CN103802443B - 一种制版打印机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及印刷制版领域,具体地说是一种将可记录图像的材料直接制版的制版打印机,包括上料部分、制版部分及下料部分,在将材料放置于上料部分之中后,由设备将材料运送到制版部分,与此同时剔除材料之间的衬纸;制版部分自动将材料运送到平台上的指定位置,平台将材料紧密吸附于其上,制版部分开始图像信息转录到材料上,完成制版;之后,由下料部分将完成制版的材料抓取,放置于下料输送带上,完成下料。本发明将图像信息直接转印到印版上,不仅克服了传统版方式的各种缺点,实现了明室操作,克服了污染问题,还大大缩短了繁琐的制版的工艺过程,实现了制版的自动化作业,提高了制版的可靠性和生产效率,并降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及印刷制版领域,具体地说是一种将可记录图像的材料直接制版的制版打印机。
背景技术
在印刷工业中,将图像信息转移到可记录图像的材料上的一种最普通的形式就是版印。传统的制版方式需要排版、曝光、显影等工艺过程,这些方式存在一定的缺点,比如说排版灵活性差,曝光之前需要暗室操作,显影工序污染严重,整个制版所需时间长等问题。
发明内容
为了解决传统制版方式存在的上述问题,本发明的目的在于提供一种制版打印机。该制版打印机将图像信息直接转印到可记录图像的材料上,使之成为用于印刷的材料。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
本发明制版打印机由机体及外罩的防护罩构成整体框架,所述制版打印机包括依次相连的上料部分、制版部分及下料部分;
所述上料部分包括托盘总成、抓移机构、夹送机构及剔纸机构,其中托盘总成位于所述机体内、可从机体中抽出,该托盘总成的托盘上间隔放置可记录图像的材料和衬纸;所述夹送机构及剔纸机构分别位于托盘总成送料方向的两侧,抓移机构位于托盘总成的上方、通过直线驱动装置驱动,由所述托盘总成送至机体内的可记录图像的材料通过抓移机构抓起送至夹送机构,该夹送机构包括上下设置的两个胶辊,其中一个胶辊由第二气缸驱动升降,另一个胶辊通过第二电机驱动旋转,将抓移机构送来的可记录图像的材料夹紧、并送至制版部分的入口;所述剔纸机构包括第三气缸及由该第三气缸驱动升降的剔纸胶辊,该剔纸胶辊通过第三电机驱动旋转,通过摩擦力将衬纸送出机体;
所述制版部分包括抓板机构、横移机构、双驱传动机构、吸附平台及喷墨打印机构,其中吸附平台安装在所述机体上,在吸附平台长度方向的两侧分别设有双驱传动机构,横移机构上分别安装有抓板机构及喷墨打印机构,由上料部分送来的可记录图像的材料通过抓板机构抓起,横移机构通过所述双驱传动机构的驱动同时带动抓板机构及喷墨打印机构沿吸附平台的长度方向往复移动;所述喷墨打印机构可沿吸附平台的宽度方向往复移动、向可记录图像的材料进行喷印;
所述下料部分包括抓取机构、驱动机构及输送机构,其中驱动机构安装在所述机体上,抓取机构连接于该驱动机构的输出端,通过制版部分已记录完图像的材料通过抓取机构抓起,并通过驱动机构送至输送机构上,由所述输送机构送出制版打印机。
其中:所述托盘总成包括托盘、带滚轮的支架、轴承、脚轮、轨道及限位块,其中托盘安装在带滚轮的支架上,在托盘上放有多张可记录图像的材料,相邻两可记录图像的材料之间设有衬纸;所述上料部分的第一机体内、沿托盘的两侧分别设有轴承、与托盘的两侧滚动接触,在托盘两侧的下方分别设有安装在所述第一机体上的轨道,所述托盘两侧的底面安装有在轨道上行走的脚轮;所述托盘上表面的边缘设有多个满足不同尺寸可记录图像的材料的限位块;
所述抓移机构包括第一气缸、第一连接件、第一吸盘、第一电机、滚珠丝杠及第一滑轨,其中第一电机及第一滑轨分别安装在上料部分的第一机体上,第一电机的输出端连接有滚珠丝杠,所述第一连接件与滚珠丝杠上的丝母相连,第一气缸安装在第一连接件上,在第一气缸的活塞上设有抓起可记录图像的材料的第一吸盘;所述第一连接件的两端分别通过滑块与第一滑轨连接,通过第一电机的驱动沿第一滑轨往复移动;
所述夹送机构包括第一胶辊、第二气缸、第二胶辊及第二电机,其中第二电机安装在所述上料部分的第一机体上,第二电机的输出端连接有第一胶辊,所述第二气缸安装在所述第一机体上,第二气缸的活塞上连接有第二胶辊,该第二胶辊位于第一胶辊的上方;
所述剔纸机构位于上料部分的第一机体的左上部,包括第三气缸、剔纸胶辊、第二连接件、弹性体、第三电机及通气钢管,其中第二连接件通过弹性件与第一机体连接,所述第三气缸安装在第二连接件上,第三气缸的活塞连接有第二连接件、驱动第二连接件沿安装在所述第一机体上的第二滑轨升降;所述第三电机安装在第二连接件上,第三电机的输出端连接有剔纸胶辊,在剔纸胶辊的两侧分别设有安装在第二连接件上的通气钢管,该通气钢管送出起导向作用的气流;
所述吸附平台包括平台、吸附孔、吸附腔、盖板及负压风机,其中平台上设有多个吸附孔,在平台的底面开有与吸附孔连通的吸附腔,该吸附腔通过盖板密封,所述负压风机安装在制版部分的第二机体内,通过管道与所述吸附腔相连通;
所述双驱传动机构包括第一伺服电机、丝杆及丝母,其中第一伺服电机安装在制版部分的第二机体上,丝杆与该第一伺服电机的输出端相连,所述横移机构通过丝母与丝杆螺纹连接,通过第一伺服电机的驱动沿位于吸附平台长度方向两侧的第三滑轨往复移动;所述横移机构包括第三连接件、第二伺服电机及齿形带,第三连接件与所述丝母固接、且两端设有与第三滑轨连接的滑块,所述第二伺服电机安装在第三连接件上,第二伺服电机的输出端通过齿轮与齿形带相连;所述抓板机构安装在第三连接件上,喷墨打印机构与所述齿形带连接;
所述抓板机构包括第四气缸及第二吸盘,其中第四气缸安装在横移机构上,第四气缸的活塞上连接有抓起可记录图像的材料的第二吸盘;
所述喷墨打印机构的两侧设有随其移动、用来烘干图像的加热装置;
所述下料部分包括第六气缸、抓取机构、输送机构及光轴,其中第六气缸安装在制版部分内,抓取机构与第六气缸的活塞相连,包括第五气缸、第三吸盘及第四连接件,第四连接件与第六气缸的活塞连接,所述第五气缸安装在该第四连接件上,在第五气缸的活塞上连接有抓取可记录图像的材料的第三吸盘;所述输送机构安装在下料部分的第三机体上,在输送机构的一侧设有光轴,所述第四连接件的一端套在光轴上,通过第六气缸的驱动沿所述光轴往复移动。
本发明的优点与积极效果为:
本发明将图像信息直接转印到印版上,不仅克服了传统传统版方式的各种缺点,实现了明室操作,克服了污染问题,还大大缩短了繁琐的制版的工艺过程,实现了制版的自动化作业,提高了制版的可靠性和生产效率,并降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1A为本发明的外部整体结构示意图;
图1B为本发明去除外保护罩后的立体结构示意图;
图2A为图1中上料部分在上料方向的主视图;
图2B为图1中上料部分的立体结构示意图;
图3为图2A及图2B中抓移机构的立体结构示意图;
图4A为图2A及图2B中剔纸机构的立体结构示意图;
图4B为图4A中剔纸机构剔纸过程示意图之一;
图4C为图4A中剔纸机构剔纸过程示意图之二;
图5A为图1中制版部分的立体结构示意图之一;
图5B为图1中制版部分的立体结构示意图之二;
图6为为图5A及图5B中吸附平台的结构剖视图;
图7为为图1中下料部分的立体结构示意图;
其中:1为上料部分,101为第一机体,102为托盘总成,103为抓移机构,104为夹送机构,105为剔纸机构,121为轴承,122为脚轮,123为轨道,124为限位块,125为第一气缸,126为第一连接件,127为第一吸盘,128为第一电机,129为滚珠丝杠,130为第一滑轨,131为第一胶辊,132为第二气缸,133为第二胶辊,134为第二电机,135为第三气缸,136为剔纸胶辊,137为第二滑轨,138为第二连接件,139为弹性体,140为第三电机,141为通气钢管,50为印版,51为衬纸,80为气流;
2为制版部分,201为抓板机构,202为横移机构,203为双驱传动机构,204为第二机体,205为吸附平台,206为喷墨打印机构,207为加热装置,208为供墨系统,209为吸墨装置,221为第四气缸,222为第二吸盘,223为第一伺服电机,224为丝杆,225为光栅,226为第三滑轨,227为平台,228为吸附孔,229为吸附腔,230为盖板,231为负压风机,232为第二伺服电机,233为齿形带;
3为下料部分,301为抓取机构,302为输送机构,321为第五气缸,322为第三吸盘,323为第六气缸,324为光轴,325为第四连接件,326为第三机体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1A、图1B所示,本发明的制版打印机由机体及外罩的防护罩构成整体框架,制版打印机包括依次相连的上料部分1、制版部分2及下料部分3,每一部分都有各自的机体及防护罩。
如图2A、图2B所示,上料部分1包括托盘总成102、抓移机构103、夹送机构104及剔纸机构105,托盘总成102位于上料部分1的第一机体101内、可从第一机体101中抽出,该托盘总成102的托盘上间隔放置可记录图像的材料和衬纸51;本实施例可记录图像的材料为印版50,但不局限于印版。托盘总成102包括托盘、带滚轮的支架、轴承121、脚轮122、轨道123及限位块124,托盘安装在带滚轮的支架上,在托盘上放有多张印版50,相邻两印版50之间设有衬纸51;在上料部分1的第一机体101内、沿托盘的两侧分别设有轴承121、与托盘的两侧滚动接触,在托盘两侧的下方分别设有安装在第一机体101上的轨道123,托盘两侧的底面安装有在轨道123上行走的脚轮122;托盘上表面的边缘设有多个限位块124,满足不同尺寸的印版,最大1160mm×940mm、最小800mm×600mm。
夹送机构104及剔纸机构105分别位于托盘总成102送料方向的两侧,抓移机构103位于托盘总成102的上方,由托盘总成102送至第一机体101内的印版50通过抓移机构103抓起送至夹送机构104。
如图3所示,抓移机构103包括第一气缸125、第一连接件126、第一吸盘127、第一电机128、滚珠丝杠129及第一滑轨130,其中第一电机128安装在第一机体101上,第一电机128的输出端连接有滚珠丝杠129,该滚珠丝杠129通过固定在第一机体101上的轴承座支撑,在滚珠丝杠129上螺纹连接有丝母;在滚珠丝杠129的两侧分别设在固接在第一机体101上的第一滑轨130,两条第一滑轨130分别与滚珠丝杠129平行;第一连接件126与滚珠丝杠129上的丝母固接,第一气缸125安装在第一连接件126上,在第一气缸125的活塞上设有抓起印版50的第一吸盘127;第一连接件126的两端下表面分别设有通块,并通过滑块与第一滑轨130连接,通过第一电机128的驱动沿第一滑轨130往复移动。
夹送机构104包括第一胶辊131、第二气缸132、第二胶辊133及第二电机134,其中第二电机134固定在第一机体101上,第二电机134的输出端连接有第一胶辊131,该第一胶辊131由第二电机134驱动旋转;第二气缸132固接在第一机体101上,第二气缸132的活塞上连接有第二胶辊133,该第二胶辊133位于第一胶辊131的上方,抓移机构103送来的印版50通过第一、二胶辊131、133夹紧、并送至制版部分2的入口。
如图4A、图4B及图4C所示,剔纸机构105位于第一机体101的左上部,包括第三气缸135、剔纸胶辊136、第二连接件138、弹性体139、第三电机140及通气钢管141,第二连接件138的两端分别通过弹性件139与第一机体101连接、平衡剔纸机构105的自身重力;第三气缸135安装在第二连接件138上,第三气缸135的活塞连接有第二连接件138、驱动第二连接件138沿安装在第一机体101上的第二滑轨137升降;第三电机140安装在第二连接件138上,第三电机140的输出端连接有剔纸胶辊136,该剔纸胶辊136通过第三电机140驱动旋转,通过摩擦力将衬纸51送出机体;在剔纸胶辊136的两侧分别设有安装在第二连接件138上的通气钢管141,该通气钢管141送出起导向作用的气流80。
如图5A、图5B所示,制版部分2包括抓板机构201、横移机构202、双驱传动机构203、吸附平台205及喷墨打印机构206,其中吸附平台205安装在制片部分2的第二机体204上,在吸附平台205长度方向(即图5A、图5B中的Y向)的两侧分别设有结构相同的双驱传动机构203;横移机构202上分别安装有抓板机构201及喷墨打印机构206,由上料部分1送来的印版50通过抓板机构201抓起,横移机构202通过双驱传动机构203的驱动同时带动抓板机构201及喷墨打印机构206沿吸附平台205的长度方向往复移动;喷墨打印机构206可沿吸附平台205的宽度方向往复移动、向印版50进行喷印。
如图6所示,吸附平台205包括平台227、吸附孔228、吸附腔229、盖板230及负压风机231,其中平台227上设有多个吸附孔228,在平台227的底面开有与吸附孔228连通的吸附腔229,该吸附腔229通过盖板230密封;负压风机231安装在第二机体204内,通过管道与吸附腔229相连通,再通过吸附孔228使印版50紧密地贴合在平台227上。
双驱传动机构203包括第一伺服电机223、丝杆224及丝母,其中第一伺服电机223安装在第二机体204上,丝杆224与该第一伺服电机223的输出端相连,横移机构202通过丝母与丝杆224螺纹连接;在吸附平台205长度方向两侧的第二机体204上还固定有与丝杆224平行的第三滑轨226,横移机构202通过第一伺服电机223的驱动沿第三滑轨226往复移动。
横移机构202包括第三连接件、第二伺服电机232及齿形带233,第三连接件与丝杆224上的丝母固接、且两端设有与第三滑轨226连接的滑块,第二伺服电机232安装在第三连接件上,第二伺服电机232的输出端通过齿轮与齿形带233相连;抓板机构201固定在第三连接件上,喷墨打印机构206则与齿形带233连接,通过齿形带233带动喷墨打印机构206沿吸附平台205的宽度方向(即图5A、图5B中的X向)移动。
抓板机构201包括第四气缸221及第二吸盘222,其中第四气缸221安装在横移机构202上,第四气缸221的活塞上连接有抓起印版50的第二吸盘222。
喷墨打印机构206的两侧设有随其移动,用来烘干图像的加热装置207;在第二机体204内安装有为喷墨打印机构206供墨的供墨系统208;在第二机体204上还设有保护喷头并能够为喷头吸墨,用来改善喷墨打印机构206状态的吸墨装置209;本发明的喷墨打印机构206、加热装置207、供墨系统208及吸墨装置209均为现有技术。
如图7所示,下料部分3包括驱动机构、抓取机构301、输送机构302及光轴324,其中驱动机构为第六气缸323;第六气缸323安装在制版部分2内的第二机体204上,抓取机构301与第六气缸323的活塞相连,包括第五气缸321、第三吸盘322及第四连接件325,第四连接件325与第六气缸323的活塞连接,第五气缸321安装在该第四连接件325上,在第五气缸321的活塞上连接有抓取已记录完图像的印版50的第三吸盘322;输送机构302安装在下料部分3的第三机体326上,在输送机构302的一侧设有光轴324,第四连接件325的一端套在光轴324上,通过第六气缸323的驱动沿光轴324往复移动;本实施例的输送机构302采用现有的皮带式输送机构,送至输送机构302上的印版50,由输送机构302送出制版打印机。
本发明的工作原理为:
本发明的上料部分1(如图2A、图2B所示),用可以从第一机体101中抽出的托盘总成102,将印版50及印版中间的衬纸51(最多100张)上料至上料部分1的内部;托盘总成102由其两侧的两排轴承121限制左右位置,托盘下面安装的脚轮122,行走在第一机体101的轨道123上,保证上下位置;同时托盘上还安装可调节尺寸的限位块124,满足不同尺寸的材料。抓移机构103(如图3所示)用第一气缸125带动第一连接件126及固定在其上的可伸缩的第一吸盘127向下移动抓住印版50后升起,第一电机128带动滚珠丝杠129转动,驱动第一连接件上126的第一吸盘127带动印版50沿着第一滑轨130移动,送至夹送机构104;夹送机构104用固定的第一胶辊131与第二气缸132带动上下升降的第二胶辊133,将送来的印版50夹紧,由第二电机134带动第一胶辊131转动,将印版50送至制版部分2的入口。剔纸机构105(如图4A所示),由第三气缸135带动剔纸胶辊136沿着第二滑轨137下降到衬纸51上表面(如图4B所示),第二连接件138两端设计有平衡剔纸机构重力的弹性件139(本实施例为弹簧),第三电机140带动剔纸胶辊136转动,同时剔纸胶辊136带动衬纸51移动,当衬纸51被剔出设定长度后,由通气钢管141送出的起导向作用的气流80将衬纸51的一头送出设备(如图4C所示),第三电机140继续转动直至完成剔纸动作,将衬纸51送出设备。
本发明的制版部分2(如图5A、图5B所示),抓板机构201固定于横移机构202上,横移机构202安装在双驱传动机构203上,抓板机构201通过第四气缸221带动第二吸盘222向下移动,抓起印版50,双驱传动机构203通过第二机体204两侧的第一伺服电机223带动丝杆224转动,用光栅225来控制经一伺服电机223,使横移机构202能够沿着第三滑轨226(Y向)准确平移,直至将印版50放置在吸附平台205上的指定位置;吸附平台205(见图6)的本体是由铝合金材料整体加工的平台227,平台227上面有吸附孔228,平台下有吸附腔229,吸附腔229下有盖板230将吸附腔229封闭起来,吸附腔229连接负压风机231,通过吸附孔228将印版50紧密的吸附在吸附平台205上;喷墨打印机构206安装在横移机构202上,横移机构202上的伺服电机232通过齿形带233带动喷墨打印机构206横向(X向)移动,喷墨打印机构206在X向移动一个来回,双驱传动机构203带动横移机构202及其上的喷墨打印机构206在Y向移动一步,用这种扫描式的移动方式,喷墨打印机构206将图像信息喷印到印版50上,直至喷绘完成,制版结束。
本发明的下料部分3(如图7所示),将制版部分2已记录完图像的印版50,通过抓取机构301抓取,抓取机构301由第五气缸321驱动第三吸盘322上下移动抓取印版50,再由第六气缸323驱动抓取机构301在水平方向沿着光轴324运动,到位后将印版50放下到皮带式输送机构302上,由输送机构302将完成的印版50平稳送出打印设备。
Claims (10)
1.一种制版打印机,其特征在于:所述制版打印机由机体及外罩的防护罩构成整体框架,所述制版打印机包括依次相连的上料部分(1)、制版部分(2)及下料部分(3);
所述上料部分(1)包括托盘总成(102)、抓移机构(103)、夹送机构(104)及剔纸机构(105),其中托盘总成(102)位于所述机体内、可从机体中抽出,该托盘总成(102)的托盘上间隔放置可记录图像的材料和衬纸(51);所述夹送机构(104)及剔纸机构(105)分别位于托盘总成(102)送料方向的两侧,抓移机构(103)位于托盘总成(102)的上方、通过直线驱动装置驱动,由所述托盘总成(102)送至机体内的可记录图像的材料通过抓移机构(103)抓起送至夹送机构(104),该夹送机构(104)包括上下设置的两个胶辊,其中一个胶辊由第二气缸(132)驱动升降,另一个胶辊通过第二电机(134)驱动旋转,将抓移机构(103)送来的可记录图像的材料夹紧、并送至制版部分(2)的入口;所述剔纸机构(105)包括第三气缸(135)及由该第三气缸(135)驱动升降的剔纸胶辊(136),该剔纸胶辊(136)通过第三电机(140)驱动旋转,通过摩擦力将衬纸(51)送出机体;
所述制版部分(2)包括抓板机构(201)、横移机构(202)、双驱传动机构(203)、吸附平台(205)及喷墨打印机构(206),其中吸附平台(205)安装在所述机体上,在吸附平台(205)长度方向的两侧分别设有双驱传动机构(203),横移机构(202)上分别安装有抓板机构(201)及喷墨打印机构(206),由上料部分(1)送来的可记录图像的材料通过抓板机构(201)抓起,横移机构(202)通过所述双驱传动机构(203)的驱动同时带动抓板机构(201)及喷墨打印机构(206)沿吸附平台(205)的长度方向往复移动;所述喷墨打印机构(206)可沿吸附平台(205)的宽度方向往复移动、向可记录图像的材料进行喷印;
所述下料部分(3)包括抓取机构(301)、驱动机构及输送机构,其中驱动机构安装在所述机体上,抓取机构(301)连接于该驱动机构的输出端,通过制版部分(2)已记录完图像的材料通过抓取机构(301)抓起,并通过驱动机构送至输送机构(302)上,由所述输送机构(302)送出制版打印机。
2.按权利要求1所述的制版打印机,其特征在于:所述托盘总成(102)包括托盘、带滚轮的支架、轴承(121)、脚轮(122)、轨道(123)及限位块(124),其中托盘安装在带滚轮的支架上,在托盘上放有多张可记录图像的材料,相邻两可记录图像的材料之间设有衬纸(51);所述上料部分(1)的第一机体(101)内、沿托盘的两侧分别设有轴承(121)、与托盘的两侧滚动接触,在托盘两侧的下方分别设有安装在所述第一机体(101)上的轨道(123),所述托盘两侧的底面安装有在轨道(123)上行走的脚轮(122);所述托盘上表面的边缘设有多个满足不同尺寸可记录图像的材料的限位块(124)。
3.按权利要求1所述的制版打印机,其特征在于:所述抓移机构(103)包括第一气缸(125)、第一连接件(126)、第一吸盘(127)、第一电机(128)、滚珠丝杠(129)及第一滑轨(130),其中第一电机(128)及第一滑轨(130)分别安装在上料部分(1)的第一机体(101)上,第一电机(128)的输出端连接有滚珠丝杠(129),所述第一连接件(126)与滚珠丝杠(129)上的丝母相连,第一气缸(125)安装在第一连接件(126)上,在第一气缸(125)的活塞上设有抓起可记录图像的材料的第一吸盘(127);所述第一连接件(126)的两端分别通过滑块与第一滑轨(130)连接,通过第一电机(128)的驱动沿第一滑轨(130)往复移动。
4.按权利要求1所述的制版打印机,其特征在于:所述夹送机构(104)包括第一胶辊(131)、第二气缸(132)、第二胶辊(133)及第二电机(134),其中第二电机(134)安装在所述上料部分(1)的第一机体(101)上,第二电机(134)的输出端连接有第一胶辊(131),所述第二气缸(132)安装在所述第一机体(101)上,第二气缸(132)的活塞上连接有第二胶辊(133),该第二胶辊(133)位于第一胶辊(131)的上方。
5.按权利要求1所述的制版打印机,其特征在于:所述剔纸机构(105)位于上料部分(1)的第一机体(101)的左上部,包括第三气缸(135)、剔纸胶辊(136)、第二连接件(138)、弹性体(139)、第三电机(140)及通气钢管(141),其中第二连接件(138)通过弹性件(139)与第一机体(101)连接,所述第三气缸(135)安装在第二连接件(138)上,第三气缸(135)的活塞连接有第二连接件(138)、驱动第二连接件(138)沿安装在所述第一机体(101)上的第二滑轨(137)升降;所述第三电机(140)安装在第二连接件(138)上,第三电机(140)的输出端连接有剔纸胶辊(136),在剔纸胶辊(136)的两侧分别设有安装在第二连接件(138)上的通气钢管(141),该通气钢管(141)送出起导向作用的气流(80)。
6.按权利要求1所述的制版打印机,其特征在于:所述吸附平台(205)包括平台(227)、吸附孔(228)、吸附腔(229)、盖板(230)及负压风机(231),其中平台(227)上设有多个吸附孔(228),在平台(227)的底面开有与吸附孔(228)连通的吸附腔(229),该吸附腔(229)通过盖板(230)密封,所述负压风机(231)安装在制版部分(2)的第二机体(204)内,通过管道与所述吸附腔(229)相连通。
7.按权利要求1所述的制版打印机,其特征在于:所述双驱传动机构(203)包括第一伺服电机(223)、丝杆(224)及丝母,其中第一伺服电机(223)安装在制版部分(2)的第二机体(204)上,丝杆(224)与该第一伺服电机(223)的输出端相连,所述横移机构(202)通过丝母与丝杆(224)螺纹连接,通过第一伺服电机(223)的驱动沿位于吸附平台(205)长度方向两侧的第三滑轨(226)往复移动;所述横移机构(202)包括第三连接件、第二伺服电机(232)及齿形带(233),第三连接件与所述丝母固接、且两端设有与第三滑轨(226)连接的滑块,所述第二伺服电机(232)安装在第三连接件上,第二伺服电机(232)的输出端通过齿轮与齿形带(233)相连;所述抓板机构(201)安装在第三连接件上,喷墨打印机构(206)与所述齿形带(233)连接。
8.按权利要求1或7所述的制版打印机,其特征在于:所述抓板机构(201)包括第四气缸(221)及第二吸盘(222),其中第四气缸(221)安装在横移机构(202)上,第四气缸(221)的活塞上连接有抓起可记录图像的材料的第二吸盘(222)。
9.按权利要求1或7所述的制版打印机,其特征在于:所述喷墨打印机构(206)的两侧设有随其移动、用来烘干图像的加热装置(207)。
10.按权利要求1所述的制版打印机,其特征在于:所述下料部分(3)包括第六气缸(323)、抓取机构(301)、输送机构(302)及光轴(324),其中第六气缸(323)安装在制版部分(2)内,抓取机构(301)与第六气缸(323)的活塞相连,包括第五气缸(321)、第三吸盘(322)及第四连接件(325),第四连接件(325)与第六气缸(323)的活塞连接,所述第五气缸(321)安装在该第四连接件(325)上,在第五气缸(321)的活塞上连接有抓取可记录图像的材料的第三吸盘(322);所述输送机构(302)安装在下料部分(3)的第三机体(326)上,在输送机构(302)的一侧设有光轴(324),所述第四连接件(325)的一端套在光轴(324)上,通过第六气缸(323)的驱动沿所述光轴(324)往复移动。
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