CN103817472B - 侧架和支撑座焊接线 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种侧架和支撑座焊接线，包括：传送装置、至少一个上下料装置，至少一个焊接手臂和至少一个变位器；传送装置，用于传送侧架和支撑座；上下料装置，用于将侧架和支撑座在传送装置与变位器之间进行搬运；所述变位器，用于将侧架和支撑座以平行于水平面的轴线进行转动，和/或，将侧架和支撑座以垂直于水平面的轴线进行转动；焊接手臂，用于对固定在变位器上的侧架和支撑座进行焊接处理。实现了对于侧架和支撑座焊接处理的流水线作业，提高了侧架和支撑座焊接处理的效率，避免了由于吊车反复吊运造成的部件碰撞，降低了侧架和支撑座损坏率。

Description

侧架和支撑座焊接线
技术领域
本发明涉及车辆制造技术，尤其涉及一种侧架和支撑座焊接线。
背景技术
侧架和支撑座是轨道列车的重要部件，目前，对于侧架与支撑座的焊接需要采用离线焊接，即，对于侧架、支撑座的焊接流程需要脱离原有的生产线，在特定的手工台座上进行焊接操作。
因此，现有技术中对侧架、支撑座的焊接，涉及天车将侧架、支撑座吊运到特定工作平台进行焊接，完成焊接后再通过天车将侧架、支撑座吊运回响应生产线完成后续的制造流程。
但是采用现有的焊接流程，导致侧架、支撑座需要反复搬运，降低了工作效率，并且由于天车吊运脱落，部件相互之间磕碰都会降低侧架和支撑座的质量。
发明内容
本发明提供一种侧架和支撑座焊接线，用于实现对于侧架和支撑座焊接处理的流水线作业。
本发明的第一个方面是提供一种侧架和支撑座焊接线，包括：传送装置、至少一个上下料装置，至少一个焊接手臂和至少一个变位器；
所述传送装置，用于传送侧架和支撑座；
所述上下料装置，用于将所述侧架和所述支撑座在所述传送装置与所述变位器之间进行搬运；
所述变位器，用于将所述侧架和所述支撑座以平行于水平面的轴线进行转动，和/或，将所述侧架和所述支撑座以垂直于水平面的轴线进行转动；
所述焊接手臂，用于对固定在所述变位器上的所述侧架和所述支撑座进行焊接处理。
结合第一个方面，在第一种可能的实现方式中，所述上下料装置具有夹取结构，所述夹取结构从所述传送装置上取下所述侧架和所述支撑座，并放置在所述变位器的托面上；或者，所述夹取结构从所述变位器的托面取下所述侧架和所述支撑座，并放置在所述传送装置上。
结合第一个方面或第一个方面的第一种可能的实现方式，在第二可能的实现方式中，所述变位器具有第一旋转轴、延伸臂、第二旋转轴和托面；
所述第一旋转轴平行于水平面，并与所述延伸臂的一端连接，以使所述延伸臂以平行于水平面的轴线进行转动；
所述延伸臂的另一端设置有所述第二旋转轴，所述第二旋转轴垂直于水平面，并与所述托面连接，以使所述托面以垂直于水平面的轴线进行转动；
所述托面，用于放置所述侧架和所述支撑座，所述托面上具有一夹紧装置，用于固定所述侧架和所述支撑座。
结合第一个方面或第一个方面上述任意一种可能的实现方式，在第三可能的实现方式中，所述传送装置包括：轨道和至少一个承载车；
所述承载车在所述轨道上移动，用于放置所述侧架和所述支撑座；或者，
所述传送装置包括：传送带和动力装置；
所述动力装置驱动所述传送带，所述传送带用于放置所述侧架和所述支撑座。
本实施例提供的侧架和支撑座焊接线，通过传送装置传送侧架和支撑座；上下料装置将侧架和支撑座在传送装置与变位器之间进行搬运；再由变位器将侧架和支撑座以平行于水平面的轴线进行转动，和/或，将侧架和支撑座以垂直于水平面的轴线进行转动；进一步，通过焊接手臂对固定在变位器上的侧架和支撑座进行焊接处理，实现了对于侧架和支撑座焊接处理的流水线作业，提高了侧架和支撑座焊接处理的效率，避免了由于吊车反复吊运造成的部件碰撞，降低了侧架和支撑座损坏率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种侧架和支撑座焊接线俯视图；
图2为本发明实施例提供的一种上下料装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种上下料装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种变位器的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种承载车的结构示意图。
具体实施方式
图1为本发明实施例提供的一种侧架和支撑座焊接线俯视图，参照图1，该焊接线10包括：传送装置11、至少一个上下料装置12，至少一个焊接手臂13和至少一个变位器14。
其中，传送装置11，用于传送侧架和支撑座。
具体的，可以通过动力装置来驱动该传送装置11传送侧架和支撑座，并且对于动力装置的动力源不做限定，例如，可以是风能或电能。需要说明的是，在对侧架和支撑座进行焊接之前，已经将侧架和支撑座进行了点接，因此本实施例中的侧架和支撑座已经连接在一起。
需要说明的是，该传送装置11可以具有多种实现方式，下面以其中两种进行说明，但本实施例并不限定该传送装置11的具体实现方式。例如，参照图1，该传送装置11可以为：轨道110和至少一个承载车111；该承载车111在轨道110上移动，用于放置侧架和支撑座；或者，该传送装置11可以为：传送带和动力装置；动力装置驱动传送带，传送带用于放置侧架和支撑座。
并且，传送装置11将侧架和支撑座传送到特定位置时，需要停下以便上下料装置12取下侧架和支撑座，当完成焊接处理，上下料装置12将侧架和支撑座重新放置在该传送装置11后，则重新启动传送。
上下料装置12，用于将侧架和支撑座在所述传送装置11与变位器14之间进行搬运。
需要说明的是，对于一个上下料装置12每次上料或者下料时搬运多少侧架和支撑座，要根据具体场景中上下料装置12与传送装置11的布局来决定，此处不做限定。
变位器14，用于将侧架和支撑座以平行于水平面的轴线进行转动，和/或，将侧架和支撑座以垂直于水平面的轴线进行转动。
具体的，该变位器14能够实现将侧架和支撑座在水平面旋转360度，在垂直于水平面的平面旋转360度。但是，在焊接过程中其具体旋转的方式要根据预设的焊接流程和要求进行设定，以配合焊接手臂13实现对侧架和支撑座的焊接处理，因此，此处对于具体的旋转方式不做限定。
焊接手臂13，用于对固定在变位器14上的侧架和支撑座进行焊接处理。
需要说明的是，本实施例中没有对传送装置、上下料装置，焊接手臂和变位器的个数进行限定，其具体的个数需要根据产量需求、焊接线上述各个装置的布局来确定，此处不予限定。
本实施例提供的侧架和支撑座焊接线，通过传送装置传送侧架和支撑座；上下料装置将所述侧架和支撑座在所述传送装置与所述变位器之间进行搬运；再由变位器将侧架和支撑座以平行于水平面的轴线进行转动，和/或，将侧架和支撑座以垂直于水平面的轴线进行转动；进一步，通过焊接手臂对固定在变位器上的侧架和支撑座进行焊接处理，实现了对于侧架和支撑座焊接处理的流水线作业，提高了侧架和支撑座焊接处理的效率，避免了由于吊车反复吊运造成的部件碰撞，降低了侧架和支撑座损坏率。
进一步的，图2为本发明实施例提供的一种上下料装置的结构示意图，参照图2，该上下料装置12包括：夹取结构120。
夹取结构120从传送装置11上取下侧架和支撑座，并放置在变位器14的托面上；或者，夹取结构120从变位器14的托面取下侧架和支撑座，并放置在传送装置11上。
需要说明的是，该夹取结构120通过动力装置驱动，可以在水平方向前后移动，也可以在竖直方向上下移动。为了实现上述移动功能，该上下料装置12可以具有一个水平方向的移动轨道122和一个竖直方向的移动轨道123，该上下料装置12的主支架121在该水平方向的移动轨道移动122，该主支架121上设置有一竖直方向的移动轨道123，滑动部件124可在该竖直方向的移动轨道上移动，该滑动部件124另一端连接该夹取结构120。
或者，图3为本发明实施例提供的一种上下料装置的结构示意图，参照图3，该夹取结构120设置在一轨道车125平台126上，该轨道车125的平台126可以上升或下降，该轨道车125在一个水平方向的移动轨道上移动。
进一步的，图4为本发明实施例提供的一种变位器的结构示意图，参照图4，该变位器14具有第一旋转轴140、延伸臂141、第二旋转轴142和托面143。
第一旋转轴140平行于水平面，并与延伸臂141的一端连接，以使延伸臂141以平行于水平面的轴线进行转动；
延伸臂141的另一端设置有第二旋转轴142，第二旋转轴142垂直于水平面，并与托面143连接，以使托面143以垂直于水平面的轴线进行转动；
托面143，用于放置侧架和支撑座，托面143上具有一夹紧装置，用于固定侧架和支撑座。
需要说明的是，因为在焊接处理之前，侧架和支撑座已经被点接在了一起，因此，图4中的侧架和支撑座作为一个部件以标号15体现。
进一步的，对于上述实施例中采用承载车与轨道作为传送装置的方式，图5为本发明实施例提供的一种承载车的结构示意图，参照图5，该承载车111包括：主体结构111a、夹具111b、轮组111c。
其中，夹具111b用来固定侧架和支撑座，轮组111c用来在轨道上进行移动。
另外需要说明的是，上述焊接线还可以包括控制装置，该控制装置可以为计算机、具有计算处理和控制功能的操作平台等，该控制装置通过电缆与上述各个装置连接，通过预存储的焊接处理流程指令控制各个装置运转，例如，控制装置根据流程控制动力装置驱动传送装置将侧架和支撑座运送到特定位置，再控制上下料装置移动将侧架和支撑座从传送装置上取下，并搬运至变位器；控制该变位器固定该侧架和支撑座，根据特定的工艺需求，该控制装置通过电缆向变位器以及相关的动力装置发送电信号，控制变位器旋转该侧架和支撑座，以便焊接手臂对该侧架和支撑座进行焊接。需要说明的是，本实施例不对焊接工艺进行具体限定，因此焊接处理流程指令可以根据需求进行调整。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (1)

1.一种侧架和支撑座焊接线，其特征在于，包括：传送装置、至少一个上下料装置，至少一个焊接手臂和至少一个变位器；
所述传送装置，用于传送侧架和支撑座；
所述上下料装置，用于将所述侧架和所述支撑座在所述传送装置与所述变位器之间进行搬运；
所述变位器，用于将所述侧架和所述支撑座以平行于水平面的轴线进行转动，和将所述侧架和所述支撑座以垂直于水平面的轴线进行转动；
所述焊接手臂，用于对固定在所述变位器上的所述侧架和所述支撑座进行焊接处理；
所述上下料装置具有夹取结构，所述夹取结构从所述传送装置上取下所述侧架和所述支撑座，并放置在所述变位器的托面上；或者，所述夹取结构从所述变位器的托面取下所述侧架和所述支撑座，并放置在所述传送装置上；
所述变位器具有第一旋转轴、延伸臂、第二旋转轴和托面；
所述第一旋转轴平行于水平面，并与所述延伸臂的一端连接，以使所述延伸臂以平行于水平面的轴线进行转动；
所述延伸臂的另一端设置有所述第二旋转轴，所述第二旋转轴垂直于水平面，并与所述托面连接，以使所述托面以垂直于水平面的轴线进行转动；
所述托面，用于放置所述侧架和所述支撑座，所述托面上具有一夹紧装置，用于固定所述侧架和所述支撑座；
所述传送装置包括：传送带和动力装置；
所述动力装置驱动所述传送带，所述传送带用于放置所述侧架和所述支撑座。
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