CN103831577B - 装船机俯仰铰点轴承的更换方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装船机俯仰铰点轴承的更换方法，所述装船机包括门架（1）和悬臂（2），所述悬臂的尾部通过销轴（3）铰接于门架，所述销轴上套装有轴承（4），其中，所述更换方法包括：第一步，将悬臂放置在水平位置；第二步，在门架上设置顶推装置（5），并通过该顶推装置顶推悬臂的尾部，以消除销轴所承受的力；第三步，首先拆除销轴，然后更换轴承，之后再安装销轴；以及第四步，拆除并移开顶推装置。本发明通过将悬臂放置在水平位置并通过顶推悬臂的尾部，消除悬臂对销轴施加的作用力，然后再拆除销轴并更换轴承，从而可以降低轴承的更换难度，提高更换效率，并且在更换轴承后，可以提高装船机俯仰机构的工作可靠性。

Description

装船机俯仰铰点轴承的更换方法

技术领域

本发明涉及装船机领域，具体地，涉及一种装船机俯仰铰点轴承的更换方法。

背景技术

装船机是用于在港口向船只装载货物的常用设备。通常，装船机包括门架、塔架、俯仰装置、行走装置、皮带机等多个部分。

其中，俯仰装置包括悬臂。在目前的装船作业中，由于装船机的悬臂长期运转，使得悬臂铰点处的轴承磨损严重，导致轴承与大臂间隙增大，甚至出现轴承内外圈全部断裂毁损的情况。在这种情况下，需要对悬臂铰点处的轴承进行更换。

发明内容

本发明的目的是提供一种装船机俯仰铰点轴承的更换方法，通过该更换方法更换轴承，可以提高更换轴承的效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种装船机俯仰铰点轴承的更换方法，所述装船机包括门架和悬臂，所述悬臂的尾部通过销轴铰接于所述门架，所述销轴上套装有轴承，其中，所述更换方法包括：第一步，将所述悬臂放置在水平位置；第二步，在所述门架上设置顶推装置，并通过该顶推装置顶推所述悬臂的尾部，以消除所述销轴所承受的力；第三步，首先拆除所述销轴，然后更换所述轴承，之后再安装所述销轴；以及第四步，拆除并移开所述顶推装置。

优选地，所述悬臂包括主臂架和伸缩臂架，所述主臂架的尾部通过所述销轴铰接于所述门架，所述伸缩臂架可伸缩地安装在所述主臂架上，所述第一步包括，首先缩回所述伸缩臂架，然后再将所述主臂架放置在水平位置。

优选地，所述第二步中，所述顶推装置包括底部顶推机构和侧部顶推机构，所述底部顶推机构设置在所述悬臂的尾部的下方，所述侧部顶推机构设置在所述悬臂的尾部的一侧；并且所述第二步包括步骤a），所述底部顶推机构向上顶推所述悬臂的尾部；以及步骤b），所述侧部顶推机构沿所述悬臂的长度方向顶推所述悬臂的尾部。

优选地，所述步骤a）和所述步骤b）同步进行，直到所述销轴的外周与所述轴承的内周之间形成均匀的间隙。

优选地，在所述步骤a）和所述步骤b）之前，所述第二步还包括：首先通过所述底部顶推机构向上顶推所述悬臂的尾部，以确定所述悬臂和与所述悬臂相连接的部件是否发生弯曲形变，然后恢复所述悬臂的尾部的位置。

优选地，所述底部顶推机构包括下支架、上支架和第一顶推器，所述下支架固定在所述门架上，所述第一顶推器设置在所述下支架上，所述上支架设置在所述第一顶推器的顶推部分上并适于与所述悬臂的尾部的底面接触。

优选地，所述侧部顶推机构包括安装架和第二顶推器，所述安装架固定在所述门架上，所述第二顶推器安装在所述安装架上并且所述第二顶推器的顶推部分适于与所述悬臂的尾部的端面接触。

优选地，所述第三步中拆除所述销轴的过程包括：步骤a1），在所述悬臂的尾部的上方设置吊架机构，并且在所述门架上安装销轴顶推装置；步骤a2），通过所述销轴顶推装置将所述销轴顶推出一段距离；步骤a3），将所述吊架机构通过吊绳连接于所述销轴，以使所述销轴处于水平位置；以及步骤a4），通过所述销轴顶推装置继续顶推所述销轴，以将所述销轴顶推出所述悬臂的尾部和所述门架。

优选地，所述吊架机构包括立柱和固定在该立柱上的水平吊杆，所述立柱固定在门架上，所述水平吊杆上安装有吊起装置，所述吊绳连接在该吊起装置上，以使所述销轴处于水平位置。

优选地，所述吊架机构还包括斜支撑杆和斜拉杆，所述斜支撑杆连接在所述门架所述立柱的上端，所述斜拉杆连接在所述水平吊杆和所述立柱之间。

本发明通过将悬臂放置在水平位置并通过顶推悬臂的尾部，消除悬臂对销轴施加的作用力，然后再拆除销轴并更换轴承，从而可以降低轴承的更换难度，提高轴承的更换效率，并且在更换轴承后，可以提高装船机俯仰机构的工作可靠性。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明中装船机的悬臂处于水平位置的侧视示意图；

图2是本发明中装船机的悬臂处于水平位置的俯视示意图；

图3是本发明中装船机俯仰铰点轴承的安装位置的结构示意图；

图4是本发明中顶推装置的底部顶推机构的结构示意图；

图5是本发明中顶推装置的侧部顶推机构的结构示意图；

图6是本发明中吊架机构的结构示意图。

附图标记说明

1门架2悬臂

3销轴4轴承

5顶推装置6吊架机构

21主臂架22伸缩臂架

51底部顶推机构52侧部顶推机构

511下支架512上支架

513第一顶推器521安装架

522第二顶推器61立柱

62水平吊杆63斜支撑杆

64斜拉杆

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指附图中的上、下、左、右。

参见图1至图3，装船机通常包括有门架1和悬臂2，所述悬臂2的尾部通过销轴3铰接于所述门架1，所述销轴3上套装有轴承4，更具体地，轴承4安装在门架1的耳板内。由图3可以看出，销轴3主要是受悬臂2的作用力。因此，为了能够将磨损的轴承更换为新的轴承，以提高装船机的工作可靠性，本发明涉及一种装船机俯仰铰点轴承的更换方法，该方法主要包括：第一步，将悬臂2放置在水平位置；第二步，在门架1上设置顶推装置5，并通过该顶推装置5顶推悬臂2的尾部，以消除销轴3所承受的力；第三步，首先拆除销轴3，然后更换轴承4，之后再安装销轴3；以及第四步，拆除并移开顶推装置5。

上述第一步中，将悬臂2放置在水平位置可以是指将悬臂2的头部放置在地面支架上，也可以是通过装船机俯仰机构自身的钢丝绳等实现的水平放置，本发明对此不予限制。通过将悬臂2水平放置，可以避免由于悬臂2的重力而对销轴3施加作用力的情况。在实际操作中，悬臂2主要是通过钢丝绳（未标示）的拉力承受悬臂2的重力（如图1所示），以将悬臂2保持在水平位置。然而，尽管悬臂2处于水平位置，但是并不能完全消除悬臂2及其悬臂2上各装置对销轴3施加的作用力。为此，在第二步中，本发明通过设置在门架1上的顶推装置5来顶推悬臂2的尾部，以完全消除销轴3所承受的力。在销轴3不受作用力的情况下，便可以轻松地将销轴3拔出，进而更换轴承4。另外，更换轴承4时应当还包括拆除轴承4外侧的压盖等步骤，这些部件的拆除为本领域常用的技术手段，因而不再赘述。

根据上述更换方法，可以清楚地看出，本发明在消除施加到销轴3的作用力后能够轻松地更换轴承4，降低了轴承4的更换难度，提高了轴承4的更换效率。

参见图2，装船机的悬臂2通常包括主臂架21和伸缩臂架22，并且主臂架21的尾部通过销轴3铰接于门架1，伸缩臂架22可伸缩地安装在主臂架21上。在该结构下，为保证悬臂2在水平位置的平衡，本发明的更换方法中，所述第一步可以进一步详述为首先缩回伸缩臂架22，然后再将主臂架21放置在水平位置，从而将悬臂稳定地放置在水平位置。

实际操作中，所述第二步中所使用的顶推装置5可以具有多种结构形式，本发明对此不加以限制。参见图1、图4、图5和图6所示的具体实施方式，顶推装置5主要包括底部顶推机构51和侧部顶推机构52。其中，底部顶推机构51设置在悬臂2的尾部的下方，侧部顶推机构52设置在悬臂2的尾部的一侧。这样，更换方法中的第二步则可以包括步骤a），底部顶推机构51向上顶推悬臂2的尾部；以及步骤b），侧部顶推机构52沿悬臂2的长度方向顶推悬臂2的尾部。

可以理解，上述第二步的步骤a）用于向上顶推悬臂2的尾部，由此可以进一步抵消悬臂2的重力，彻底消除悬臂2对销轴3施加向下的作用力。此外，由于钢丝绳连接在悬臂2的头部，以悬挂悬臂2，因而，在图1中则显示为悬臂2的尾部将对销轴3产生水平向右的作用力，在这种情况下，第二步的步骤b）用于沿长度方向顶推悬臂2的尾部，由此可以消除悬臂2沿水平方向对销轴3施加的力。

具体操作中，上述两个步骤a）和步骤b）可以交替地进行。在优选的实施方式中，步骤a）和步骤b）则同步进行，以便于更好地判断销轴3是否受力均衡。当销轴3的外周与轴承4的内周之间形成均匀的间隙时，则表明销轴3基本不再受到悬臂2的作用力，此时则停止上述步骤a）和步骤b），且可以进行下一步的更换轴承的步骤。

另外，可以理解的是如果底部顶推机构51和侧部顶推机构52直接顶推悬臂2，可能由于

在步骤a）和步骤b）之前，第二步还可以包括：首先通过底部顶推机构51向上顶推悬臂2的尾部，以确定悬臂2和与悬臂2相连接的部件是否发生弯曲形变。如果发生弯曲变形，表明底部顶推机构51的布置位置可能不太准确。这种情况下，通过调节（微调）底部顶推机构51的位置，可以避免弯曲形变的发生，然后恢复悬臂2的尾部的位置。在此之后，再同时进行第二步的步骤a）和步骤b）。

参见图4，所述底部顶推机构51可以包括下支架511、上支架512和第一顶推器513，其中下支架511固定在门架1上，第一顶推器513设置在下支架511上，上支架512设置在第一顶推器513的顶推部分上并适于与悬臂2的尾部的底面接触，当需要顶推悬臂2的尾部时，第一顶推器513的顶推部分（伸缩杆）伸出，通过上支架512支起悬臂2的尾部，反之，缩回顶推部分，使得悬臂2的尾部可以恢复顶推前的位置。

参见图5，侧部顶推机构52则可以包括安装架521和第二顶推器522，其中，安装架521固定在门架1上，第二顶推器522安装在安装架521上并且第二顶推器522的顶推部分适于与悬臂2的尾部的端面接触。第二顶推器522沿水平方向的顶推过程与第一顶推器513类似，不再详述。

上述第一顶推器513和第二顶推器522在本发明中可以是千斤顶、油缸等装置，但不限于此，而且本领域技术人员也可以对底部顶推机构51和侧部顶推机构52进行多种结构变型。

进一步地，通常装船机中，俯仰铰点处的销轴3的长度可能达到一米以上，在销轴3的拔出过程中，由于销轴3自身的重力可能出现销轴3被拔出的部分向下倾斜的情况。为避免销轴3倾斜而增加拔出销轴3的难度，本发明的更换方法的第三步中，拆除销轴3的过程可以详述为包括：步骤a1），在悬臂2的尾部的上方设置吊架机构6，并且在门架1上安装销轴顶推装置（未显示）；步骤a2），通过销轴顶推装置将销轴3顶推出一段距离；步骤a3），将吊架机构6通过吊绳连接于销轴3，以使销轴3处于水平位置；以及步骤a4），通过销轴顶推装置继续顶推销轴3，以将销轴3顶推出悬臂2的尾部和门架1。其中，销轴顶推装置可以现有的千斤顶或油缸等装置，但不限于这些装置。

由上可以看出，通过吊架机构6对销轴3的被拔出的端部进行悬吊，可以使销轴3在整个拔出过程中均处于水平位置，以便于销轴3的拔出，进而提高轴承的更换效率。

具体地，参见图6，所述吊架机构6可以包括立柱61和固定在该立柱61上的水平吊杆62，立柱61固定在门架1上，主要起支撑作用，水平吊杆62上则安装有吊起装置（未显示），吊绳连接在该吊起装置上，并且与销轴的端部连接后，通过吊起装置便可以将销轴3保持在水平位置。其中，吊起装置可以现有的各种手动葫芦或电动葫芦等。而且，优选地，为增加吊架机构6的结构强度，吊架机构6还可以包括斜支撑杆63和斜拉杆64，斜支撑杆63连接在门架立柱61的上端，以提高立柱61的稳定性，斜拉杆64连接在水平吊杆62和立柱61之间，用以加强水平吊杆62的抗拉强度。

需要说明的是，以上描述的仅仅是悬臂2与门架1之间一个铰接位置的轴承3更换方法，而悬臂2与门架1之间另一个铰接位置的轴承3采用相同的更换方法，因此不再重复说明。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种装船机俯仰铰点轴承的更换方法，所述装船机包括门架(1)和悬臂(2)，所述悬臂(2)的尾部通过销轴(3)铰接于所述门架(1)，所述销轴(3)上套装有轴承(4)，其特征在于，所述悬臂(2)包括主臂架(21)和伸缩臂架(22)，所述主臂架(21)的尾部通过所述销轴(3)铰接于所述门架(1)，所述伸缩臂架(22)可伸缩地安装在所述主臂架(21)上，所述更换方法包括：

第一步，首先缩回所述伸缩臂架(22)，然后再将所述主臂架(21)放置在水平位置，以将所述悬臂(2)放置在水平位置；

第二步，在所述门架(1)上设置顶推装置(5)，并通过该顶推装置(5)顶推所述悬臂(2)的尾部，以消除所述销轴(3)所承受的力；

第三步，首先拆除所述销轴(3)，然后更换所述轴承(4)，之后再安装所述销轴(3)；以及

第四步，拆除并移开所述顶推装置(5)。

2.根据权利要求1所述的装船机俯仰铰点轴承的更换方法，其特征在于，所述第二步中，所述顶推装置(5)包括底部顶推机构(51)和侧部顶推机构(52)，所述底部顶推机构(51)设置在所述悬臂(2)的尾部的下方，所述侧部顶推机构(52)设置在所述悬臂(2)的尾部的一侧；并且

所述第二步包括步骤a)，所述底部顶推机构(51)向上顶推所述悬臂(2)的尾部；以及步骤b)，所述侧部顶推机构(52)沿所述悬臂(2)的长度方向顶推所述悬臂(2)的尾部。

3.根据权利要求2所述的装船机俯仰铰点轴承的更换方法，其特征在于，所述步骤a)和所述步骤b)同步进行，直到所述销轴(3)的外周与所述轴承(4)的内周之间形成均匀的间隙。

4.根据权利要求3所述的装船机俯仰铰点轴承的更换方法，其特征在于，在所述步骤a)和所述步骤b)之前，所述第二步还包括：首先通过所述底部顶推机构(51)向上顶推所述悬臂(2)的尾部，以确定所述悬臂(2)和与所述悬臂(2)相连接的部件是否发生弯曲形变，然后恢复所述悬臂(2)的尾部的位置。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的装船机俯仰铰点轴承的更换方法，其特征在于，所述底部顶推机构(51)包括下支架(511)、上支架(512)和第一顶推器(513)，所述下支架(511)固定在所述门架(1)上，所述第一顶推器(513)设置在所述下支架(511)上，所述上支架(512)设置在所述第一顶推器(513)的顶推部分上并适于与所述悬臂(2)的尾部的底面接触。

6.根据权利要求2至4中任意一项所述的装船机俯仰铰点轴承的更换方法，其特征在于，所述侧部顶推机构(52)包括安装架(521)和第二顶推器(522)，所述安装架(521)固定在所述门架(1)上，所述第二顶推器(522)安装在所述安装架(521)上并且所述第二顶推器(522)的顶推部分适于与所述悬臂(2)的尾部的端面接触。

7.根据权利要求1所述的装船机俯仰铰点轴承的更换方法，其特征在于，所述第三步中拆除所述销轴(3)的过程包括：步骤a1)，在所述悬臂(2)的尾部的上方设置吊架机构(6)，并且在所述门架(1)上安装销轴顶推装置；步骤a2)，通过所述销轴顶推装置将所述销轴(3)顶推出一段距离；步骤a3)，将所述吊架机构(6)通过吊绳连接于所述销轴(3)，以使所述销轴(3)处于水平位置；以及步骤a4)，通过所述销轴顶推装置继续顶推所述销轴(3)，以将所述销轴(3)顶推出所述悬臂(2)的尾部和所述门架(1)。

8.根据权利要求7所述的装船机俯仰铰点轴承的更换方法，其特征在于，所述吊架机构(6)包括立柱(61)和固定在该立柱(61)上的水平吊杆(62)，所述立柱(61)固定在门架(1)上，所述水平吊杆(62)上安装有吊起装置，所述吊绳连接在该吊起装置上，以使所述销轴(3)处于水平位置。

9.根据权利要求8所述的装船机俯仰铰点轴承的更换方法，其特征在于，所述吊架机构(6)还包括斜支撑杆(63)和斜拉杆(64)，所述斜支撑杆(63)连接在所述门架所述立柱(61)的上端，所述斜拉杆(64)连接在所述水平吊杆(62)和所述立柱(61)之间。