CN103803009B - 电动前拨链器 - Google Patents

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Abstract

一种电动前拨链器包括基体构件、导链器、第一连杆构件、第二连杆构件和电动驱动单元。基体构件包括操作性地安装到自行车车架上的安装部。导链器能够相对于基体构件运动。第一连杆构件将导链器能够运动地连接到基体构件。在电动前拨链器处于安装位置的状态下，第一连杆构件与导链器沿着侧向方向至少部分地对准。第二连杆构件将导链器能够运动地连接到基体构件。在电动前拨链器处于安装位置的状态下，第二连杆构件与导链器沿着侧向方向至少部分地对准。电动驱动单元操作性地联接到导链器以使导链器相对于基体构件运动。

Description

电动前拨链器
技术领域
本发明总体上涉及电动前拨链器。更具体而言，本发明涉及具有这样的构造的电动前拨链器：在电动前拨链器处于安装位置的情况下，在竖直或高度方向上提供紧凑的布置。
背景技术
一般而言，前拨链器与前链环相邻地安装在自行车车架上，以使得链条在前链环之间侧向地变速。前拨链器包括不可运动地固定到自行车车架上的固定或基体构件。前拨链器还包括相对于固定构件能够运动地支承的可动构件或导链器，使得导链器在至少两个侧向变速位置之间运动，以使链条在前链环之间变速。通常，在固定构件与导链器之间联接有连杆机构组件，以便能够运动地支承导链器。一些前拨链器设置有电动马达以使可动构件相对于固定构件运动。导链器通常具有一对笼式导板或导板，笼式导板或导向板布置为选择性地接触前链轮并且使链条在前链环之间运动。笼式导板或导向板形成导链器的链条笼部的侧向侧部。
发明内容
总体上，本发明针对于一种电动前拨链器。在一个特征中，电动前拨链器构造为在电动前拨链器处于安装位置的状态下，在竖直或高度方向上提供紧凑的布置。
鉴于现有技术的状态，提供了一种电动前拨链器，其基本上包括基体构件、导链器、第一连杆构件、第二连杆构件和电动驱动单元。基体构件包括操作性地安装到自行车车架上的安装部。导链器能够相对于基体构件运动。第一连杆构件将导链器能够运动地连接到基体构件。在电动前拨链器处于安装位置的状态下，第一连杆构件与导链器沿着侧向方向至少部分地对准。第二连杆构件将导链器能够运动地连接到基体构件。在电动前拨链器处于安装位置的状态下，第二连杆构件与导链器沿着侧向方向至少部分地对准。电动驱动单元操作性地联接到导链器以使导链器相对于基体构件运动。
根据下面结合附图公开电动前拨链器的优选实施例的详细描述，本领域技术人员将清楚所公开的电动前拨链器的其他目的、特征、方面以及优点。
附图说明
现在参考附图，其形成该原始公开的一部分：
图1为装备有根据一个实施例的电动前拨链器的自行车车架的局部侧部立体图；
图2为图1所示的电动前拨链器的放大正视图，其中导链器处于下部位置(即，完全缩回位置)；
图3为图1所示的电动前拨链器的正视图，其中移除了电动驱动单元的外壳的罩体并且导链器处于下部位置；
图4为描绘图1所示的电动前拨链器的导链器的致动比与横向运动的关系的曲线图，其中可动构件处于下部位置；
图5为图1所示的电动前拨链器的正视图，其中导链器处于下部位置与中部位置之间；
图6为描绘图1所示的电动前拨链器的导链器的致动比与横向运动的关系的曲线图，其中导链器处于下部位置与中部位置之间；
图7为图1所示的电动前拨链器的正视图，其中导链器处于中部位置；
图8为描绘图1所示的电动前拨链器的导链器的致动比与横向运动的关系的曲线图，其中导链器处于中部位置；
图9为图1所示的电动前拨链器的正视图，其中导链器处于中部位置与顶部位置之间；
图10为描绘图1所示的电动前拨链器的导链器的致动比与横向运动的关系的曲线图，其中导链器处于中部位置与顶部位置之间；
图11为图1所示的电动前拨链器的正视图，其中导链器处于顶部位置(即，完全延伸位置)；
图12为描绘图1所示的电动前拨链器的导链器的致动比与横向运动的关系的曲线图，其中导链器处于顶部位置。
具体实施方式
现在将参考附图对选定实施例进行说明。从本发明中本领域技术人员将会清楚，下面的实施例的描述仅提供用于例示，而不是为了对本发明进行限制，本发明由所附权利要求及其等同物限定。
首先参考图1，示出了具有根据第一实施例的电动前拨链器12的自行车车架10的一部分。如图1和图2所示，电动前拨链器12被示出处于安装位置。当在本文中使用来描述电动前拨链器12时，下面的方向性术语 “向前”、“向后”、“上方”、“向下”、“竖直”、“水平”、“下方”、“侧向”和“横向”及任何其他相似的方向性术语是指相对于装备有电动前拨链器12的直立自行车在水平面上的方向。因而，这些术语当使用来描述电动前拨链器12时，应该相对于在水平面上处于安装位置的装备有电动前拨链器12的直立自行车来解释。如图2所示，电动前拨链器12具有以下构造：在电动前拨链器12处于安装位置的状态下，在竖直或高度方向上提供紧凑的布置。电动前拨链器12以常规方式安装到自行车车架10的座管14上。例如，如图3所示，固定到座管14上的常规耳挂式支架16。当然，根据需要和/或期望，也可以使用其它类型的安装布置，例如环抱式。
参考图2和图3，拨链器12基本上包括基体构件20、导链器22(例如可动构件)和连接结构24，连接结构24将基体构件20与导链器22互相连接在一起。在图1和图2中，连接结构24(图3)部分地由罩体C隐藏。在示出实施例中，拨链器12还包括电动驱动单元26，如图1所示，电动驱动单元26中具有电动可逆马达M。罩体C通过多个搭扣配合连接件或例如螺钉等其它适当的紧固件固定到电动驱动单元26的外壳。
电动驱动单元26在导链器22上方支承在基体构件20上。该构造帮助提供电动前拨链器12在安装位置的竖直紧凑布置。基本上，电动驱动单元26操作性地联接到导链器22以使导链器22相对于基体构件20运动。换言之，电动驱动单元26构造为使导链器22相对于基体构件20运动。特别地，电动驱动单元26操作性地连接到连接结构24，使得电动驱动单元26驱动连接结构24以便使导链器22相对于基体构件20运动。如图3所示，电动驱动单元26具有构成输入构件的输出轴28，输出轴28连接到连接结构24，使得电动驱动单元26驱动连接结构24以使导链器22相对于基体构件20运动。马达M的电线29连接到蓄电池(未图示)和/或发电机(未图示)。优选地，在马达M与输出轴28之间设置齿轮减速单元(未图示)。由于齿轮减速单元常用于电拨链器中，所以在本文中将不讨论和/或图示电动驱动单元26的齿轮减速单元。虽然拨链器12被图示为电动前拨链器，但是连接结构24可以通过微小的变更由拉索操作。换言之，电动驱动单元26可以由拉索操作式装置替换。
如图3所示，基体构件20包括操作性地安装到自行车车架10上的自行车安装部30。自行车安装部30具有接纳安装螺栓(未图示)的螺纹孔30a，安装螺栓用于由耳挂式支架10以常规方式将拨链器12附接到座管14上。因为基体构件20相对于座管14是固定的，所以基体构件20构成固定构件。
如在图3、图5、图7、图9和图11所示，导链器22能够相对于基体构件20在如图3所示的第一位置与如图11所示的第二位置之间运动。相对于自行车10的竖直中心纵向平面，沿着侧向方向，导链器22的第二位置比导链器22的第一位置距基体构件20更远。在示出实施例中，导链器22的第一位置对应于拨链器12的下部位置(即，完全缩回位置)。另一方面，在示出实施例中，导链器22的第二位置对应于拨链器12的顶部位置(即，完全延伸位置)。拨链器12设计为与具有三个前链轮的自行车一起使用。因此，导链器22能够相对于基体构件20运动到如图8所示的第一位置与第二位置之间的中间位置或中部位置。
导链器22包括内板22a、外板22b、顶部连接构件22c和底部连接构件22d。内板22a和外板22b侧向地间隔开，在上部由顶部连接构件22c彼此连接并且在下部由底部连接构件22d彼此连接以限定链条笼部23。导链器22的链条笼部23中限定链条接纳狭槽。因此，导链器22具有供链条(在图2中以虚线示出)穿过的链条笼部23。内板22a在加速操作期间将链条向上推到较大链轮上。外板22b在减速操作期间将链条向内拉到较小链轮上。
如上文所提到的那样，连接结构24在第一位置与第二位置之间能够运动地将导链器22连接到基体构件20。这里，连接结构24基本上包括驱动连杆32、连接连杆34和从动连杆36。驱动连杆32固定地安装到输出轴28(即，输入构件)上使得驱动连杆32与输出轴28一起旋转。因此，驱动连杆32通过输出轴28可旋转地布置在基体构件20上。连接连杆34将驱动连杆32与从动连杆36连接。从动连杆36操作性地联接到导链器22。
优选地，连接连杆34包括第一臂38和第二臂40。第一臂38包括第一狭槽38a。第二臂40包括第一切换销40a，当导链器22在第一位置与第二位置之间运动时，第一切换销40a选择性地接合第一狭槽38a。第一臂38包括第二切换销38b，当导链器22在第一位置与第二位置之间运动时，第二切换销38b选择性地接合驱动连杆32的第二狭槽32a。第二切换销38b沿着由第四枢轴44限定的枢转轴线配置。特别地，切换销38b为第四枢轴44的延伸部。如下文所讨论的那样，当导链器22从第一位置朝向第二位置运动时，切换销38b和40a及狭槽32a和38a的这种布置提供下降和然后上升的致动比。
连接连杆34由第一枢轴41枢转地连接到驱动连杆32，并且进一步由第二枢轴42枢转地连接到从动连杆36。更具体而言，第一臂38由第一枢轴41枢转地连接到驱动连杆32，并且第二臂40由第二枢轴42枢转地连接到从动连杆36。从动连杆36由第三枢轴43枢转地连接到基体构件20。第一臂38和第二臂40由第四枢轴44枢转地彼此连接。
在示出实施例中，连接结构24还包括第一连杆构件50和第二连杆构件52。电动驱动单元26通过第一连杆构件50和第二连杆构件52中的至少一个操作性地联接到导链器22。这里，在示出实施例中，第一连杆构件50通过从动连杆36与电动驱动单元26操作性地连接，从动连杆36通过连接连杆34连接到驱动连杆32。如上文所提到的那样，驱动连杆32操作性地联接到电动驱动单元26的输出轴28。因此，驱动连杆32操作性地联接到电动驱动单元26的输出轴28和第一连杆构件50。如图3所示，从动连杆36固定地联接到第一连杆构件50。然而，从动连杆36可以联接到第二连杆构件52。因此，从动连杆36联接到第一连杆构件50和第二连杆构件52之一。因为在示出实施例中第一连杆构件50比第二连杆构件52更靠近链条笼部23，所以第一连杆构件50更优选地与从动连杆36固定地联接。
如图2所示，第一连杆构件50通过第三枢轴43枢转地连接到基体构件20。第二连杆构件52通过枢轴54枢转地连接到基体构件20。第一连杆构件50和第二连杆构件52将导链器22能够运动地连接到基体构件20。因此，第一连杆构件50和第二连杆构件52限定将导链器22操作性地连接到基体构件20的四杆连杆机构56。换言之，四杆连杆机构56在基体构件20与导链器22之间延伸。在电动前拨链器12处于安装位置的状态下，连杆机构56布置在与链条笼部23正上方的区域A间隔开的位置。而且，在电动前拨链器12处于安装位置的状态下，第一连杆构件50和第二连杆构件52沿着侧向方向与导链器22至少部分地对准。这样，在电动前拨链器12处于安装位置的状态下，四杆连杆机构56与导链器22沿着侧向方向完全偏置。这些构造帮助提供电动前拨链器12在安装位置的竖直紧凑布置。
如图2所示，第一连杆构件50具有绕第一轴线P1枢转地安装到基体构件20的第一端50a和绕第二轴线P2枢转地安装到导链器22的第二端50b。第二连杆构件52具有绕第三轴线P3枢转地安装到基体构件20的第三端52a和绕第四轴线P4枢转地安装到导链器22的第四端52b。
如图2所示，在电动前拨链器12处于安装位置的状态下，第一轴线P1配置在第二轴线P2上方，并且在电动前拨链器12处于安装位置的状态下，第三轴线P3配置在第四轴线P4上方。在电动前拨链器12处于安装位置的状态下，第一轴线P1配置在第四轴线P4上方。在电动前拨链器12处于安装位置的状态下，第三轴线P3配置在第二轴线P2上方。在电动前拨链器12处于安装位置的状态下，第一轴线P1、第二轴线P2、第三轴线P3和第四轴线P4全都沿着侧向方向配置在链条笼部23与自行车车架10之间。
基本上，如图3、图5和图7所示，当导链器22从第一位置朝向中间位置运动时，连接连杆34具有第一有效长度L1。如图7、图9和图11所示，当导链器22从中间位置朝向第二位置运动时，连接连杆34具有第二有效长度L2。连接连杆34的第一有效长度L1大于连接连杆34的第二有效长度L2。
更具体而言，当导链器22从第一位置朝向中间位置运动时，第一切换销40a与第一狭槽38a接合以形成第一输出臂。第一输出臂从第一枢轴41的中心延伸至第二枢轴42的中心，并且具有第一有效长度L1。与第四枢轴44相比，第一切换销40a更靠近第二枢轴42配置。当导链器22从中间位置朝向第二位置运动时，第二切换销38b与第二狭槽32a接合以形成第二输出臂。第二输出臂从第四枢轴44的中心延伸至第二枢轴42的中心，并且具有第二有效长度L2。
如图4、图6、图8、图10和图12的曲线图中所示，利用连接结构24的这种布置，在导链器22从第一位置(即，完全缩回位置)朝向第二位置(即，完全延伸位置)运动时，连接结构24以下降并且然后上升的致动比使导链器22运动。如图4所示，在导链器22从第一位置(图4)朝向第二位置(图12)运动时，致动比以第一比率、小于第一比率的第二比率和大于第二比率的第三比率的顺序变化。这样，如图4、图6和图8所示，致动比从第一比率下降到第二比率，并且然后如图8所示从第二比率上升到第三比率。当第一切换销40a与第一狭槽38a脱离并且第二切换销38b与第二狭槽32a接合时，致动比在第一位置(例如，“下部”位置)与第二位置(例如，“顶部”位置)之间的中间位置从第二比率切换到第三比率。优选地，中间位置邻近第一位置与第二位置之间的中点，但可以在其它位置。最后，如图8、图10和图12所示，在导链器22从第一位置朝向第二位置运动时，致动比从第三比率下降到小于第三比率的第四比率。在示出实施例中，第一比率和第三比率大于第二比率的二倍，并且第一比率和第三比率大于第四比率的二倍。
在执行链条变速操作时，由使用者操作装置(未图示)操作马达M以转动电动驱动单元26的输出轴28(即，连接结构24的输入构件)。根据输出轴28的旋转方向，连接结构24将使导链器22朝向或远离自行车10的座管14运动。当导链器22处于第一位置(例如，完全缩回装置)时，输出轴28将如图3、图5、图7、图9和图11所示沿顺时针方向旋转，以使导链器22朝向第二位置运动。因此，驱动连杆32也将如图3、图5、图7、图9和图11所示沿顺时针方向与输出轴28一起旋转。在第一位置，第一切换销40a与第一狭槽38a接合并且第二切换销38b与第二狭槽32a脱离。因此，第一臂38和第二臂40作为刚性单元连接在一起，以形成具有第一有效长度L1的第一输出臂。在第一切换销40a与第一狭槽38a接合的情况下，从动连杆36和第一连杆构件50及第二连杆构件52通过连接结构24运动，其中第一输出臂作用在第一枢轴41与第二枢轴42之间。
但是，随着输出轴28沿着顺时针方向继续旋转驱动连杆32，驱动连杆32的第二狭槽32a将最终钩到第四枢轴44的第二切换销38b上。当第二狭槽32a钩到第二切换销38b上时，第一切换销40a开始与第一狭槽38a脱离。这使得第一臂38和第二臂40作为刚性单元连接在一起，以形成具有第二有效长度L2的第二输出臂。换言之，连接结构24从第一输出臂切换到第二输出臂。在第二狭槽32a与第二切换销38b接合的情况下，从动连杆36和第一连杆构件50及第二连杆构件52通过连接结构24运动，其中第二输出臂作用在第四枢轴44与第二枢轴42之间。
在理解本发明的范围时，当在本文中使用时，术语“包括”及其派生词旨在成为开放式的术语，其明确说明所述特征、元件、部件、组、整体和/或步骤的存在，但不排除其他未述特征、元件、部件、组、整体和/或步骤的存在。还将理解尽管在本文中可能使用术语第一和第二来描述各部件，但是这些部件不应该受到这些术语限制。这些术语只是用来将一个部件与另一个部件区分开。因此，例如，在不脱离本发明的教导的情况下，上文所讨论的第一部件可被称作第二部件并且反之亦然。上述解释也适用于具有相似意思的词，例如术语“包含”、“具有”和它们的派生词。最后，当在本文中使用时，程度术语，例如“基本上”、“大约”和“近似”意味着被修饰术语的合理偏离量，以便使得最终结果不被显著改变。
虽然仅选择了选定实施例来例示本发明，但是本领域的技术人员从本发明将会清楚，在不脱离如所附权利要求限定的本发明范围的情况下，在本文中可以作出各种改变和变更。例如，各部件的大小、形状、位置或朝向可以根据需要和/或期望改变，只要它们不显著地改变其预期功能。
尽管如上文所讨论的那样在示出实施例中使用了四杆连杆机构，但是导链器22可以通过其它联接装置连接到基体构件20。换言之，电动前拨链器12可以构造为具有利用单个连杆构件构成或者利用多于两个的连杆构件构成的联接装置。因此，本发明可以与使用其它类型的联接装置的电动前拨链器一起使用。
并且，显示为直接互相连接或接触的部件可以具有配置在它们之间的中间结构，除非另外明确声明。一个元件的功能可以由两个来执行，并且反之亦然，除非另外明确声明。一个实施例的结构和功能可以在另一个实施例中采用。不需要将所有优点都同时展现在具体实施例中。对于与现有技术相比独特的每个特征，单独地或与其他特征组合，也应该被认为是申请人的进一步的发明的单独描述，包括由这样的特征（或多个特征）体现的结构和/或功能概念。因此，根据本发明的实施例的前述描述仅提供用于例示，而不是为了对本发明进行限制，本发明由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (38)

1.一种电动前拨链器，包括：
基体构件，包括操作性地安装到自行车车架上的安装部；
导链器，能够相对于所述基体构件运动；
电动驱动单元，操作性地联接到所述导链器以使所述导链器相对于所述基体构件运动；以及
连接结构，将所述电动驱动单元操作性地联接到所述导链器，并且所述连接结构包括第一连杆构件和第二连杆构件，
所述第一连杆构件将所述导链器能够运动地连接到所述基体构件，在所述电动前拨链器处于安装位置的状态下，所述第一连杆构件与所述导链器沿着侧向方向至少部分地对准，
所述第二连杆构件将所述导链器能够运动地连接到所述基体构件，在所述电动前拨链器处于安装位置的状态下，所述第二连杆构件与所述导链器沿着侧向方向至少部分地对准，
所述电动驱动单元被配置成，当从垂直于所述侧向方向的前后方向观察所述电动前拨链器时，所述电动驱动单元与所述连接结构部分地重叠，
所述电动驱动单元被支承在所述基体构件上，
从所述侧向方向观察时，所述电动驱动单元的输出轴与所述基体构件的安装部重叠。
2.根据权利要求1所述的电动前拨链器，其中，
所述电动驱动单元在所述导链器上方支承在所述基体构件上。
3.根据权利要求1所述的电动前拨链器，其中，
所述第一连杆构件和第二连杆构件在所述基体构件与所述导链器之间限定四杆连杆机构。
4.根据权利要求3所述的电动前拨链器，其中，
所述第一连杆构件具有绕第一轴线枢转地安装到所述基体构件的第一端和绕第二轴线枢转地安装到所述导链器的第二端，所述第二连杆构件具有绕第三轴线枢转地安装到所述基体构件的第三端和绕第四轴线枢转地安装到所述导链器的第四端。
5.根据权利要求4所述的电动前拨链器，其中，
在所述电动前拨链器处于安装位置的状态下，所述第一轴线配置在所述第二轴线上方，并且在所述电动前拨链器处于所述安装位置的状态下，所述第三轴线配置在所述第四轴线上方。
6.根据权利要求5所述的电动前拨链器，其中，
在所述电动前拨链器处于所述安装位置的状态下，所述第一轴线配置在所述第四轴线上方，并且在所述电动前拨链器处于所述安装位置的状态下，所述第三轴线配置在所述第二轴线上方。
7.根据权利要求4所述的电动前拨链器，其中，
所述导链器具有供链条穿过的链条笼部，在所述电动前拨链器处于所述安装位置的状态下，所述第二轴线和第四轴线沿着侧向方向配置在所述链条笼部与所述自行车车架之间。
8.根据权利要求7所述的电动前拨链器，其中，
在所述电动前拨链器处于所述安装位置的状态下，所述第一轴线和第三轴线沿着侧向方向配置在所述链条笼部与所述自行车车架之间。
9.根据权利要求1所述的电动前拨链器，其中，
所述电动驱动单元通过所述第一连杆构件和第二连杆构件中的至少一个操作性地联接到所述导链器。
10.根据权利要求9所述的电动前拨链器，其中，
所述第一连杆构件与所述电动驱动单元操作性地连接。
11.根据权利要求10所述的电动前拨链器，其中，
所述导链器具有供链条穿过的链条笼部，所述第一连杆构件比所述第二连杆构件更靠近所述链条笼部定位。
12.根据权利要求10所述的电动前拨链器，还包括：
驱动连杆，操作性地联接到所述电动驱动单元的输出轴和所述第一连杆构件。
13.一种电动前拨链器，包括：
基体构件，包括操作性地安装到自行车车架上的安装部；
导链器，能够相对于所述基体构件运动，所述导链器具有供链条穿过的链条笼部；
电动驱动单元，构造为使所述导链器相对于所述基体构件运动；以及
连接结构，将所述电动驱动单元操作性地联接到所述导链器，并且所述连接结构包括连杆机构，
所述连杆机构将所述导链器操作性地连接到所述基体构件，在所述电动前拨链器处于安装位置的状态下，所述连杆机构布置在与所述链条笼部正上方的区域间隔开的位置，
所述电动驱动单元被配置成，当从垂直于侧向方向的前后方向观察所述电动前拨链器时，所述电动驱动单元与所述连接结构部分地重叠，
所述电动驱动单元被支承在所述基体构件上，
从所述侧向方向观察时，所述电动驱动单元的输出轴与所述基体构件的安装部重叠。
14.根据权利要求13所述的电动前拨链器，其中，
所述电动驱动单元在导链器上方支承在所述基体构件上。
15.根据权利要求13所述的电动前拨链器，其中，
所述连杆机构包括第一连杆构件，所述第一连杆构件具有绕第一轴线枢转地安装到所述基体构件的第一端和绕第二轴线枢转地安装到所述导链器的第二端。
16.根据权利要求15所述的电动前拨链器，其中，
所述连杆机构还包括第二连杆构件以便为四杆连杆机构，所述第二连杆构件具有绕第三轴线枢转地安装到所述基体构件的第三端和绕第四轴线枢转地安装到所述导链器的第四端。
17.根据权利要求16所述的电动前拨链器，其中，
在所述电动前拨链器处于所述安装位置的状态下，所述第一连杆构件和第二连杆构件沿着侧向方向与所述导链器至少部分地对准。
18.根据权利要求16所述的电动前拨链器，其中，
在所述电动前拨链器处于所述安装位置的状态下，所述第一轴线配置在所述第二轴线上方，并且在所述电动前拨链器处于安装位置的状态下，所述第三轴线配置在所述第四轴线上方。
19.根据权利要求18所述的电动前拨链器，其中，
在所述电动前拨链器处于所述安装位置的状态下，所述第一轴线配置在所述第四轴线上方，并且在所述电动前拨链器处于所述安装位置的状态下，所述第三轴线配置在所述第二轴线上方。
20.根据权利要求16所述的电动前拨链器，其中，
在所述电动前拨链器处于所述安装位置的状态下，所述第二轴线和第四轴线沿着侧向方向配置在所述链条笼部与所述自行车车架之间。
21.根据权利要求20所述的电动前拨链器，其中，
在所述电动前拨链器处于所述安装位置的状态下，所述第一轴线和第三轴线沿着侧向方向配置在所述链条笼部与所述自行车车架之间。
22.根据权利要求16所述的电动前拨链器，其中，
所述电动驱动单元通过所述第一连杆构件和所述第二连杆构件中的至少一个操作性地联接到所述导链器。
23.根据权利要求22所述的电动前拨链器，其中，
所述第一连杆构件与所述电动驱动单元操作性地连接。
24.根据权利要求23所述的电动前拨链器，其中，
所述第一连杆构件比所述第二连杆构件更靠近所述链条笼部定位。
25.根据权利要求24所述的电动前拨链器，还包括：
驱动连杆，操作性地联接到所述电动驱动单元的输出轴和所述第一连杆构件。
26.一种电动前拨链器，包括：
基体构件，包括操作性地安装到自行车车架上的安装部；
导链器，能够相对于所述基体构件运动；
电动驱动单元，构造为使所述导链器相对于所述基体构件运动；以及
连接结构，将所述电动驱动单元操作性地联接到所述导链器，并且所述连接结构包括四杆连杆机构，
所述四杆连杆机构将所述导链器操作性地连接到所述基体构件，在所述电动前拨链器处于安装位置的状态下，所述四杆连杆机构与所述导链器沿着侧向方向完全偏置，
所述电动驱动单元被配置成，当从垂直于所述侧向方向的前后方向观察所述电动前拨链器时，所述电动驱动单元与所述连接结构部分地重叠，
所述电动驱动单元被支承在所述基体构件上，
从所述侧向方向观察时，所述电动驱动单元的输出轴与所述基体构件的安装部重叠。
27.根据权利要求26所述的电动前拨链器，其中，
所述电动驱动单元在所述导链器上方支承在所述基体构件上。
28.根据权利要求26所述的电动前拨链器，其中，
所述四杆连杆机构包括：第一连杆构件，将所述导链器能够运动地连接到所述基体构件，所述第一连杆构件具有绕第一轴线枢转地安装到所述基体构件的第一端和绕第二轴线枢转地安装到所述导链器的第二端。
29.根据权利要求28所述的电动前拨链器，其中，
所述四杆连杆机构还包括将所述导链器能够运动地连接到所述基体构件的第二连杆构件，所述第二连杆构件具有绕第三轴线枢转地安装到所述基体构件的第三端和绕第四轴线枢转地安装到所述导链器的第四端。
30.根据权利要求29所述的电动前拨链器，其中，
在所述电动前拨链器处于所述安装位置的状态下，所述第一连杆构件和第二连杆构件沿着侧向方向与所述导链器至少部分地对准。
31.根据权利要求29所述的电动前拨链器，其中，
在所述电动前拨链器处于所述安装位置的状态下，所述第一轴线配置在所述第二轴线上方，并且在所述电动前拨链器处于所述安装位置的状态下，所述第三轴线配置在所述第四轴线上方。
32.根据权利要求31所述的电动前拨链器，其中，
在所述电动前拨链器处于所述安装位置的状态下，所述第一轴线配置在所述第四轴线上方，并且在所述电动前拨链器处于所述安装位置的状态下，所述第三轴线配置在所述第二轴线上方。
33.根据权利要求29所述的电动前拨链器，其中，
所述导链器具有供链条穿过的链条笼部，在所述电动前拨链器处于所述安装位置的状态下，所述第二轴线和第四轴线沿着侧向方向配置在所述链条笼部与所述自行车车架之间。
34.根据权利要求33所述的电动前拨链器，其中，
在所述电动前拨链器处于所述安装位置的状态下，所述第一轴线和第三轴线沿着侧向方向配置在所述链条笼部与所述自行车车架之间。
35.根据权利要求29所述的电动前拨链器，其中，
所述电动驱动单元通过所述第一连杆构件和第二连杆构件中的至少一个操作性地联接到所述导链器。
36.根据权利要求35所述的电动前拨链器，其中，
所述第一连杆构件与所述电动驱动单元操作性地连接。
37.根据权利要求36所述的电动前拨链器，其中，
所述导链器具有供链条穿过的链条笼部，所述第一连杆构件比所述第二连杆构件更靠近所述链条笼部定位。
38.根据权利要求37所述的电动前拨链器，还包括：
驱动连杆，操作性地联接到所述电动驱动单元的输出轴和所述第一连杆构件。
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