CN103832506A - 一种车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆，其包括制动系统、动力系统，其还包括：车厢，其用于容纳人或物，其底面设置有水平伸缩部；左侧走行部，其连接到车厢下方左侧；以及右侧走行部，其连接到车厢下方右侧；其中，走行部包括：走行架；至少两个车轮，使得车辆适于在路面上行驶；垂直支架，其与水平伸缩部一一对应，垂直支架的底端均连接到走行架；以及水平支架，其与水平伸缩部一一对应，水平支架的一端均与相应的水平伸缩部连接以使该水平支架在水平伸缩部中伸缩，水平支架的另一端与相应的垂直支架的顶端固定连接，其中，车辆在行驶方向上呈倒U形，以允许其它车辆从车厢下方通过，并且当水平支架在水平伸缩部中伸缩时，倒U形的宽度相应地改变。

Description

一种车辆

技术领域

本发明涉及交通工具领域，尤其是一种车辆。 

背景技术

现代公共交通工具一般包括公共汽车、电车和地铁。公共汽车是大多数城市的主要交通工具。虽然公共汽车运行成本较低、行驶灵活，但是其行驶过程中会产生大量废气和噪音。电车包括无轨电车和有轨电车，具有零排放、噪音小等优点，但是其行驶路线受到限制。公共汽车和电车运行时需要占用大量道路资源。地铁的载客量大、行驶速度快，但是其投资及运行成本较大，因而难以建设。 

现在，已经有人提出了高架电车的设计，将电车架空和增宽，利用城市道路上方的空间作为运输平台，使小汽车等小型车辆可以在高架电车的车身下行驶，从而增大车辆以及道路的运输量。 

但是，这种高架电车仅仅适合在空旷无空中障碍且有轨道的区域行驶。由于高架电车的车体很高，因此，当路面上不适宜铺设轨道且道路上方存在例如：电线、广告牌、桥梁等空中障碍时，这种高架电车的行驶就会受到限制。另外，为了清除这些障碍，或者为了绕过这些障碍，道路建设的成本会变得高昂。 

发明内容

本发明提供了一种车辆，该车辆通过在车厢底面设置水平伸缩部并在两侧走行部上安装在水平伸缩部中伸缩的水平支架来使得左右两侧走行部之间的距离可调，不用对道路等基础设施进行改造，行驶灵活机动，即，通过使车辆的跨度可调，因此使该车辆既能够允许其它车辆在车厢下方通过，又能够适应不同宽度的道路，适应性强，而且可用于紧急情况时的道路救援。 

第一方面，本发明实施方式提供一种车辆，其包括制动系统、动力系统，其特征在于，所述车辆还包括： 

车厢，其用于容纳人或物，其底面设置有至少一个水平伸缩部； 

至少一个左侧走行部，其连接到所述车厢下方左侧；以及 

至少一个右侧走行部，其连接到所述车厢下方右侧； 

其中，所述动力系统用于驱动所述至少一个左侧走行部和所述至少一个右侧走行部，所述制动系统对所述至少一个左侧走行部和所述至少一个右侧走行部进行制动， 

所述至少一个左侧走行部和所述至少一个右侧走行部中的每一个均包括： 

走行架； 

安装于所述走行架的至少两个车轮，使得所述车辆适于在路面上行驶； 

至少一个垂直支架，每一个垂直支架的底端均连接到所述走行架；以及 

至少一个水平支架，其与所述至少一个水平伸缩部一一对应，每一个水平支架的一端均与相应的水平伸缩部连接以使该水平支架在所述水平伸缩部中伸缩，每一个水平支架的另一端与所述至少一个垂直支架的顶端固定连接， 

其中，所述车辆在行驶方向上呈倒U形，以允许其它车辆从所述车厢下方通过，并且当所述至少一个水平支架在所述至少一个水平伸缩部中伸缩时，所述倒U形的宽度相应地改变。 

第二方面，根据本发明实施方式的车辆还包括： 

驾驶系统，其用于控制所述车辆的方向，当所述车辆行驶的道路上铺设有磁道钉时，所述驾驶系统利用磁道钉导航控制所述车辆的行驶方向。 

第三方面，根据本发明实施方式的车辆还包括： 

监测器，其用于监视所述车辆的前方、后方、左方和右方以及所述车厢的上方和下方是否存在物体，并且当监视到存在物体时，用于检测该物体的高度、速度和距所述车辆的距离中的至少一项， 

其中，根据所述检测器的监视结果和/或检测结果，使所述至少一个水平支架在所述水平伸缩部中伸缩，以使所述倒U形的宽度相应地改变。 

第四方面，在根据本发明实施方式的车辆中，所述车厢设置有提升装置，用于当所述车辆行驶到物体上方时，通过提升装置将所述物体提升贴近所述车厢底部，或提升到所述车厢内，或提升到所述车厢顶部；所述提升装置包括如下的至少一种：机械臂、吊篮、吊钩和爪钩。 

第五方面，在根据本发明实施方式的车辆中，所述车厢的底面与地面的距离大于或等于2米，并且所述车厢的顶面与地面的距离小于或等于4.5米。 

第六方面，在根据本发明实施方式的车辆中，当所述水平支架在所述水平伸缩部中伸 缩时，所述倒U形的宽度大于或等于2.5米，或者大于或等于5米，或者大于或等于7.5米。 

第七方面，在根据本发明实施方式的车辆中，所述至少一个左侧走行部每一个中的每一个水平支架在相应的水平伸缩部中的伸缩量均相同，并且所述至少一个右侧走行部每一个中的每一个水平支架在相应的水平伸缩部中的伸缩量均相同。 

第八方面，在根据本发明实施方式的车辆中，所述至少一个左侧走行部每一个中的每一个水平支架在相应的水平伸缩部中的伸缩量与所述至少一个右侧走行部每一个中的每一个水平支架在相应的水平伸缩部中的伸缩量相同或者不同。 

第九方面，在根据本发明实施方式的车辆中，所述至少一个垂直支架包括升降机构，以在垂直方向上调节所述至少一个水平支架距所述走行架的距离。 

第十方面，在根据本发明实施方式的车辆中，所述车厢的前后两端中的至少一端设置有交通信号灯，以向所述车辆前方和/或后方的其它车辆指示是否允许所述其它车辆进入所述车厢之下。 

上述技术方案具有如下有益效果：因为该车辆通过在车厢底面设置水平伸缩部并在两侧走行部上安装在水平伸缩部中伸缩的水平支架来使得左右两侧走行部之间的距离可调，不用对道路等基础设施进行改造，行驶灵活机动，即，通过使车辆的跨度可调，因此使该车辆既能够允许其它车辆在车厢下方通过，又能够适应不同宽度的道路，适应性强，而且可用于紧急情况时的道路救援。在应用根据本发明的车辆的情况下，不用在道路上铺设轨道且不需要对车辆穿过的区域的地面障碍做清理或绕行，充分利用了道路平面的空间，行驶机动灵活，而且由于可以跨越普通汽车进行行驶，充分利用道路上方2米到4米的立体空间，因此可以避开城市交通拥挤。 

此外，根据本发明的车辆可以在不改变车辆的跨度，即，倒U形的宽度的情况下，通过左侧的水平支架、水平伸缩部和右侧的水平支架的配合，可以改变车厢在水平面上的位置，即，使车厢左右移动。这使得车辆能够在不改变车道和/或方向情况下避开空中的障碍物。 

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还 可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为根据本发明第一实施方式的车辆在其行进方向上的示意图。 

图2为根据本发明第一实施方式的车辆的跨度相较于图1所示的车辆的跨度增加的示意图。 

图3为根据本发明第一实施方式的车辆的跨度相较于图1所示的车辆的跨度减小的示意图。 

图4为图1所示的根据本发明第一实施方式的车辆的侧视图。 

图5为根据本发明第二实施方式的车辆的侧视图。 

图6为根据本发明第一实施方式的车辆中的水平伸缩部、左侧走行部和右侧走行部的结构示意图。 

图7为图6中的A部的放大图。 

图8示出了可以用在根据本发明的车辆中的跨度调整机构的一个示例。 

图9示出了可以用在根据本发明的车辆中的套筒式升降机构的一个示例。 

图10示出了可以用在根据本发明的车辆中的剪叉式升降机构的一个示例。 

图11示出了可以用在根据本发明的车辆中的折臂式升降机构的一个示例。 

图12示出了可以用在根据本发明的车辆中的齿轮齿条式升降机构的一个示例。 

图13和图14为根据本发明第三实施方式的具有提升装置的车辆在其行进方向上的示意图。 

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。 

图1为根据本发明第一实施方式的车辆在其行进方向上的示意图。 

图2为根据本发明第一实施方式的车辆的跨度相较于图1所示的车辆的跨度增加的示意图。 

图3为根据本发明第一实施方式的车辆的跨度相较于图1所示的车辆的跨度减小的示意图。 

如图1至图3所示，根据本发明第一实施方式的车辆100包括：车厢110，其用于容纳人或物，其底面设置有至少一个水平伸缩部111；至少一个左侧走行部120，其连接到车厢110下方左侧；以及至少一个右侧走行部130，其连接到车厢110下方右侧。领域技术人员可以理解，包括多个左侧走行部120和多个右侧走行部130的车辆100在其行进方向上与仅具有一个左侧走行部120和一个右侧走行部130的车辆100看上去相同。 

如图1至图3所示，在根据本发明第一实施方式的车辆100中，至少一个左侧走行部120中的每一个均包括：走行架121；安装于走行架121的至少两个车轮122，使得车辆100适于在路面上行驶；至少一个垂直支架123，每一个垂直支架123的底端连接到走行架121；以及至少一个水平支架124，其与至少一个水平伸缩部111一一对应，每一个水平支架124的一端均与相应的水平伸缩部111连接以使该水平支架124在水平伸缩部111中伸缩，每一个水平支架124的另一端与相应的垂直支架123的顶端固定连接。至少一个右侧走行部130中的每一个均包括：走行架131；安装于走行架131的至少两个车轮132，使得车辆100适于在路面上行驶；至少一个垂直支架133，其与至少一个水平伸缩部111一一对应，每一个垂直支架133的底端连接到走行架131；以及至少一个水平支架134，其与至少一个水平伸缩部111一一对应，每一个水平支架134的一端均与相应的水平伸缩部111连接以使该水平支架134在水平伸缩部111中伸缩，每一个水平支架134的另一端与相应的垂直支架133的顶端固定连接。 

图1至图3所示的根据本发明第一实施方式的车辆100还包括制动系统（未示出）、动力系统（未示出）。在本发明第一实施方式的车辆100中，动力系统用于驱动左侧走行部120和右侧走行部130，而制动系统对左侧走行部130和右侧走行部130进行制动。本领域技术人员可以理解，该车辆的动力系统、制动系统可以采用现有技术中公知的适用于车辆的动力系统、制动系统，因此，申请人在此省略了对动力系统、制动系统的详细描述。 

优选的，动力系统可以包括如下的至少一种：电力驱动系统、内燃机驱动系统。本领域技术人员可以理解，可以通过引导线将外部电力引至布置在车厢内的变压器，并且变压器通过沿左侧水平支架和垂直支架和/或右侧水平支架和垂直支架布置的电缆向位于走行架上的电动机供电以驱动车轮。例如，可以在车厢内设置内燃机发电，并将电力提供到位于走行架上的电动机以驱动车轮。例如，可以在走行架上设置电动机或内燃机来驱动车轮。 

如图1至图3所示，根据本发明第一实施方式的车辆100在行驶方向上呈倒U形，以允许其它车辆（当然，也可以是人、动物、或其它物体）从车厢110下方通过。即，在车辆100的行驶方向上，车厢110、左侧走行部120和右侧走行部130在结构上呈倒U形， 而且车厢110位于该倒U形的顶端。因此，比该倒U形内的空间尺寸小的物体（例如，车辆）可以从该倒U形中通过，即，从车厢110下方通过。因此，根据本发明的车辆100可以在不占用地面道路的情况下行驶。另外，当各个水平支架124和134在水平伸缩部111中伸缩时，倒U形的宽度相应地改变。即，当各个水平支架124和134缩进水平伸缩部111时，倒U形的宽度相应地变窄，并且当水平支架124和134伸出水平伸缩部111时，倒U形的宽度相应地变宽。 

另外，左侧的各个水平支架124和右侧的各个水平支架134不必同时在各个水平伸缩部111中伸缩。即，当左侧的各个水平支架124在各个水平伸缩部111中伸长时，右侧的各个水平支架134可以在各个水平伸缩部111中伸长、缩短或者不动作。当右侧的各个水平支架134在各个水平伸缩部111中伸长时，左侧的各个水平支架124可以在各个水平伸缩部111中伸长、缩短或者不动作。 

如图2所示，在根据本发明第一实施方式的车辆100中，各个水平支架124和134和相应的水平伸缩部111工作，使得相较于图1所示的车辆100的倒U形的宽度（车辆跨度，即，左侧走行部120的垂直支架123、走行架121和车轮122距右侧走行部130的垂直支架133、走行架131和车轮132的最小水平距离），图2中的车辆100的倒U形的宽度增加。在此情况下，车辆100可以在更宽的道路上行驶。例如，在高速公路上出现车祸并且堵车时，根据本发明第一实施方式的车辆100能够增大其跨度，因此跨越多个车道，在堵塞的车辆上方行驶，到达事故地点并进行救援。 

此外，根据本发明的车辆可以在不改变车辆的跨度，即，倒U形的宽度的情况下，通过左侧的水平支架、水平伸缩部和右侧的水平支架的配合，可以改变车厢在水平面上的位置，即，使车厢左右移动。这使得车辆能够在不改变车道和/或方向情况下避开空中的障碍物。 

如图3所示，在根据本发明第一实施方式的车辆100中，各个水平支架124和134和相应的水平伸缩部111工作，使得相较于图1所示的车辆100的倒U形的宽度，图3中的车辆100的倒U形的宽度减小。在此情况下，车辆100可以在更窄的道路上行驶。例如，在城市中存在很多狭窄并且一般车辆难以行驶的道路的情况下，根据本发明第一实施方式的车辆100能够减小其跨度从而能够在此路段上行驶，因此能够充分利用现存的各种宽度的道路资源。 

另外，在根据本发明的车辆中，根据实际需要，可以通过各个水平支架和相应的水平伸缩部的伸缩在很大范围内调整本发明的车辆的倒U形的宽度。另外，当根据本发明的车 辆通过水平支架和水平伸缩部的伸缩来调整跨度时，优选地在车辆行进过程中来进行跨度调整，这样使得跨度调整能够比较平滑地进行。当然，在根据本发明的车辆在行进过程中进行跨度调整并非必须，本领域技术人员可以理解，可以利用一些现有技术中已知的设备来对车辆的跨度调整。 

另外，在根据本发明的车辆中，至少一个左侧走行部每一个中的每一个水平支架在相应的水平伸缩部中的伸缩量均相同，并且至少一个右侧走行部每一个中的每一个水平支架在相应的水平伸缩部中的伸缩量均相同，因此，能够使得根据本发明的车辆的左侧或右侧的每一走行部能够在道路上保持稳定，并避免碰撞。另外，在根据本发明的车辆中，尽管至少一个左侧走行部每一个中的每一个水平支架在相应的水平伸缩部中的伸缩量均相同，并且至少一个右侧走行部每一个中的每一个水平支架在相应的水平伸缩部中的伸缩量均相同，但是，各个左侧走行部的每一个中的每一个水平支架在相应的水平伸缩部中的伸缩量与各个右侧走行部的每一个中的每一个水平支架在相应的水平伸缩部中的伸缩量可以相同，也可以不同。这样，能够给根据本发明的车辆提供更大的灵活性。例如，当根据本发明的车辆作为救援车辆跨越一定宽度的路面到达车辆事故的现场，但需要救援的车辆或人并不在救援车辆跨度的中心，而是在一侧，左侧走行部的水平支架在水平伸缩部中的伸缩量与右侧走行部的水平支架在水平伸缩部中的伸缩量变得不同就可以使得车厢能够到达需要救援的车辆或人的正上方，从而方便展开救援。 

另外，可以根据实际需要通过水平支架和水平伸缩部的伸缩来调整本发明的车辆跨度（倒U形的宽度）。优选地，车辆跨度大于或等于2.5米，或者大于或等于5米，或者大于或等于7.5米。需要说明的是，一般道路一条车道宽度为2.5米，因此，当将车辆的左侧走行部和右侧走行部之间的最小水平距离以及左侧支架和右侧支架之间的最小水平距离设置为大于或等于2.5米时，可以容纳1辆汽车通过车辆的车厢下方；设置为大于或等于5米时，可以容纳2辆汽车并排通过车辆的车厢下方；设置为大于或等于7.5米时，可以容纳3辆汽车并排通过车辆的车厢下方。另外，本发明的车辆跨度可以不限于于此，本领域技术人员可以根据实际需要将车辆跨度设置为更宽或更窄。 

优选的，根据本发明的车辆还可以包括监测器（未示出）。当车辆包括多个监测器时，多个监测器可以安置于车厢的顶面、底面、前端、后端、左侧、右侧以及左侧走行部和右侧走行部上的任何一个位置。监测器用于监视车辆的前方、后方、左方和右方以及车厢的上方和下方是否存在物体，例如，车辆前方、左方和右方的地面障碍物、故障车辆、狭窄路段的墙壁等，以及车辆前方、后方和车厢下方的车辆或行人等。当监测器监视到存在物 体时，检测该物体的高度、速度和距车辆的距离中的至少一项。水平支架和水平伸缩部根据监测器的监视结果和/或检测结果来工作，即，水平支架和水平伸缩部使车辆跨度相增大、减小或保持不变，即，倒U形的宽度相应地改变。当然，本领域技术人员可以理解，水平支架和水平伸缩部可以人工控制，也可以自动控制，而且，对水平支架和水平伸缩部的控制的具体细节在现有技术中已有描述，在此不再详细描述。 

优选地，根据本发明的车辆车厢的底面与地面的距离大于或等于2米，并且使得车辆的最高点与地面的距离小于或等于4.5米。本领域技术人员可以理解，根据本发明的车辆并不必须同时满足这两个高度条件，而是可以利用升降机构根据实际需要来调整车辆的高度。即，在根据本发明的车辆中，垂直支架可以包括升降机构，以在垂直方向上调节水平支架距走行架的距离。例如，在遇到高度超过2米的公交车时，根据本发明的车辆的车厢可以升高为车厢底面的高度超过该公交车的高度以从该公交车上方通过。因此，通过使左侧升降机构和右侧升降机构这样工作，使得车辆车厢底面距地面的高度能够通过一般的汽车，并且使得车辆在行驶时车厢的顶部不会碰到一般桥梁的下端或隧道的上部。当然，如果在碰到空中障碍物的同时车厢下方有汽车或其它物体时，根据本发明的车辆可以停车以等到下方的汽车或物体移走，再从空中障碍物下方通过。当在遭遇空中障碍物的同时遇到堵车而无法降低高度时，根据本发明的车辆可以在堵车的道路上方行驶，从而绕行其它路段以避开堵车路段。 

优选的，升降机构可以为套筒式升降机构、剪叉式升降机构、折臂式升降机构和齿轮齿条式升降机构中的一种或多种。 

图9示出了可以用在根据本发明的车辆中的套筒式升降机构的一个示例。 

图10示出了可以用在根据本发明的车辆中的剪叉式升降机构的一个示例。 

图11示出了可以用在根据本发明的车辆中的折臂式升降机构的一个示例。 

图12示出了可以用在根据本发明的车辆中的齿轮齿条式升降机构的一个示例。 

以上图9至图12示出的各种类型升降机构的结构仅仅是示例，同一类型的升降机构可以采用不同的结构。此外，本发明的车辆还可以采用其它类型的升降机构。 

另外，当监测器监视到车辆下方存在其它车辆，并且检测到车厢的底面距该车辆的最高点较近（即，小于等于某一第一安全距离，例如，10厘米）时，升降机构不进行操作以使车厢保持高度不变或进行升高操作以使车厢升高，从而防止车厢与其下方的车辆接触。又例如，当监测器监视到车辆下方不存在其它车辆时，或者当监测器监视到车辆下方虽然存在其它车辆，但是车厢的底面距该车辆最高点的距离较远（即，大于等于某一第二安全 距离，例如，50厘米）时，升降机构不进行操作以使车厢保持高度不变，或进行降低操作以使车厢降低，从而使车厢避开空中的障碍。 

本发明实施方式中的监测器可以是现有技术中的任何一种监测器，例如，光学监测器、无线电监测器、超声波监测器等。 

另外，车辆的车厢的前后两端中的至少一端可以设置有交通信号灯，以向车辆前方和/或后方的其它车辆指示是否允许其它车辆进入车厢之下。例如，当车辆要缩小跨度时，车厢上的交通信号灯会显示为红灯，以指示禁止其它车辆进入车辆之下。又例如，当车辆跨度增加到一安全宽度（例如，倒U形的宽度为2.5米）时，车辆上的交通信号灯会显示为绿灯，以指示允许其它车辆进入车厢之下。在车辆上设置交通信号灯可以使得其它车辆安全地穿过车辆，从而避免碰撞事故的发生。 

优选的，本发明的车辆的车厢可以包括前车厢壁、后车厢壁、左车厢壁、右车厢壁和车厢底板。需要说明的是，本发明实施方式车辆可以为敞篷的，在载人时作观光之用，即车顶并不是必须的。车厢底板上可以设置有安全座椅，用于当乘客于安全座椅上坐好后，系好安全带。在本发明的车辆中，车厢的左车厢壁和右车厢壁中的至少之一设置有至少一个门以便于乘客出入车厢。在本发明的车辆中，前车厢壁和后车厢壁中的至少之一设置有开口以便于其它车辆驶入和驶出车厢。 

优选的，本发明的车辆的前车厢壁、后车厢壁、左车厢壁、右车厢壁均为高度可调结构，这样可以在有需要时降低车厢高度，或者将车厢设计为双层，以增加乘客或货物的搭载量。本领域技术人员可以理解，可以从现有技术中获得高度可调结构，例如，将车厢壁设置为上下多段伸缩式的结构。 

优选的，根据本发明的车辆还可以包括：驾驶系统，其用于控制车辆的方向，当车辆行驶的道路上铺设有磁道钉时，驾驶系统利用磁道钉导航控制车辆的行驶方向，例如转弯等操作下不至于偏离。本领域技术人员可以理解，该车辆的驾驶系统可以采用现有技术中公知的适用于车辆的驾驶系统，通过现有技术的驾驶系统，驾驶员可以在驾驶室内发出转向信号，该信号被以有线或无线方式传递到位于走行架上的转向机构，从而控制车轮转向。因此，申请人在此省略了对驾驶系统的详细描述。 

图4为图1所示的根据本发明第一实施方式的车辆的侧视图。 

如图4所示，在根据本发明第一实施方式的车辆100中，车厢110位于左侧走行部120之上。左侧走行部120具有走行架121、两个车轮122、两个垂直支架123以及两个水平支架（未示出）。左侧走行部120与车厢110通过多个（例如，2个）水平支架（未示出） 和两个水平伸缩部（未示出）连接，使得车辆100跨度改变。本领域技术人员可以理解，可以将图1至图3所示的车辆在其行进方向上的任一侧的走行部称为左侧走行部（右侧走行部）并将另一侧的走行部称为右侧走行部（左侧走行部），而不会影响对本发明的车辆的结构的理解。 

需要注意的是，虽然图1至图4示出了在每个走行部中，垂直支架与水平支架一一对应，但是，本发明不限于此。例如，垂直支架可以形成为一个整体，多个水平支架可以均连接到该垂直支架的顶端。 

图5为根据本发明第二实施方式的车辆的侧视图。 

如图5所示，根据本发明第二实施方式的车辆200包括车厢210、两个左侧走行部220、两个右侧走行部（未示出）、动力系统（未示出）和制动系统（未示出）。每一左侧走行部220与车厢210通过多个（例如，2个））水平支架（未示出）和两个水平伸缩部（未示出）连接，使得车辆200跨度改变。图5所示的根据本发明第二实施方式的车辆200与图4所示的根据本发明第一实施方式的车辆100的区别仅在于车辆200包括两个左侧走行部260。但是，与图4所示的根据本发明第一实施方式的车辆100中的左侧走行部160相同，图5所示的根据本发明第二实施方式的车辆200中的每一左侧走行部220均包括走行架221、两个车轮222、两个垂直支架223以及两个水平支架（未示出）。本领域技术人员可以理解，尽管图5中未示出，但是根据本发明第二实施方式的车辆200具有与两个左侧走行部260相对应的两个右侧走行部。而且，本领域技术人员可以理解，不限于图4和图5所示的车辆的结构，根据本发明的车辆可以包括三个、四个或更多的左侧走行部和三个、四个或更多的右侧走行部，走行部较多会使车辆的转向性能较好。 

本领域技术人员可以理解，在车辆的左侧和右侧均设置多个走行部的情况下，每个走行部可以仅包括一个车轮，由此能够实现该车辆的稳定行驶。另外，图4和图5中所示的本发明的车辆的每一个走行部均具有两个车轮也仅仅是示例，可以在一个走行架上安装更多个车轮。本领域技术人员可以理解，一个走行部包括两个或两个以上的车轮有助于提高车辆的稳定性和载重性能。车轮使得车辆适于在路面上行驶。车轮可以用现有技术制造，在此省略其详细描述。 

另外，一个走行架可以安装两个或多个车轮可以沿车辆行进方向布置成一排，或者在一个走行架上沿车辆行进方向布置一组或多组车轮，每组车轮包括两个或更多个同轴的车轮，但是本发明实施方式并不以此为限。本领域技术人员可以理解，一个走行部包括两个或更多的车轮有助于提高车辆的稳定性和载重性能。 

在本发明的车辆中，一个走行部与车厢之间至少存在两个水平支架、两个垂直支架和两个水平伸缩部，但是本领域技术人员可以理解，本发明不限于此。 

图6为根据本发明第一实施方式的车辆中的水平伸缩部、左侧走行部和右侧走行部的结构示意图。 

如图6所示，根据本发明的车辆的跨度的调整都是通过多组跨度调整机构完成，每一组左侧跨度调整机构均包括左侧的水平支架124和水平伸缩部111，并且每一组右侧的跨度调整机构均右侧的水平支架134和水平伸缩部111。每一侧的各组跨度调整机构一起工作，使得该侧的垂直支架和走行部一起运动，从而完成车辆的跨度调整。 

图7为图6中的A部的放大图。 

如图7所示，右侧的水平支架134和水平伸缩部111形成的跨度调整机构为一齿轮齿条式机构。但是，本领域技术人员可以理解，图7所示的跨度调整机构也可以是另一类型的跨度调整机构，或各种类型的跨度调整机构。即，在根据本发明的车辆中，各种不同的宽度调整机构（伸缩机构）可以相互配合使用。 

图8示出了可以用在根据本发明的车辆中的跨度调整机构的一个示例。 

如图8所示，该跨度调整机构中的左右两侧的水平支架呈板状，并且上下交叠。本领域技术人员可以理解，如果有足够宽的的水平支架和垂直支架，一个走行部可以仅包括一个水平支架和垂直支架。在此情况下，如果只有一个走行部，则根据本发明的车辆安装的水平伸缩部也就仅有一个。 

另外，本领域技术人员可以理解，一个水平伸缩部可以通过其两端分别与左侧走行部的一个水平支架和右侧走行部的一个水平支架连接，但是也可以仅与一侧走行部的一个水平支架连接，另一侧走行部的一个水平支架可以连接到另一水平伸缩部。本领域技术人员还可以理解，当左侧走行部的一个水平支架和右侧走行部的一个水平支架连接均连接到同一水平伸缩部时，在缩短状态下，这两个水平支架在水平伸缩部内可以仅到达水平伸缩部的中间点。然而，在一个水平伸缩部内，两个水平支架还可以相互交叠（类似于图8中的情况）、左右并列或者相互套接，从而能够使得这两个水平支架在一个水平伸缩部内的伸缩距离可以最大化。 

图13和图14为根据本发明第三实施方式的具有提升装置的车辆在其行进方向上的示意图。 

具体而言，图13和图14示出的车辆的车厢内设置有提升装置，用于当车辆行驶到物体上方时，通过提升装置将物体（图13和图14中为一辆汽车）提升到车厢内。另外，根 据需要，根据本发明第三实施方式的具有提升装置的车辆还可以将物体提升贴近车厢底部，或提升到车厢顶部。提升装置包括如下的至少一种：机械臂、吊篮、吊钩和爪钩。另外，需要说明的是，本发明实施方式提升装置可以是救援装置，包括放下救援人员，提升伤员，故障车，本发明应用实例并不以此为限。 

例如，如图13所示，当在根据本发明第三实施方式的车辆所经的车道发生车祸导致堵车时，根据本发明第三实施方式的车辆可以通过车厢底面设置的水平伸缩部和在两侧走行部上安装的水平支架来使得左右两侧走行部之间的距离可调，以增加倒U形的宽度。因此，根据本发明第三实施方式的车辆可以实现横跨其他普通车辆开至事故现场，从而展开救援，例如通过吊篮搭载伤员，或者通过机械臂利用控制单元或控制模块将事故车辆等物体提升贴近车厢底部，或提升到车厢内（见图14），或提升到车厢顶部，以使道路保持畅通。 

上述技术方案具有如下有益效果： 

因为该车辆通过在车厢底面设置水平伸缩部并在两侧走行部上安装在水平伸缩部中伸缩的水平支架来使得左右两侧走行部之间的距离可调，不用对道路等基础设施进行改造，行驶灵活机动，即，通过使车辆的跨度可调，因此使该车辆既能够允许其它车辆在车厢下方通过，又能够适应不同宽度的道路，适应性强，而且可用于紧急情况时的道路救援。例如，在高速公路上出现车祸并且堵车时，根据本发明的车辆能够增大其跨度，因此跨越多个车道，在堵塞的车辆上方行驶，到达事故地点并进行救援。又例如，在城市中存在很多狭窄并且一般车辆难以行驶的道路的情况下，根据本发明的车辆能够减小其跨度从而能够在此路段上行驶，因此能够充分利用现存的各种宽度的道路资源。 

另外，在根据本发明的车辆中，至少一个左侧走行部每一个中的水平支架在水平伸缩部中的伸缩量均相同，并且至少一个右侧走行部每一个中的水平支架在水平伸缩部中的伸缩量均相同，因此，能够使得根据本发明的车辆的左侧或右侧的每一走行部能够在道路上保持稳定，并避免碰撞。另外，在根据本发明的车辆中，各个左侧走行部的水平支架在水平伸缩部中的伸缩量与各个右侧走行部的水平支架在水平伸缩部中的伸缩量可以相同，也可以不同。这样，能够给根据本发明的车辆提供更大的灵活性。例如，当根据本发明的车辆作为救援车辆跨越一定宽度的路面到达车辆事故的现场，但需要救援的车辆或人并不在救援车辆跨度的中心，而是在一侧，左侧走行部的水平支架在水平伸缩部中的伸缩量与右侧走行部的水平支架在水平伸缩部中的伸缩量变得不同就可以使得车厢能够到达需要救援的车辆或人的正上方，从而方便展开救援。 

此外，根据本发明的车辆可以在不改变车辆的跨度，即，倒U形的宽度的情况下，通过左侧的水平支架、水平伸缩部和右侧的水平支架的配合，可以改变车厢在水平面上的位置，即，使车厢左右移动。这使得车辆能够在不改变车道和/或方向情况下避开空中的障碍物。 

在应用根据本发明的车辆的情况下，不用在道路上铺设轨道且不需要对车辆穿过的区域的地面障碍做清理或绕行，充分利用了道路平面的空间，行驶机动灵活，而且由于可以跨越普通汽车进行行驶，充分利用道路上方2米到4米的立体空间，可以避开城市交通拥挤。 

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种车辆，其包括制动系统、动力系统，其特征在于，所述车辆还包括：

车厢，其用于容纳人或物，其底面设置有至少一个水平伸缩部；

至少一个左侧走行部，其连接到所述车厢下方左侧；以及

至少一个右侧走行部，其连接到所述车厢下方右侧；

其中，所述动力系统用于驱动所述至少一个左侧走行部和所述至少一个右侧走行部，所述制动系统对所述至少一个左侧走行部和所述至少一个右侧走行部进行制动，

所述至少一个左侧走行部和所述至少一个右侧走行部中的每一个均包括：

走行架；

安装于所述走行架的至少两个车轮，使得所述车辆适于在路面上行驶；

至少一个垂直支架，每一个垂直支架的底端均连接到所述走行架；以及

至少一个水平支架，其与所述至少一个水平伸缩部一一对应，每一个水平支架的一端均与相应的水平伸缩部连接以使该水平支架在所述水平伸缩部中伸缩，每一个水平支架的另一端与所述至少一个垂直支架的顶端固定连接，

其中，所述车辆在行驶方向上呈倒U形，以允许其它车辆从所述车厢下方通过，并且当所述至少一个水平支架在所述至少一个水平伸缩部中伸缩时，所述倒U形的宽度相应地改变。

2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

驾驶系统，其用于控制所述车辆的方向，当所述车辆行驶的道路上铺设有磁道钉时，所述驾驶系统利用磁道钉导航控制所述车辆的行驶方向。

3.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

监测器，其用于监视所述车辆的前方、后方、左方和右方以及所述车厢的上方和下方是否存在物体，并且当监视到存在物体时，用于检测该物体的高度、速度和距所述车辆的距离中的至少一项，

其中，根据所述检测器的监视结果和/或检测结果，使所述至少一个水平支架在所述水平伸缩部中伸缩，以使所述倒U形的宽度相应地改变。

4.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述车厢设置有提升装置，用于当所述车辆行驶到物体上方时，通过提升装置将所述物体提升贴近所述车厢底部，或提升到所述车厢内，或提升到所述车厢顶部；所述提升装置包括如下的至少一种：机械臂、吊篮、吊钩和爪钩。

5.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述车厢的底面与地面的距离大于或等于2米，并且所述车厢的顶面与地面的距离小于或等于4.5米。

6.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，

当所述至少一个水平支架在所述至少一个水平伸缩部中伸缩时，所述倒U形的宽度大于或等于2.5米，或者大于或等于5米，或者大于或等于7.5米。

7.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述至少一个左侧走行部每一个中的每一个水平支架在相应的水平伸缩部中的伸缩量均相同，并且所述至少一个右侧走行部每一个中的每一个水平支架在相应的水平伸缩部中的伸缩量均相同。

8.如权利要求7所述的车辆，其特征在于，

所述至少一个左侧走行部每一个中的每一个水平支架在相应的水平伸缩部中的伸缩量与所述至少一个右侧走行部每一个中的每一个水平支架在相应的水平伸缩部中的伸缩量相同或者不同。

9.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述至少一个垂直支架包括升降机构，以在垂直方向上调节所述至少一个水平支架距所述走行架的距离。

10.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述车厢的前后两端中的至少一端设置有交通信号灯，以向所述车辆前方和/或后方的其它车辆指示是否允许所述其它车辆进入所述车厢之下。

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