CN103809119A - 马尔科夫模型开关磁阻电机系统可靠性的定量评估方法 - Google Patents

马尔科夫模型开关磁阻电机系统可靠性的定量评估方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103809119A
CN103809119A CN201310608976.2A CN201310608976A CN103809119A CN 103809119 A CN103809119 A CN 103809119A CN 201310608976 A CN201310608976 A CN 201310608976A CN 103809119 A CN103809119 A CN 103809119A
Authority
CN
China
Prior art keywords
exp
reluctance motor
motor system
reliability
switched reluctance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310608976.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103809119B (zh
Inventor
陈昊
王星
陈玉香
杨欢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China University of Mining and Technology CUMT
Original Assignee
China University of Mining and Technology CUMT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China University of Mining and Technology CUMT filed Critical China University of Mining and Technology CUMT
Priority to CN201310608976.2A priority Critical patent/CN103809119B/zh
Publication of CN103809119A publication Critical patent/CN103809119A/zh
Priority to AU2014357155A priority patent/AU2014357155B2/en
Priority to PCT/CN2014/084964 priority patent/WO2015078205A1/zh
Priority to US14/906,412 priority patent/US10393811B2/en
Priority to CA2918171A priority patent/CA2918171A1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN103809119B publication Critical patent/CN103809119B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines

Abstract

一种马尔科夫模型开关磁阻电机系统可靠性的定量评估方法，由开关磁阻电机系统的状态转换图，解得任意时刻t开关磁阻电机系统处于任一存活状态的概率矩阵P'T(t)，计算存活状态的概率矩阵P'T(t)各元素之和，即得到可靠度函数R(t)，由此计算出开关磁阻电机系统的平均失效前工作时间，实现了开关磁阻电机系统可靠性的定量评估，满足了开关磁阻电机驱动系统可靠性分析的要求。具有良好的工程应用价值。

Description

马尔科夫模型开关磁阻电机系统可靠性的定量评估方法
技术领域
本发明涉及一种定量评估方法，尤其是一种适用于各种类型、各种相数的马尔科夫模型开关磁阻电机系统可靠性的定量评估方法。 
背景技术
开关磁阻电机驱动系统功率变换器主电路各相之间以及电机本体各相磁路之间相互独立，具有较强的容错性能和可靠性，在一定的故障条件下能够持续运行。因此，即使系统的某一组成单元发生故障，只要系统的性能参数在允许的范围内，系统都可继续运行，而不能单一地认定系统故障。这种优秀的容错性能对可靠性研究引入了新的问题：假设系统的某一单元发生故障后系统仍继续运行，若此时再发生二级故障，将对系统的运行产生怎样的影响，又该怎样评定系统发生多级故障后的运行状况及可靠性指标。传统的基于可靠性框图的建模方法将系统的运行状态简化为“正常状态”和“故障状态”，忽略了系统“故障运行状态”，不能满足开关磁阻电机驱动系统可靠性分析的要求。 
发明内容
本发明的目的是克服已有技术中存在的问题，提供一种实现开关磁阻电机系统可靠性定量评估的马尔科夫模型开关磁阻电机系统可靠性的定量评估方法。 
本发明的马尔科夫模型开关磁阻电机系统可靠性的定量评估方法： 
通过开关磁阻电机系统的状态转换图，解得任意时刻t开关磁阻电机系统处于任一存活状态的概率矩阵P′T(t)： 
P ′ T ( t ) = exp ( - 3.5928 t ) 0.1699 exp ( - 3.3369 t ) - 0.1699 exp ( - 3.5928 t ) 5.1928 exp ( - 3.5928 t ) - 5.1928 exp ( - 3.9168 t ) 0.4666 exp ( - 2.4156 t ) - 0.4666 exp ( - 3.5928 t ) 0.2546 ep ( - 3.5928 t ) - 0.2546 exp ( - 3.7578 t ) 0.7432 exp ( - 3.5362 t ) - 0.7432 exp ( - 3.5928 t ) 0.882 exp ( - 3.3369 t ) - 4.1868 exp ( - 3.5928 t ) + 3.3048 exp ( - 3.6611 t ) 0.0651 exp ( - 3.5928 t ) - 0.0793 exp ( - 3.3369 t ) + 0.0142 exp ( - 2.1598 t ) 0.0786 exp ( - 3.5928 t ) + 0.0432 exp ( - 3.3369 t ) - 0.1218 exp ( - 3.502 t ) 0.0229 exp ( - 3.5928 t ) - 0.8831 exp ( - 3.9168 t ) - 4.1898 exp - ( - 3.2805 t ) 3.3067 exp ( - 3.5928 t ) + 0.8831 exp ( - 3.9168 t ) - 4.1898 exp ( - 3.6611 t ) 2.4234 exp ( - 3.9168 t ) - 3.2209 exp ( - 3.5928 t ) + 0.7975 exp ( - 2.6082 t ) 2.7266 exp ( - 3.5928 t ) + 0.8938 exp ( - 3.9168 t ) - 3.6204 exp ( - 3.6728 t ) 0.0142 exp ( - 3.5928 t ) + 0.0652 exp ( - 2.1598 t ) - 0.0793 exp ( - 2.4156 t ) 0.3278 exp ( - 2.4156 t ) - 1.5188 exp ( - 3.5928 t ) + 1.191 exp ( - 3.9168 t ) 4.5113 × 10 - 4 exp ( - 3.5928 t ) + 0.2603 exp ( - 3.5928 t ) - 0.2608 exp ( - 2.4156 t ) 0.0171 exp ( - 3.5928 t ) - 0.0629 exp ( - 2.4491 t ) + 0.5858 exp ( - 2.4156 t ) 0.0154 exp ( - 3.5928 t ) + 0.191 exp ( - 2.3207 t ) - 0.2064 exp ( - 2.4156 t ) 0.0433 exp ( - 3.7578 t ) - 0.122 exp ( - 3.5928 t ) + 0.0787 exp ( - 3.502 t ) 0.0171 exp ( - 2.4492 t ) - 0.1359 exp ( - 3.5928 ) + 0.11888 exp ( - 3.7578 t ) 0.1035 exp ( - 3.5928 t ) + 0.0229 exp ( - 3.2805 t ) - 0.1263 exp ( - 3.5363 t ) 4.1245 exp ( - 3.5363 t ) - 5.0445 exp ( - 3.5928 t ) + 0.92 exp ( - 3.8462 t ) 0.3314 exp ( - 3.5928 t ) - 0.3468 exp ( - 3.563 t ) + 0.0154 exp ( - 2.3206 t ) - - - ( 1 )
式中，exp表示指数函数，t表示时间。 
由公式(1)计算存活状态的概率矩阵P′T(t)各元素之和，即得到可靠度函数R(t)： 
R ( t ) = Σ t = 0 n P i ( t ) = - 5.2143 exp ( - 3.5928 t ) + 0.8893 exp ( - 3.3369 t ) + 0.1985 exp ( - 3.9168 t ) + 0.8337 exp ( - 2.4156 t ) - 0.0925 exp ( - 3.7578 t ) + 4.3946 exp ( - 3.5363 t ) - 0.885 exp ( - 3.6611 t ) + 0.0794 exp ( - 2.1598 t ) - 0.1218 exp ( - 3.5028 t ) + 0.1265 exp ( - 3.2805 t ) + 0.7975 exp ( - 2.6082 t ) - 3.6204 exp ( - 3.6728 t ) + 2.7408 exp ( - 3.5929 t ) - 0.6029 exp ( - 2.4491 t ) + 0.191 exp ( - 2.3207 t ) + 0.0171 exp ( - 2.4492 t ) + 0.92 exp ( - 3.8462 t ) + 0.0154 exp ( - 2.3206 t ) + 0.0787 exp ( - 3.505 t ) + 0.2546 exp ( - 3.5929 t )
计算出开关磁阻电机系统的平均失效前工作时间： 
MTIF = ∫ 0 ∞ R ( t ) dt - - - ( 2 )
从而实现开关磁阻电机系统可靠性的定量评估。 
有益效果：由于建立了开关磁阻电机系统的马尔科夫可靠性模型，计算出了开关磁阻电机系统的平均失效前工作时间，实现了开关磁阻电机系统可靠性的定量评估。即使开关磁阻电机系统的某一组成单元发生故障，只要开关磁阻电机系统的性能参数在允许的范围内，开关磁阻电机系统都可继续运行，而不单一地认定开关磁阻电机系统不能继续运行；可以评定开关磁阻电机系统某一单元发生故障后系统是否能仍继续运行，若此时再发生二级故障多级故障后，开关磁阻电机系统是否能继续运行，满足了开关磁阻电机系统可靠性分析的要求。实用性强，具有良好的工程应用价值。 
附图说明
图1是本发明的开关磁阻电机系统的状态转换图。 
图2是本发明的开关磁阻电机系统马尔科夫可靠性模型解得的可靠度函数曲线。 
图3是本发明的可靠度函数曲线图。 
具体实施方式
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的描述： 
根据开关磁阻电机系统确定的一级故障，如表1所示，对于表中5种存活状态，考虑发生二级故障，模拟系统在两种故障组合状态下的运行性能，得到二级故障结果，如表2所示。如果开关磁阻电机系统中有任意三个组成部件同时发生故障时，系统失效。 
表1一级故障 
故障模式 系统状态
电容开路(CK) S(存活状态)
电容短路(CD) F(故障状态)
一相缺相运行(DP) S(存活状态)
导通管短路(VOND) S(存活状态)
开关管短路(VswD) F(故障状态)
续流二极管开路(DK) F(故障状态)
电流检测回路输出恒为零(CUZ) F(故障状态)
电流检测回路输出恒为一值(CUH) S(存活状态)
电流检测回路参数漂移(CUF) S(存活状态)
转速检测回路输出恒为零(VZ) F(故障状态)
转速检测回路输出恒为一值(VH) F(故障状态)
转速检测回路参数漂移(VF) F(故障状态)
表1中：导通管开路(VonK)故障、开关管开路(VswK)故障、续流二极管短路(DD)故障、一相短路故障(PD)以及一相开路故障(PK)这五种故障归为一相缺相故障(DP)。 
表2二级故障 
Figure DEST_PATH_GDA0000477702570000041
表2中：字母符号含义与表1相同，斜线：表示不会发生。 
图1所示为开关磁阻电机系统的状态转换图。图1圆圈中的符号表示系统的状态，其中阿拉伯数字表示状态的编号，字母除NM表示正常状态、F表示失效状态外，其余字母均表示系统发生的故障模式，具体含义见表3。 
表3状态转换图中各状态符号的含义 
Figure DEST_PATH_GDA0000477702570000051
图1中故障元件的失效率用λ表示，下标处注明相应元件的故障模式，如：λCK表示电容开路故障的失效率，λDP1表示电容开路故障后，A相发生一相缺相故障的失效率，λVonD1表示电容开路故障后，导通管短路故障的失效率，λVonD2表示一相缺相故障后，导通管短路故障的失效率，λDP3表示导通管短路故障后，再次发生一相缺相故障的失效率，λVonD4表示电流检测回路输出恒为定值故障后，再次发生导通管短路故障的失效率，λDP5表示电流检测回路输出参数漂移故障后，再次发生一相缺相故障的失效率，λVonD5表示电流检测回路输出参数漂移故障后，再次发生导通管短路故障的失效率；其他失效率各下标所表示的元件故障模式与表1相同，失效率λ1 至λ23含义见表4。表4中失效率下标所表示的元件故障模式与表1相同。 
表4状态转换图中各失效率的含义 
Figure DEST_PATH_GDA0000477702570000061
图1中，开关磁阻电机系统状态转换图从左至右分为4层，第一层包含1种运行状态，即正常状态0(NM)；第二层包含6种运行状态，对应一级故障发生后的系统状态，与表1对应；第三层包含22种运行状态，对应二级故障即系统中有两个组成部件同时发生故障的情况，与表2对应；第四层包含1种运行状态，对应系统中同时有三种组成部件故障，系统失效。 
开关磁阻电机系统发生一级故障电容开路(CK)，系统转入状态1(CK)，状态转换率为电容开路的失效率λCK；若系统发生电容短路(CD)后，系统不能正常运行，进入失效状态F1，用方框表示。考虑到系统的失效状态F无须进行下一步分析，因此汇总至一个状态，即状态F1包含有七种不同的运行状态，电容短路(CD)、开关 管短路(VswD)、二极管开路(DK)、电流输出回路恒为零(CUZ)、转速检测回路恒为零(VZ)、转速检测回路恒为定值(VH)、转速检测回路参数漂移(VF)，失效率λ1。 
通过图1所示开关磁阻电机系统的状态转换图，解得任意时刻t开关磁阻电机系统处于任一存活状态的概率矩阵P′T(t)： 
P ′ T ( t ) = exp ( - 3.5928 t ) 0.1699 exp ( - 3.3369 t ) - 0.1699 exp ( - 3.5928 t ) 5.1928 exp ( - 3.5928 t ) - 5.1928 exp ( - 3.9168 t ) 0.4666 exp ( - 2.4156 t ) - 0.4666 exp ( - 3.5928 t ) 0.2546 ep ( - 3.5928 t ) - 0.2546 exp ( - 3.7578 t ) 0.7432 exp ( - 3.5362 t ) - 0.7432 exp ( - 3.5928 t ) 0.882 exp ( - 3.3369 t ) - 4.1868 exp ( - 3.5928 t ) + 3.3048 exp ( - 3.6611 t ) 0.0651 exp ( - 3.5928 t ) - 0.0793 exp ( - 3.3369 t ) + 0.0142 exp ( - 2.1598 t ) 0.0786 exp ( - 3.5928 t ) + 0.0432 exp ( - 3.3369 t ) - 0.1218 exp ( - 3.502 t ) 0.0229 exp ( - 3.5928 t ) - 0.8831 exp ( - 3.9168 t ) - 4.1898 exp - ( - 3.2805 t ) 3.3067 exp ( - 3.5928 t ) + 0.8831 exp ( - 3.9168 t ) - 4.1898 exp ( - 3.6611 t ) 2.4234 exp ( - 3.9168 t ) - 3.2209 exp ( - 3.5928 t ) + 0.7975 exp ( - 2.6082 t ) 2.7266 exp ( - 3.5928 t ) + 0.8938 exp ( - 3.9168 t ) - 3.6204 exp ( - 3.6728 t ) 0.0142 exp ( - 3.5928 t ) + 0.0652 exp ( - 2.1598 t ) - 0.0793 exp ( - 2.4156 t ) 0.3278 exp ( - 2.4156 t ) - 1.5188 exp ( - 3.5928 t ) + 1.191 exp ( - 3.9168 t ) 4.5113 × 10 - 4 exp ( - 3.5928 t ) + 0.2603 exp ( - 3.5928 t ) - 0.2608 exp ( - 2.4156 t ) 0.0171 exp ( - 3.5928 t ) - 0.0629 exp ( - 2.4491 t ) + 0.5858 exp ( - 2.4156 t ) 0.0154 exp ( - 3.5928 t ) + 0.191 exp ( - 2.3207 t ) - 0.2064 exp ( - 2.4156 t ) 0.0433 exp ( - 3.7578 t ) - 0.122 exp ( - 3.5928 t ) + 0.0787 exp ( - 3.502 t ) 0.0171 exp ( - 2.4492 t ) - 0.1359 exp ( - 3.5928 ) + 0.11888 exp ( - 3.7578 t ) 0.1035 exp ( - 3.5928 t ) + 0.0229 exp ( - 3.2805 t ) - 0.1263 exp ( - 3.5363 t ) 4.1245 exp ( - 3.5363 t ) - 5.0445 exp ( - 3.5928 t ) + 0.92 exp ( - 3.8462 t ) 0.3314 exp ( - 3.5928 t ) - 0.3468 exp ( - 3.563 t ) + 0.0154 exp ( - 2.3206 t ) - - - ( 1 )
式中，exp表示指数函数，t表示时间。 
由公式(1)计算存活状态的概率矩阵PP′T(t)各元素之和，即得到可靠度函数R(t)： 
R ( t ) = Σ t = 0 n P i ( t ) = - 5.2143 exp ( - 3.5928 t ) + 0.8893 exp ( - 3.3369 t ) + 0.1985 exp ( - 3.9168 t ) + 0.8337 exp ( - 2.4156 t ) - 0.0925 exp ( - 3.7578 t ) + 4.3946 exp ( - 3.5363 t ) - 0.885 exp ( - 3.6611 t ) + 0.0794 exp ( - 2.1598 t ) - 0.1218 exp ( - 3.5028 t ) + 0.1265 exp ( - 3.2805 t ) + 0.7975 exp ( - 2.6082 t ) - 3.6204 exp ( - 3.6728 t ) + 2.7408 exp ( - 3.5929 t ) - 0.6029 exp ( - 2.4491 t ) + 0.191 exp ( - 2.3207 t ) + 0.0171 exp ( - 2.4492 t ) + 0.92 exp ( - 3.8462 t ) + 0.0154 exp ( - 2.3206 t ) + 0.0787 exp ( - 3.505 t ) + 0.2546 exp ( - 3.5929 t )
计算出开关磁阻电机系统的平均失效前工作时间： 
MTIF = ∫ 0 ∞ R ( t ) dt - - - ( 2 )
从而实现开关磁阻电机系统可靠性的定量评估。 
例如，对一台由三相12／8结构开关磁阻电机和三相双开关式功率变换器组成的开关磁阻电机系统，如图2所示，通过图1所示开关磁阻电机系统的状态转换图，解得任意时刻t该三相开关磁阻电机系统处于任一存活状态的概率矩阵P′T(t)，计算存活状态的概率矩阵P′T(t)各元素之和即得到可靠度函数R(t)，如图3所示，根据可 靠度函数R(t)即可计算出该三相开关磁阻电机系统的平均失效前工作时间，从而实现了该三相开关磁阻电机系统可靠性的定量评估。 

Claims (1)

1.一种马尔科夫模型开关磁阻电机系统可靠性的定量评估方法，其特征在于：
通过开关磁阻电机系统的状态转换图，解得任意时刻t开关磁阻电机系统处于任一存活状态的概率矩阵：
P ′ T ( t ) = exp ( - 3.5928 t ) 0.1699 exp ( - 3.3369 t ) - 0.1699 exp ( - 3.5928 t ) 5.1928 exp ( - 3.5928 t ) - 5.1928 exp ( - 3.9168 t ) 0.4666 exp ( - 2.4156 t ) - 0.4666 exp ( - 3.5928 t ) 0.2546 exp ( - 3.5928 t ) - 0.2546 exp ( - 3.7578 t ) 0.7432 exp ( - 3.5363 t ) - 0.7432 exp ( - 3.5928 t ) 0.882 exp ( - 3.3369 t ) - 4.1868 exp ( - 3.5928 t ) + 3.3048 exp ( - 3.6611 t ) 0.0651 exp ( - 3.5928 t ) - 0.0793 exp ( - 3.3369 t ) + 0.0142 exp ( - 2.1598 t ) 0.0786 exp ( - 3.5928 t ) + 0.0432 exp ( - 3.3369 t ) - 0.1218 exp ( - 3.502 t ) 0.0229 exp ( - 3.5928 t ) - 0.1265 exp ( - 3.3369 t ) + 0.1036 exp ( - 3.2805 t ) 3.3067 exp ( - 3.5928 t ) + 0.8831 exp ( - 3.9168 t ) - 4.1898 exp ( - 3.6611 t ) 2.4234 exp ( - 3.9168 t ) - 3.2209 exp ( - 3.5928 t ) + 0.7975 exp ( - 2.6082 t ) 2.7266 exp ( - 3.5928 t ) + 0.8938 exp ( - 3.9168 t ) - 3.6204 exp ( - 3.6728 t ) 0.0142 exp ( - 3.5928 t ) + 0.0652 exp ( - 2.1598 t ) - 0.0793 exp ( - 2.4156 t ) 0.3278 exp ( - 2.4156 t ) - 0.5188 exp ( - 3.5928 t ) + 1.191 exp ( - 3.9168 t ) 4.5113 × 10 - 4 exp ( - 3.5928 t ) + 0.2603 exp ( - 3.5928 t ) - 0.2608 exp ( - 2.4156 t ) 0.0171 exp ( - 3.5928 t ) - 0.6029 exp ( - 2.4491 t ) + 0.5858 exp ( - 2.4159 t ) 0.0154 exp ( - 3.5928 t ) + 0.191 exp ( - 2.3207 t ) - 0.2064 exp ( - 2.4156 t ) 0.0433 exp ( - 3.7578 t ) - 0.122 exp ( - 3.5928 t ) + 0.0787 exp ( - 3.502 t ) 0.0171 exp ( - 2.4492 t ) - 0.1359 exp ( - 3.5928 t ) + 0.11888 exp ( - 3.7578 t ) 0.1035 exp ( - 3.5928 t ) + 0.0229 exp ( - 3.2805 t ) - 0.1263 exp ( - 3.5363 t ) 4.1245 exp ( - 3.5363 t ) - 5.0445 exp ( - 3.5928 t ) + 0.92 exp ( - 3.8462 t ) 0.3314 exp ( - 3.5928 t ) - 0.3468 exp ( - 3.5363 t ) + 0.0154 exp ( - 2.3206 t ) - - - ( 1 )
式中，exp表示指数函数，t表示时间。
由公式（1）计算存活状态的概率矩阵P'T(t)各元素之和，即得到可靠度函数R(t)：
Figure FDA0000422526320000012
计算出开关磁阻电机系统的平均失效前工作时间：
MTIF = ∫ 0 ∞ R ( t ) dt - - - ( 2 )
从而实现开关磁阻电机系统可靠性的定量评估。
CN201310608976.2A 2013-11-26 2013-11-26 马尔科夫模型开关磁阻电机系统可靠性的定量评估方法 Active CN103809119B (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310608976.2A CN103809119B (zh) 2013-11-26 2013-11-26 马尔科夫模型开关磁阻电机系统可靠性的定量评估方法
AU2014357155A AU2014357155B2 (en) 2013-11-26 2014-08-22 Quantitative evaluation method for reliability of markov model switch reluctance motor system
PCT/CN2014/084964 WO2015078205A1 (zh) 2013-11-26 2014-08-22 马尔科夫模型开关磁阻电机系统可靠性的定量评估方法
US14/906,412 US10393811B2 (en) 2013-11-26 2014-08-22 Quantitative evaluation method for reliability of Markov model switched reluctance motor system
CA2918171A CA2918171A1 (en) 2013-11-26 2014-08-22 Quantitative evaluation method for reliability of markov model switch reluctance motor system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310608976.2A CN103809119B (zh) 2013-11-26 2013-11-26 马尔科夫模型开关磁阻电机系统可靠性的定量评估方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103809119A true CN103809119A (zh) 2014-05-21
CN103809119B CN103809119B (zh) 2016-05-18

Family

ID=50706179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310608976.2A Active CN103809119B (zh) 2013-11-26 2013-11-26 马尔科夫模型开关磁阻电机系统可靠性的定量评估方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10393811B2 (zh)
CN (1) CN103809119B (zh)
AU (1) AU2014357155B2 (zh)
CA (1) CA2918171A1 (zh)
WO (1) WO2015078205A1 (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015078205A1 (zh) * 2013-11-26 2015-06-04 中国矿业大学 马尔科夫模型开关磁阻电机系统可靠性的定量评估方法
CN105093110A (zh) * 2015-09-11 2015-11-25 中国矿业大学 三级马尔科夫模型开关磁阻电机系统可靠性定量评估方法
CN105203951A (zh) * 2015-09-11 2015-12-30 中国矿业大学 一级马尔科夫模型开关磁阻电机系统可靠性定量评估方法
CN105203952A (zh) * 2015-09-11 2015-12-30 中国矿业大学 二级马尔科夫模型开关磁阻电机系统可靠性定量评估方法
CN107169251A (zh) * 2017-07-18 2017-09-15 南昌航空大学 挂壁式空调系统维修性评估方法
CN109444739A (zh) * 2018-10-22 2019-03-08 中国矿业大学 一种开关磁阻电机系统功率变换器的可靠性评估方法
CN109765450A (zh) * 2019-03-21 2019-05-17 中国矿业大学 基于贝叶斯网络的开关磁阻电机驱动系统可靠性评估方法
CN111157892A (zh) * 2019-12-27 2020-05-15 安徽大学 多相电机绕组基于马尔科夫模型的可靠性定量评估方法
CN111327217A (zh) * 2020-01-07 2020-06-23 中国矿业大学 开关磁阻电机容错功率变换器设计方法
CN111553094A (zh) * 2020-06-04 2020-08-18 中国矿业大学 一种三相开关磁阻电机驱动系统可靠性评估方法
CN113836741A (zh) * 2021-09-30 2021-12-24 中国工程物理研究院研究生院 基于多功能系统退化过程的重构和可靠性评估的方法

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230048164A (ko) 2013-11-13 2023-04-10 브룩스 오토메이션 인코퍼레이티드 밀봉된 스위치드 릴럭턴스 모터
KR102383699B1 (ko) 2013-11-13 2022-04-06 브룩스 오토메이션 인코퍼레이티드 브러쉬리스 전기 기계 제어 방법 및 장치
TWI695447B (zh) 2013-11-13 2020-06-01 布魯克斯自動機械公司 運送設備
WO2015073647A1 (en) 2013-11-13 2015-05-21 Brooks Automation, Inc. Sealed robot drive
CN104333276B (zh) 2014-08-27 2017-02-15 中国矿业大学 一种三相开关磁阻电机转矩脉动两电平抑制方法
US10459472B2 (en) * 2015-12-07 2019-10-29 Hamilton Sundstrand Corporation Model predictive control optimization for power electronics
CN106772029A (zh) * 2016-11-10 2017-05-31 泉州装备制造研究所 电动汽车电机驱动系统测试平台
CN107967406A (zh) * 2017-12-18 2018-04-27 广东科鉴检测工程技术有限公司 医疗器械电控设备加速试验可靠性分析方法和系统
CN109597307A (zh) * 2018-12-29 2019-04-09 浙江运达风电股份有限公司 一种基于隐马尔科夫模型的故障容错控制方法
CN110390404A (zh) * 2019-07-12 2019-10-29 杭州培慕科技有限公司 一种基于知识库和数据管理的rcm

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060259271A1 (en) * 2005-05-12 2006-11-16 General Electric Company Method and system for predicting remaining life for motors featuring on-line insulation condition monitor
CN103095191A (zh) * 2013-01-29 2013-05-08 中国矿业大学 开关磁阻电机忆感器模型建模方法
CN103323707A (zh) * 2013-06-05 2013-09-25 清华大学 基于半马尔科夫过程的变压器故障率预测方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6992451B2 (en) * 2002-10-07 2006-01-31 Denso Corporation Motor control apparatus operable in fail-safe mode
CN102291068B (zh) * 2011-07-14 2013-04-24 中国矿业大学 四象限无位置传感器开关磁阻电机控制方法
KR101886154B1 (ko) 2011-10-06 2018-08-08 삼성전자 주식회사 모터의 로터 및 로터용 연결 핀
CN102945315B (zh) * 2012-10-25 2015-10-21 华北电力大学 考虑软件失效和人为失效的全数字化继电保护可靠性评估方法
CN103809119B (zh) 2013-11-26 2016-05-18 中国矿业大学 马尔科夫模型开关磁阻电机系统可靠性的定量评估方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060259271A1 (en) * 2005-05-12 2006-11-16 General Electric Company Method and system for predicting remaining life for motors featuring on-line insulation condition monitor
CN103095191A (zh) * 2013-01-29 2013-05-08 中国矿业大学 开关磁阻电机忆感器模型建模方法
CN103323707A (zh) * 2013-06-05 2013-09-25 清华大学 基于半马尔科夫过程的变压器故障率预测方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王振全 等: ""基于马尔科夫过程的机电控制系统可靠性评估", 《航空精密制造技术》, vol. 49, no. 3, 30 June 2013 (2013-06-30) *

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10393811B2 (en) 2013-11-26 2019-08-27 China University Of Mining And Technology Quantitative evaluation method for reliability of Markov model switched reluctance motor system
AU2014357155B2 (en) * 2013-11-26 2016-07-07 China University Of Mining And Technology Quantitative evaluation method for reliability of markov model switch reluctance motor system
WO2015078205A1 (zh) * 2013-11-26 2015-06-04 中国矿业大学 马尔科夫模型开关磁阻电机系统可靠性的定量评估方法
CN105093110A (zh) * 2015-09-11 2015-11-25 中国矿业大学 三级马尔科夫模型开关磁阻电机系统可靠性定量评估方法
CN105203951A (zh) * 2015-09-11 2015-12-30 中国矿业大学 一级马尔科夫模型开关磁阻电机系统可靠性定量评估方法
CN105203952A (zh) * 2015-09-11 2015-12-30 中国矿业大学 二级马尔科夫模型开关磁阻电机系统可靠性定量评估方法
WO2017041392A1 (zh) * 2015-09-11 2017-03-16 中国矿业大学 二级马尔科夫模型开关磁阻电机系统可靠性定量评估方法
WO2017041391A1 (zh) * 2015-09-11 2017-03-16 中国矿业大学 一级马尔科夫模型开关磁阻电机系统可靠性定量评估方法
WO2017041393A1 (zh) * 2015-09-11 2017-03-16 中国矿业大学 三级马尔科夫模型开关磁阻电机系统可靠性定量评估方法
AU2015381975B2 (en) * 2015-09-11 2017-07-27 China University Of Mining And Technology Method for quantitative evaluation of switched reluctance motor system reliability through three-level Markov model
CN107169251A (zh) * 2017-07-18 2017-09-15 南昌航空大学 挂壁式空调系统维修性评估方法
CN107169251B (zh) * 2017-07-18 2020-04-21 南昌航空大学 一种挂壁式空调系统维修性评估方法
CN109444739A (zh) * 2018-10-22 2019-03-08 中国矿业大学 一种开关磁阻电机系统功率变换器的可靠性评估方法
CN109765450A (zh) * 2019-03-21 2019-05-17 中国矿业大学 基于贝叶斯网络的开关磁阻电机驱动系统可靠性评估方法
CN109765450B (zh) * 2019-03-21 2020-08-28 中国矿业大学 基于贝叶斯网络的开关磁阻电机驱动系统可靠性评估方法
CN111157892A (zh) * 2019-12-27 2020-05-15 安徽大学 多相电机绕组基于马尔科夫模型的可靠性定量评估方法
CN111157892B (zh) * 2019-12-27 2021-11-30 安徽大学 多相电机绕组基于马尔科夫模型的可靠性定量评估方法
CN111327217A (zh) * 2020-01-07 2020-06-23 中国矿业大学 开关磁阻电机容错功率变换器设计方法
CN111327217B (zh) * 2020-01-07 2021-06-08 中国矿业大学 开关磁阻电机容错功率变换器设计方法
CN111553094A (zh) * 2020-06-04 2020-08-18 中国矿业大学 一种三相开关磁阻电机驱动系统可靠性评估方法
CN113836741A (zh) * 2021-09-30 2021-12-24 中国工程物理研究院研究生院 基于多功能系统退化过程的重构和可靠性评估的方法
CN113836741B (zh) * 2021-09-30 2024-01-26 中国工程物理研究院研究生院 基于多功能系统退化过程的重构和可靠性评估的方法

Also Published As

Publication number Publication date
US10393811B2 (en) 2019-08-27
CN103809119B (zh) 2016-05-18
AU2014357155B2 (en) 2016-07-07
US20160161561A1 (en) 2016-06-09
CA2918171A1 (en) 2015-06-04
AU2014357155A1 (en) 2015-11-05
WO2015078205A1 (zh) 2015-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103809119A (zh) 马尔科夫模型开关磁阻电机系统可靠性的定量评估方法
CN103941142B (zh) 一种开关磁阻电机功率变换器故障诊断相电流积分方法
CN106357144B (zh) 一种双逆变器拓扑结构的开绕组电机驱动系统中逆变器故障诊断与容错控制方法
CN105203951A (zh) 一级马尔科夫模型开关磁阻电机系统可靠性定量评估方法
CN104198882B (zh) 一种利用瞬时功率曲线进行pca聚类分析的同塔双回线故障选线方法
CN105158627A (zh) 双绕组永磁容错电机驱动系统的开路故障诊断方法
CN104901306B (zh) 一种考虑连锁故障的电网运行安全裕度计算方法
CN109532495B (zh) 高压互锁检测装置及电动汽车
CN104391221B (zh) 一种利用相电流梯度和的故障选相方法
CN105572540B (zh) 自适应的电动汽车高压电安全故障诊断预警定位监测系统
CN109765450A (zh) 基于贝叶斯网络的开关磁阻电机驱动系统可靠性评估方法
CN105203952A (zh) 二级马尔科夫模型开关磁阻电机系统可靠性定量评估方法
CN105067956A (zh) 一种基于蚁群算法配网故障定位的方法
CN109633247A (zh) 一种过流故障诊断系统、方法及列车
CN105183952A (zh) 一种基于分层时间模糊Petri网的输电网故障诊断方法
CN103105559A (zh) 开关磁阻电机双开关功率变换器故障节点能量诊断方法
CN102213735A (zh) 一种配电自动化典型试验网络
CN106483459A (zh) 电动汽车永磁同步电机定子不对称故障诊断方法
CN103414433A (zh) 一种霍尔位置传感器故障急救方法
CN103986238A (zh) 基于概率加权二分图法的智能变电站故障诊断方法
CN1420590A (zh) 双回电力线的保护
CN102281103B (zh) 基于模糊集合解算的光网络多故障恢复方法
CN103507795A (zh) 制动踏板控制方法、控制装置及具有该装置的电动汽车
CN100492801C (zh) 超高压直流输电系统完成极隔离的方法
CN105701288A (zh) 一种极端灾害气象条件下电网复杂相继故障模拟与仿真方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant