CN103797511A - 用于为电子设备创建覆盖的方法以及电子设备 - Google Patents

Abstract

用于为具有一个或多个组件的电子设备创建伪装覆盖的方法，所述电子设备要被布置在某个位置处，所述方法包括：获取包括所述位置的图像；获得该图像中所显示的至少一个区域的大小数据，所述区域包括所述位置；为所述电子设备提供当被布置在所述位置处时，适于基本上隐藏所述电子设备的所述一个或多个组件的显示器；所述显示器具有显示器大小；基于该所获取的图像，该大小数据以及该显示器大小来确定数字伪装图案；在所述显示器上显示所述数字伪装图案从而为该电子设备获得伪装覆盖。

Description

用于为电子设备创建覆盖的方法以及电子设备

技术领域

本发明领域涉及用于为电子设备创建覆盖的方法以及涉及电子设备领域。

本发明尤其涉及一种用于为电子设备创建伪装覆盖（camouflagecover）的方法，涉及一种存储用于执行这样的方法的一个或多个步骤的编程代码的计算机介质，涉及用于使用该方法的飞行时间相机（time-of-flight camera），以及涉及使用这样的伪装覆盖的电子设备。

背景技术

物联网（Internet of Things）是一个技术领域，其中诸如一面墙或一件家具的物体可以通过加入传感设备和/或驱动设备和/或通信设备等来被增强。通过将这些电子设备加入到物体，该物体的属性可以被例如测量，和/或共享，和/或改变。当这样的电子设备对人明显可见时，常常由于例如闪烁的LED和/或看上去侵犯隐私，人在该环境中可能感觉不太舒服。现有技术中存在方案，其通过将电子设备包括在具有美观外形的外壳中部分地解决了该问题。然而，这样的方案仍然具有设备明显可见的缺点。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种用于为电子设备创建伪装覆盖以使得这样的设备较不可见的方法。

对于该目的，本发明方法的一个实施例因其包括以下步骤是显著的。物体或物体的一部分包括该电子设备要被布置的位置的图像被获取。图像中所显示的，并且包括该位置的至少一个区域的大小数据被获得。该电子设备被提供显示器，该显示器当被布置在该位置处时，适于基本上隐藏该电子设备的一个或多个电子组件。基于该所获取的图像，该大小数据以及该显示器的显示器大小，数字伪装图案被确定。该数字伪装图案在该显示器上显示从而该显示器为该电子设备形成伪装覆盖。

注意，至少一个包括该位置的区域的大小数据涉及该区域的实际大小，而非该区域在该图像中的表现的大小。换言之，如果该物体是如一个橱柜，那么该区域可相应于该橱柜的一部分，并且大小数据则将涉及该橱柜的该部分的实际大小。通过该所获取的图像，该大小数据以及该显示器的显示器大小的使用，可以导出适于在具有该已知显示器大小的显示器上被显示的数字伪装图案，其中该图案与该电子设备要被布置的位置的“实际图案”基本上相同。用这种方法，该电子设备要被布置的环境不会被该电子设备的存在所干扰。

根据一个优选的实施例，数字伪装图案的确定包括剪切该所获取的图像的一部分，其中使用该距离数据，使得该部分相应于具有与该显示器大小相应的大小的子区域。用这种方法，被剪切部分的像素可以被用于创建该数字伪装图案，当在该显示器上显示时，该数字伪装图案基本上相应于在其之下的子区域，从而该电子设备要被放置的环境的景象将不被改变。用这种方法，人将不会注意该环境中该电子设备的存在。

根据一个优选的实施例，该图像的获取以及该大小数据的获得通过使用飞行时间相机来被执行。这样的相机允许获取图像连同距离映射，该距离映射包括在该相机和该图像的每个像素之间的距离。这样的距离映射将允许导出该图像中显示的该区域的大小数据。

根据另一个可能的实施例，该大小数据的获得包括在获取该图像之前将具有已知大小的设备加入到该区域，并且包括使用该图像中显示的该已知大小来获得该大小数据。例如，如果需要将电子设备布置于橱柜上，具有已知大小的形状可以在获取橱柜的图像之前被粘贴在橱柜上。用这种方法，橱柜的包括该电子设备要被布置的位置的区域的大小数据可以被计算出。

根据一个优选的实施例，在确定数字伪装图案之前，用户被给予选择图像的部分来指示电子设备要被布置的位置的可能性。然后当创建该数字伪装图案时，所选择的该部分被考虑进来。注意，对于本发明方法，这样的用户选择不是必需的，并且这样的部分可以例如，通过选择如图片的中心而被自动地选择。此外，适合的子区域可以通过图像处理技术来被确定。而且，其它方法也是可能的，进一步见下文。

根据一个优选的实施例，在该图像的获取过程中，用于选择该图像的部份的选择器窗口被显示给用户，从而该用户能够获取图像并且同时能够选择所述图像的部份来指示该电子设备要被布置的位置。在这样的实施例中，该选择器窗口优选的是这样的，其围绕该图像的一部分，该部分与具有基本上与该显示器大小相同的大小的子区域相应。用这种方法，用户可以以一种简单的方式来精确地选择他希望布置该电子设备的位置，并且获得与该子区域相应的数字伪装图案。

根据一个进一步拓展的实施例，其中飞行时间相机被使用，该飞行时间相机获得包括对于该图像的通过该相机的视口可见的至少一个部分的距离数据的距离映射，并且选择窗口使用所述距离数据被计算出来，从而该选择器窗口相应于具有与该显示器大小相应的大小的子区域。事实上，该距离映射的距离数据将允许计算子区域的实际大小，从而具有与该显示器大小相应的大小的适合的子区域可以被确定，据此相应的选择器窗口可以被显示给该用户。

根据一个进一步拓展的实施例，当确定该数字伪装图案时，显示器分辨率被使用。注意，不知道该显示器分辨率时确定数字伪装图案也是可能的，于是，如果需要，该数字伪装图案的分辨率可以被调整为所使用的显示器的显示器分辨率。

本发明进一步涉及存储用于执行以上公开的本方法实施例的一个或多个步骤的编程代码的计算机介质，例如计算机，移动设备诸如PDA，I-phone或I-pad，便携式计算机，台式机。本发明也涉及存储用于执行以上公开的本方法实施例的一个或多个步骤的编程代码的飞行时间相机。

此外，本发明涉及飞行时间相机，其包括获取装置，用于获取图像；大小数据获得装置，用于获得该图像中显示的至少一个区域的大小数据；以及确定装置，用于基于该所获取的图像，该大小数据以及该显示器大小确定数字伪装图案。根据这样的飞行时间相机的一个优选的实施例，该确定装置可以进一步适于在通过该视口见到的视图中显示选择器窗口，这样，当图像被该获取装置获取时，该选择器窗口指示所述图像的要被该确定装置使用的部分。该选择器窗口可以进一步地根据与本发明实施例有关的以上公开的实施例中的任一个来被生成。

最后，本发明涉及要被布置在物体的某个位置处的电子设备，其包括具有显示器大小的显示器屏幕，存储器以及一个或多个电子组件。该显示器屏幕适于基本上隐藏该一个或多个电子组件并被布置于该位置处。该电子设备进一步包括存储数字伪装图案的存储器，该数字伪装图案基本上相应于该物体的所获取的图像的一部分，并且其被用于在所述显示器屏幕上显示。

根据一个优选的实施例，该电子设备包括以下组件中的任一个或多个：传感设备，驱动设备，处理器，通信装置，装配组件，接收组件。

附图说明

附图用于在此示出本发明方法和设备的优选非限制示例性的实施例。当结合附图阅读时，从以下具体描述本发明特征的上述和其他优势以及目的将变得更明显并且本发明将被更好地理解，在附图中：

图1是示出本发明方法的一个实施例的示意图；

图2是示出由本发明的伪装创建器的一个实施例执行的步骤的流程图；

图3示出本发明方法的一个实施例中使用的图像映射；

图4示出本发明方法的一个实施例中物体或区域的大小是如何被计算的；以及

图5，6A-6B和7示出本发明方法的一个更具体的实施例。

具体实施方式

本发明方法的用于为电子设备创建伪装覆盖的一个实施例在图1中示出。假定要将电子设备3安装到物体4上。该物体可以为如墙，橱柜等。在该示例中该物体4具有格子图案，但应理解，该物体可以具有任意图案或者也可按照单一颜色来着色。

在第一步骤中，图像设备1被用于获得包括要安装该电子设备3的位置的区域的图像I。根据一个优选的实施例，图像设备是飞行时间相机，其获取图像I并为图像I的每一个像素确定在物体4与相机之间的距离数据X。该图像I以及典型地为距离映射的形式的距离数据X被发送至伪装创建器2，见箭头12。

伪装创建器2可以以被安装于诸如移动设备（例如I-phone或I-pad），便携式计算机，台式机等的计算装置上的软件的形式来被实现，但也可以直接在飞行时间相机中被实现。伪装创建器2的操作在图2中详细地示出。在第一步骤22中，图像的一部分被选择，其中该部分与该电子设备要被安装的子区域相符。该选择可以以多种不同方式完成，诸如：

-选择图片的中心；

-让用户使用诸如触摸屏、鼠标或键盘的输入设备来选择子区域；

-通过图像处理技术来确定适合的子区域；

-在拍摄图片之前或同时，在子区域周围放置标记窗口；

-等等。

在第二步骤23中，使用距离数据来计算子区域的实际大小。图3示出与图像相应的距离映射的示例。在图3的示例中，物体4不是一个平面而是包括两个块B1和B2。在该示例中，部分34被选择。使用被包括在距离映射中的距离数据，与该部分34相应的子区域的实际大小可以被计算。

子区域实际大小的计算可以例如通过采用图像映射来覆盖所选择的子区域，见图3中子区域34，以及通过确定物体的角度β来完成。如图4中所示，如果图片恰好在平角被摄取，实际大小的计算是最容易的，并且子区域的宽度尺寸W可以简单地使用角度（α/2）的正切来被计算出来：W=2x tan(α/2)。长度尺寸可以以类似的方式被计算出来。对于一个良好校准的相机，对于完整图片的宽度尺寸和长度尺寸，角度α可知。通过为完整图片缩放角度，对于完整图片的子区域的宽度尺寸和长度尺寸，角度α可以被计算出来。

在实际中，该图片通常不是在平角被摄取的，并且然后需要进行更复杂的计算，其中在角度β，见图4的右侧上的图形，需要被解析来导出物体的大小并来获知伪装创建器需要如何拉伸或收缩图片的纵横比。子区域的实际大小可以如以厘米或以像素的数量来被计算。如果使用像素的数量，那么假定每平方厘米有固定数量的像素。对于非平角的情况，宽度尺寸可以例如被如下计算：

W=2y sin(α/2)cosβ+(z–y)cos(90°–β–α/2)

其中1/tanβ=y sin(α/2)/(x–y cos(α/2))，并且角度α是已知的或如以上所述，通过对良好校准的相机的缩放来被计算出。

知道子区域的实际大小，以及显示器屏幕的大小和分辨率，伪装图案所需要的像素可以被剪切并且伪装图案图片可以被创建以在显示器屏幕上使用，见图2中步骤24和25。

本发明方法的一个更具体的实施例现在将参考图5，6A-6B和图7来示出。在该实施例中，特别调适的飞行时间相机被使用。当用户正在扫描房间以摄取该电子设备需要被布置的区域的图片时，该飞行时间相机可适于实时地运行伪装创建器。对于该示例，假定用户处于如图5中所示的包括橱柜C和墙W的房间中。当用户通过他的相机的观察口看时，该飞行时间相机适于在他的屏幕中央向该用户显示窗口44。该窗口44与用于安装电子设备的可能的位置相应。该相机可以进一步适于改变窗口44的大小和形状以与安装情形中的显示器屏幕相似。选择器窗口的形状和大小的计算是使用相机不断接收的距离映射来完成的。选择器窗口在图6A和6B中示出。在图6A的示例中，相机以一个角度朝向橱柜C，并且在视口中显示的框44具有其边平行于橱柜边的平行四边形形状。通过使用距离映射，使该框相应于该显示器在被安装处的轮廓。当在图6A中示出之处摄取图片之后，与窗口44相应的该部分被剪切并且被调整大小和被调整形状以获得用于在该电子设备的显示器屏幕上显示的伪装图案P，见图7。图7中示出的数字伪装图案之后可以被用于在电子设备之上被提供的显示器屏幕上显示。

与本发明一起使用的电子设备可以为任意类型的电子设备，并且特别是传感设备，驱动设备，传感和驱动设备的组合，等等。典型地，这样的设备被提供了处理器和发送/接收装置。此外其应被提供存储装置用于存储将在显示器屏幕上显示的数字伪装图案。显示器屏幕优选地足够大以隐藏电子设备的电子组件，也即电子设备的组件将在显示器后方被提供。用这种方法，在被安装处，这些组件将位于其上被安装电子设备的物体和用户可见的显示器屏幕之间。

在现有技术方案在于对电子设备赋予美观的外形或者使这些设备非常小并因此昂贵的情况下，本发明方案具有电子设备不需要被制作得非常小并且相对现有技术方案中的电子设备更不可见的优势。此外，使计算能力无处不在对于所谓的物联网或智能设备是一个重要因素，其中许多智能设备如传感或驱动设备被使用。通过本发明的使用，该等电子设备的外形因素将较不突兀这样其理想地适合于家庭应用。

在本发明的原理在上文中已结合特定实施被陈述的同时，应理解本说明以仅为示例的方式被给出而非作为保护范围的限制，该保护范围由附加的权利要求确定。

Claims (15)

1.用于为具有一个或多个组件的电子设备创建伪装覆盖的方法，所述电子设备要被布置在物体上某位置处，所述方法包括：

获取该物体或该物体的一部分的包括所述位置的图像；

获得所述图像中所显示的至少一个区域的大小数据，所述区域包括所述位置；所述大小数据涉及该区域的实际大小；

为所述电子设备提供当被布置在所述位置处时，适于基本上隐藏所述电子设备的所述一个或多个组件的显示器屏幕；所述显示器屏幕具有显示器大小和显示器分辨率；

基于该所获取的图像，该大小数据和该显示器大小来确定数字伪装图案；

在所述显示器上显示所述数字伪装图案从而为所述电子设备获得伪装覆盖；

将所述电子设备安装在所述物体上所述位置处，从而在所述安装处，该一个或多个组件位于该物体以及对用户可见的该显示器屏幕之间。

2.权利要求1的方法，其中所述基于该所获取的图像，该大小数据和该显示器大小的数字伪装图案的确定包括剪切该所获取的图像的一部分，所述部分使用所述距离数据被确定为相应于具有与该显示器大小相应的大小的子区域。

3.权利要求1或2的方法，其中所述图像的获取以及所述大小数据的获得使用飞行时间相机。

4.权利要求1或2的方法，其中所述大小数据的获得包括在获取该图像之前将具有已知大小的设备加入至该区域，并且包括使用该图像中的该已知大小来获得该大小数据。

5.前述权利要求中的任一项的方法，其中在所述数字伪装图案的确定之前，该用户选择所述图像的部分来指示该电子设备要被布置的所述位置，并且其中所述数字伪装图案的创建进一步使用所述部分用于创建该数字伪装图案。

6.前述权利要求中的任一项的方法，其中在该图像的获取过程中，

用于选择该图像的部分的选择器窗口被显示给用户，从而用户能够获取图像并同时能够选择所述图像的部分来指示该电子设备要被布置的所述位置。

7.权利要求6的方法，其中该选择器窗口是这样的，其围绕该图像的一部分，该部分与具有与该显示器大小相应的大小的子区域相应。

8.权利要求3和6的方法，其中该飞行时间相机获得包括对于该图像的通过该相机的视口可见的至少一个部分的距离数据的距离映射，并且其中该选择器窗口使用所述距离数据被计算出来，从而该选择器窗口相应于具有与该显示器大小相应的大小的子区域。

9.权利要求1-8中任一项的方法，其中该显示器具有显示器分辨率，并且其中所述数字伪装图案的确定进一步使用所述显示器分辨率。

10.计算机介质，存储用于执行权利要求1-9中任一项所述方法的一个或多个所述步骤的编程代码。

11.飞行时间相机，存储用于执行权利要求1-9中任一项所述方法的一个或多个所述步骤的编程代码。

12.飞行时间相机，用于创建用在具有显示器屏幕的电子设备中的伪装图案，所述显示器屏幕具有显示器大小，所述相机包括：

获取装置，用于获取图像；

大小数据获得装置，用于获得该图像中显示的至少一个区域的大小数据；所述大小数据涉及该区域的实际大小；

确定装置，用于基于该所获取的图像，该大小数据以及该显示器大小来确定数字伪装图案。

13.权利要求12的飞行时间相机，进一步包括视口，其中该确定装置进一步适于在通过该视口见到的所述视图中显示选择器窗口，从而，当图像被该获取装置获取时，该选择器窗口指示所述图像的要被该确定装置使用的部分。

14.要被布置在物体或区域的某个位置处的电子设备，包括具有显示器大小以及显示器分辨率的显示器屏幕，存储器以及一个或多个电子组件，

其中所述显示器屏幕适于当被布置在该物体或区域上所述位置处时，基本上隐藏所述电子设备的该一个或多个电子组件，

其中所述存储器存储基本上相应于该物体或区域所述位置处的所获取的图像的一部分的数字伪装图案；所述数字伪装图案适于在所述显示器屏幕上显示。

15.权利要求14的电子设备，其中所述一个或多个电子组件包括以下组件中的任一个或多个：传感设备，驱动设备，处理器，发送组件，接收组件，通信装置。

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