CN107560614B - 路线规划方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于路线规划方法及装置。该方法包括：接收预约起飞时间，出发地和目的地；获取各个地区的天气预报信息；所述天气预报信息是从预约起飞时间，预设时长内的预测的天气；所述各个地区是预设范围内的地区；所述预设范围至少包括以所述出发地和所述目的地之间的连线为直径所圈出来的范围；根据所述各个地区的天气信息、所述出发地和所述目的地，规划飞行器的飞行路线和实际起飞时间；其中，所述飞行路线途经的地区是天气适合所述飞行器飞行的地区。该技术方案根据各地区的天气选择一条适合飞行的飞行路线和合适的实际起飞时间，这样，避免在恶劣天气下，飞行器执行飞行任务，从而减少由于恶劣天气导致的飞行器损坏。

Description

路线规划方法及装置

技术领域

本公开涉及通信领域，尤其涉及路线规划方法及装置。

背景技术

目前，无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

发明内容

本公开实施例提供路线规划方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种路线规划方法，包括：

接收预约起飞时间，出发地和目的地；

获取各个地区的天气预报信息；所述天气预报信息是从预约起飞时间，预设时长内的预测的天气；所述各个地区是预设范围内的地区；所述预设范围至少包括以所述出发地和所述目的地之间的连线为直径所圈出来的范围；

根据所述各个地区的天气信息、所述出发地和所述目的地，规划飞行器的飞行路线和实际起飞时间；其中，所述飞行路线途经的地区是天气适合所述飞行器飞行的地区。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：根据各地区的天气选择一条适合飞行的飞行路线和合适的实际起飞时间，这样，避免在恶劣天气下，飞行器执行飞行任务，从而减少由于恶劣天气导致的飞行器损坏。

在一个实施例中，所述根据所述各个地区的天气信息、所述出发地和所述目的地，规划飞行器的飞行路线和实际起飞时间包括：

根据所述天气预报信息，获取每个时间段中适合飞行的至少一个地区；

根据所述每个时间段中适合飞行的至少一个地区，规划对应时间段的路线；

从各个路线中，选择距所述预约起飞时间最近的起飞时间段的路线作为所述飞行路线；

将所述起飞时间段的初始时间作为所述实际起飞时间；

其中，所述预设时长按照天气情况划分为不同的时间段。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：如何规划飞行路线，从而避免飞行路线经过恶劣天气的地区。

在一个实施例中，

所述根据所述各个地区的天气信息、所述出发地和所述目的地，规划飞行器的飞行路线和实际起飞时间包括：

根据所述天气预报信息，在所述预设时长中获取各个地区对应的适合飞行的时间段；

根据所述各个地区和对应的适合飞行的时间段，规划出至少一条适合飞行的路线和对应的起飞时间；

从所述至少一条适合飞行的路线中，选择距所述预约起飞时间最近的第一起飞时间的路线作为所述飞行路线；

将所述第一起飞时间作为所述实际起飞时间。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：选择合适的起飞时间段，从而保证整个飞行不会受恶劣环境影响。

在一个实施例中，所述方法还包括：

当未能规划所述飞行路线时，生成用于提示所述飞行器在所述预设时长内无法飞行的第一提示信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：提示用户无法飞行，从而防止飞行器遭到外界的破坏。

在一个实施例中，所述根据所述各个地区的天气信息、所述出发地和所述目的地，规划飞行器的飞行路线和实际起飞时间之后，所述方法还包括：

生成用于提示用户所述实际起飞时间的第二提示信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：为用户提供一个合适的实际飞行时间。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种路线规划装置，包括：

接收模块，用于接收预约起飞时间，出发地和目的地；

获取模块，用于获取各个地区的天气预报信息；所述天气预报信息是从预约起飞时间，预设时长内的预测的天气；所述各个地区是预设范围内的地区；所述预设范围至少包括以所述出发地和所述目的地之间的连线为直径所圈出来的范围；

规划模块，用于根据所述各个地区的天气信息、所述出发地和所述目的地，规划飞行器的飞行路线和实际起飞时间；其中，所述飞行路线途经的地区是天气适合所述飞行器飞行的地区。

在一个实施例中，所述规划模块包括：

第一获取子模块，用于根据所述天气预报信息，获取每个时间段中适合飞行的至少一个地区；

第一规划子模块，用于根据所述每个时间段中适合飞行的至少一个地区，规划对应时间段的路线；

第一选择子模块，用于从各个路线中，选择距所述预约起飞时间最近的起飞时间段的路线作为所述飞行路线；

第一处理子模块，用于将所述起飞时间段的初始时间作为所述实际起飞时间；

其中，所述预设时长按照天气情况划分为不同的时间段。

在一个实施例中，所述选择子模块用于：

确定单元，用于根据所述各个路线和所述天气预报信息，确定所述各个路线的飞行时长；

判断单元，用于判断所述各个路线的飞行时长是否大于对应的时间段；

选择单元，用于若存在飞行时长小于或等于对应的时间段的至少一个路线，则将所述至少一个路线中，时间段距所述预约起飞时间最近的路线作为所述飞行路线。

在一个实施例中，所述装置还包括：

第一生成模块，用于当未能规划所述飞行路线时，生成用于提示所述飞行器在所述预设时长内无法飞行的第一提示信息。

在一个实施例中，所述装置还包括：

第二生成模块，用于生成用于提示用户所述实际起飞时间的第二提示信息。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种路线规划装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收预约起飞时间，出发地和目的地；

获取各个地区的天气预报信息；所述天气预报信息是从预约起飞时间，预设时长内的预测的天气；所述各个地区是预设范围内的地区；所述预设范围至少包括以所述出发地和所述目的地之间的连线为直径所圈出来的范围；

根据所述各个地区的天气信息、所述出发地和所述目的地，规划飞行器的飞行路线和实际起飞时间；其中，所述飞行路线途经的地区是天气适合所述飞行器飞行的地区。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的路线规划方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的AB两地之间的四个地区的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的AB两地之间路线的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的路线规划方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的路线规划方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的路线规划装置的结构示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的路线规划装置的结构示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的路线规划装置的结构示意图。

图9是根据一示例性实施例示出的路线规划装置的结构示意图。

图10是根据一示例性实施例示出的路线规划装置的结构示意图。

图11是根据一示例性实施例示出的路线规划装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，随着无人机越来越普及，无人机的应用范围就越来越广泛，例如，用于救援、用于运输等，但是，无人机与民航客机一样都受限于自然环境，如果遇到暴风雨等比较严重的情况，强行飞行可能会造成无人机的损坏。

实施例一

图1是根据一示例性实施例示出的一种路线规划方法的流程图，如图1所示，路线规划方法用于路线规划装置中，应用在飞行器中，该方法包括以下步骤101-103：

在步骤101中，接收预约起飞时间，出发地和目的地。

出发地和目的地是提前用户输入的，可以输入到处理器，例如，飞行器的遥控器，或者具有处理功能的飞行器，与飞行器连接的处理器。预定时间可以是当前时刻。

在步骤102中，获取各个地区的天气预报信息。

这里，天气预报信息是从预约起飞时间，预设时长内的预测的天气；各个地区是预设范围内的地区；预设范围至少包括以出发地和目的地之间的连线为直径所圈出来的范围。

如果预约起飞时间是当前时刻，天气预报信息是从预约起飞时间开始，预设时长内预测的天气，当预约起飞时间是用户设置的其他时刻，那么，天气预报信息的时间范围可以是从预设时刻减去一个时长开始，到预设时刻加上一个时长所在的预设时长范围内。

本实施例中的预设时长可按照天气划分为一个个时间段，例如，暴雨的时间段是11:40-12:50，也可以按小时划分，例如11:00-12:00的天气是晴天。由于出发地和目的地之间可以有无数种路线，本实施例需要选择的路线不仅仅要避开不适合的天气，也要保证飞行时长不能过久，因此，飞行路线必须设置在一个预设范围内，这个预设范围至少包括以出发地和目的地之间的连线为直径所圈出来的范围，优选的，预设范围包括以连线和两端预设长度的延长线组成的直径所圈出来的范围。这里，预设范围内的地区可以划分多个地区，该地区可以按照地图上的行政单位，例如区县社区划分，也可以是用户自己划分的，将预设范围均分成若干等分，逐一获取各自的天气。如图2所示，AB两地之间的四个地区abcd就是用户均分出来的。

在步骤103中，根据各个地区的天气信息、出发地和目的地，规划飞行器的飞行路线和实际起飞时间。

其中，飞行路线途经的地区是天气适合飞行器飞行的地区。这里，适合飞行的天气的风度要满足一定条件，且雨雪不能太大，例如阴天、晴天、微风、小雨、小雪等天气。

本实施例对飞行路径的要求是保证在途径某个地区时，该地区的天气必须是合适飞行的天气，在已经过或未经过地区的天气可以不作要求。

飞行路线会经过很多地区，这些地区的天气就会影响飞行器的飞行状况，这样，才能保证飞行路径上不存在恶劣天气。

本实施例中，根据各地区的天气选择一条适合飞行的飞行路线和合适的实际起飞时间，这样，避免在恶劣天气下，飞行器执行飞行任务，从而减少由于恶劣天气导致的飞行器损坏。

在一个实施例中，步骤103可以包括：

根据天气预报信息，获取各个时间段中适合飞行的至少一个地区；根据每个时间段中适合飞行的至少一个地区，规划对应时间段的路线；从各个路线中，选择距预约起飞时间最近的起飞时间段的路线作为飞行路线；将起飞时间段的初始时间作为实际起飞时间；其中，预设时长按照天气情况划分为不同的时间段。

由于本实施例是为每个时间段来确定天气合适飞行的路线，以每个时间段中第一时间段为例，就需要根据天气预报信息，获取第一时间段中适合飞行的至少一个地区；根据第一时间段中适合飞行的至少一个地区，确定第一时间段的路线，值得说明的是，如果没有适合飞行的地区或者适合飞行的地区无法连接在一起，那么无法规划出路线。

所以，能够规划出路线就需要保证，路线沿途所经过的地区天气都是适合飞行的。

示例的，假设用户输入的预约飞行时间是2点，预设时长是2小时，出发地是A，目的地是B，预设范围是AB之间的abcd四个地区，如图2所示，天气预报显示2点的时候a地区是晴天(无填充表示晴天天气)，bcd三个地区都在下暴雨(横线填充表示暴雨天气)，如图3所示，3点的时候ad两个地区是晴天，bc地区还是暴雨，因此，2点时候适合飞行的地区是a地区，3点时候，适合飞行的地区是ad；2点时，可以根据a地区规划路线，但是由于无法连接AB两地，无法规划出路线，3点时，根据ad两个地区规划路线(图3中的曲线)，从而连接AB两地。

在一个实施例中，步骤103可以包括：

根据天气预报信息，在预设时长中获取各个地区对应的适合飞行的时间段；根据各个地区和对应的适合飞行的时间段，规划出至少一条适合飞行的路线和对应的起飞时间；从至少一条适合飞行的路线中，选择距预约起飞时间最近的第一起飞时间的路线作为飞行路线；将第一起飞时间作为实际起飞时间。

本实施例可以保证途径哪个地区，那个地区的天气是适合飞行的天气。本实施例需要考虑到适合天气飞行的地区的风速、飞行器的速度等因素，才能保证从出发地开始，经过一个天气适合飞行的地区之后，进入下一个地区，且在经过下一个地区时，天气同样是适合飞行的天气，直到到达目的地。

示例的，假设用户输入的预约飞行时间是2点，预设时长是2小时，出发地是A，目的地是B，预设范围是AB之间的abcd四个地区，如图2所示，天气预报显示2点的时候a地区是晴天(无填充表示晴天天气)，bcd三个地区都在下暴雨(横线填充表示暴雨天气)，如图3所示，3点的时候ad两个地区是晴天(无填充表示晴天天气)，bc地区还是暴雨(横线填充表示暴雨天气)，因此，预设时长内，bc地区没有适合飞行的天气，a地区存在适合飞行的天气是2点和3点，d地区存在适合飞行的天气是3点，根据ad两个地区及及其天气适合飞行的时间段，规划路线(图3中的曲线)，从而连接AB两地。

在一个实施例中，方法还包括：

当未能规划所述飞行路线时，生成用于提示所述飞行器在所述预设时长内无法飞行的第一提示信息。

在一个实施例中，方法还包括：

生成用于提示用户实际起飞时间的第二提示信息。

本实施例中适合飞行的天气有晴天、阴天、风力小于一定级数，每小时降水量小于预设数量的天气，这里风力和降雨量都是按照飞行器的实际情况确定的。

图4是根据一示例性实施例示出的一种路线规划方法的流程图，如图4所示，路线规划方法用于飞行器的控制器中，包括以下步骤201-206，

在步骤201中，接收预约起飞时间，出发地和目的地。

在步骤202中，获取各个地区的天气预报信息。

这里，天气预报信息是从预约起飞时间，预设时长内的预测的天气；各个地区是预设范围内的地区；预设范围至少包括以出发地和目的地之间的连线为直径所圈出来的范围。

在步骤203中，根据每个时间段中适合飞行的至少一个地区，规划对应时间段的路线。

在步骤204中，从各个路线中，选择距预约起飞时间最近的起飞时间段的路线作为飞行路线。

在步骤205中，将起飞时间段的初始时间作为实际起飞时间。

在步骤206中，生成用于提示用户实际起飞时间的第二提示信息。

本实施例中，避免在恶劣天气下，飞行器执行飞行任务，从而减少由于恶劣天气导致的飞行器损坏。

实施例三

图5是根据一示例性实施例示出的一种路线规划方法的流程图，如图5所示，路线规划方法用于飞行器的控制器中，包括以下步骤301-307，

在步骤301中，接收预约起飞时间，出发地和目的地。

在步骤302中，获取各个地区的天气预报信息。

在步骤303中，根据天气预报信息，在预设时长中获取各个地区对应的适合飞行的时间段。

在步骤304中，根据各个地区和对应的适合飞行的时间段，规划出至少一条适合飞行的路线和对应的起飞时间。

在步骤305中，从至少一条适合飞行的路线中，选择距预约起飞时间最近的第一起飞时间的路线作为飞行路线。

在步骤306中，将第一起飞时间作为实际起飞时间。

在步骤307中，当无法规划路线时，生成用于提示飞行器在预设时长内无法飞行的第一提示信息。

本实施例中，当无法规划路线时，需要提示用户，从而提高用户体验。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

实施例四

图6是根据一示例性实施例示出的一种路线规划装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为飞行器的部分。如图6所示，该路线规划装置包括：

接收模块401，用于接收预约起飞时间，出发地和目的地；

获取模块402，用于获取各个地区的天气预报信息；所述天气预报信息是从预约起飞时间，预设时长内的预测的天气；所述各个地区是预设范围内的地区；所述预设范围至少包括以所述出发地和所述目的地之间的连线为直径所圈出来的范围；

规划模块403，用于根据所述各个地区的天气信息、所述出发地和所述目的地，规划飞行器的飞行路线和实际起飞时间；其中，所述飞行路线途经的地区是天气适合所述飞行器飞行的地区。

在一个实施例中，如图7所示，所述规划模块403包括：

第一获取子模块4031，用于根据所述天气预报信息，获取每个时间段中适合飞行的至少一个地区；

第一规划子模块4032，用于根据所述每个时间段中适合飞行的至少一个地区，规划对应时间段的路线；

第一选择子模块4033，用于从各个路线中，选择距所述预约起飞时间最近的起飞时间段的路线作为所述飞行路线；

第一处理子模块4034，用于将所述起飞时间段的初始时间作为所述实际起飞时间；

其中，预设时长按照天气情况划分为不同的时间段。

在一个实施例中，如图8所示，所述规划模块403包括：

第二获取子模块4035，用于根据所述天气预报信息，在所述预设时长中获取各个地区对应的适合飞行的时间段；

第二规划子模块4036，用于根据所述各个地区和对应的适合飞行的时间段，规划出至少一条适合飞行的路线和对应的起飞时间；

第二选择子模块4037，用于从所述至少一条适合飞行的路线中，选择距所述预约起飞时间最近的第一起飞时间的路线作为所述飞行路线；

第二处理子模块4038，用于将所述第一起飞时间作为所述实际起飞时间。

在一个实施例中，如图9所示，所述装置还包括：

第一生成模块404，用于当未能规划所述飞行路线时，生成用于提示所述飞行器在所述预设时长内无法飞行的第一提示信息。

在一个实施例中，如图10所示，所述装置还包括：

第二生成模块405，用于生成用于提示用户所述实际起飞时间的第二提示信息。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种路线规划装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

接收预约起飞时间，出发地和目的地；

获取各个地区的天气预报信息；所述天气预报信息是从预约起飞时间，预设时长内的预测的天气；所述各个地区是预设范围内的地区；所述预设范围至少包括以所述出发地和所述目的地之间的连线为直径所圈出来的范围；

根据所述各个地区的天气信息、所述出发地和所述目的地，规划飞行器的飞行路线和实际起飞时间；其中，所述飞行路线途经的地区是天气适合所述飞行器飞行的地区。

上述处理器还可被配置为：

所述根据所述各个地区的天气信息、所述出发地和所述目的地，规划飞行器的飞行路线和实际起飞时间包括：

根据所述天气预报信息，获取每个时间段中适合飞行的至少一个地区；

根据所述每个时间段中适合飞行的至少一个地区，规划对应时间段的路线；

从各个路线中，选择距所述预约起飞时间最近的起飞时间段的路线作为所述飞行路线；

将所述起飞时间段的初始时间作为所述实际起飞时间；

其中，所述预设时长按照天气情况划分为不同时间段。

所述根据所述各个地区的天气信息、所述出发地和所述目的地，规划飞行器的飞行路线和实际起飞时间包括：

根据所述天气预报信息，在所述预设时长中获取各个地区对应的适合飞行的时间段；

根据所述各个地区和对应的适合飞行的时间段，规划出至少一条适合飞行的路线和对应的起飞时间；

从所述至少一条适合飞行的路线中，选择距所述预约起飞时间最近的第一起飞时间的路线作为所述飞行路线；

将所述第一起飞时间作为所述实际起飞时间。

所述方法还包括：

当未能规划所述飞行路线时，生成用于提示所述飞行器在所述预设时长内无法飞行的第一提示信息。

所述根据所述各个地区的天气信息、所述出发地和所述目的地，规划飞行器的飞行路线和实际起飞时间之后，所述方法还包括：

生成用于提示用户所述实际起飞时间的第二提示信息。

关于上述实施例中的装置；其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图11是根据一示例性实施例示出的一种用于路线规划装置的框图，该装置适用于飞行器。例如，装置1700可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

装置1700可以包括以下一个或多个组件：处理组件1702，存储器1704，电源组件1706，多媒体组件1708，音频组件1710，输入/输出(I/O)接口1712，传感器组件1714，以及通信组件1716。

处理组件1702通常控制装置1700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1702可以包括一个或多个处理器1720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1702可以包括一个或多个模块，便于处理组件1702和其他组件之间的交互。例如，处理组件1702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1708和处理组件1702之间的交互。

存储器1704被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1700的操作。这些数据的示例包括用于在装置1700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1706为装置1700的各种组件提供电力。电源组件1706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1700生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1708包括在所述装置1700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1710包括一个麦克风(MIC)，当装置1700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1704或经由通信组件1716发送。在一些实施例中，音频组件1710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1712为处理组件1702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1714包括一个或多个传感器，用于为装置1700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1714可以检测到装置1700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1700的显示器和小键盘，传感器组件1714还可以检测装置1700或装置1700一个组件的位置改变，用户与装置1700接触的存在或不存在，装置1700方位或加速/减速和装置1700的温度变化。传感器组件1714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1716被配置为便于装置1700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1704，上述指令可由装置1700的处理器1720执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置1700的处理器执行时，使得装置1700能够执行上述路线规划方法，所述方法包括：

接收预约起飞时间，出发地和目的地；

获取各个地区的天气预报信息；所述天气预报信息是从预约起飞时间，预设时长内的预测的天气；所述各个地区是预设范围内的地区；所述预设范围至少包括以所述出发地和所述目的地之间的连线为直径所圈出来的范围；

根据所述各个地区的天气信息、所述出发地和所述目的地，规划飞行器的飞行路线和实际起飞时间；其中，所述飞行路线途经的地区是天气适合所述飞行器飞行的地区。

所述根据所述各个地区的天气信息、所述出发地和所述目的地，规划飞行器的飞行路线和实际起飞时间包括：

根据所述天气预报信息，获取每个时间段中适合飞行的至少一个地区；

根据所述每个时间段中适合飞行的至少一个地区，规划对应时间段的路线；

从各个路线中，选择距所述预约起飞时间最近的起飞时间段的路线作为所述飞行路线；

将所述起飞时间段的初始时间作为所述实际起飞时间；

其中，所述预设时长按照天气情况划分为不同的时间段。

所述根据所述各个地区的天气信息、所述出发地和所述目的地，规划飞行器的飞行路线和实际起飞时间包括：

根据所述天气预报信息，在所述预设时长中获取各个地区对应的适合飞行的时间段；

根据所述各个地区和对应的适合飞行的时间段，规划出至少一条适合飞行的路线和对应的起飞时间；

从所述至少一条适合飞行的路线中，选择距所述预约起飞时间最近的第一起飞时间的路线作为所述飞行路线；

将所述第一起飞时间作为所述实际起飞时间。

所述方法还包括：

当未能规划所述飞行路线时，生成用于提示所述飞行器在所述预设时长内无法飞行的第一提示信息。

所述根据所述各个地区的天气信息、所述出发地和所述目的地，规划飞行器的飞行路线和实际起飞时间之后，所述方法还包括：

生成用于提示用户所述实际起飞时间的第二提示信息。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种路线规划方法，其特征在于，包括：

接收预约起飞时间，出发地和目的地；

获取各个地区的天气预报信息；所述天气预报信息是从预约起飞时间，预设时长内的预测的天气；所述各个地区是预设范围内的地区；所述预设范围至少包括以所述出发地和所述目的地之间的连线为直径所圈出来的范围；

根据所述各个地区的天气信息、所述出发地和所述目的地，规划飞行器的飞行路线和实际起飞时间；其中，所述飞行路线途经的地区是天气适合所述飞行器飞行的地区；

所述根据所述各个地区的天气信息、所述出发地和所述目的地，规划飞行器的飞行路线和实际起飞时间包括：

根据所述天气预报信息，在所述预设时长中获取各个地区对应的适合飞行的时间段；

根据所述各个地区和对应的适合飞行的时间段，规划出至少一条适合飞行的路线和对应的起飞时间；

从所述至少一条适合飞行的路线中，选择距所述预约起飞时间最近的第一起飞时间的路线作为所述飞行路线；

将所述第一起飞时间作为所述实际起飞时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个地区的天气信息、所述出发地和所述目的地，规划飞行器的飞行路线和实际起飞时间包括：

根据所述天气预报信息，获取每个时间段中适合飞行的至少一个地区；

根据所述每个时间段中适合飞行的至少一个地区，规划对应时间段的路线；

从各个路线中，选择距所述预约起飞时间最近的起飞时间段的路线作为所述飞行路线；

将所述起飞时间段的初始时间作为所述实际起飞时间；

其中，所述预设时长按照天气情况划分为不同的时间段。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当未能规划所述飞行路线时，生成用于提示所述飞行器在所述预设时长内无法飞行的第一提示信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个地区的天气信息、所述出发地和所述目的地，规划飞行器的飞行路线和实际起飞时间之后，所述方法还包括：

生成用于提示用户所述实际起飞时间的第二提示信息。

5.一种路线规划装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收预约起飞时间，出发地和目的地；

获取模块，用于获取各个地区的天气预报信息；所述天气预报信息是从预约起飞时间，预设时长内的预测的天气；所述各个地区是预设范围内的地区；所述预设范围至少包括以所述出发地和所述目的地之间的连线为直径所圈出来的范围；

规划模块，用于根据所述各个地区的天气信息、所述出发地和所述目的地，规划飞行器的飞行路线和实际起飞时间；其中，所述飞行路线途经的地区是天气适合所述飞行器飞行的地区；

所述规划模块包括：

第二获取子模块，用于根据所述天气预报信息，在所述预设时长中获取各个地区对应的适合飞行的时间段；

第二规划子模块，用于根据所述各个地区和对应的适合飞行的时间段，规划出至少一条适合飞行的路线和对应的起飞时间；

第二选择子模块，用于从所述至少一条适合飞行的路线中，选择距所述预约起飞时间最近的第一起飞时间的路线作为所述飞行路线；

第二处理子模块，用于将所述第一起飞时间作为所述实际起飞时间。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述规划模块包括：

第一获取子模块，用于根据所述天气预报信息，获取每个时间段中适合飞行的至少一个地区；

第一规划子模块，用于根据所述每个时间段中适合飞行的至少一个地区，规划对应时间段的路线；

第一选择子模块，用于从各个路线中，选择距所述预约起飞时间最近的起飞时间段的路线作为所述飞行路线；

第一处理子模块，用于将所述起飞时间段的初始时间作为所述实际起飞时间；

其中，所述预设时长按照天气情况划分为不同的时间段。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一生成模块，用于当未能规划所述飞行路线时，生成用于提示所述飞行器在所述预设时长内无法飞行的第一提示信息。

8.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二生成模块，用于生成用于提示用户所述实际起飞时间的第二提示信息。

9.一种路线规划装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收预约起飞时间，出发地和目的地；

获取各个地区的天气预报信息；所述天气预报信息是从预约起飞时间，预设时长内的预测的天气；所述各个地区是预设范围内的地区；所述预设范围至少包括以所述出发地和所述目的地之间的连线为直径所圈出来的范围；

根据所述各个地区的天气信息、所述出发地和所述目的地，规划飞行器的飞行路线和实际起飞时间；其中，所述飞行路线途经的地区是天气适合所述飞行器飞行的地区；

所述根据所述各个地区的天气信息、所述出发地和所述目的地，规划飞行器的飞行路线和实际起飞时间包括：

根据所述天气预报信息，在所述预设时长中获取各个地区对应的适合飞行的时间段；

根据所述各个地区和对应的适合飞行的时间段，规划出至少一条适合飞行的路线和对应的起飞时间；

从所述至少一条适合飞行的路线中，选择距所述预约起飞时间最近的第一起飞时间的路线作为所述飞行路线；

将所述第一起飞时间作为所述实际起飞时间。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述方法的步骤。

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