CN103824467B - 针对私有车辆的预约式交通导航服务方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针对私有车辆的预约式交通导航服务方法及装置，其中方法包括：预约导航服务中心接收出行者出发前通过用户终端发送的出行信息，所述出行信息包括：出行起点、出行目的地和预计抵达时间；所述预约导航服务中心，根据所述出行需求信息，结合从云服务器中调用的与交通相关的各种信息，计算针对出行者的出行方案，所述出行方案包括：出发时间和出行路径，所述与交通相关的各种信息包括：表示道路结构的道路信息、表示道路环境的环境信息和表示道路交通规则和交通状态的交通信息；所述预约导航服务中心将所述计算得到的出行方案发送至所述用户终端；本发明在保持现有道路量的基础上，采用优化出行者的出行达到缓解交通拥堵的目的，可以提高交通出行时间的利用率，避免集中出行，平滑出行交通高峰，使交通需求的时空分布更合理。

Description

针对私有车辆的预约式交通导航服务方法及装置

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种针对私有车辆的预约式交通导航服务方法及装置。

背景技术

社会现状表明，随着我国国民经济的快速发展，交通出行特别是机动车的交通出行量日益增加，从而带来了全社会都有目共睹的交通拥堵的问题，交通拥堵给个人及社会带来了很大的危害，主要有：（1）增加了人们的出行时间，降低了生产效率，直接影响社会经济的发展；（2）影响了人们的工作生活质量，严重的拥堵容易引起人们产生焦虑的心理，继而引发交通事故，影响交通安全；（3）汽车发动机频繁的启动，增加了车辆的汽车尾气，增加了空气中有害气体的排放，造成了环境污染；（4）交通拥堵造成车辆长时间的等待，引起驾驶者频繁的踩刹车、踩油门增加了额外燃料的消耗，从而造成了能源的浪费。目前，交通拥堵已成为一个世界性难题，亟待解决。

而传统的治理交通拥堵的方法主要有三个：（1）增加交通供给，即新建道路，修建拓宽原有道路，以及增加道路基础设施的供给；（2）交通需求管理，即通过限行，限制，收费等方法，减少交通出行次数的产生；(3)通过立法来规范人们的出行习惯和行为，对于违反限制管理者进行处罚。

但这三种方法都存在明显的弊病：（1）增加交通供给，现在这种方法已不再被世界各国所采用，因为城市的土地资源有限，没有足够的空间来拓宽道路和新建道路；（2）交通需求管理，这种以遏制人们出行意愿为代价的方法，既不合理也不合情，不仅收效甚微，而且容易引起人们的投机取巧从而引发交通安全事故；（3）交通管理立法，通过立法的角度去规范人们的出行行为，确实提高了一个层面，但毕竟还是以限制人们出行意愿为代价的，这显然不符合我们以人为本的发展理念，我们治理拥堵，不仅仅简单的是治理拥堵，更重要的是能高效的满足人们的日常出行，而不是通过限制人们的出行来达到治理交通拥堵的目的。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种针对私有车辆的预约式交通导航服务方法及装置，在保持现有道路量的基础上，采用优化出行者的出行达到缓解交通拥堵的目的。

本发明提供了一种针对私有车辆的预约式交通导航服务方法，包括如下步骤：

预约导航服务中心接收出行者通过用户终端发送的出行信息，所述出行信息包括：出行起点、出行目的地和预计抵达时间；

所述预约导航服务中心，根据所述出行需求信息，结合从云服务器中调用的与交通相关的各种信息，计算针对出行者的出行方案，所述出行方案包括：出发时间和出行路径，所述与交通相关的各种信息包括：表示道路结构的道路信息、表示道路环境的环境信息和表示道路交通规则和交通状态的交通信息；

所述预约导航服务中心将所述计算得到的出行方案发送至所述用户终端。

进一步，所述道路信息包括：道路收费信息和道路结构物安全信息；所述环境信息包括：道路能见度信息和道路天气信息；所述交通信息包括：交通管制信息、交通控制信息、交通诱导信息和交通拥堵状况信息。

进一步，所述出行信息还包括：出行车辆的信息和允许误差时间信息。

进一步，所述计算针对出行者的出行方案时所使用的与交通相关的各种信息为所述云服务器根据实时的与交通相关的各种信息预测的从当前时间到所述预计抵达时间内的与交通相关的各种信息。

进一步，在所述预约导航服务中心将所述计算得到的出行方案发送至所述用户终端之后，还包括：

所述预约导航服务中心检测当前时间临近出发时间的程度是否在阈值内，若是则向所述出行者的通信设备发送提示信息，提示所述出行者准备出行，若否则继续检测，所述阈值越小表所述当前时间越临近所述出发时间。

进一步，在所述预约导航服务中心将所述计算得到的出行方案发送至所述用户终端之后，还包括：按照所述出行路线实时导航的过程，且在所述实时导航过程中根据当前的与交通相关的各种信息实时调整所述出行路线。

本发明还提供了一种针对私有车辆的预约式交通导航服务装置，包括：

接收模块，用于接收出行者通过用户终端发送的出行信息，所述出行信息包括：出行起点、出行目的地和预计抵达时间；

调用模块，用于从云服务器中调用的与交通相关的各种信息，所述与交通相关的各种信息包括：表示道路结构的道路信息、表示道路环境的环境信息和表示道路交通规则和交通状态的交通信息

出行方案规划模块，用于根据所述接收模块接收的出行需求信息，结合调用模块从云服务器中调用的与交通相关的各种信息，计算针对出行者的出行方案，所述出行方案包括：出发时间和出行路径；

发送模块，用于将所述出行方案规划模块计算得到的出行方案发送至所述用户终端。

进一步，所述道路信息包括：道路收费信息和道路结构物安全信息；所述环境信息包括：道路能见度信息和道路天气信息；所述交通信息包括：交通管制信息、交通控制信息、交通诱导信息和交通拥堵状况信息。

进一步，所述出行信息还包括：出行车辆的信息和允许误差时间信息，所述计算针对出行者的出行方案时所使用的与交通相关的各种信息为所述云服务器根据实时的与交通相关的各种信息预测的从当前时间到所述预计抵达时间内的与交通相关的各种信息。

进一步，还包括：提示模块，用于检测当前时间临近出发时间的程度是否在阈值内，若是则向所述出行者的通信设备发送提示信息，提示所述出行者准备出行，若否则继续检测，所述阈值越小表所述当前时间越临近所述出发时间。

本发明的有益效果：

本发明实施例，采用预约式的导航服务，即在用户出发前，根据用户的出行起点、出行目的地，在用户期望的抵达时间内，根据与交通相关的各种信息为用户规划最佳的出行时间、出行路线，以避免出行者同时出行造成交通拥堵，此种方式可以合理化的进行交通配流，从而在保持现有道路量的基础上实现出行者出行的优化，达到缓解交通拥堵的目的，另外与交通相关的各种信息中包括表示道路结构的道路信息、表示道路环境的环境信息和表示道路交通规则和交通状态的交通信息，这些信息可以最真实的还原实际道路的方方面面情况，基于这些信息进行出行时间和出行路线的规划，能程最大程度的实现交通配流的优化，可以提高交通出行时间的利用率，避免集中出行，平滑出行交通高峰，使交通需求的时空分布更合理，即实现交通配流，从而达到缓解交通拥堵的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1是本发明提供的针对私有车辆的预约式交通导航服务方法的第一实施例的流程示意图。

图2是本发明提供的针对私有车辆的预约式交通导航服务方法的第二实施例的流程示意图。

图3是预约导航或实时导航中寻找路径的具体实施例的示意图。

图4是路径是否可行或符合条件的判断示意图。

图5是本发明提供的预约导航服务系统的实施例的结构示意图。

图6、图7分别是本发明提供的针对私有车辆的预约导航服务中心的第一实施例、第二实施例的结构示意图。

图8是本发明提供的车队交通管理的实施例的示意图。

具体实施方式

请参考图1，是本发明提供的针对私有车辆的预约式交通导航服务方法的第一实施例的流程示意图，其包括如下步骤：

步骤S11、预约导航服务中心接收出行者通过用户终端发送的出行信息，该出行信息包括：出行起点、出行目的地和预计抵达时间。

其中，用户终端包括电脑、平板电脑、智能手机、车载导航终端或者个人数字助理等。

步骤S12、预约导航服务中心，根据出行需求信息，结合从云服务器中调用的与交通相关的各种信息，计算针对出行者的出行方案，该出行方案包括：出发时间和出行路径。

其中，与交通相关的各种信息包括：表示道路结构的道路信息、表示道路环境的环境信息和表示道路交通规则和交通状态的交通信息。

步骤S13、预约导航服务中心将计算得到的出行方案发送至用户终端。

本实施例的一种应用场景为：假设当前时间为12：00，用户的出发起点为A地，出行目的地为B地，用户的预计抵达时间为当天的15：00；预约导航服务中心知道上述信息之后，通过分析A与B间多条可行路径的与交通相关的各种信息，发现A至B地走两者间的最短路径在不拥堵的情况下仅需要45分钟，而通过对与交通相关的各种信息的分析，发现12：00至13：40之间该最短路径上的多处十字路口均将呈现拥堵情况，而13：40之后则交通流畅度明显好转，因此配置用户的出行时间在14：00，出行路径为A至B地之间的最短路径。

本实施例，采用预约式的导航服务，即在用户出发前，根据用户的出行起点、出行目的地，在用户期望的抵达时间内，根据与交通相关的各种信息为用户规划最佳的出行时间、出行路线，以避免出行者同时出行造成交通拥堵，此种方式可以合理化的进行交通配流，从而在保持现有道路量的基础上实现出行者出行的优化，达到缓解交通拥堵的目的，另外与交通相关的各种信息中包括表示道路结构的道路信息、表示道路环境的环境信息和表示道路交通规则和交通状态的交通信息，这些信息可以最真实的还原实际道路的方方面面情况，基于这些信息进行出行时间和出行路线的规划，能程最大程度的实现交通配流的优化，以达到缓解交通拥堵的问题。

继续如图1所示，其中的道路信息包括：道路收费信息和道路结构物安全信息，其中道路收费信息主要是指该路段是否收费，以及具体的收费规则，该信息主要在于规划出行路线时作为成本的考虑因素，并且在规划出行路线时，应尽量规划不需要收费的路径；道路结构物安全信息是指道路结构物（主要指公路、桥梁、隧道）是否出现断裂、漫水、塌方等影响车辆通行的情况，如若出现上述情况，则在规划出行路线上，涉及这样的路径应尽可能不规划。在此基础上，道路信息还可以更全面的包括道路结构的方方面面，例如：道路的线性，转弯角，交叉口个数，路宽等，总之，在规划出行路线时，当涉及道路信息时，应尽量考虑节省成本、对正常通行的影响较小的路径。

其中，环境信息包括：道路能见度信息和道路天气信息，其中能见度和天气（冰、霜、雨、雪等）是影响交通的主要因素，需要特别考虑，在规划出行路线时，首要选择能见度好、天气状况好的路径。在此基础上，环境信息还可以包括：温度、风速、环境质量等。

其中，交通信息包括：交通管制信息、交通控制信息、和交通拥堵状况信息。其中交通管制信息是指该路段是否出现管制，若出现管制，则该路段已不能通行，则在规划出行线路时需要排除包含该路段的所有路径；交通控制信息是指该路段的禁行，单双号，限时，限高，是否单向交通等信息，若符合交通控制信息中的限制信息，则不应考虑这样的含这样路径的路线；交通拥堵状况信息是指该路段的道路状况，堵车信息等信息，可以用道路饱和度来衡量，若该路段的饱和度达到拥堵的情况，则在考虑路径时，应尽量不考虑。除此之外，交通信息还可以包括：政府公告，天气预报、红绿灯信息、车道的左转、右转、直行以及掉头与禁止掉头等信息，以红绿灯信息为例，如果两地之间某路线的红绿灯数量多且等待时间长，即使该路线最短，那么也可能是耗时的路径，对于对时间有高要求（当前时间和预计抵达时间十分的短）的出行者也不应首先考虑。

需要说明的是，由于与道路相关的各种信息是在实时变化的，因此本实施例的预约导航服务不能预约与当前时间相差太久后的出行时间和出行路线，经分析，当车程在1小时内，当前时间与预计抵达时间控制在3至5小时内时能够获得较理想的效果。

继续如图1所示，出行信息还可以包括：出行车辆的信息和允许误差时间信息。其中，出行车辆的信息可以包括：车的类型、油耗、排量等信息。允许误差时间有助于预约导航服务中心更好的掌握出行者的需求，以利于为出行者提供最佳的预约式导航服务。

继续如图1所示，其中计算针对出行者的出行方案时所使用的与交通相关的各种信息为云服务器根据实时的与交通相关的各种信息预测的从当前时间到预计抵达时间内的与交通相关的各种信息。本实施例引入预测的技术，可以更好的为实现配流，更好的达到优化交通的目的。

继续如图1所示，在步骤S13之后，还可以包括：预约导航服务中心检测当前时间临近出发时间的程度是否在阈值内，若是则向所述出行者的通信设备发送提示信息（例如：短消息、彩信、微信等），提示所述出行者准备出行，若否则继续检测，其中阈值越小表所述当前时间越临近出发时间。

继续如图1所示，在步骤S13之后，还可以包括：按照出行路线实时导航的过程，且在实时导航过程中根据当前的与交通相关的各种信息实时调整出行路线。举例来说，在前述的出行规划中A至B地的出行路线被规划为由A经路径1、路径2、路径3到达B地，当车辆行驶者路径2时，当前的交通信息表明路径3发生严重事故已不能正常通行，则导航时提示用户行驶完路径2后转向路径4再转向路径5最终达到B地。

请参考图2，是本发明提供的针对私有车辆的预约式交通导航服务方法的第二实施例的流程示意图，其包括如下步骤：

步骤S21、交通出行者提前若干时间将出行起迄点（若车主不知道自己位置可以使用卫星定位自己的位置）和预计抵达时间和允许误差时间电脑终端、手机终端或者是车载终端。

步骤S22、电脑终端、手机终端或者是车载终端将车主输入信息发送传输给预约导航服务中心。

步骤S23、预约导航服务中心接收到来自出行者的预约需求及出行车辆自身的信息，调用已经储存在云服务器的道路信息，环境信息，交通信息，通过云计算得出最适合出行者的出发时间，出行路径，按照出行者的意愿进行配流。

步骤S24，预约导航服务中心将计算结果发回到出行者的电脑终端，手机终端或者是车载接收终端。

步骤S25，临近出发时间时，预约导航服务中心系统回再次以短信的方式提醒出行者。

步骤S26，出行者按照预约导航服务中心提供的出发时间，出行路线出发。

步骤S27、全程实时导航，并判断适时路径是否可用，若是则按照预定路线抵达终点。

步骤S28、全程实时导航，并判断适时路径是否可用，若否则调整路径，进行导航直至抵达终点。

下面举一例说明在预约过程中的出行路线规划中确定路径是否可用和/或实时导航中路径是否可用的判断均可以采用下述的方式：

如图3，假设出行者预计从A点出发抵达目的地B点。根据最短路径法得出其最短路径为A-①-②-B，然后适时判断A①路径是否可行或者符合条件，判断过程如图4所示，在图4中主要引入的是阈值的概念进行路径是否可行或者符合条件的判断。当车辆行近其他路径时，系统也依此方法，分别依次判断其他路径是否可行或者是否需要改变路径从而实现实时导航。若某一条路径判断不可用，并且在一定范围内没有找到合适的路径，则调大其相应阈值判断其是否可用。如此循环，直至寻找到一条符合出行者需求的路径。如已规划路径可用，则无需提醒用户；如已规划路径有变更，则在车载终端和语音提示交通使用者新的规划路径，以达到适时导航的目的。

本实施例，通过预约式服务，变无序交通为有序交通，根据出行者预约，服务中心就可以采集到每个出行者在车子还没有启动之前的出行者信息，然后服务中心对出行者进行时间和空间的分配，使每个出行者都获得比较满意的出行时间和出行路线，减少甚至避免了车辆在道路上因堵塞带来的滞留时间，一定程度上缓解了交通拥堵，提高了道路的使用效率，而且极大的减少了出行者的时间、经济成本，提高了全社会的出行、工作、生产效率，增加社会效益。

本实施例，可以使交通流形成车队交通，使交通需求的时空分布更合理，具体的，如图8所示，是本发明提供的车队交通管理的实施例的示意图。其过程主要包括：假设同一道路上或者不同道路上的不同小区内有去相同目的地的出行者；预约导航服务中心规划他们以相同的时间间隔，不同的时间抵达所经主干道；这一队车辆以车队的形式出现在主干道上；预约导航服务中心对这些车辆以车队的形式管理控制。

请参考图5，是本发明提供的预约导航服务系统的实施例的结构示意图，其包括：用户终端、预约导航服务中心和云服务器，其中预约导航服务中心用于向不同的用户提供预约导航服务。

具体的，如图6所示，预约导航服务中心（即前述的针对私有车辆的预约式交通导航服务装置）包括：

接收模块1，用于接收出行者通过用户终端发送的出行信息，该出行信息包括：出行起点、出行目的地和预计抵达时间。

其中，用户终端包括电脑、平板电脑、智能手机、车载导航终端或者个人数字助理等。

调用模块3，用于从云服务器中调用的与交通相关的各种信息。

其中，与交通相关的各种信息包括：表示道路结构的道路信息、表示道路环境的环境信息和表示道路交通规则和交通状态的交通信息。

出行方案规划模块2，用于根据出行需求信息和与交通相关的各种信息，计算针对出行者的出行方案，该出行方案包括：出发时间和出行路径。

发送模块4，用于将计算得到的出行方案发送至用户终端。

本实施例的一种应用场景为：假设当前时间为12：00，用户的出发起点为A地，出行目的地为B地，用户的预计抵达时间为当天的15：00；预约导航服务中心知道上述信息之后，通过分析A与B间多条可行路径的与交通相关的各种信息，发现A至B地走两者间的最短路径在不拥堵的情况下仅需要45分钟，而通过对与交通相关的各种信息的分析，发现12：00至13：40之间该最短路径上的多处十字路口均将呈现拥堵情况，而13：40之后则交通流畅度明显好转，因此配置用户的出行时间在14：00，出行路径为A至B地之间的最短路径。

本实施例，采用预约式的导航服务，即在用户出发前，根据用户的出行起点、出行目的地，在用户期望的抵达时间内，根据与交通相关的各种信息为用户规划最佳的出行时间、出行路线，以避免出行者同时出行造成交通拥堵，此种方式可以合理化的进行交通配流，从而在保持现有道路量的基础上实现出行者出行的优化，达到缓解交通拥堵的目的，另外与交通相关的各种信息中包括表示道路结构的道路信息、表示道路环境的环境信息和表示道路交通规则和交通状态的交通信息，这些信息可以最真实的还原实际道路的方方面面情况，基于这些信息进行出行时间和出行路线的规划，能程最大程度的实现交通配流的优化，以达到缓解交通拥堵的问题。

继续如图6所示，其中的道路信息包括：道路收费信息和道路结构物安全信息，其中道路收费信息主要是指该路段是否收费，以及具体的收费规则，该信息主要在于规划出行路线时作为成本的考虑因素，并且在规划出行路线时，应尽量规划不需要收费的路径；道路结构物安全信息是指道路结构物（主要指公路、桥梁、隧道）是否出现断裂、漫水、塌方等影响车辆通行的情况，如若出现上述情况，则在规划出行路线上，涉及这样的路径应尽可能不规划。在此基础上，道路信息还可以更全面的包括道路结构的方方面面，例如：道路的线性，转弯角，交叉口个数，路宽等，总之，在规划出行路线时，当涉及道路信息时，应尽量考虑节省成本、对正常通行的影响较小的路径。

其中，环境信息包括：道路能见度信息和道路天气信息，其中能见度和天气（冰、霜、雨、雪等）是影响交通的主要因素，需要特别考虑，在规划出行路线时，首要选择能见度好、天气状况好的路径。在此基础上，环境信息还可以包括：温度、风速、环境质量等。

其中，交通信息包括：交通管制信息、交通控制信息、和交通拥堵状况信息。其中交通管制信息是指该路段是否出现管制，若出现管制，则该路段已不能通行，则在规划出行线路时需要排除包含该路段的所有路径；交通控制信息是指该路段的禁行，单双号，限时，限高，是否单向交通等信息，若符合交通控制信息中的限制信息，则不应考虑这样的含这样路径的路线；交通拥堵状况信息是指该路段的道路状况，堵车信息等信息，可以用道路饱和度来衡量，若该路段的饱和度达到拥堵的情况，则在考虑路径时，应尽量不考虑。除此之外，交通信息还可以包括：政府公告，天气预报、红绿灯信息、车道的左转、右转、直行以及掉头与禁止掉头等信息，以红绿灯信息为例，如果两地之间某路线的红绿灯数量多且等待时间长，即使该路线最短，那么也可能是耗时的路径，对于对时间有高要求（当前时间和预计抵达时间十分的短）的出行者也不应首先考虑。

需要说明的是，由于与道路相关的各种信息是在实时变化的，因此本实施例的预约导航服务不能预约与当前时间相差太久后的出行时间和出行路线，经分析，当车程在1小时内，当前时间与预计抵达时间控制在3至5小时内时能够获得较理想的效果。

继续如图6所示，出行信息还可以包括：出行车辆的信息和允许误差时间信息。其中，出行车辆的信息可以包括：车的类型、油耗、排量等信息。允许误差时间有助于预约导航服务中心更好的掌握出行者的需求，以利于为出行者提供最佳的预约式导航服务。

继续如图6所示，其中计算针对出行者的出行方案时所使用的与交通相关的各种信息为云服务器根据实时的与交通相关的各种信息预测的从当前时间到预计抵达时间内的与交通相关的各种信息。本实施例引入预测的技术，可以更好的为实现配流，更好的达到优化交通的目的。

如图7所示，还可以包括：提示模块5，用于检测当前时间临近出发时间的程度是否在阈值内，若是则向所述出行者的通信设备发送提示信息（例如：短消息、彩信、微信等），提示所述出行者准备出行，若否则继续检测，其中阈值越小表所述当前时间越临近出发时间。

如图7所示，还可以包括：导航模块6，用于按照出行路线实时导航的过程，且在实时导航过程中根据当前的与交通相关的各种信息实时调整出行路线。举例来说，在前述的出行规划中A至B地的出行路线被规划为由A经路径1、路径2、路径3到达B地，当车辆行驶者路径2时，当前的交通信息表明路径3发生严重事故已不能正常通行，则导航时提示用户行驶完路径2后转向路径4再转向路径5最终达到B地。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种针对私有车辆的预约式交通导航服务方法，其特征在于：包括如下步骤：

预约导航服务中心接收出行者通过用户终端发送的出行信息，所述出行信息包括：出行起点、出行目的地和预计抵达时间；

所述预约导航服务中心，根据所述出行信息，结合从云服务器中调用的与交通相关的各种信息，计算针对出行者的出行方案，所述出行方案包括：出发时间和出行路径，所述与交通相关的各种信息包括表示道路结构的道路信息、表示道路环境的环境信息和表示道路交通规则和交通状态的交通信息；

所述预约导航服务中心将所述计算得到的出行方案发送至所述用户终端；

所述道路信息包括：道路收费信息和道路结构物安全信息；所述环境信息包括：道路能见度信息和道路天气信息；所述交通信息包括：交通管制信息、交通控制信息、交通诱导信息和交通拥堵状况信息。

2.如权利要求1所述的针对私有车辆的预约式交通导航服务方法，其特征在于：所述出行信息还包括：出行车辆的信息和允许误差时间信息。

3.如权利要求1所述的针对私有车辆的预约式交通导航服务方法，其特征在于：所述计算针对出行者的出行方案时所使用的与交通相关的各种信息为所述云服务器根据实时的与交通相关的各种信息预测的从当前时间到所述预计抵达时间内的与交通相关的各种信息。

4.如权利要求1-3中任一项所述的针对私有车辆的预约式交通导航服务方法，其特征在于：在所述预约导航服务中心将所述计算得到的出行方案发送至所述用户终端之后，还包括：

所述预约导航服务中心检测当前时间临近出发时间的程度是否在阈值内，若是则向所述出行者的通信设备发送提示信息，提示所述出行者准备出行，若否则继续检测，所述阈值越小表示所述当前时间越临近所述出发时间。

5.如权利要求1-3中任一项所述的针对私有车辆的预约式交通导航服务方法，其特征在于：在所述预约导航服务中心将所述计算得到的出行方案发送至所述用户终端之后，还包括：按照所述出行路径实时导航的过程，且在所述实时导航过程中根据当前的与交通相关的各种信息实时调整所述出行路径。

6.一种针对私有车辆的预约式交通导航服务装置，其特征在于：包括：

接收模块，用于接收出行者通过用户终端发送的出行信息，所述出行信息包括：出行起点、出行目的地和预计抵达时间；

调用模块，用于从云服务器中调用与交通相关的各种信息，所述与交通相关的各种信息包括：表示道路结构的道路信息、表示道路环境的环境信息和表示道路交通规则和交通状态的交通信息；

出行方案规划模块，用于根据所述接收模块接收的出行信息，结合调用模块从云服务器中调用的与交通相关的各种信息，计算针对出行者的出行方案，所述出行方案包括：出发时间和出行路径；

发送模块，用于将所述出行方案规划模块计算得到的出行方案发送至所述用户终端；

所述道路信息包括：道路收费信息和道路结构物安全信息；所述环境信息包括：道路能见度信息和道路天气信息；所述交通信息包括：交通管制信息、交通控制信息、交通诱导信息和交通拥堵状况信息。

7.如权利要求6所述的针对私有车辆的预约式交通导航服务装置，其特征在于：所述出行信息还包括：出行车辆的信息和允许误差时间信息，所述计算针对出行者的出行方案时所使用的与交通相关的各种信息为所述云服务器根据实时的与交通相关的各种信息预测的从当前时间到所述预计抵达时间内的与交通相关的各种信息。

8.如权利要求6-7中任一项所述的针对私有车辆的预约式交通导航服务装置，其特征在于：还包括：

提示模块，用于检测当前时间临近出发时间的程度是否在阈值内，若是则向所述出行者的通信设备发送提示信息，提示所述出行者准备出行，若否则继续检测，所述阈值越小表示所述当前时间越临近所述出发时间。