CN103813865A - 用于清洁材料或构件例如钢材的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于清洁下伏面的清洁装置，其包括由互联器(30，30’)连接的至少第一和第二臂(31，31’)，以相对于彼此形成夹角(α)，其中每个臂(31，31')包括至少一个清洁元件(8，9)，其中所述互联器(30，30’)被设置为使得所述臂(31，31’)相对于彼此是抗扭转刚性的，从而一个所述臂的旋转会导致每个其它臂的类似的旋转。

Description

用于清洁材料或构件例如钢材的装置

技术领域

本发明涉及一种用于执行清洁操作的清洁装置，包括至少第一臂和第二臂，二者通过互联器彼此相互连接并形成角度，其中每个臂包括至少一个清洁元件。

背景技术

在许多工业领域中对于构件或材料的清洁需求日益增加，例如在钢和铝加工厂，以及纸浆、造纸和木材工厂中。例如在钢材生产中，钢在传送带上传送，钢材表面通常需要去除之前工序带来的残留物，这些残留物表现为颗粒物和/或物质。

EP2233219A2(Achenbach Buchhütten)公开了一种通常用于该目的的清洁装置，其中V形清洁装置被悬吊在传送带上方，利用多个喷嘴对着传送带吹气体介质来将残留物从表面清除。EP0652056和CN2254783也公开了类似装置。

然而，上述装置存在的问题是，传送带或钢材自身会碰到清洁装置从而对清洁装置造成损伤风险，使喷嘴或整个装置移位或者可能损坏其结构。

当使用V形装置时，对装置进行定位使得通过喷嘴喷射的介质具有面对传送带合适的入射角度也是复杂的。对喷嘴的调整可能是非常耗时和费力的工作，特别是V形清洁装置的情形，在开始清洁操作之前对每个喷嘴进行调整是更加常见的，这既耗费时间又耗费成本。

类似的清洁装置在许多其它技术领域也有应用，例如自动洗车或包括带式传送机的任何技术领域。

因此需要更合适的清洁装置来克服上述缺点并获得优化的清洁。

发明内容

本发明的目的是消除或至少使上述问题最小化。上述目的可以通过用来清洁相邻表面的清洁装置来实现，至少包括通过互联器相互连接并相对于彼此形成角度的第一臂和第二臂，其中每个臂包括至少一个清洁元件，其中设置所述互联器使得所述臂相对彼此都具有抗扭转刚性，从而其中一个臂旋转会引起另一臂进行类似的旋转。

可以理解的是，在许多清洁操作中“相邻表面”即为“下伏面”(即，清洁装置设置在待被清洁表面的上方)，但是本发明和本发明的方法并不限于该位置。

在此提到的“互联器”也可以称为“连接元件”。

由于互联的多个臂具有抗扭转刚性，因此可以对清洁元件的位置以及相对于待被清洁的目标物的入射角度进行非常简单和更方便的调整，即使是具有基本为V形的装置。

根据本发明的一个方面，所述清洁元件包括供给介质的喷嘴，优选压缩介质，用于向着待被清洁的目标物喷射。通过将高度压缩介质(如压力空气、气体或清洁液)喷射到所述目标物上将残留物例如冷却液和/或润滑剂从表面吹走，这实现了对目标物或目标物表面的有效的清洁过程。

“待被清洁的目标物”指的是例如运动表面，例如连续运动的带或金属板或织物，然而可以理解的是待被清洁的目标物也包括其他构件，例如任何形式或运动的织物/表面、传送带或在洗车站将被自动清洗的车辆。

在一个实施方式中，所述第一和第二臂中的每个臂都沿着其长度方向包括多个开口，每个开口包括用于将清洁元件安装在清洁装置上的螺纹部。因此，得到了连接和/或替换清洁元件(例如喷嘴)的非常快速和方便的方法。

根据本发明的另一个方面，所述喷嘴被设置为通过旋转所述至少两个臂来相对于所述待被清洁的目标物进行调整。这带来了以下优点，即臂上的所有喷嘴可以同时相对于向待被清洁的目标物的入射角度进行调整，并且因此不再需要单独定位。可以证实的是，与垂直线的有效入射角度为30°，然而更有利的是可以根据从目标物上清除的残留物和/或废料的种类来进行调整该角度。由于本发明，可以通过旋转装置中的一个臂来同时调整所有的喷嘴。

根据本发明的另一个方面，设置所述互联器使得可以通过弯曲所述互联器来改变至少两个臂之间的角度。这意味着每个互联器都可以弯曲，但是不允许扭曲、移动。由于该方面，在臂旋转过程中，可以设置清洁装置使其距离待被清洁的目标物保持同样的距离，当对喷嘴进行简单调整时这是非常显著的优点。

根据本发明的另一个方面，所述至少两个臂通过中间部彼此连接，该中间部优选包括至少一个清洁元件。根据该实施方式，所述装置基本是V形，具有构成中间基体的中间部。所述设置在中间部的清洁元件相对于装置的移动方向指向前方。在清洁操作中，压力介质(例如空气或清洁液)被施加到下伏面上。在一个实施方式中，下伏面是向着基本为V形的清洁装置运动的运动表面。中间部的喷嘴将直接向前发出例如空气，从而将待被清洁的目标物上的例如残留物和颗粒物分离或分隔为两部分。在至少两个臂的角上的喷嘴随后沿前侧方吹掉所述两部分中的残留物，并将其从装置下方区域有效地移除，例如：从例如运动的金属板的侧边吹掉。

根据本发明的另一个方面，所述至少两个臂和互联器形成了内部轮廓，并且所述内部轮廓被包围在外部轮廓中，外部轮廓用来吸收冲击从而保护所述内部轮廓。因此，可以遮护/保护所述内部轮廓和喷嘴使其避免受到来自待被清洁的目标物的撞击而造成的可能的损伤，该撞击会毁坏清洁装置的内部轮廓。

根据本发明的另一方面，所述外部轮廓还设置有至少一个减震元件用于吸收冲击，所述减震元件的安装方式要避免其阻塞或妨碍所述清洁元件的清洁操作。这些特征还有助于有效保护内部轮廓和其部件防止其受到损伤，且进一步提供对被清洁材料的保护，例如防止板料在其运行时与装置偶然接触而被刮伤。

根据本发明的另一方面，所述内部构件的每个部分包括至少一个轴承元件，优选每个部分包括至少两个轴承元件，所述轴承元件被设置为当外部构件保持静止时，允许内部构件相对于外部构件能够可旋转的移动。这意味着如果旋转内部构件中的一个臂时，具有抗扭转刚性的互联器将此旋转传递到整个内部构件，导致第一和第二臂上的所有清洁元件同时得到调整。同时，在旋转过程中，通过该轴承元件，外部构件将内部构件保持为相同的构造，即，尽管旋转了该角形内部轮廓，该装置仍然被保持为与下伏面相同的距离，并且避免了在高度上相对下伏带发生位移。这也使得由于该互联器是可弯曲的并在外部轮廓内侧旋转运动时允许内部构件发生弯曲成为可能。因此，可以非常有效、快速和简便地完成调整基本V形装置上的清洁元件的角度，节约了时间和成本。

根据本发明的另一方面，所述装置被连接至紧固构件，该紧固构件被设置为可以对装置的位置进行轴向调整。因此在清洁操作开始之前，可将该装置很容易地横跨该被清洁表面进行正确定位。

根据本发明的另一方面，所述紧固构件包括外圆柱和内圆柱，该内圆柱沿轴向和旋转方向可移动的安装在外圆柱内，所述紧固构件还包括锁定元件，所述内圆柱包括结合手段，其中锁定元件和结合手段彼此配合安装来限制内圆柱沿轴向和旋转方向的位移，其中该清洁装置被连接到所述内圆柱上。锁定元件被设置为使其能够在由结合手段和锁定元件之间的配合所设定的范围内在沿轴向和旋转方向上锁定紧固构件的位置、以及也由此的清洁装置的位置。从而清洁装置相对于下伏面是可调整的，因此该清洁元件将影响将被清洁的目标物的部位。

根据本发明的另一方面，所述锁定元件包括摩擦螺栓，所述结合手段包括具有宽度和长度的槽，其中所述摩擦螺栓和所述槽被设置为彼此配合来调整内圆柱并使得该清洁装置可以沿轴向和旋转方向分别运动。所述摩擦螺栓在某种程度可提供安全功能，如果该装置受到来自待被清洁的目标物的撞击，而该撞击力超过了来自摩擦螺栓的力，则该摩擦螺栓将该装置从锁定位置释放并使得该装置沿远离待被清洁的目标物的方向移动，从基本水平排列移动为基本竖直排列的处于保护性位置。优选该锁定元件将该装置锁定在保护性位置，防止其回弹到待被清洁的目标物上。上述特征可以防止该装置受到由于被清洁材料不规则引起冲击而带来的损坏。

根据本发明的另一方面，所述装置由钢材制造，优选不锈钢材料，优选耐酸不锈钢。这样该装置可以在酸洗工序之后将酸性残留物从钢材上去除。

通过将清洁装置设置在运动板料的上方或下方，并在两侧施加或喷射压缩介质，可以对例如板材的上表面和下表面进行清洁。

本发明还涉及一种清洁表面的方法，包括以下步骤，设置根据本发明的清洁装置，将该清洁装置定位在距离待被清洁表面一定距离处使得每个所述清洁元件距离待被清洁表面的距离相等，通过旋转至少一个臂来调整清洁元件相对于待被清洁表面的位置，并且通过该清洁元件向待被清洁表面喷射介质。所述装置的设计使得可以仅仅通过旋转其中一个臂来调整所有清洁元件(例如喷嘴)的位置，其可以快速方便调整和优化例如与被清洁的邻近表面的入射角。在清洁方法的一个优选方面中，被清洁表面可以在清洁过程中相对于清洁装置运动。

附图说明

下面将参照附图对本发明进行更加详细地介绍，其中：

图1显示了根据本发明一个优选实施方式的清洁装置的透视图；

图2a显示了该清洁装置外部轮廓的透视图；

图2b显示了该清洁装置内部轮廓的透视图；

图3a显示了用来连接图2a的外部轮廓和图2b的内部轮廓的轴承的透视图；

图3b显示了连接到外部轮廓上的缓冲元件的透视图；

图3c显示了用来互相连接图2b中的内部轮廓的两个部分的连接元件的透视图；

图4显示了用来将外部轮廓和内部轮廓连接至保持构件的调整连接件的透视图；

图5a显示了图4的调整连接件的第一形式；

图5b显示了图4的调整连接件的第二形式；

图6a显示了用于清洁装置的紧固构件的透视图；

图6b显示了图6a的紧固构件的截面透视图；

图6c显示了图6a的紧固构件的分解图；

图7a显示了安装在保持构件上且位于沿着方向A运动的传送带上方的清洁装置的透视图；

图7b显示了图7a中的清洁装置安装有沿方向A运动的较窄传送带的透视图；且

图8显示了安装在保护性位置上的图7a-7b的清洁装置。

具体实施方式

图1显示了根据本发明的清洁装置1的优选实施方式，其具有为伸长V形的外部轮廓2，外部轮廓2的第一端部21和第二端部21’彼此构成了夹角α，其与中间部22一起形成了V形的基础。在该优选实施方式中，夹角α大约120°。然而，应当指出的是，本发明在不同的用途中适用不同的角度，其他形状，例如半圆形或U形也适用于略微变形的本发明。沿着且围绕该外部轮廓2，安装有多个缓冲元件5，且所述缓冲元件5优选至少部分地包括用于吸收冲击的弹性材料，例如橡胶。

在此多个清洁元件8为喷嘴形式，其沿着外部轮廓2内部的内部轮廓3安装，且该内部轮廓3大致沿着如上所述相同的V形。设置缓冲元件5，通过吸收朝向清洁装置1的冲击来保护该内部轮廓3，而不会有损坏内部轮廓3或清洁元件8的风险，但是同时，设置该缓冲元件5应使得清洁元件8可与其周围物自由接触而不会存在堵塞通过该清洁装置8的喷射的任何物质的风险。在该优选实施方式中，清洁元件8包括被设置为喷射气体介质的喷嘴8。

清洁装置1的第一和第二端部21，21’被安装在紧固构件6上，紧固构件6用于相对于周围物固定该清洁装置1。例如该紧固构件6可以被连接到大型的用来控制清洁操作的机架上，或者清洁腔的壁上，或其他中。

在图2a中，所示的外部轮廓2具有分别从中间部22向着第一和第二端部21、21’沿着每条V形腿延伸的第一和第二伸长开口23，23’。该中间部22还包括中心开口24形式的开口。这些开口23，23’，24的位置与内部轮廓3的形状相适应，从而内部轮廓3可以被外部轮廓2完全包围，同时允许清洁元件8与外部轮廓2的周围物相接触，且在该处具有自由范围。应该注意地是，外部轮廓2是中空的，其在第一和第二端部21、21’具有端部开口，在中间部22也同样具有开口。通过这些端部开口，在安装时内部轮廓3可以被插入其中，如下所述，为了将所述介质施加到清洁元件8上，用于压力介质例如气体或流体的连接件可以被插入内部轮廓3中。空气到所述三个入口(即，分别为所述第一和第二端部21，21’的开口和中部22的开口)中的每个入口的连接件允许改变不同清洁元件8，9所喷射的压力介质的强度。例如，可以通过相对于末端喷嘴8具有更高压力的中央喷嘴9引入压缩介质，反之亦然。

图2b显示了将被安装在外部轮廓2内部的内部轮廓3，其具有第一臂31和第二臂31'，二者分别通过连接元件30，30’被连接到中间部32上。在该实施方式中，第一和第二臂31，31’形成了两个部分，其通过连接元件30，30’互相连接，但是在其它实施方式中，相互连接以形成其他形状(例如半圆形或U形)的大量的部件可能是更适合的。

多个开口33位于沿着第一和第二臂31，31'，在本实施方式中其包括螺纹部，其中，喷嘴8可被牢固地螺纹旋入位置以形成清洁元件8。中间部32包括中央开口34，在其上，中央喷嘴9以类似方式被安装。

轴承4位于第一和第二臂31，31’的每个端部和中间部32的每个端部，且当内部轮廓3安装在外部轮廓2内侧时，这些轴承使得内部轮廓3旋转，同时允许外部轮廓2保持静止。连接元件30、30’被安装为允许弯曲运动但是不能扭转运动，从而可以通过弯曲该连接元件30来改变第一臂31和中间部32之间形成的角度，但是第一臂31的旋转也将导致中间部32类似的旋转。这意味着第一和第二臂31、31’相对彼此都具有抗扭转刚性，臂31，31’之一的旋转会导致与该旋转部分连接的每个另一部分的旋转。第二臂31’以类似方式安装。

在第一和第二臂31、31’的远离中间部32的端部，安装有调节接头35来允许第一和第二臂31，31’的旋转调节。

图3a显示了位于外部轮廓2之内且绕着内部轮廓3安装的一个轴承4，图3b显示了绕着外部轮廓2安装的用来吸收对清洁装置1的冲击的缓冲元件5。缓冲元件5优选围绕外部轮廓2的圆周夹紧安装，从而其贴着装配而不会被凹入外部轮廓2中。在该实施方式中，缓冲元件5包括覆层部，其由冲击吸收材料例如橡胶或类似弹性材料制造，但是缓冲元件5可选地也可以包括软金属材料、复合材料等。

在图3c中，显示了连接元件30或30’。其包括两个具有紧固部的端部，用来牢牢紧固到第一和第二臂31、31’和中间部32上，并且在所述两个端部之间，设置有可弯曲部，其使得连接元件30，30’可以弯曲从而在两个端部之间形成所需角度。

图4显示了紧固构件6，清洁装置1的内部和外部轮廓3、2通过调节连接件7安装在紧固构件6上。从中可知，调节接头35延伸穿过调节连接件7，并且其可以被操作以允许内部轮廓3相对于外部轮廓2旋转。该调节连接件7还包括调节板70，在其一端连接到紧固构件6，在其另一端连接到清洁装置1的内部和外部轮廓3、2。

图5a和5b显示了调整连接件7的第一和第二形式，其具有调节板70、70’和调节开口71、72，用来将调节连接件7分别紧固到紧固构件6和外部轮廓2上。设置用于连接到外部轮廓2上的调节开口72包括分级73，帮助确定由调节接头35旋转内部轮廓3多少度来实现所需结果。图5a和5b所述的调节连接件7的第一和第二形式的主要区别在于调节板70、70’的形状，基于适合于本发明清洁装置1的应用，其可以具有不同的长度和形状从而在调节开口71、72之间形成较小或较大的角度。

图6a、6b和6c显示了紧固构件6，其用于将具有外部和内部轮廓2、3的清洁装置1固定到另一个构件上，例如壁或机架。紧固构件6包括外圆柱60和将其紧固到所述其他构件上的紧固板65。内圆柱61设置在所述外圆柱60的内部，并且其可以相对于外圆柱60沿着轴向和旋转方向滑动。外圆柱60包括用于锁定元件63的开口64，在本实施方式中，摩擦螺栓63施加摩擦力到内圆柱61上，从而防止圆柱60、61的相对运动。内圆柱61还包括具有合适宽度和长度的槽62，用来调节内圆柱并使得清洁装置向保护性位置上移动，下面将进一步介绍。

内圆柱61以凸缘67为端部，用于调节连接件7的调节开口71可被安装在其上。上述安装可以使用螺栓或其他任何合适的连接方式，且对于将紧固构件6安装到机架或壁上也同样适用。

在图7a中，可以看到处于其安装状态的清洁装置1，其邻近待被清洁的表面安装，在此，待被清洁表面是传送带12的形式。装置1通过紧固构件6和调节连接件7被安装到侧壁上。在图7a中，清洁装置1被水平悬吊，并且在下伏的传送带12上方，被清洁的材料或构件在传送带上被传送。本领域技术人员理解根据待被清洁表面的排列，清洁装置1可以水平方式之外的其他方式来设置。例如，如果待被清洁表面是车辆，清洁装置1应该横跨车体移动而不是图7a那样被固定。

在图7a中，待被清洁表面是在所述传送带12上沿着某方向A传送的钢材。当被悬吊时，清洁介质例如压力空气通过清洁元件8被喷射并与钢材表面相作用，通过这种作用，表面被清洁。在另一优选实施方式中，待被清洁表面是制浆和造纸工艺中的运动的织物。在另一实施方式中，待被清洁表面是在传送带12上传送的多个目标物。由于这些目标物的存在，这些目标物和清洁装置1碰撞的风险增加，因此清洁装置1安装时距离传送带12的距离需要大于钢材或运动织物的实施方式中的距离。在另一实施方式中，待被清洁表面是在制浆和造纸工艺中使用的旋转传导辊的表面。现在，清洁装置1需要以以下方式安装，即其相对于传导辊的位置不是直接位于传导辊上方，而是位于传导辊下方距离辊心存在一定的水平距离或者甚至一定垂直距离。

需要指出的是，无论是在根据上述任何实施方式的本发明的具体应用，或在如权利要求限定的用于本发明的确实的任何其它适合的应用中，在此描述的用于清洁传导辊的表面或目标物、传送带12上的运动织物或钢材的工艺都是类似的。当然需要作出微小的调整，例如选择喷嘴8、9喷射清洁液或清洁气体的喷射力。例如，运动织物所需清洁力小于不锈钢材的清洁力，并且最适合清洁操作的清洁介质是不同的。

进行表面清洁时，许多因素都会影响清洁效率。一个这样的因素是通过清洁元件8喷射介质的压力，另一个因素是介质喷向钢材的入射角度。V形或类似形状的清洁装置1能够实现更加有效的清洁操作，钢材表面存在的物质被推到钢材的侧部从而从表面上一起被清除。

由于内部轮廓3可旋转，因此不需要将清洁装置1从其水平位置移走就可以通过调节清洁元件8来改变朝向被清洁表面的入射角。这是本发明最重要的优点，其能够优化清洁装置1的操作，可以很容易地调节入射角，使得用户可以根据被清洁的材料和将被除去的物质或颗粒来实现最佳清洁效果。如果难以清除，使用能够给表面带来更高压力的入射角可能是最适合的，而通过使喷嘴8与垂线之间更大的角度，以更节能的方式可能清除更容易清除的物质或颗粒。

图7b显示了横跨更狭窄传送带12宽度方向的悬吊的已安装的清洁装置1。在该应用中，可以调整清洁装置1的位置来实现更优的清洁，可以使一些清洁元件8不工作，从而将清洁操作集中到直接位于传动带12上方的清洁装置8上。

在清洁运动的材料或目标物区域中，通常的问题是，如果材料或目标物在运动中发生晃动或其是不平坦的，具有在朝向清洁装置1附近的方向向上延伸的区域，则材料或目标物存在与清洁装置1碰撞风险。通过该碰撞，清洁元件8会发生移位从而严重影响清洁操作，或者清洁装置1自身受到损坏，以这种方式，而其操作受到妨碍或其他削弱。出于该目的，如上所述，设置缓冲元件5，但是作为一个附加的保护性措施，紧固构件6可以旋转从而使清洁装置1到达图8所示的垂直位置。当碰撞引起的力大于摩擦螺栓施加到内圆柱61上的摩擦力从而作用于清洁装置1时，发生该旋转。该碰撞会使摩擦螺栓63释放内圆柱61，从而使内圆柱61在外圆柱60中旋转直到摩擦螺栓63碰到内圆柱61上的槽62的端部。槽62适于使内圆柱61从摩擦螺栓63锁定内圆柱61的位置运动90°到达摩擦螺栓63抵达槽62端部的位置，并且由此防止内圆柱61进一步的旋转。在该位置，清洁装置1已经转动了大约90°到达垂直方向，并且到达了保护性位置，在该位置处，与传动带12上传送的被清洁材料或目标物发生进一步碰撞的风险非常低。由于清洁装置1的该再定位，清洁装置1可以延续使用更长时间不需修理，而且其操作可以保持高质量。如果摩擦螺栓63施加到内圆柱61上的摩擦力与清洁装置1坚持使用不会损坏的最大撞击力匹配，摩擦螺栓63可以在损害风险增大之前，将清洁装置1释放到保护性位置，以上是非常有益的。然而，如果只发生小的撞击，由于这些小的撞击可以被缓冲元件5吸收且没有损坏清洁装置1本身的风险，这时则将清洁装置1保持在操作位置，以上也是很有益的。

现在将参照附图对清洁装置的操作进行更加详细地介绍。

当安装清洁装置1时，内部轮廓3通过轴承4安装在外部轮廓2的内部，轴承4用于允许内部轮廓3相对于外部轮廓2自由旋转，同时保持后者静止不动。由于连接元件30、30’是可弯曲的且同时可以防止第一臂31相对于第二臂31’旋转，反之亦然，因此内部轮廓3可以旋转，同时适合外部轮廓2的形状，从而在该实施方式中可以保持为V形。在连接缓冲元件5且通过调节连接件7将外部和内部构件2、3安装到紧固构件6之后，并且在将清洁元件8安装到用于喷嘴和中央喷嘴33、34的开口中之后，清洁装置就准备好用于使用了。

通过旋转调节接头35，可以调节喷嘴和传送带12之间的角度来优化清洁操作的性能。在本实施方式中可以通过手动转动调节接头35并检查分级73来确定已选择哪个角度，但是在一些实施方式中也可以通过控制装置来自动执行，该控制装置根据操作者或预编程序软件产品发出的指令来用于控制和适应清洁装置的操作。当然，可以结合传动带12一个接一个地设置多个清洁装置，可以在被传送材料的同一目标或区域上执行多个清洁操作。在这种情况下，多个清洁装置的调节接头35可以被调节到相似位置以允许相同的清洁操作，或者调节到不同位置从而其清洁效果也不同。

通过将供给管(未示出)连接到内部轮廓3的任何一端和/或内部轮廓的中间部32来向清洁装置1供给用于清洁的介质。出于该目的，外部轮廓2包括在其任何一端的开口23、23’和与内部轮廓3的中间部32对应的中心开口24。通过这些开口中的一些或者所有，可以供给介质，优选是用于清洁的气体或液体。在本优选实施方式中，使用压力空气并通过喷嘴8、9将其喷射用于清洁传送带12上的材料，但是根据清洁装置1的其他应用也可以使用其他介质例如氧气、清洁液或水。清洁装置1可以由能抵抗来自操作中可能遇到材料和物质的影响的材料来制造，从而可以避免侵蚀和类似作用。当清洁钢材时，例如，选择耐酸钢材来制造清洁装置1是有益的。当清洁运动织物时，使用水作为清洁液是有利的，且清洁装置1可以由不锈钢或其他适合的材料来制造。

供给介质的供给管上不使用的一个开口或多个开口优选将其封闭起来，防止泄露并在内部轮廓3内部保持所需压力。如果需要，上述开口可以在同一内部轮廓3中供给不同介质，且在这种情况下，有利地封闭一部分内部轮廓3以防止介质混合。例如，一种介质通过中央喷嘴9喷射，其他介质通过其他喷嘴8喷射。从清洁元件8、9喷出的介质或介质们的喷射压力根据其应用当然也可以是变化的。

然后用清洁装置1用于来清洁从水平悬吊的清洁装置1下方通过的材料或目标物。如果需要，可以通过操作紧固构件60中的内圆柱61来进行侧向调整，将整个清洁装置1推向一侧。根据所适用的具体应用，上述调整可以由操作者手动进行，也可以通过控制系统以自动方式来进行。

在一些实施方式中，清洁装置1可被悬吊在被清洁材料的下方并向上喷射，同时其他应用可能需要悬吊在不同位置的清洁装置组合使用。

在清洁装置1的操作中，由于材料或目标物从清洁装置1的下方通过，并且碰撞或刮擦所述清洁装置，所以对清洁装置1的损坏的风险增加。如果仅仅对清洁装置1有较小的碰撞，该力可以被缓冲元件5吸收或者甚至可以被外部轮廓2自身吸收，从而保护更易损坏的清洁元件8、9和内部轮廓3，其损坏会导致严重削弱清洁操作。然而，更大的撞击会引起比能够被缓冲元件5容易处理的力更大的力，因此需要采用上述的保护性位置。通过对清洁装置1的任何这样更大的撞击导致摩擦螺栓63从外圆柱60上释放内圆柱61而起作用。内圆柱61然后可以自由旋转直到摩擦螺栓63到达槽62的端部且防止其进一步的运动，该撞击力使得清洁装置1被向上推动。当不可能有进一步的运动时，摩擦螺栓63再次将内圆柱61锁定到相对于外圆柱60的某个位置，且清洁装置位于图1所示的保护性位置，其内部和外部轮廓3、2位于垂直方向。在该位置，由于传送带12和清洁装置1之间的距离大大增加，来自沿着传送带12传送的材料或目标物的撞击引起损坏的风险非常小。为了在水平悬吊位置重新定位该清洁装置1，内部和外部轮廓3、2可以手动调整或者由控制系统控制，采取合适的方式即可。然而该机构提供的优点通过摩擦螺栓63使内圆柱61相对于外圆柱60旋转即可实现，无需提供电力或控制系统的操作，这使得该机构的操作甚至在电力失效或其他紧急状况下都能够实现。

本发明不限于上述优选的实施方式，其可以在后附的权利要求的范围内进行变化。例如，清洁元件可是是缝隙或者是孔而不是喷嘴，或者喷嘴可以不同方式安装。公开的用于传送材料或目标物的传送带可以由例如：环带中运输钢的过程或者造纸机中的纸或者纤维网代替。在一些应用中，允许清洁装置沿着待被清洁的材料、目标物或织物运动，而使后者保持静止不动也是有利的。

因此，本领域技术人员可以理解的是根据本发明的清洁装置不限于某些工业领域，其可以用于许多不同的清洁操作中，清洁许多不同种类的材料，无论待被清洁的目标物是否是运动织物、运输机或带，或者是否待被清洁的目标物是用于造纸工业中的旋转传导辊。

Claims (15)

1.一种用于清洁邻近表面的清洁装置，其包括由互联器(30，30’)连接的至少第一和第二臂(31，31’)，以相对于彼此形成夹角(α)，其中每个臂(31，31’)包括至少一个清洁元件(8)，其特征在于，所述互联器(30，30’)被设置为使得所述臂(31，31’)相对于彼此是抗扭转刚性的，从而一个所述臂的旋转会导致每个其它臂的类似的旋转。

2.如权利要求1所述的清洁装置，其中，所述第一和第二臂(31，31')中每个臂包括多个开口(33)，每个开口包括用于将清洁元件(8)安装在清洁装置(1)上的螺纹部。

3.如权利要求1或2所述的清洁装置，其中，所述清洁元件包括喷嘴(8，9)，其用于向待被清洁的目标物(12)喷射供应介质。

4.如权利要求2或3所述的清洁装置，其中，所述喷嘴(8，9)被设置为通过旋转所述至少两个臂(31，31’)来相对于所述目标物(12)进行调节。

5.如权利要求1-4任何一项所述的清洁装置，其中，所述互联器(30，30’)被设置为使得通过弯曲所述互联器(30，30’)来允许改变所述至少两个臂(31，31')之间的夹角(α)。

6.如权利要求1-5任何一项所述的清洁装置，其中，所述至少两个臂(31，31')通过中间部(32)彼此连接，该中间部(32)优选包括至少一个清洁元件(9)。

7.如上述任何一项权利要求所述的清洁装置，其中，所述至少两个臂(31，31’)和互联器(30，30’)形成内部轮廓(3)，并且，所述内部轮廓(3)被包在外部轮廓(2)中，外部轮廓(2)被设置为用来吸收冲击从而保护所述内部轮廓(3)。

8.如权利要求7所述的清洁装置，其中，所述外部轮廓(2)还设置有至少一个缓冲元件(5)用于吸收冲击，并且所述缓冲元件(5)被安装以避免堵塞或妨碍所述清洁元件(8，9)的操作。

9.如权利要求7或8所述的清洁装置，其中，所述内部构件(3)包括每部分(31，31’，32)至少一个轴承元件(4)，优选每部分(31，31’，32)至少两个轴承元件(4)，所述轴承元件(4)被设置以允许该内部构件(3)相对于该外部构件(3)被旋转地位移。

10.如任何一项前述权利要求所述的清洁装置，其中，所述装置(1)被连接到紧固构件(6)上，紧固构件(6)被设置以实现装置(1)位置的轴向调节。

11.如权利要求10所述的清洁装置，其中，所述紧固构件(6)包括外圆柱(60)和内圆柱(61)，其中内圆柱(61)沿轴向和旋转方向被可移动地设置在外圆柱(60)内部，所述紧固构件(6)还包括锁定元件(63)，并且所述内圆柱(61)包括结合部件(62)，其中，锁定元件(63)和结合部件(62)被设置为彼此配合用于限制内圆柱(61)沿轴向和旋转方向位移，且所述装置(1)被连接到所述内圆柱(61)。

12.如权利要求11所述的清洁装置，其中，所述锁定元件包括摩擦螺栓(63)，所述结合部件包括具有宽度和长度的槽(62)，其中所述摩擦螺栓(63)和所述槽(62)被设置为彼此配合用来调节内圆柱(61)并使得所述清洁装置(1)分别沿轴向和旋转方向运动。

13.如上述任何一项权利要求所述的清洁装置，其中，所述装置由钢材制造，优选不锈钢，优选耐酸不锈钢。

14.一种用于清洁表面的方法，包括以下步骤：

提供如权利要求1-13任何一项所述的清洁装置，

在距离待被清洁表面一定距离处定位该清洁装置，使得每个清洁元件(18)被设置为距离所述待被清洁表面的距离相等，

通过旋转至少一个臂(31，31’)来调节清洁元件(8)相对于待被清洁表面的位置，和

通过所述清洁元件(8)将清洁介质喷到待被清洁表面上。

15.如权利要求14所述的方法，其中，待被清洁表面被设置为在清洁操作中相对于所述清洁装置运动。

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