CN103803292B - 一种瓶子转向机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓶子转向机构，其在旋转装置的上、下部的拨爪之间设有吸盘，并在设置抽真空装置与吸盘配合，使吸盘可将从上游的输送装置进入瓶子转向机构并卡入其卡槽的瓶子吸住，并在瓶子被旋转装置的拨爪拨转到预定位置时再松开，可保证瓶子过渡至下游的输送装置时不会出现方位不正的情况，并由下游的输送装置将瓶子输送出去，无须花大量的时间去将旋转装置的旋转速度和输送装置的输送速度调整至一致。

Description

一种瓶子转向机构

技术领域

本发明涉及一种瓶子转向机构。

背景技术

包装设备（例如装箱机的输送设备）在输送瓶子的过程中，经常要根据需求改变瓶子的运行方向（例如将一条输送装置上输送的瓶子过渡到与该输送装置垂直的另一条输送装置上去），而这一过程需要通过瓶子转向机构来辅助实现。

现有的瓶子转向机构设置于上下游的两条不同输送方向的输送装置1、2之间，包括与两条不同输送方向的输送装置对接的护栏3、螺旋定位装置4以及位于护栏内侧的旋转装置5，该旋转装置5的上、下部设有随旋转装置旋转的拨爪6，上、下部的拨爪6具有相对应的可将瓶子卡入其内的卡槽61，当瓶子7按照一个方向通过上游的输送装置1输送到某一区域时，先通过螺旋定位装置来定好瓶子的位置，接着瓶子进入瓶子转向机构的拨爪的卡槽并由拨爪拨动瓶子旋转以改变瓶子的方向，当瓶子被旋转到预定位置后，位于下游的输送装置2将已经完成转向的瓶子输送出去。

但是，现有的这种瓶子转向机构，当其旋转装置的拨爪将瓶子旋转到下游的输送装置2的过程中，如果下游的输送装置2的输送速度和瓶子旋转的速度配合得不好的话，会出现瓶子8方位不正的情况，导致该瓶子（特别是长方形或者类椭圆形等非圆柱形的瓶子）无法将被输送到目标位置，为减少这种情况发生，则需要根据瓶子的旋转速度来调整下游的输送装置2的输送速度以保证瓶子的方位恰好正确，这样就会浪费很多的时间来使下游的输送装置2的输送速度和瓶子旋转的旋转速度相配合。

发明内容

本发明的目的在于提供一种瓶子转向机构，其能保证将瓶子从上游的输送装置旋转到下游的输送装置的过程中不会出现瓶子方位不正的情况。

本发明所述的一种瓶子转向机构，包括与上、下游的两条不同输送方向的输送装置对接的护栏，螺旋定位装置以及位于护栏内侧的旋转装置，该旋转装置的转轴的上、下部设有随转轴旋转的拨爪，上、下部的拨爪具有多个相对应并可将瓶子卡入其内的卡槽，所述的上、下部的拨爪之间设有随拨爪转动的吸盘，吸盘与抽真空装置配合，可将卡入卡槽的瓶子吸住并在瓶子被拨爪拨转到预定位置时松开瓶子。

本发明在旋转装置的上、下部的拨爪之间设有吸盘，并在设置抽真空装置与吸盘配合，使吸盘可将从上游的输送装置进入瓶子转向机构并卡入其卡槽的瓶子吸住，并在瓶子被旋转装置的拨爪拨转到预定位置时再松开，可保证瓶子过渡至下游的输送装置时不会出现方位不正的情况，并由下游的输送装置将瓶子输送出去，无须花大量的时间去将旋转装置的旋转速度和输送装置的输送速度调整至一致。

附图说明

图1是现有技术的工作原理图。

图2是本发明的工作原理图。

图3是本发明的旋转装置的立体示意图。

图4是本发明的旋转装置的剖视图。

图5是固定盘的仰视图。

图6是图5沿A－A方向的剖视图。

图7是图5沿B－B方向的剖视图。

图8是转盘的仰视图。

图9是图8沿C－C的剖视图。

具体实施方式

如图2至9所示，所述的一种瓶子转向机构，包括与上、下游的两条不同输送方向的输送装置1、2对接的护栏3，螺旋定位装置4以及位于护栏3内侧的旋转装置5，该旋转装置5的转轴51的上、下部设有随转轴旋转的拨爪6、7，上、下部的拨爪6、7具有多个相对应并可将瓶子100卡入其内的卡槽61、71，如图所示，为四个卡槽的情况，其绕转轴51均匀分布，所述的上、下部的拨爪6、7之间在对卡槽61、71的位置设有随拨爪6、7转动的吸盘8，吸盘8与抽真空装置（图中未表示，其可固定在旋转装置的固定架52上，也可以固定在其他位置）配合，可将卡入卡槽61、71的瓶子100吸住并在瓶子100被拨爪6、7拨转到预定位置时松开瓶子，使吸盘8可将从上游的输送装置1进入瓶子转向机构并卡入其卡槽61、71的瓶子100吸住，并在瓶子被旋转装置5的拨爪拨转到预定位置时再松开，可保证瓶子过渡至下游的输送装置2时不会出现方位不正的情况，并由下游的输送装置2将瓶子输送出去，无须花大量的时间去将旋转装置5的旋转速度和输送装置2的输送速度调整至一致。

如图2至9所示，上、下部的拨爪6、7之间在对应卡槽61、71的位置固定有随拔爪6、7转动的安装座53，安装座53开有垂向的气体通道54，吸盘8安装在安装座53上与气体通道54通连，上部的拨爪6的上表面固定有随拨爪转动的转盘9，转盘开有与气体通道54相通的通气孔91（进气通道54和通气孔91密封对接），旋转装置5的固定架52安装有与转盘9的上表面相抵的固定盘10，该固定盘10与固定架52一起保持静止，不随转盘9一起转动，固定盘10与转盘9相抵的表面在对应瓶子转动到位的位置（指瓶子转至可供下游的输送装置2将其输送出去的预定位置）开有与转动到该位置的进气孔91连通的开口的进气槽101，另外，固定盘10与转盘9相抵的面在对应瓶子刚卡入卡槽61、71的位置设有向进气槽101方向延伸但不连接的圆弧形槽102，固定盘10上开有与圆弧形槽102相通的抽气孔103，该抽气孔103通过气管（图中未表示）与抽真空装置（如真空泵）连接，当对应的通气孔91随拨爪6、7转动至与圆弧形槽102相对应时，对应的气体通道54与圆弧形槽102相通，从而将吸盘8与抽真空装置配合。当上游的输送装置1输送的瓶子100在螺旋定位装置4的辅助下卡入拨爪6、7的卡槽61、71时，该卡槽61、71所对应的通气孔91与圆弧形槽102相通，并通过抽气孔103和气管与抽真空装置相通，抽真空装置抽气形成真空使对应的吸盘8将卡入相应卡槽61、71的瓶子100吸住，而当瓶子100随拨爪6、7转动到预定位置时，该瓶子所对应的通气孔91随拨爪6、7转动至与进气槽101相对，外界的空气经进气槽101进入该对应的通气孔91，使气体通道54的气压与外界大气压相同，此时，对应的吸盘8将瓶子释放，使转到预定位置的瓶子由下游的输送装置2输送出去，完成瓶子的转向工作。当然，将设置在上、下部的拨爪6、7之间的吸盘8与抽真空装置相配合的方式可以有多种，如可以采用现有技术中的配合方式，这里不再赘述。

如图4所示，所述的通气孔91中有一螺钉11，螺钉11的杆部伸入气体通道54并与气体通道54的内壁螺纹配合，从而将转盘9和上部的拨爪6相固紧，螺钉11开有轴向的通孔，通过该通孔将通气孔91和气体通道54连通。

所述的安装座53的数量有四个，其绕旋转装置5的转轴51均匀分布，每个安装座53上的吸盘8至少有一个，如图3所示为两个的情况。

Claims (3)

1.一种瓶子转向机构，包括与上、下游的两条不同输送方向的输送装置对接的护栏，螺旋定位装置以及位于护栏内侧的旋转装置，该旋转装置的转轴的上、下部设有随转轴旋转的拨爪，上、下部的拨爪具有多个相对应并可将瓶子卡入其内的卡槽，其特征在于：所述的上、下部的拨爪之间设有随拨爪转动的吸盘,上、下部的拨爪之间固定有随拔爪转动的安装座，安装座开有垂向的气体通道，吸盘安装在安装座上与气体通道通连，上部的拨爪的上表面固定有随拨爪转动的转盘，转盘开有与气体通道相通的通气孔，旋转装置的固定架安装有与转盘的上表面相抵的固定盘，固定盘与转盘相抵的表面在对应瓶子转动到位的位置开有与转动到该位置的进气孔连通的开口的进气槽，另外，固定盘与转盘相抵的面在对应瓶子刚卡入卡槽的位置设有向进气槽方向延伸但不连接的圆弧形槽，固定盘上开有与圆弧形槽相通的抽气孔，该抽气孔通过气管与抽真空装置连接，当对应的通气孔随拨爪转动至与圆弧形槽相对应时，对应的气体通道与圆弧形槽相通，从而将吸盘与抽真空装置配合，吸盘与抽真空装置配合，可将卡入卡槽的瓶子吸住并在瓶子被拨爪拨转到预定位置时松开瓶子。

2.根据权利要求1所述的瓶子转向机构，其特征在于：所述的通气孔中有螺钉，螺钉的杆部伸入气体通道并与气体通道的内壁螺纹配合，螺钉开有轴向的通孔，通过该通孔将通气孔和气体通道连通。

3.根据权利要求1所述的瓶子转向机构，其特征在于：所述的安装座的数量有四个，其绕旋转装置的转轴均匀分布，每个安装座上的吸盘至少有一个。