘客安全,现在很多都采用了电动防夹手的车窗。现在车窗升降器的电机上安装霍尔元件来感应电机是否收到了阻力,或者安装其他的光学类的传感器进行光感反馈。这种电动车窗需要在现有的普通玻璃上安装额外的传感器。不仅增加了制造成本,而且车窗上的额外装置容易损坏,使用系统极不稳定。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种嵌入式汽车车窗控制器,它针对现有的技术问题利用单片机作为控制器,不仅在车窗上升过程中能够防止夹伤,同时节省了成本,降低了功耗,使这个控制系统更加稳定。
本发明的技术方案:一种嵌入式汽车车窗控制器,操作键盘、外围电路、单片机、电机驱动电路和电机,操作键盘与单片机相连,单片机与控制电路相连,电机驱动电路与单片机相连,电机连接电机驱动电路。利用单片机作为控制器,不仅在车窗上升过程中能够防止夹伤,单片机的使用寿命长,同时节省了成本,降低了功耗,使这个控制系统更加稳定。
前述的这种嵌入式汽车车窗控制器中,在所述单片机上还连有指示灯。在单片机上设置指示灯,可以清楚的反应当前电机工作状态。
前述的这种嵌入式汽车车窗控制器中,所述单片机采用FLASH的18引脚8位CMOS型号。使用FLASH的18引脚8位CMOS型号单片机是因为它不仅使用寿命长,同时具有低成本、低功耗的优点,并且此型号抗干扰性强使系统更加稳定可靠。
前述的这种嵌入式汽车车窗控制器中,所述电机型号为LMD18200。
前述的嵌入式汽车车窗控制器的控制方法为,操作键盘的主控档向着UP方向上拉接触S1时,UP触点触发为高电平,当上拉时间大于500ms时,单片机发出指令给电机驱动电路,电机驱动电路控制电机向上运动,车窗上升,同时单片机控制指示灯亮起,当松开开关时,单片机发出指令给电机驱动电路,电机停止运动,车窗停止上升,同时单片机控制指示灯熄灭。
前述的嵌入式汽车车窗控制器的控制方法为,操作键盘的主控档向着UP方向上拉接触S2时,单片机发出指令给电机驱动电路,启动电机,电机向上运动,同时单片机控制指示灯亮起,车窗上升,在上升过程中,所有操作都将停止电机,车窗停止上升,操作键盘复位。
前述的嵌入式汽车车窗控制器的控制方法为,操作键盘的主控档向着DOWN方向上拉接触S5时,DOWN触点触发为高电平,当上拉时间大于500ms时,单片机发出指令给电机驱动电路,电机驱动电路控制电机向下运动,车窗下降,同时单片机控制指示灯亮起,当松开开关时,单片机发出指令给电机驱动电路,电机停止运动,车窗停止下降,同时单片机控制指示灯熄灭。
前述的嵌入式汽车车窗控制器的控制方法为,操作键盘的主控档向着DOWN方向上拉接触S4时,单片机发出指令给电机驱动电路,启动电机,电机向下运动,同时单片机控制指示灯亮起,车窗下降,在上升过程中,所有操作都将停止电机,车窗停止下降,操作键盘复位。
前述的嵌入式汽车车窗控制器的控制方法为,锁车门时,外围电路控制单片机发出指令给电机驱动电路,电机驱动电路控制电机向上运动,车窗上升至顶端,单片机发出指令给电机驱动电路,电机驱动电路控制电机停止。
在车窗上升过程中,遇到夹物力大于100N时,片机发出指令给电机驱动电路,电机驱动电路控制电机反向运动,5N/mm~20N/mm。
与现有技术相比,利用单片机作为控制器,不仅在车窗上升过程中能够防止夹伤,单片机的使用寿命长,同时节省了成本,降低了功耗,使这个控制系统更加稳定。
车窗上升S1手动挡和S2自动档都具有防夹功能,防夹次数不受限制,检测区域为25mm到200mm,当超过最大夹物力100N时,单片机控制电机驱动电路,电机反向运行5N/mm至20N/mm。在颠簸的道路行驶时,车窗上升过程中车窗自动上升时阻力过大会自动停止,防止颠簸中电流过大。
为保证系统的可靠性,在提高系统的平均无故障时间,采用自诊断保护措施,电压超过16V±0.5V,电动机自动关闭。
附图说明
图1是本发明的系统示意图;
图2是电机驱动电路图;
图3是操作键盘主控键档位图。
附图中的标记为:1-操作键盘,2-指示灯,3-外围电路,4-单片机,5-电机驱动电路,6-电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明,但并不作为对本发明限制的依据。
本发明的实施例1:如图1所示,一种嵌入式汽车车窗控制器,操作键盘1、外围电路3、单片机4、电机驱动电路5和电机6,操作键盘1与单片机4相连,单片机4与控制电路3相连,电机驱动电路5与单片机4相连,电机6连接电机驱动电路5。
前述的这种嵌入式汽车车窗控制器中,在所述单片机4上还连有指示灯2。
前述的这种嵌入式汽车车窗控制器中,所述单片机4采用FLASH的18引脚8位CMOS型号;所述电机6型号为LMD18200。
如图2和图3所示,前述的嵌入式汽车车窗控制器的控制方法为,操作键盘1的主控档向着UP方向上拉接触S1时,UP触点触发为高电平,当上拉时间大于500ms时,单片机4发出指令给电机驱动电路5,电机驱动电路5控制电机6向上运动,车窗上升,同时单片机4控制指示灯2亮起,当松开开关时,单片机4发出指令给电机驱动电路5,电机6停止运动,车窗停止上升,同时单片机4控制指示灯2熄灭。
前述的嵌入式汽车车窗控制器的控制方法为,操作键盘1的主控档向着UP方向上拉接触S2时,单片机4发出指令给电机驱动电路5,启动电机6,电机6向上运动,同时单片机4控制指示灯2亮起,车窗上升,在上升过程中,所有操作都将停止电机6,车窗停止上升,操作键盘1复位。
前述的嵌入式汽车车窗控制器的控制方法为,操作键盘1的主控档向着DOWN方向上拉接触S5时,DOWN触点触发为高电平,当上拉时间大于500ms时,单片机4发出指令给电机驱动电路5,电机驱动电路5控制电机6向下运动,车窗下降,同时单片机4控制指示灯2亮起,当松开开关时,单片机4发出指令给电机驱动电路5,电机6停止运动,车窗停止下降,同时单片机4控制指示灯2熄灭。
前述的嵌入式汽车车窗控制器的控制方法为,操作键盘1的主控档向着DOWN方向上拉接触S4时,单片机4发出指令给电机驱动电路5,启动电机6,电机6向下运动,同时单片机4控制指示灯2亮起,车窗下降,在上升过程中,所有操作都将停止电机6,车窗停止下降,操作键盘1复位。
前述的嵌入式汽车车窗控制器的控制方法为,锁车门时,外围电路3控制单片机4发出指令给电机驱动电路5,电机驱动电路5控制电机6向上运动,车窗上升至顶端,单片机4发出指令给电机驱动电路5,电机驱动电路5控制电机5停止。
在车窗上升过程中,遇到夹物力大于100N时,片机4发出指令给电机驱动电路5,电机驱动电路5控制电机6反向运动,5N/mm~20N/mm。

Claims (10)

1.一种嵌入式汽车车窗控制器,其特征在于:操作键盘(1)、外围电路(3)、单片机(4)、电机驱动电路(5)和电机(6),操作键盘(1)与单片机(4)相连,单片机(4)与控制电路(3)相连,电机驱动电路(5)与单片机(4)相连,电机(6)连接电机驱动电路(5)。
2.根据权利要求1所述的一种嵌入式汽车车窗控制器,其特征在于:在所述单片机(4)上还连有指示灯(2)。
3.根据权利要求1所述的一种嵌入式汽车车窗控制器,其特征在于:所述单片机(4)采用FLASH的18引脚8位CMOS型号。
4.根据权利要求1所述的一种嵌入式汽车车窗控制器,其特征在于:所述电机(6)型号为LMD18200。
5.根据权利要求1~4所述的任意一项控制器的控制方法为,其特征在于:操作键盘(1)的主控档向着UP方向上拉接触S1时,UP触点触发为高电平,当上拉时间大于500ms时,单片机(4)发出指令给电机驱动电路(5),电机驱动电路(5)控制电机(6)向上运动,车窗上升,同时单片机(4)控制指示灯(2)亮起,当松开开关时,单片机(4)发出指令给电机驱动电路(5),电机(6)停止运动,车窗停止上升,同时单片机(4)控制指示灯(2)熄灭。
6.根据权利要求5所述的任意一项控制器的控制方法为,其特征在于:操作键盘(1)的主控档向着UP方向上拉接触S2时,单片机(4)发出指令给电机驱动电路(5),启动电机(6),电机(6)向上运动,同时单片机(4)控制指示灯(2)亮起,车窗上升,在上升过程中,所有操作都将停止电机(6),车窗停止上升,操作键盘(1)复位。
7.根据权利要求1~4所述的任意一项控制器的控制方法为,其特征在于:操作键盘(1)的主控档向着DOWN方向上拉接触S5时,DOWN触点触发为高电平,当上拉时间大于500ms时,单片机(4)发出指令给电机驱动电路(5),电机驱动电路(5)控制电机(6)向下运动,车窗下降,同时单片机(4)控制指示灯(2)亮起,当松开开关时,单片机(4)发出指令给电机驱动电路(5),电机(6)停止运动,车窗停止下降,同时单片机(4)控制指示灯(2)熄灭。 
8.根据权利要求7所述的任意一项控制器的控制方法为,其特征在于:
操作键盘(1)的主控档向着DOWN方向上拉接触S4时,单片机(4)发出指令给电机驱动电路(5),启动电机(6),电机(6)向下运动,同时单片机(4)控制指示灯(2)亮起,车窗下降,在上升过程中,所有操作都将停止电机(6),车窗停止下降,操作键盘(1)复位。
9.根据权利要求1~4所述的任意一项控制器的控制方法为,其特征在于:锁车门时,外围电路(3)控制单片机(4)发出指令给电机驱动电路(5),电机驱动电路(5)控制电机(6)向上运动,车窗上升至顶端,单片机(4)发出指令给电机驱动电路(5),电机驱动电路(5)控制电机(5)停止。
10.根据权利要求5所述的任意一项控制器的控制方法为,其特征在于:在车窗上升过程中,遇到夹物力大于100N时,片机(4)发出指令给电机驱动电路(5),电机驱动电路(5)控制电机(6)反向运动,5N/mm~20N/mm。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104648282A (zh) * 2014-12-26 2015-05-27 长城汽车股份有限公司 汽车单门开关匹配方法及系统

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