CN103796545A - 自动头部护理装置及自动头部护理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够可靠地护理人的后头部的自动头部护理装置及自动头部护理方法。为了解决上述课题，本发明的自动头部护理装置的后头部清洗单元具有：具有使多个触头(109)以中心轴对称的方式转动的转动齿轮(412、422)的接触单元(413、423)；将接触单元(413、423)保持成转动自如的第三臂(407)；在接触单元(413、423)之间被保持成能够在轴向上移动，通过在该轴向上移动来使齿轮(412、422)朝彼此相反的方向转动的圆筒齿条(406)；使圆筒齿条(406)移动且使接触单元(413、423)的触头(109)摆动的电机(401)。

Description

自动头部护理装置及自动头部护理方法

技术领域

本发明涉及一种在医疗、美容等领域中自动地护理人的头部的自动头部护理装置及自动头部护理方法。

背景技术

作为人的头部的护理的一例，存在包括头发在内的人的头部的清洗。在进行理发、剪发等的美容的领域中，人的头部的清洗需要人手而期望自动化。另外，在医疗的领域中，在医院等住院的患者等的头部的清洗也通用需要人手而期望自动化。

一直以来，作为自动清洗人的头部的装置而已知有例如专利文献1所记载的自动洗发机。该自动洗发机具有：收容人的头部的盆构件；在盆构件内从下侧支承头部的网眼状的头部支承网；从下侧向头部喷射清洗水的多个喷嘴。该自动洗发机从喷嘴喷射喷射水，由此对被头部支承网支承的人的头部的头发进行清洗。在该自动洗发机中，各喷嘴中的喷射压力被控制为以规定的时间间隔进行切换。在专利文献1中，根据上述控制，通过该自动洗发机清洗头发的人能够感到用人的手进行按摩那样的感觉。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2010/090005号

发明概要

发明要解决的课题

然而，在使用专利文献1所公开的自动洗发机来清洗人的后头部的情况下，有时因网眼状的头部支承网而在人的后头部产生未洗净的部分，而无法充分地清洗人的后头部。

发明内容

本发明解决该课题，其目的在于提供一种能够可靠地护理人的后头部的自动头部护理装置及自动头部护理方法。

解决方案

为了实现上述目的，本发明的自动头部护理装置具备：基台部，其具有对人的头部进行支承的头部支承部；后头部护理单元，其安装于所述基台部且对人的后头部进行护理，所述后头部护理单元具有：第一接触单元及第二接触单元，它们具有使设置在该第一接触单元及第二接触单元的前端的多个触头以中心轴对称的方式转动的转动齿轮；保持台，其将所述第一接触单元及第二接触单元分别保持成转动自如；圆筒齿条，其在所述第一接触单元及第二接触单元之间被保持为能够沿着该圆筒齿条的轴向移动，通过沿着该轴向移动而使所述第一接触单元及第二接触单元的转动齿轮向彼此相反的方向转动；摆动致动器，其使所述圆筒齿条沿着轴向移动而使所述第一接触单元及第二接触单元的转动齿轮向彼此相反的方向转动，从而使所述第一接触单元及第二接触单元的多个触头摆动。

另外，为了实现上述目的，本发明的自动头部护理方法的特征在于，使用所述自动头部护理装置来护理人的头部。

发明效果

根据本发明的自动头部护理装置或自动头部护理方法，能够可靠地护理人的后头部。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的简要结构的结构图。

图2是表示本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的简要结构的俯视图。

图3是表示本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的驱动结构的第一主要部分的结构图。

图4是表示本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的驱动结构的第二主要部分的结构图。

图5A是用于说明本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的驱动结构的第三主要部分的动作的说明图。

图5B是用于说明本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的驱动结构的第三主要部分的动作的说明图。

图6是表示本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的驱动结构的第二主要部分的具体例的侧视图。

图7是表示本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的驱动结构的第二主要部分的具体例的立体图。

图8是表示本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的接触单元的简要结构的立体图。

图9A是用于说明本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的驱动结构的第四主要部分的动作的说明图。

图9B是用于说明本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的驱动结构的第四主要部分的动作的说明图。

图10A是示意性地表示本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元的图。

图10B是示意性地表示本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元的图。

图11是表示本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元的驱动结构的第一主要部分的立体图。

图12是表示本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元的驱动结构的第一主要部分的侧视图。

图13是表示本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元的驱动结构的第一主要部分的仰视图。

图14是表示本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元的驱动结构的第二主要部分的结构图。

图15A是用于说明本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元的驱动结构的第二主要部分的动作的说明图。

图15B是用于说明本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元的驱动结构的第二主要部分的动作的说明图。

图16A是用于说明在后头部清洗单元中在圆筒齿条的轴向上错开配置的接触单元的动作的说明图。

图16B是用于说明在后头部清洗单元中在圆筒齿条的轴向上错开配置的接触单元的动作的说明图。

图16C是用于说明在后头部清洗单元中在圆筒齿条的轴向上错开配置的接触单元的动作的说明图。

图17A是用于说明在后头部清洗单元中在圆筒齿条的轴向上配置在相同位置的接触单元的动作的说明图。

图17B是用于说明在后头部清洗单元中在圆筒齿条的轴向上配置在相同位置的接触单元的动作的说明图。

图17C是用于说明在后头部清洗单元中在圆筒齿条的轴向上配置在相同位置的接触单元的动作的说明图。

图18是表示本发明的实施方式2所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元的驱动结构的主要部分的俯视图。

图19是表示本实施方式2所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元的驱动结构的主要部分的侧视图。

图20A是用于说明本实施方式2所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元的驱动结构的主要部分的动作的说明图。

图20B是用于说明本实施方式2所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元的驱动结构的主要部分的动作的说明图。

图21A是用于说明本发明的实施方式3所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元的驱动结构的主要部分的说明图。

图21B是用于说明本实施方式3所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元的驱动结构的主要部分的说明图。

图22A是用于说明本发明的实施方式4所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元的驱动结构的主要部分的说明图。

图22B是用于说明本实施方式4所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元的驱动结构的主要部分的说明图。

图23A是用于说明本发明的实施方式5所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元的驱动结构的主要部分的说明图。

图23B是用于说明本实施方式5所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元的驱动结构的主要部分的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。需要说明的是，对相同的构成要素标注相同的符号，有时省略其说明。另外，为了便于理解，附图以主体来示意性地表示各个构成要素。

在本发明中，作为自动护理人的头部的自动头部护理装置的一例，对自动清洗人的头部的自动头部清洗装置进行说明。需要说明的是，在本发明中，“护理人的头部”是指，进行人的头部的头皮的清洗、人的头部的头发的清洗(洗发)及人的头部的按摩中的至少一个。另外，在关于本实施方式的以下的说明中，表示“左”或“右”这样的方向的用语是指由被清洗头部的人观察的方向。另外，在关于本实施方式的以下的说明中，表示“前”或“后”这样的方向的用语是指由被清洗头部的人观察的方向。另外，在以下的说明中，将沿着铅垂方向的方向设为Z轴、将与其垂直的方向设为X轴及Y轴而表示。

(实施方式1)

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的简要结构的结构图。图2是表示本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的简要结构的俯视图。图3是表示本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的驱动结构的第一主要部分的结构图。图4是表示本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的驱动结构的第二主要部分的结构图。

如图1、图2及图3所示，本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置100中，作为具有支承人(使用者)的头部10的头部支承部11的基台部而具有以包入人的头部10的后侧的大致半面的方式构成的盆构件101。在构成盆构件101的壳体101a的内部设置有支柱102L、102R。支柱102L、102R夹着头部支承部11而配置在左右两侧。

自动头部清洗装置100在盆构件101内具有用于清洗人的头部10的左右一对清洗单元12和用于清洗人的后头部的后头部清洗单元112。清洗单元12与后头部清洗单元112分别安装于盆构件101。

首先，对用于清洗人的头部10的清洗单元12进行说明。

清洗单元12由夹着盆构件101内的头部支承部11而配置的左清洗单元12L及右清洗单元12R构成。左清洗单元12L的支承轴104L与支柱102L连结。左清洗单元12L构成为能够绕支承轴104L转动。同样地，右清洗单元12R的支承轴104R与支柱102R连结。右清洗单元12R构成为能够绕支承轴104R转动。

如图3所示，左清洗单元12L具备臂105L、106L、107L、108L和导管111L。臂105L、106L、107L、108L和导管111L以与头部支承部11对置的方式配置。臂105L、106L、107L、108L分别形成为大致圆弧状或大致直线状等规定形状。导管111L形成为大致圆弧状等规定形状。

左清洗单元12L的导管111L具有用于喷出冷水、热水、清洗液及护发剂中的至少一者的多个喷嘴110。喷嘴110设置在与导管111L的头部支承部11对置的对置面。另外，导管111L安装于固定在支承轴104L上的臂基台103L，且设置为能够与臂基台103L一并以支承轴104L为中心而转动。

第一臂105L安装于臂基台103L，且设置为能够与臂基台103L一并以支承轴104L为中心而转动。

在第一臂105L上转动自如地支承有第二臂106L。在第二臂106L上转动自如地支承有第三臂107L、108L。在第三臂107L、108L上，在被支承于支承轴104L的面的相反侧的面(与被头部支承部11支承的人的头部10对置的面)上安装有与人的头部10接触的多个触头109。该触头109由柔软的橡胶质材料构成。需要说明的是，后头部清洗单元112在使用清洗单元12清洗人的头部10时作为支承人的头部10的支承体而发挥功能。另外，在本发明中，清洗单元12在使用后头部清洗单元112而清洗人的后头部时作为支承人的头部10的支承体发挥功能。

第一臂105L、第二臂106L及第三臂107L、108L被收容于臂壳体115L。触头109配置在臂壳体115L的外部。需要说明的是，第二臂106L、第三臂107L、108L也可以分别可自动校准地支承于第一臂105L、第二臂106L。

在支柱102L内配置有电机201L。电机201L的旋转输出经由安装于电机旋转输出轴202L的齿轮203L和安装于支承轴104L的齿轮204L而传递至支承轴104L。安装于支承轴104L的臂基台103L借助传递来的电机201L的旋转输出而能够驱动成沿着箭头205L的方向转动自如。

在臂基台103L内配置有电机206L。电机206L的旋转输出经由安装于电机旋转输出轴207La的齿轮207L和安装于第一臂105L的臂转动轴209L的齿轮208L而传递至第一臂105L。第一臂105L借助传递来的电机206L的旋转输出而能够被驱动成绕臂转动轴209L沿着箭头210L的方向转动自如。

第一臂105L具备用于检测按压人的头部10的力的压力传感器211L，并且由支承轴212L将第二臂106L支承为转动自如。第二臂106L借助支承轴213L、214L而将第三臂107L、108L支承为转动自如。

在此，图4是表示从头部10的表皮面向法线方向215L观察第三臂107L、108L的图。在图4中，为了说明驱动传递系统而示意性地表示臂基台103L、第一臂105L、第二臂106L等的配置。

如图4所示，在第二臂106L内配置有电机301L。电机301L的旋转输出经由安装于电机旋转输出轴的齿轮302L和安装于驱动轴304L的齿轮303L而传递至驱动轴304L。驱动轴304L借助传递来的电机301L的旋转输出而被驱动成转动自如。

安装于驱动轴304L的一端的齿轮305L的旋转输出经由圆筒齿条306L而传递至安装于第三臂107L上的齿轮307L及齿轮311L。圆筒齿条306L借助支承轴213L而转动自如地支承于第二臂106L，并且被保持成能够沿着平行于支承轴213L的方向移动。通过圆筒齿条306L沿着圆筒齿条306L的轴向即平行于支承轴213L的方向移动，由此齿轮307L绕转动轴308L转动。通过圆筒齿条306L沿着圆筒齿条306L的轴向即平行于支承轴213L的方向移动，由此齿轮311L绕转动轴312L转动。

圆筒齿条306L的整体形状形成为大致圆筒状且在其侧面具备轴对称的齿条机构306La。圆筒齿条306L设置为，齿条机构306La与安装于驱动轴304L的齿轮305L卡合，并且与齿轮307L及齿轮311L卡合。

在齿轮307L上结合有将相对于转动轴308L而对称配置的两个触头109连结起来的第四臂309L。与第四臂309L连结的两个触头109被驱动成与齿轮307L一体转动。同样地，在齿轮311L上结合有将相对于转动轴312L而对称配置的两个触头109连结起来的第四臂310L。与第四臂310L连结的两个触头109被驱动成与齿轮311L一体转动。齿轮307L与齿轮311L以其中心轴在圆筒齿条306L的轴向上成为大致相同位置的方式设置。

另一方面，在驱动轴304L的另一端安装的齿轮313L的旋转输出经由圆筒齿条314L而传递至在第三臂108L上安装的齿轮315L及齿轮318L。圆筒齿条314L通过支承轴214L转动自如地支承于第二臂106L，并且被保持为能够在与支承轴214L平行的方向上移动。通过圆筒齿条314L沿着圆筒齿条314L的轴向即平行于支承轴214L的方向移动，由此齿轮315L绕转动轴316L转动。圆筒齿条314L沿着圆筒齿条314L的轴向即平行于支承轴214L的方向移动，由此齿轮318L绕转动轴319L转动。

圆筒齿条314L的整体形状形成为大致圆筒状且在其侧面具备轴对称的齿条机构314La。圆筒齿条314L设置为，齿条机构314La与安装于驱动轴304L的齿轮313L卡合，并且与齿轮315L及齿轮318L卡合。

在齿轮315L上结合有将相对于转动轴316L而对称配置的两个触头109连结起来的第四臂317L。与第四臂317L连结的两个触头109被驱动成与齿轮315L一体转动。同样地，在齿轮318L上结合有将相对于转动轴319L而对称配置的两个触头109连结起来的第四臂320L。与第四臂320L连结的两个触头109被驱动成与齿轮318L一体转动。齿轮315L与齿轮318L以其中心轴在圆筒齿条314L的轴向上成为大致相同位置的方式设置。圆筒齿条306L与圆筒齿条314L以其中心轴平行的方式设置。齿轮307L、311L、315L、318L的中心轴以在圆筒齿条306L、314L的轴向上成为大致相同位置的方式设置。

图5A、图5B是用于说明本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的驱动结构的第三主要部分的动作的说明图。图5A、图5B示出有：被第二臂106L支承的圆筒齿条306L、314L；安装于第三臂107L、108L的齿轮307L、311L、315L、318L；第四臂309L、310L、317L、320L；触头109。在此，将第二臂106L及第三臂107L、108L形成为一体而示意性地由杆27表示。

如图5A所示，在左清洗单元12L中，当圆筒齿条306L朝箭头27a的方向移动时，与圆筒齿条306L的两侧相邻的齿轮307L、311L分别按照箭头27b、27c的方向而向彼此相反的方向旋转。伴随于此，借助第四臂309L、310L而安装于齿轮307L、311L上的触头109按照箭头27d、27e的方向而向彼此相反的方向移动。

当圆筒齿条306L向箭头27a的方向移动时，圆筒齿条314L向箭头27a的方向移动，与圆筒齿条314L的两侧相邻的齿轮315L、318L分别按照箭头27b、27c的方向而向彼此相反的方向旋转。伴随于此，借助第四臂317L、320L而安装于齿轮315L、318L上的触头109按照箭头27d、27e的方向而向彼此相反的方向移动。

当圆筒齿条306L、314L向箭头27a的方向移动时，在相邻的不同的第三臂107L、108L上安装的相邻的齿轮307L、318L向彼此相反的方向旋转。借助第四臂309L、320L而安装于齿轮307L、318L上的触头109按照箭头27d、27e的方向而向彼此相反的方向移动。如此，当圆筒齿条306L、314L向箭头27a的方向移动时，在与圆筒齿条306L、314L的轴向正交的方向上相邻的两个触头109按照箭头27d、27e的方向而以接近或远离的方式移动。

在触头109与人的头部10的头皮接触之后，当使圆筒齿条306L、314L向箭头27a的方向移动时，能够使与两个触头109接触的头皮的区域相互挨近(或远离)。由此，人的头部10的头皮收缩(或伸展)。其结果是，揉搓人的头部10的头皮以按摩人的头部10的头皮。

另外，在触头109与人的头部10的头发接触的状态下，当使圆筒齿条306L、314L向箭头27a的方向移动时，能够夹紧(或拉伸)位于触头109之间的头发。由此，构成人的头部10的头发的发束向各种方向位移，从而能够揉搓发束并进行清洗。

另一方面，如图5B所示，当使圆筒齿条306L、314L向箭头27a的相反方向移动时，齿轮307L、311L、315L、318L及触头109分别向图5A所示的动作方向的相反方向移动。在左清洗单元12L中，通过使圆筒齿条306L、314L向箭头27a的方向和箭头27a的相反方向往复运动，从而交替重复图5A所示的状态A和图5B所示的状态B。通过交替重复上述的状态，能够使触头109摆动，并进行由触头109进行的揉搓动作，从而能够在清洗头部的同时进行按摩。

右清洗单元12R除了与左清洗单元12L呈左右对称这点以外，其余与左清洗单元12L相同地构成。右清洗单元12R具备臂105R、106R、107R、108R和导管111R。臂105R、106R、107R、108R和导管111R以与头部支承部11对置的方式配置。臂105R、106R、107R、108R分别形成为大致圆弧状、大致直线状等规定形状。导管111R形成为大致圆弧状等规定形状。导管111R与导管111L相同地构成，并安装于在支承轴104R上固定的臂基台103R。导管111R设置成能够与臂基台103R一并以支承轴104R为中心而转动。

臂105R、106R、107R、108R安装于在支承轴104R上固定的臂基台103R。第一臂105R构成为，安装于臂基台103R且能够与臂基台103R一并以支承轴104R为中心而转动。

在第一臂105R上转动自如地支承有第二臂106R。在第二臂106R上转动自如地支承有第三臂107R、108R。在第三臂107R、108R上安装有与人的头部10接触的多个触头109。第一臂105R、第二臂106R及第三臂107R、108R收容于臂壳体115R。触头109配置在臂壳体115R的外部。

如图3所示，在支柱102R内配置有电机201R。电机201R的旋转输出经由安装于电机旋转输出轴202R的齿轮203R和安装于支承轴104R的齿轮204R而传递至支承轴104R。安装于支承轴104R上的臂基台103R构成为，借助传递来的电机201R的旋转输出而被驱动成能够向箭头205R的方向转动自如。

在臂基台103R内配置有电机206R。电机206R的旋转输出经由安装于电机旋转输出轴207Ra上的齿轮207R和安装于第一臂105R的臂转动轴209R上的齿轮208R而传递至第一臂105R。第一臂105R构成为，借助传递来的电机206R的旋转输出而被驱动成绕臂转动轴209R而向箭头210R的方向转动自如。

第一臂105R具备用于检测按压人的头部10的力的压力传感器211R，并且通过支承轴212R而将第二臂106R支承为转动自如。第二臂106R通过支承轴213R、214R而将第三臂107R、108R支承为转动自如。

另外，在第三臂107R、108R上分别安装有与圆筒齿条卡合的齿轮，该圆筒齿条的整体形状形成为大致圆筒状，并且在其侧面具备轴对称的齿条机构。而且，在该齿轮上结合有将两个触头109连结起来的第四臂。两个触头109被配置在第二臂106R内的电机驱动成与该齿轮一体转动。右清洗单元12R的圆筒齿条借助支承轴213R、214R而转动自如地支承于第二臂106R，并且保持成能够在平行于支承轴213R、214R的方向上移动。

在此，对本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置100的驱动结构的第二主要部分的具体例进行说明。

图6是表示本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的驱动结构的第二主要部分的具体例的侧视图。图7是表示本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的驱动结构的第二主要部分的具体例的立体图。需要说明的是，在图6及图7中，示出由第二臂106L及第三臂107L、108L构成的头护理单元40的具体例。在图6及图7中，示出第二臂106L及第三臂107L、108L形成为大致直线状的情况，并示出安装于第三臂107L、108L的齿轮307L、311L、315L、318L形成为扇状的情况。

如图6及图7所示，在此，将由第二臂106L、第三臂107L、108L、第四臂309L、310L、317L、320L构成的单元作为自动头部清洗装置100的头护理单元40。头护理单元40具备：传递来自配置在第二臂106L上的电机301L的输出的驱动轴304L；与配置在驱动轴304L的两端的齿轮305L、313L分别卡合的圆筒齿条306L、314L；转动自如地保持于与圆筒齿条306L、314L的中心轴306Lb、314Lb分别一致的支承轴213L、214L上的第三臂107L、108L。

在头护理单元40中，电机301L的旋转输出经由配置在驱动轴304L的两端的齿轮305L、313L及圆筒齿条306L、314L而传递至安装于第三臂107L、108L上的齿轮307L、311L、315L、318L。借助传递来的电机301L的旋转输出，齿轮307L、311L、315L、318L转动，使分别安装于齿轮307L、311L、315L、318L上的两个触头109转动。

两个圆筒齿条306L、314L分别借助支承轴213L、214L而转动自如地支承于第二臂106L。另外，与圆筒齿条306L卡合的齿轮307L与转动自如地保持于第三臂107L的转动轴308L结合。转动轴308L与将两个触头109连结起来的第四臂309L结合。根据该结构，齿轮307L与触头109能够绕转动轴308L一体转动。需要说明的是，转动轴308L构成为，例如在夹着第三臂107L的上下方向上具备凸缘部等、维持圆筒齿条306L与齿轮307L之间的卡合状态。

齿轮311L、315L、318L与齿轮307L相同地构成。齿轮311L、315L、318L构成为能够绕各自的转动轴312L、316L、319L而与触头109一体转动。而且，由安装于第三臂107L的齿轮307L、转动轴308L、第四臂309L及触头109构成与人的头部10接触的接触单元13。接触单元13具备齿轮307L，该齿轮307L具有用于使配置在第四臂309L的前端的两个触头109转动的中心轴。

图8是表示本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的接触单元的简要结构的立体图。需要说明的是，在图8中，安装于第三臂107L的齿轮307L呈圆形状。如图8所示，在接触单元13中，与人的头部10接触的两个触头109配置在形成为大致V字状的第四臂309L的前端，且相对于齿轮307L的中心轴对称地配置。另外，如图8所示，在接触单元13中，结合有齿轮307L的转动轴308L和第四臂309L的对称轴309La以与齿轮307L的中心轴一致的方式配置。

第四臂309L具有一对分支部309Lb及连结部309Lc。连结部309Lc与转动轴308L结合。在此，一对分支部309Lb在前端配置有触头109且相对于对称轴309La对称地配置。连结部309Lc在配置为V字状的两个分支部309Lb的顶点处将两个分支部309Lb连结起来。

在接触单元13中，第四臂309L以在从配置为V字状的分支部309Lb的顶点到触头109为止的区域的至少一部分包含弹性体的方式构成。在图8所示的接触单元13的第四臂309L中，分支部309Lb构成为弹性体的一例的板簧。

在接触单元13中，当在两个触头109与人的头部10接触的状态下接触单元13向人的头部10施加的按压力变大时，接触单元13的配置为V字状的分支部309Lb的顶点与人的头部10之间的分离距离变小，两个触头109的相互的间隔变大。反之，当在两个触头109与人的头部10接触的状态下接触单元13向人的头部10施加的按压力变小时，接触单元13的配置为V字状的两个分支部309Lb的顶点与人的头部10之间的分离距离变大，两个触头109的相互的间隔变小。

如此，当在接触单元13的两个触头109与人的头部10接触的状态下接触单元13向人的头部10施加的按压力发生变化时，配置为V字状的两个分支部309Lb的顶点与人的头部10之间的分离距离变化，两个触头109的相互的间隔变化。即，通过使接触单元13向人的头部10施加的按压力发生变化，能够调整接触单元13的两个触头109的相互的间隔，从而能够根据人的头部10的形状来高效且可靠地进行清洗。

另外，当接触单元13沿着人的头部10移动时，接触单元13的触头109仿形于人的头部10的头皮10a的表面形状而顺利且高效地移动。触头109沿着头皮10a移动，由此相对于头皮10a产生剪切应力，并且通过按压头皮10a，由此相对于头皮10a产生垂直应力。如此一来，自动头部清洗装置100的接触单元13能够一边仿形于人的头部10的形状而微妙地改变触头109的位置一边进行清洗，因此能够整体均匀且高效地清洗人的头部10。

在接触单元13中，当触头109按压于人的头部10时，安装有触头109的第四臂309L的对称轴309La以朝向人的头部10的中心的方式定位。即，触头109定位在与垂直于同人的头部10接触的切线的法线大致相同的方向上。

如此一来，触头109借助由板簧构成的分支部309Lb的弹力而向人的头部10的中心按压，因此能够仿形于人的头部10的表面形状而高精度地定位。由此，能够顺利且高效地清洗人的头部10。

需要说明的是，接触单元13具备能够使配置为V字状的一对分支部309Lb之间的打开角度发生变化的打开角度调整机构。接触单元13中的一对分支部309Lb之间的打开角度被该打开角度调整机构弹性地维持在规定的角度范围内。该打开角度调整机构优选将一对分支部309Lb之间的打开角度调整在60°以上且150°以下的范围内。

在具备如此构成的接触单元13的头护理单元40中，接触单元13分别被转动自如地保持于第三臂107L、108L。另外，在头护理单元40中，第三臂107L、108L分别借助支承轴213L、214L而被转动自如地保持于第二臂106L。

第二臂106L借助支承轴212L而被转动自如地保持于第一臂105L。第二臂106L通过第一臂105L向朝向人的头部10的方向转动而向朝向人的头部10的方向移动，并使安装于第三臂107L、108L的触头109与人的头部10接触。

图9A、图9B是用于说明本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的驱动结构的第四主要部分的动作的说明图。图9A、图9B表示两个接触单元13的触头109与人的头部10的头皮10a接触的状态。需要说明的是，如图9A、图9B所示，一个分割单元部14由两个接触单元13、安装有两个接触单元13的第三臂107L、被支承于第三臂107L且被支承于第二臂106L的圆筒齿条306L。图9A、图9B还示出与圆筒齿条306L卡合的齿轮305L。

如图9A所示，当第二臂106L向朝向人的头部10的方向移动时，第三臂107L向朝向人的头部10的方向移动，安装于第三臂107L上的一方的接触单元13按压于人的头部10的头皮10a。第二臂106L向朝向人的头部10的方向的移动伴随着第一臂105L向朝向人的头部10的方向的移动而进行，第一臂105L的移动通过控制电机206L的驱动而进行。

当安装于第三臂107L的一方的接触单元13按压于人的头部10的头皮10a时，两个触头109在与按压的方向正交的方向上向相互远离的方向移动。需要说明的是，在图9A、图9B中，示出两个触头109重合的状态。

此外，当第二臂106L向朝向人的头部10的方向移动且向人的头部10施加的接触单元13的按压力增大时，在一方的接触单元13与人的头部10接触后，如图9B所示，第三臂107L倾斜，安装于第三臂107L的另一方的接触单元13按压于人的头部10。需要说明的是，即便是第三臂107L倾斜，也维持圆筒齿条306L与齿轮307L、311L之间的卡合状态。

返回图3，在自动头部清洗装置100中，将接触单元13向人的头部10按压的按压力通过控制电机206L的驱动而发生变化。即，电机206L作为按压力可变化的按压致动器而发挥功能。电机206L的工作可以基于由压力传感器211L、211R检测到的按压人的头部10的力而进行调整，以向人的头部10施加规定的压力的方式被控制。由此，能够相对于人的头部10的各部分形状而将多个触头109保持在按压头部10的最佳位置处，并且施加最适宜的接触压力来进行人的头部10的清洗。

在头护理单元40中，第三臂107L、108L分别借助支承轴213L、214L而被转动自如地支承于第二臂106L。在左清洗单元12L的长边方向上设置的分割单元部14被转动自如地支承于第二臂106L。如上所述，第二臂106L借助支承轴212L而被转动自如地支承于第一臂105L。

在头护理单元40中，当第二臂106L向朝向人的头部10的方向移动时，第三臂107L向朝向人的头部10的方向移动，安装于第二臂106L上的一方的分割单元部14按压于人的头部10的头皮10a。当第二臂106L向朝向人的头部10的方向进一步移动时，安装于第二臂106L的另一方的分割单元部14按压于人的头部10的头皮10a，在与人的头部10对置的一侧设置的分割单元部14的触头109与人的头部10的头皮10a接触。

如此，头护理单元40具备：在前端具备多个触头109的接触单元13；将接触单元13保持为转动自如的第三臂107L、108L；圆筒齿条306L、314L；使多个触头109摆动的电机301L。接触单元13具备使多个触头109转动且具有中心轴的齿轮307L、311L、315L、318L。圆筒齿条306L、314L被保持为在圆筒齿条306L、314L的轴向上能够移动，并且通过沿着该轴向移动而使接触单元13的齿轮307L、311L、315L、318L转动。电机301L使圆筒齿条306L、314L沿着圆筒齿条306L、314L的轴向移动，并使齿轮307L、311L、315L、318L转动而使多个触头109摆动。需要说明的是，第三臂107L、108L是保持台的一例。另外，电机301L是摆动致动器的一例。另外，齿轮307L、311L、315L、318L是转动齿轮的一例。

另外，该头护理单元40具备使支承轴213L、214L向人的头部10移动的按压机构。利用该按压机构使支承轴213L、214L向人的头部10移动，并且利用电机301L使多个触头109摆动。如此一来，利用多个触头109向人的头部10作用应力。需要说明的是，该按压机构由电机206L、齿轮207L、208L、第一臂105L及第二臂106L构成。

根据该结构，在人的头部10的形状不同的情况下，能够根据人的头部10的形状而高效且可靠地清洗人的头部10的头皮及头发。根据该结构，除了可靠地清洗之外，还能够减少水、洗发液等的使用量，并且能够减少受到污染的水等的量。

另外，以上说明的头护理单元40具有两个将接触单元13保持为转动自如的第三臂，但本发明并不局限于此，也可以具有三个以上的第三臂。如此，在头护理单元40中，通过具有多个第三臂，能够在更大范围内清洗人的头部10，从而能够实现高效的清洗。

需要说明的是，在头护理单元40中，由于配置在圆筒齿条306L、314L的两侧的接触单元13分别沿水平方向配置，因此能够减薄头护理单元40的厚度方向上的厚度。因此，能够使头护理单元40的形状小型化。

如图3所示，自动头部清洗装置100具有水系统阀216、清洗液系统阀217、护发剂系统阀218。水系统阀216、清洗液系统阀217、护发剂系统阀218的输出口被并列连接，经由配管219而与导管111L、111R连接。

水系统阀216的输入口与水系统供给部(未图示)连接，从外部供给冷水或热水。清洗液系统阀217的输入口与混合部220连接，并供给在混合部220处将来自供给洗发液等的清洗液的清洗液供给部222的清洗液和压缩空气混合而成的奶油冻状的清洗液。护发剂系统阀218的输入口与护发剂供给部221连接，并供给来自护发剂供给部221的护发剂(例如，护发素)。

在自动头部清洗装置100中，通过适当地控制水系统阀216、清洗液系统阀217、护发剂系统阀218，能够从在导管111L、111R上设置的多个喷嘴110喷出冷水、热水、奶油冻状的清洗液或护发剂。

需要说明的是，向清洗单元12L、12R供给冷水或热水的供水部由水系统供给部及水系统阀216构成。向清洗单元12L、12R供给清洗液的清洗液供给部由清洗液供给部222、混合部220及清洗液系统阀217构成。向清洗单元12L、12R供给护发剂的护发剂供给部由护发剂供给部221及护发剂系统阀218构成。

在自动头部清洗装置100中，在盆构件101的壳体101a的底部设有两个排水口101b。清洗所使用了的水等从排水口101b排出。需要说明的是，在排水口101b连接有未图示的排水管，从排水口101b排出的水等在外部进行排水处理。

在盆构件101上设有用于支承人的颈部的切口部101c。另外，在盆构件101上具备用于支承人的头部10的后头部的后头部清洗单元112。后头部清洗单元112构成为能够在铅垂方向、前后方向及左右方向上进行位置调整，例如能够基于由检测人的头部10的位置的照相机等位置检测机构检测出的人的头部10的位置而进行后头部清洗单元112的位置调整。

后头部清洗单元112优选以清洗单元12L、12R的支承轴104L、104R位于人耳附近的位置的方式进行位置调整。通过以人耳附近的位置为基点而驱动清洗单元12L、12R，能够抑制人的颈部所承受的负担。需要说明的是，如上所述，后头部清洗单元112还作为用于清洗人的后头部的清洗单元而发挥功能。

另外，设置于盆构件101的支柱102L、102R构成为能够在安装于支柱102L、102R上的支承轴104L、104R的轴向上移动。由此，能够根据被后头部清洗单元112支承的人的头部10的大小来调整人的头部10与臂基台103L、103R之间的距离。

为了防止在清洗时水、洗发液等向外部飞散，在盆构件101上安装有构成为能够开闭的可装卸的护帽113。需要说明的是，护帽113优选由透明的材料(例如，透明树脂)形成，以尽可能地在清洗时不带来压迫感、不安感。

另外，在自动头部清洗装置100中，如图1所示，优选可装卸地设置覆盖清洗单元12L、12R的触头109的罩体125。罩体125可以形成为覆盖一个触头109，也可以形成为覆盖多个触头109。

如此，通过在触头109上安装罩体125，能够防止水、洗发液或头部清洗的污渍直接附着于触头109。在污渍附着于罩体125的情况下，通过更换罩体125，能够将与人的头部接触的部分保持清洁。另外，通过在每次被清洗的人改变时更换罩体125，能够总是以清洁的状态清洗人的头部10。

需要说明的是，当利用自动头部清洗装置100来清洗人的头部10时，也可以在人的头部10上安装未图示的防水件。在该情况下，从喷嘴110喷出的水等被防水件遮挡，从而能够防止人的脸部沾水等。

在自动头部清洗装置100中，具备控制装置700作为综合地控制自动头部清洗装置100的整体的动作的控制部的一例。控制装置700能够分别独立地驱动左清洗单元12L及右清洗单元12R。控制装置700对电机201L、201R的驱动进行控制，电机201L、201R将左清洗单元12L及右清洗单元12R驱动成分别以支承轴104L、104R为中心转动自如。另外，控制装置700对电机206L、206R的驱动进行控制，电机206L、206R将左清洗单元12L及右清洗单元12R驱动成分别以臂转动轴209L、209R为中心转动自如。另外，控制装置700对驱动触头109转动的电机301L等的驱动进行控制。另外，控制装置700对水系统阀216、清洗液系统阀217及护发剂系统阀218的开闭进行控制。

由此，在自动头部清洗装置100中，利用控制装置700，能够在从喷嘴110喷出冷水、热水、奶油冻状的清洗液或护发剂的状态下，一边使多个触头109按压人的头部10一边使多个触头109转动驱动。与此同时地，在自动头部清洗装置100中，将左清洗单元12L及右清洗单元12R驱动成分别以支承轴104L、104R为中心而转动自如，从而能够以各种洗发动作来清洗人的头部10。

需要说明的是，本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置100除了用作自动地清洗人的头部10的装置以外，还能够在从喷嘴110不喷出水、洗发液等的状态下，用作由触头109自动地按摩人的头部10的装置。

接着，对用于清洗人的后头部的后头部清洗单元112进行说明。

后头部清洗单元112如上所述是用于清洗人的后头部的单元，当使用清洗单元12来清洗人的头部10时，作为支承人的头部10的支承体而发挥功能。

图10A、图10B是示意性地表示本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元的图。图10A、图10B示出后头部清洗单元相对于被头部支承部支承的人的头部的配置。如图10A、图10B所示，后头部清洗单元112以与被头部支承部11支承的人的头部10的后侧的中央部的后头部10b接触的方式被定位。

在图10A中，由双点划线表示清洗单元12。如图10A所示，当使用后头部清洗单元112来清洗人的后头部10b时，清洗单元12被控制为，左清洗单元12L及右清洗单元12R分别绕支承轴104L、104R转动，并由左清洗单元12L及右清洗单元12R的触头109来清洗人的头部10。

后头部清洗单元112如上所述构成为能够在铅垂方向、前后方向及左右方向上进行位置调整。如图10A的箭头112a所示，后头部清洗单元112构成为能够使后头部清洗单元112的壳体112H绕未图示的支承轴转动。根据该结构，后头部清洗单元112能够沿着人的头部10的后头部10b移动。

图11是表示本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元的驱动结构的第一主要部分的立体图。图12表示本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元的驱动结构的第一主要部分的侧视图。图13是表示本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元的驱动结构的第一主要部分的仰视图。在图11～图13中示出除去了后头部清洗单元112的壳体112H的后头部护理单元440。

后头部清洗单元112具有与头护理单元40大致相同地构成的后头部护理单元440。后头部护理单元440进行人的后头部10b的头皮的清洗、人的后头部10b的头发的清洗、或人的后头部10b的按摩中的至少一者，从而护理人的后头部10b。在后头部护理单元440中，如后述那样，转动自如地保持于第三臂的两个接触单元的齿轮以其中心轴在圆筒齿条的轴向上错开的方式配置。需要说明的是，在后头部护理单元440中，对与头护理单元40相同的结构使用相同的用语表示。另外，在后头部护理单元440中，壳体112H作为第二臂而发挥功能。

如图11～图13所示，后头部护理单元440具有接触单元413、423、433、443。接触单元413、423、433、443在前端具备与人的后头部10b接触的多个触头109，并且具备使两个触头109转动的具有中心轴的齿轮412、422、432、442。两个触头109相对于该中心轴而对称地配置。接触单元413、423、433、443除了齿轮不同以外，其余与图8所示的接触单元13相同地构成。

后头部护理单元440具有配置在壳体112H内的电机401。电机401的旋转输出经由安装于电机旋转输出轴的齿轮402和安装于驱动轴404的齿轮403而传递至驱动轴404。驱动轴404借助传递来的电机401的旋转输出而被驱动成转动自如。

在驱动轴404的一方的端部侧安装的齿轮405的旋转输出经由圆筒齿条406而传递至被转动自如地保持于第三臂407的齿轮408、409。基于传递来的齿轮405的旋转输出驱动的齿轮408、409的旋转分别传递至被转动自如地保持于第三臂407的接触单元413、423的齿轮412、422。

圆筒齿条406被转动自如地保持于支承轴410，并且被保持成能够沿着圆筒齿条406的轴向即平行于支承轴410的方向移动，该支承轴410被转动自如地支承于壳体112H。齿轮412通过使圆筒齿条406沿着圆筒齿条406的轴向移动而绕齿轮412的中心轴转动。齿轮422通过使圆筒齿条406沿着圆筒齿条406的轴向移动而绕齿轮422的中心轴转动。

圆筒齿条406的整体形状形成为大致圆筒状，并且在其侧面具备轴对称的齿条机构406a。圆筒齿条406设置为，齿条机构406a与安装于驱动轴404的齿轮405卡合，并且与同接触单元413、423的齿轮412、422分别卡合的齿轮408、409卡合。

另一方面，在驱动轴404的另一方的端部侧安装的齿轮415的旋转输出经由圆筒齿条416而传递至被转动自如地保持于第三臂417的齿轮418、419。基于传递来的齿轮415的旋转输出而驱动的齿轮419的旋转传递至安装于第三臂417的接触单元433的齿轮432。另外，齿轮415的旋转输出经由圆筒齿条416而传递至被转动自如地保持于第三臂417的齿轮420、425。齿轮425的旋转传递至安装于第三臂417的接触单元443的齿轮442。

圆筒齿条416被转动自如地保持于支承轴426，并且被保持成能够沿着圆筒齿条416的轴向即平行于支承轴426的方向移动，该支承轴426被转动自如地支承于壳体112H。齿轮432通过圆筒齿条416沿着圆筒齿条416的轴向移动而能够绕齿轮432的中心轴转动。齿轮442通过圆筒齿条416沿着圆筒齿条416的轴向移动而能够绕齿轮442的中心轴转动。

圆筒齿条416的整体形状形成为大致圆筒状，并且在其侧面具备轴对称的齿条机构416a。圆筒齿条416设置为，齿条机构416a与安装于驱动轴404的齿轮415卡合，并且与向接触单元433、443的齿轮432、442传递旋转的齿轮418、420卡合。

在接触单元413、423、433、443中，与接触单元13相同地，将相对于齿轮412、422、432、442的中心轴而对称配置的两个触头109连结起来的第四臂414、424、434、444与齿轮412、422、432、442结合。两个触头109被驱动成与齿轮412、422、432、442一体转动。

在后头部清洗单元112的后头部护理单元440中，如图13所示，接触单元413的齿轮412构成为，相对于夹着圆筒齿条406配置的接触单元423的齿轮422而言，其中心轴在圆筒齿条406的轴向上错开配置。另外，接触单元433的齿轮432构成为，相对于夹着圆筒齿条416配置的接触单元443的齿轮442而言，其中心轴在圆筒齿条416的轴向上错开配置。

如图12所示，第三臂407将两个接触单元413、423保持成转动自如的部分分别形成为直线状，但作为整体以沿着人的后头部10b的形状的方式弯曲地形成。同样地，第三臂417将两个接触单元433、443保持成转动自如的部分分别形成为直线状，但作为整体以沿着人的后头部10b的形状的方式弯曲地形成。

在图13中，为了便于图示，省略电机401、在电机401的电机旋转输出轴上安装的齿轮402、在驱动轴404上安装的齿轮403地示出。如图13所示，圆筒齿条406、416以圆筒齿条406、416的中心轴平行的方式配置。

后头部清洗单元112具备分割单元部455、456。分割单元部455由两个接触单元413、423、第三臂407、圆筒齿条406构成。分割单元部456由两个接触单元433、443、第三臂417、圆筒齿条416构成。分割单元部455、456分别在圆筒齿条406、416与接触单元413、423、433、443的齿轮412、422、432、442之间具备中间的齿轮408、409、418、419、420、425。

图14是表示本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元的驱动结构的第二主要部分的结构图。在图14中，在从配置有人的后头部10b的一侧观察的后头部清洗单元112中，示意性地表示如下构件：圆筒齿条406、416；接触单元413、423、433、443的齿轮412、422、432、442；第四臂414、424、434、444；触头109；及中间的齿轮408、409、418、419、420、425。需要说明的是，在图14中，示出将第三臂407、417形成为直线状的情况。

如上所述，接触单元413的齿轮412以相对于夹着圆筒齿条406配置的接触单元423的齿轮422而言使其中心轴在圆筒齿条406的轴向上错开的方式配置。另外，接触单元433的齿轮432以相对于夹着圆筒齿条416配置的接触单元443的齿轮442而言使其中心轴在圆筒齿条416的轴向上错开的方式配置。接触单元413的齿轮412的中心轴与接触单元443的齿轮442的中心轴在圆筒齿条406、416的轴向上配置在相同位置。另外，接触单元423的齿轮422的中心轴与接触单元433的齿轮432的中心轴在圆筒齿条406、416的轴向上配置在相同位置。在本实施方式中，在后头部护理单元440中，通过如此错开而彼此不同地配置触头109，能够更可靠地清洗后头部。由于该后头部清洗单元112需要支承人的头部10的重量的构造，因此，有时将朝向图10A的箭头112a方向的后头部清洗单元112的振幅抑制得较小，从而对人的头部10而言负担较小。为此，通过提高触头109间的密度地配置，成为如图16B那样相互错入的结构，能够抑制作为后头部清洗单元112整体的向箭头112a方向的振幅，并且还能够减少无法清洗的部位。

如图14所示，当借助电机401的旋转输出而使圆筒齿条406沿着圆筒齿条406的轴向移动时，借助中间的齿轮408、409而使接触单元413、423的齿轮412、422向彼此相反的方向转动，并使分别安装于齿轮412、423的两个触头109向彼此相反的方向转动。

另外，当借助电机401的旋转输出而使圆筒齿条416沿着圆筒齿条416的轴向移动时，借助中间的齿轮418、419、420、425而使接触单元433、443的齿轮432、442向彼此相反的方向转动，并使分别安装于齿轮432、442的两个触头109向彼此相反的方向转动。接触单元413、423、433、443设定为，以第四臂414、424、434、444平行于圆筒齿条406、416的轴向地延伸的方式安装于第三臂407、417，相邻的第四臂414、424、434、444之间的间隔大致固定。

图15A、图15B是用于说明本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元的驱动结构的第二主要部分的动作的说明图。如图15A所示，当圆筒齿条406向箭头15a的方向移动时，借助齿轮408、409而使接触单元413、423的齿轮412、422分别按照箭头15b、15c的方向而向彼此相反的方向旋转。伴随于此，安装于齿轮412、422的触头109向彼此相反的方向旋转。

当圆筒齿条406向箭头15a的方向移动时，圆筒齿条416向箭头15a的方向移动。当圆筒齿条416向箭头15a的方向移动时，借助齿轮418、419而使接触单元433的齿轮432向箭头15c的方向旋转，借助齿轮420、425而使接触单元443的齿轮442向箭头15b的方向旋转，齿轮432、442向彼此相反的方向旋转。伴随于此，安装于齿轮432、442的触头109向彼此相反的方向旋转。

另外，当圆筒齿条406、416向箭头15a的方向移动时，齿轮422向箭头15c的方向旋转，齿轮432向箭头15c的方向旋转。因而，安装于不同的第三臂407、417且不夹着圆筒齿条406、416而相邻的接触单元423、433的齿轮422、432向相同的方向旋转。如此，通过使不夹着圆筒齿条406、416而相邻的接触单元423、433向相同的方向旋转，即便缩短接触单元423、433的间隔，接触单元423的触头109与接触单元433的触头109也不会发生碰撞。

由此，当圆筒齿条406、416向箭头15a的方向移动时，夹着圆筒齿条406、416而在与圆筒齿条406、416的轴向正交的方向上相邻的两个触头109(例如，接触单元413的触头109与接触单元423的触头109)以接近或远离的方式移动。当在触头109与人的后头部10b接触的状态下使圆筒齿条406、416向箭头15a的方向移动时，能够由触头109来揉搓人的后头部10b。

另一方面，如图15B所示，当使圆筒齿条406、416向箭头15a的相反方向移动时，齿轮412、422、432、442及触头109分别向图15A所示的动作方向的相反方向移动。在后头部清洗单元112中，交替重复图15A所示的状态与图15B所示的状态，使触头109摆动以进行基于触头109的揉搓动作。

在此，参照图16A、图16B、图16C及图17A、图17B、图17C而对后头部清洗单元112进行进一步的说明。

图16A、图16B、图16C是用于说明在后头部清洗单元中在圆筒齿条的轴向上错开配置的两个接触单元的动作的说明图。在图16A、图16B、图16C中，示出分割单元部455的主要部分。在图16A、图16B、图16C中，为了便于理解，示出使接触单元413、423的齿轮412、422与圆筒齿条406直接卡合的状态。

如图16A所示，接触单元413的齿轮412以相对于夹着圆筒齿条406配置的接触单元423的齿轮422而言使其中心轴在圆筒齿条406的轴向上错开规定量D的方式配置。根据该结构，如图16B及图16C所示，当圆筒齿条406向箭头16b、16c的方向分别移动时，在齿轮412、422向彼此相反的方向旋转的情况下，能够防止接触单元413的触头109与接触单元423的触头109发生干涉，而相对于与圆筒齿条406的轴向正交的方向使它们重叠。由此，能够防止在接触单元413、423之间产生未洗净的部分。

图17A、图17B、图17C是用于说明在后头部清洗单元中在圆筒齿条的轴向上配置在相同位置的两个接触单元的动作的说明图。如图17A所示，在夹着圆筒齿条406配置的接触单元413的齿轮412的中心轴与接触单元423的齿轮422的中心轴配置在圆筒齿条406的轴向上的相同位置的情况下，接触单元413、423的触头109配置在圆筒齿条406的轴向上的相同位置。

在此，考虑接触单元413的触头109与接触单元423的触头109配置在圆筒齿条406的轴向上的相同位置的情况。在该情况下，如图17B及图17C所示，当圆筒齿条406向箭头17b、17c的方向分别移动时，齿轮412、422向彼此相反的方向相反地旋转，但齿轮412、422的旋转角度以接触单元413的触头109与接触单元423的触头109不发生干涉的方式被限制。因此，可能在接触单元413、423之间产生未洗净的部分。在本实施方式中，夹着圆筒齿条406而配置的接触单元413的齿轮412与接触单元423的齿轮422以其中心轴在圆筒齿条406的轴向上错开的方式配置，因此能够防止在接触单元413、423之间产生未洗净的部分。

另外，如图15A、图15B所示，在分割单元部455中，接触单元413的齿轮412与接触单元423的齿轮422以其中心轴在圆筒齿条406的轴向上错开的方式配置，并且向彼此相反的方向转动。因此，能够防止接触单元413的触头109与接触单元423的触头109发生干涉，相对于与圆筒齿条406的轴向正交的方向使它们重叠，从而能够防止在接触单元413、423之间产生未洗净的部分。

同样地，在分割单元部456中，接触单元433的齿轮432与接触单元443的齿轮442以其中心轴在圆筒齿条416的轴向上错开的方式配置，并且向彼此相反的方向转动。因此，能够防止接触单元433的触头109与接触单元443的触头109发生干涉，相对于与圆筒齿条416的轴向正交的方向使它们重叠，从而能够防止在接触单元433、443之间产生未洗净的部分。

另外，被保持于不同的分割单元部455、456的第三臂407、417上的相邻的接触单元423、433的齿轮422、432在圆筒齿条406、416的轴向上配置在相同位置且向相同方向以同相转动。因此，能够防止接触单元423的触头109与接触单元433的触头109发生干涉，并且能够相对于与圆筒齿条406、416的轴向正交的方向使它们重叠，从而能够防止在接触单元423、433之间产生未洗净的部分。

后头部护理单元440具备：接触单元413、423、433、443；将接触单元413、423、433、443保持为转动自如的第三臂407、417；圆筒齿条406、416；使接触单元413及423、433及443的触头109摆动的电机401。电机401使圆筒齿条406、416沿着圆筒齿条406、416的轴向移动，使接触单元413、423、433、443的齿轮412、422、432、442转动而使触头109摆动。

与所述的清洗单元12相同地，在后头部清洗单元112的壳体112H上安装有导管，该导管具有用于喷出冷水、热水、清洗液及护发剂中的至少一者的多个喷嘴(未图示)。后头部清洗单元112的喷嘴与所述的清洗单元12的喷嘴110相同地，构成为能够喷出冷水、热水、奶油冻状的清洗液或护发剂。在后头部清洗单元112上具备供给冷水或热水的供水部、供给清洗液的清洗液供给部、供给护发剂的护发剂供给部。

自动头部清洗装置100的控制装置700对用于向后头部清洗单元112喷出冷水、热水、奶油冻状的清洗液或护发剂的水系统阀、清洗液系统阀或护发剂系统阀的工作以及后头部清洗单元112的壳体112H的移动进行控制。另外，自动头部清洗装置100的控制装置700对使圆筒齿条406、416沿着圆筒齿条406、416的轴向移动的电机401的驱动等进行控制。

控制装置700中，从后头部清洗单元112的喷嘴喷出冷水、热水、奶油冻状的清洗液或护发剂，并在由清洗单元12支承人的头部10的状态下使后头部清洗单元112的多个触头109与人的后头部10b接触，通过驱动电机401而使多个触头109摆动。如此一来，自动头部清洗装置100清洗被后头部清洗单元112的头部支承部11支承的人的后头部10b。

如此，自动头部清洗装置100的后头部清洗单元112具有：接触单元413、423、433、443；分别将接触单元413、423、433、443保持成转动自如的第三臂407、417；圆筒齿条406、416；使接触单元413、423、433、443的多个触头109摆动的电机401。夹着圆筒齿条406、416的接触单元413、423、433、443的齿轮412、422、432、442以其中心轴在圆筒齿条406、416的轴向上错开的方式配置。需要说明的是，接触单元413、443是第一接触单元的一例。接触单元423、433是第二接触单元的一例。第三臂407、417是保持台的一例。电机401是摆动致动器的一例。齿轮412、422、432、442是转动齿轮的一例。

需要说明的是，在后头部清洗单元112中，如图11中双点划线所示那样，还能够以将接触单元413、423、433、443的配置为V字状的一对分支部之间的打开角度限制在规定范围内为目的，设置支承触头109的支承部G。通过设置支承部G，在使后头部清洗单元112作为支承体而发挥功能时，能够更稳定地支承人的后头部10b。

(实施方式2)

接着，对本发明的实施方式2所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元进行说明。需要说明的是，在本发明的实施方式2所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元中，仅对与所述的实施方式1所涉及的自动头部清洗装置100的后头部清洗单元不同的部分进行说明，对与自动头部清洗装置100的后头部清洗单元相同的结构标注相同的符号并省略其说明。

图18是表示本发明的实施方式2所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元的驱动结构的主要部分的俯视图。图19是表示本实施方式2所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元的驱动结构的主要部分的侧视图。在图18及图19中，虽然示出了使接触单元433、443的齿轮432、442与圆筒齿条416直接卡合的状态，但也可以如后头部清洗单元112那样，在齿轮432、442与圆筒齿条416之间设置中间的齿轮。需要说明的是，在图19中，第三臂417形成为直线状。

如图18及图19所示，本实施方式2所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元具备分割单元部465及分割单元部466。分割单元部466具备与接触单元433、443不同的接触单元453、将接触单元453保持成转动自如的辅助臂427、与圆筒齿条416不同的圆筒齿条436。

分割单元部465具备：接触单元433、443；将接触单元433、443分别保持成转动自如的第三臂417；使接触单元433、443的齿轮432、442向彼此相反的方向转动的圆筒齿条416。接触单元433的齿轮432以相对于接触单元443的齿轮442而言使其中心轴在圆筒齿条416的轴向上错开规定量D的方式配置。

如图19所示，分割单元部465具有将第三臂417与辅助臂427连结起来的螺旋弹簧447。辅助臂427借助螺旋弹簧447的弹力而相对于第三臂417倾斜地定位在头部支承部11侧。需要说明的是，螺旋弹簧447是弹性构件的一例。

在被保持于第三臂417上的接触单元443与被保持于辅助臂427上的接触单元453之间，以接触单元443的齿轮442与接触单元453的齿轮452卡合的方式配置有与圆筒齿条416相同地构成的圆筒齿条436。圆筒齿条436以中心轴与圆筒齿条416的中心轴平行的方式配置，并且能够沿着圆筒齿条436的轴向移动地保持于被壳体112H支承的支承轴446上。

夹着圆筒齿条436配置的接触单元443、453的齿轮442、452以其中心轴在圆筒齿条436的轴向上错开规定量D的方式配置。接触单元433、453的齿轮432、452的中心轴在圆筒齿条416、436的轴向上配置在大致相同位置。

如图18所示，当通过电机401来驱动驱动轴404时，借助安装于驱动轴404上的齿轮415而使圆筒齿条416沿着圆筒齿条416的轴向移动。通过使圆筒齿条416沿着轴向移动，夹着圆筒齿条416配置的接触单元433、443的齿轮432、442向彼此相反的方向转动，分别安装于齿轮432、442的两个触头109向彼此相反的方向转动。

当接触单元443的齿轮442转动时，与齿轮442卡合的圆筒齿条436沿着圆筒齿条436的轴向而向圆筒齿条416的移动方向的相反方向移动。圆筒齿条436借助齿轮442而沿着圆筒齿条436的轴向移动，由此以使夹着圆筒齿条436配置的接触单元443、453的齿轮442、452向彼此相反的方向转动的方式使接触单元453的齿轮452转动，使安装于齿轮452的两个触头109转动。

图20A、图20B是用于说明本实施方式2所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元的驱动结构的主要部分的动作的说明图。如图20A所示，当圆筒齿条416向箭头20a的方向移动时，夹着圆筒齿条416配置的接触单元433、443的齿轮432、442向彼此相反的方向旋转，伴随于此，安装于齿轮432、442的触头109向彼此相反的方向旋转。齿轮432与齿轮442以其中心轴在圆筒齿条416的轴向上错开的方式配置，因此能够防止接触单元433的触头109与接触单元443的触头109发生干涉，从而相对于与圆筒齿条416的轴向正交的方向使它们重叠。

当圆筒齿条416向箭头20a的方向移动时，借助齿轮442而使圆筒齿条436向箭头20b的方向移动，夹着圆筒齿条436配置的接触单元443、453的齿轮442、452向彼此相反的方向旋转。伴随于此，安装于齿轮442、452的触头109向彼此相反的方向旋转。齿轮442、452的中心轴以在圆筒齿条436的轴向上错开的方式配置，由此能够防止接触单元443的触头109与接触单元453的触头109发生干涉，从而相对于与圆筒齿条436的轴向正交的方向使它们重叠。

如图20B所示，当使圆筒齿条416向箭头20a的相反方向移动时，接触单元433、443的齿轮432、442及触头109分别向图20A所示的动作方向的相反方向移动。另外，当使圆筒齿条416向箭头20a的相反方向移动时，圆筒齿条436向箭头20b的相反方向移动，接触单元453的齿轮452及触头109分别向图20A所示的动作方向的相反方向移动。

本实施方式2所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元在喷出冷水、热水、奶油冻状的清洗液或护发剂的状态下，通过交替重复图20A所示的状态与图20B所示的状态而使触头109摆动，能够进行基于触头109的揉搓动作。

如此，在本实施方式2的后头部清洗单元中，还具有：与接触单元433、443不同的接触单元453；保持接触单元453的辅助臂427；与圆筒齿条416不同的圆筒齿条436。夹着圆筒齿条436配置的接触单元443、453的齿轮442、452以其中心轴在圆筒齿条436的轴向上错开的方式配置，并向彼此相反的方向转动。需要说明的是，接触单元453是第三接触单元的一例。辅助臂427是第二保持台的一例。圆筒齿条436是第二圆筒齿条的一例。

由此，能够防止夹着圆筒齿条436配置的接触单元443的触头109与接触单元453的触头109发生干涉，相对于与圆筒齿条436的轴向正交的方向使它们重叠。同样地，能够防止夹着圆筒齿条416配置的接触单元433的触头109与接触单元443的触头109发生干涉。因此，能够防止在接触单元433、443、453之间产生未洗净的部分。

另外，辅助臂427借助螺旋弹簧447而相对于第三臂417定位在头部支承部11侧，由此能够使被保持于辅助臂427的接触单元453的触头109沿着人的后头部10b而以规定的负载接触。因此，本实施方式2的后头部清洗单元与实施方式1的后头部清洗单元相比，能够容易地沿着人的后头部10b的形状而配置，从而能够给更可靠地与人的后头部10b接触而进行清洗。

在本实施方式中，在分割单元部466中，圆筒齿条436以与接触单元443的齿轮442卡合的方式设置，夹着圆筒齿条436配置的接触单元443、453的齿轮以其中心轴在圆筒齿条436的轴向上错开的方式配置。需要说明的是，在此，也可以在接触单元433的齿轮432侧设置圆筒齿条436及接触单元453。在该情况下，夹着圆筒齿条436配置的接触单元433、453以其中心轴在圆筒齿条436的轴向上错开的方式配置。

需要说明的是，后头部清洗单元的分割单元部455也可以构成为，设置有：与接触单元413、423相同地构成的接触单元；将该接触单元保持成转动自如且借助螺旋弹簧而与第三臂407连结的辅助臂；配置在接触单元413、423与被保持于辅助臂上的接触单元之间且与圆筒齿条406相同地构成的圆筒齿条，并且，将接触单元413、423的齿轮412、422与被保持于辅助臂的接触单元的齿轮以其中心轴在圆筒齿条的轴向上错开的方式配置。

(实施方式3)

接着，对本发明的实施方式3所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元进行说明。需要说明的是，在本实施方式3所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元中，仅对与所述的实施方式1所涉及的自动头部清洗装置100的后头部清洗单元112不同的部分进行说明，对相同的结构标注相同的符号并省略其说明。

图21A、图21B是用于说明本发明的实施方式3所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元的驱动结构的主要部分的说明图。如图21A所示，本实施方式3所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元的后头部护理单元450中，使夹着圆筒齿条406配置的接触单元413、423的齿轮412、422与圆筒齿条406直接卡合，并且使夹着圆筒齿条416配置的接触单元433、443的齿轮432、442经由一个中间的齿轮439、449而与圆筒齿条416卡合。

接触单元413的齿轮412相对于夹着圆筒齿条406配置的接触单元423的齿轮422而以其中心轴在圆筒齿条406的轴向上错开规定量D的方式配置。接触单元433的齿轮432相对于夹着圆筒齿条416配置的接触单元443的齿轮442而以其中心轴在圆筒齿条416的轴向上错开规定量D的方式配置。

在后头部护理单元450中，圆筒齿条406、416以中心轴平行的方式配置，被保持于不同的分割单元部455、456的第三臂407、417上的相邻的接触单元423、433的齿轮422、432在圆筒齿条406、416的轴向上配置在大致相同位置。另外，接触单元413、443的齿轮412、442配置在圆筒齿条406、416的轴向上的大致相同位置。

如图21B所示，当借助在传递来自电机401的输出的驱动轴404上安装的齿轮405、415而使圆筒齿条406、416按照箭头21a、21b的方向(圆筒齿条406、416的轴向)而向相同方向移动时，夹着圆筒齿条406配置的接触单元413、423的齿轮412、422向彼此相反的方向旋转，伴随于此，安装于齿轮412、422的触头109向彼此相反的方向旋转。齿轮412、422以其中心轴在圆筒齿条406的轴向上错开的方式配置，因此能够防止接触单元413的触头109与接触单元423的触头109发生干涉，而相对于与圆筒齿条406的轴向正交的方向使它们重叠。

另外，夹着圆筒齿条416配置的接触单元433、443的齿轮432、442向彼此相反的方向旋转，伴随于此，安装于齿轮432、442的触头109向彼此相反的方向旋转。齿轮432、442以其中心轴在圆筒齿条416的轴向上错开的方式配置，因此能够防止接触单元433的触头109与接触单元443的触头109发生干涉，而相对于与圆筒齿条416的轴向正交的方向使它们重叠。

另外，当圆筒齿条406、416向箭头21a、21b的方向移动时，被保持于不同的分割单元部455、456的第三臂407、417上的相邻的接触单元423、433的齿轮422、432向相同方向以同相旋转，能够防止安装于齿轮422的触头109与安装于齿轮432的触头109发生干涉，而相对于与圆筒齿条406、416的轴向正交的方向使它们重叠。

当圆筒齿条406、416分别向箭头21a、21b的相反方向移动时，接触单元413、423、433、443的齿轮412、422、432、442及触头109分别向图21B所示的动作方向的相反方向移动。在本实施方式中，通过交替重复图21B所示的状态和向图21B所示的动作方向的相反方向移动后的状态而使触头109摆动，从而能够进行基于触头109的揉搓动作。

如此，本实施方式3所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元具有：接触单元413、423、433、443；第三臂407、417；圆筒齿条406、416；使接触单元413、423、433、443的触头109摆动的电机401。接触单元413、423、433、443的齿轮412、422、432、442以其中心轴在圆筒齿条406、416的轴向上错开的方式配置。由此，当清洗人的后头部10b时，能够防止产生未洗净的部分，从而能够可靠地清洗人的后头部10b。

另外，本实施方式所涉及的后头部清洗单元分别具有：传递来自电机401的输出的驱动轴404；接触单元413、423；第三臂407、417及圆筒齿条406、416。而且，本实施方式所涉及的后头部清洗单元具备两个分割单元部455、456，所述两个分割单元部455、456以圆筒齿条406、416的中心轴平行的方式配置，并且圆筒齿条406、416借助配置在驱动轴404上的齿轮405、415沿着圆筒齿条406、416的轴向向相同方向移动。

而且，本实施方式3的后头部清洗单元与所述的实施方式1的后头部清洗单元相比能够减少齿轮的数量，因此能够使构造简单而提高单元的可靠性。另外，本实施方式3的后头部清洗单元还能够减小单元的大小。

(实施方式4)

接着，对本发明的实施方式4所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元进行说明。需要说明的是，在本发明的实施方式4所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元中，仅对与所述的实施方式3所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元不同的部分进行说明，对相同的结构标注相同的符号并省略其说明。

图22A、图22B是用于说明本发明的实施方式4所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元的驱动结构的主要部分的说明图。如图22A所示，本实施方式4所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元的后头部护理单元460中，在实施方式3的后头部护理单元450的基础上，使夹着圆筒齿条416配置的接触单元433、443的齿轮432、442与圆筒齿条416直接卡合，并且使安装于驱动轴404上的齿轮415的旋转经由驱动轴464而以反转的状态传递至圆筒齿条416。在此，在驱动轴464上安装有与齿轮415卡合的齿轮461和与圆筒齿条416卡合的齿轮462。

夹着圆筒齿条406配置的两个接触单元413、423的齿轮412、422以其中心轴在圆筒齿条406的轴向上错开规定量D的方式配置。夹着圆筒齿条416配置的两个接触单元433、443的齿轮432、442以其中心轴在圆筒齿条416的轴向上错开规定量D的方式配置。

在后头部护理单元460中，圆筒齿条406、416以中心轴平行的方式配置，被保持于不同的分割单元部455、456的第三臂407、417上的相邻的接触单元423、433的齿轮422、432在圆筒齿条406、416的轴向上配置在大致相同位置。另外，接触单元413、443的齿轮412、442在圆筒齿条406、416的轴向上配置在大致相同位置。

如图22B所示，当借助在传递来自电机401的输出的驱动轴404上安装的齿轮405而使圆筒齿条406向箭头22a的方向移动时，夹着圆筒齿条406配置的两个接触单元413、423的齿轮412、422向彼此相反的方向旋转，安装于齿轮412、422上的触头109向彼此相反的方向旋转。齿轮412、422以其中心轴在圆筒齿条406的轴向上错开的方式配置，由此能够防止接触单元413的触头109与接触单元423的触头109发生干涉，而相对于与圆筒齿条406的轴向正交的方向使它们重叠。

另外，当借助齿轮405而使圆筒齿条406向箭头22a的方向移动时，借助在传递来自电机401的输出的驱动轴464上安装的齿轮462而使圆筒齿条416按照箭头22b的方向沿着圆筒齿条406、416的轴向而向相反方向移动。当圆筒齿条416向箭头22b的方向移动时，夹着圆筒齿条416配置的两个接触单元433、443的齿轮432、442向彼此相反的方向旋转，安装于齿轮432的触头109与安装于齿轮442的触头109向彼此相反的方向旋转。齿轮432、442以其中心轴在圆筒齿条416的轴向上错开的方式配置，由此能够防止接触单元433的触头109与接触单元443的触头109发生干涉，而相对于与圆筒齿条406的轴向正交的方向使它们重叠。

当圆筒齿条406、416向箭头22a、22b的方向分别移动时，被保持于不同的分割单元部455、456的第三臂407、417上的相邻的接触单元423、433的齿轮422、432向相同方向以同相旋转，从而能够防止安装于齿轮422、432的触头109彼此发生干涉，而相对于与圆筒齿条406、416的轴向正交的方向使它们重叠。

当使圆筒齿条406、416分别向箭头22a、22b的相反方向移动时，接触单元413、423、433、443的齿轮412、422、432、442及触头109分别向图22B所示的动作方向的相反方向移动。因而，在本实施方式中，通过交替重复图22B所示的状态和向图22B所示的动作方向的相反方向移动了的状态而使触头109摆动，能够进行基于触头109的揉搓动作。

本实施方式4的后头部清洗单元与所述的实施方式3的后头部清洗单元相比，虽然驱动轴的机构变得复杂，但能够进一步减少齿轮的数量。因而，与所述的实施方式1相比，能够使构造简单而提高单元的可靠性。另外，还能够减小单元的大小。需要说明的是，优选本实施方式4的后头部清洗单元与所述的实施方式3的后头部清洗单元根据设置条件、使用部件、所需要的耐老化性等而被适当地选择。

(实施方式5)

接着，对本发明的实施方式5所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元进行说明。需要说明的是，在本发明的实施方式5所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元中，仅对与所述的实施方式3所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元不同的部分进行说明，对相同的结构标注相同的符号并省略其说明。

图23A、图23B是用于说明本发明的实施方式5所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元的驱动结构的主要部分的说明图。如图23A所示，本实施方式5所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元的后头部护理单元470中，在实施方式3的后头部护理单元450的基础上，使夹着圆筒齿条416配置的接触单元433、443的齿轮432、442与圆筒齿条416直接卡合。与此同时地，后头部护理单元470中，夹着圆筒齿条406配置的接触单元413、423的齿轮412、422的中心轴、和夹着圆筒齿条416配置的接触单元433、443的齿轮432、442的中心轴分别在圆筒齿条406、416的轴向上配置在大致相同位置。

夹着圆筒齿条406配置的接触单元413、423的齿轮412、422以其中心轴在圆筒齿条406的轴向上错开规定量D的方式配置。并且，夹着圆筒齿条416配置的两个接触单元433、443的齿轮432、442以其中心轴在圆筒齿条416的轴向上错开规定量D的方式配置。

在后头部护理单元470中，圆筒齿条406、416以中心轴平行的方式配置，被保持于不同的分割单元部455、456的第三臂407、417的相邻的接触单元423、433的齿轮422、432以在圆筒齿条406、416的轴向上错开规定量D的方式配置。

如图23B所示，当借助在传递来自电机401的输出的驱动轴404上安装的齿轮405而使圆筒齿条406向箭头23a的方向移动时，夹着圆筒齿条406配置的两个接触单元413、423的齿轮412、422向彼此相反的方向旋转，安装于齿轮412、422的触头109向彼此相反的方向旋转。齿轮412、422以其中心轴在圆筒齿条406的轴向上错开的方式配置，由此能够防止接触单元413的触头109与接触单元423的触头109发生干涉，而相对于与圆筒齿条406的轴向正交的方向使它们重叠。

当圆筒齿条406向箭头23a的方向移动时，圆筒齿条416借助安装于驱动轴404上的齿轮415按照箭头23b的方向沿着圆筒齿条406、416的轴向向相同方向移动。当圆筒齿条416向箭头23b的方向移动时，夹着圆筒齿条416配置的两个接触单元433、443的齿轮432、442向彼此相反的方向旋转，安装于齿轮432、442的触头109向彼此相反的方向旋转。齿轮432、442以其中心轴在圆筒齿条416的轴向上错开的方式配置，由此能够防止接触单元433的触头109与接触单元443的触头109发生干涉，而相对于与圆筒齿条416的轴向正交的方向使它们重叠。

当圆筒齿条406、416向箭头23a、23b的方向分别移动时，被保持于不同的分割单元部455、456的第三臂407、417的相邻的接触单元423、433的齿轮422、432向彼此相反的方向旋转。通过以使齿轮422的中心轴在圆筒齿条406、416的轴向上从齿轮432的中心轴错开的方式配置，由此能够防止接触单元423的触头109与接触单元433的触头109发生干涉，而相对于与圆筒齿条406、416的轴向正交的方向使它们重叠。

当使圆筒齿条406、416分别向箭头23a、23b的相反方向移动时，接触单元413、423、433、443的齿轮412、422、432、442及触头109分别向图23B所示的动作方向的相反方向移动。在本实施方式中，通过交替地重复图23B所示的状态和向图23B所示的动作方向的相反方向移动了的状态而使触头109摆动，能够进行基于触头109的揉搓动作。

如此，本实施方式5所涉及的自动头部清洗装置的后头部清洗单元具有：接触单元413、423、433、443；第三臂407、417；圆筒齿条406、416；使接触单元413、423、433、443的触头109摆动的电机401。接触单元413、423、433、443的齿轮412、422、432、442以其中心轴在圆筒齿条406、416的轴向上错开的方式配置。由此，当清洗人的后头部10b时，能够防止产生未洗净的部分，从而能够可靠地清洗人的后头部10b。

另外，本实施方式所涉及的后头部清洗单元分别具有：传递来自电机401的输出的驱动轴404；接触单元413、423；第三臂407、417及圆筒齿条406、416。另外，后头部清洗单元具备分割单元部455、456。而且，分割单元部455、456以圆筒齿条406、416的中心轴平行的方式配置，并且圆筒齿条406、416借助配置在驱动轴404上的齿轮405、415沿着圆筒齿条406、416的轴向而向相同方向移动。

而且，被保持于不同的分割单元部455、456的第三臂407、417上的相邻的接触单元423、433的齿轮422、432以在圆筒齿条406、416的轴向上错开的方式配置，并向彼此相反的方向转动。由此，能够防止被保持于不同的第三臂407、417上的相邻的接触单元423的触头109与接触单元433的触头109发生干涉，而使接触单元423的触头109与接触单元433的触头109相对于与圆筒齿条406、416的轴向正交的方向重叠。其结果是，能够防止在接触单元423、433之间产生未洗净的部分。

需要说明的是，在本实施方式3～本实施方式5所涉及的自动头部清洗装置中，将夹着圆筒齿条配置的接触单元保持成转动自如的第三臂可以如图11所示那样弯曲地形成，也可以如图7所示呈直线状地形成。另外，也可以在接触单元的齿轮与圆筒齿条之间设置中间的齿轮。

工业实用性

本发明的自动头部护理装置或自动头部清洗装置能够在美容、理发美容等领域及护理、看护等医疗领域中广泛应用，是有用的。

符号说明

10   头部

10a  头皮

10b  后头部

11   头部支承部

12   清洗单元

12L  左清洗单元

12R  右清洗单元

13、413、423、433、443、453 接触单元

14、455、456、465、466 分割单元部

40   头护理单元

100  自动头部清洗装置

101  盆构件

101a、112H 壳体

101b 排水口

102L、102R 支柱

103L、103R 臂基台

104L、104R、212L、212R、213L、213R、214L、215L、410、426、446 支承轴

105L、105R 第一臂

106L、106R 第二臂

107L、107R、108L、108R、407、417 第三臂

109  触头

110  喷嘴

111L、111R 导管

112  后头部清洗单元

113  护帽

115L、115R 臂壳体

125  罩体

201L、206L、201R、206R、301L、401 电机

216  水系统阀

217  清洗液系统阀

218  护发剂系统阀

220  混合部

222  清洗液供给部

304L、404、464 驱动轴

306La、314La、406a、416a 齿条机构

306L、314L、406、416、436 圆筒齿条

309L、310L、317L、320L、414、424、434、444 第四臂

427  辅助臂

447  螺旋弹簧

440、450、460、470 后头部护理单元

700  控制装置

Claims (10)

1.一种自动头部护理装置，其中，具备：基台部，其具有对人的头部进行支承的头部支承部；后头部护理单元，其安装于所述基台部且对人的后头部进行护理，

所述后头部护理单元具有：

第一接触单元及第二接触单元，它们具有使设置在该第一接触单元及第二接触单元的前端的多个触头以中心轴对称的方式转动的转动齿轮；

保持台，其将所述第一接触单元及第二接触单元分别保持成转动自如；

圆筒齿条，其在所述第一接触单元及第二接触单元之间被保持为能够沿着该圆筒齿条的轴向移动，通过沿着该轴向移动而使所述第一接触单元及第二接触单元的转动齿轮向彼此相反的方向转动；

摆动致动器，其使所述圆筒齿条沿着轴向移动而使所述第一接触单元及第二接触单元的转动齿轮向彼此相反的方向转动，从而使所述第一接触单元及第二接触单元的多个触头摆动。

2.根据权利要求1所述的自动头部护理装置，其中，

所述第一接触单元及第二接触单元的转动齿轮的中心轴在所述圆筒齿条的轴向上错开配置。

3.根据权利要求1或2所述的自动头部护理装置，其中，

所述后头部护理单元还具有：

第三接触单元，其具有使设置在该第三接触单元的前端的多个触头以中心轴对称的方式转动的转动齿轮；

第二保持台，其将所述第三接触单元保持成转动自如；

第二圆筒齿条，其在所述第一接触单元或第二接触单元与所述第三接触单元之间被保持为能够沿着该第二圆筒齿条的轴向移动，通过沿着该轴向移动而使所述第一接触单元或第二接触单元及第三接触单元的转动齿轮向彼此相反的方向转动，

所述第一接触单元或第二接触单元及第三接触单元的转动齿轮的中心轴在所述第二圆筒齿条的轴向上错开配置。

4.根据权利要求3所述的自动头部护理装置，其中，

还具有将所述保持台与所述第二保持台连结的弹性构件，

所述第二保持台通过所述弹性构件而相对于所述保持台定位在所述头部支承部侧。

5.根据权利要求1或2所述的自动头部护理装置，其中，

所述后头部护理单元还具有：

驱动轴，其传递来自所述摆动致动器的输出；

两个分割单元部，它们各自具有所述第一接触单元及第二接触单元、所述保持台以及所述圆筒齿条，以两个所述圆筒齿条的中心轴平行的方式配置，并且两个所述圆筒齿条经由配置在所述驱动轴上的齿轮而沿着所述圆筒齿条的轴向向相同方向移动，

被保持于不同的所述分割单元部的保持台上且相邻的所述接触单元的转动齿轮在所述圆筒齿条的轴向上错开配置。

6.根据权利要求1或2所述的自动头部护理装置，其中，

所述后头部护理单元还具有：

驱动轴，其传递来自所述摆动致动器的输出；

两个分割单元部，它们各自具有所述第一接触单元及第二接触单元、所述保持台以及所述圆筒齿条，以两个所述圆筒齿条的中心轴平行的方式配置，并且两个所述圆筒齿条经由配置在所述驱动轴上的齿轮而沿着所述圆筒齿条的轴向向相反方向移动，

被保持于不同的所述分割单元部的保持台上且相邻的所述接触单元的转动齿轮在所述圆筒齿条的轴向上配置在大致相同位置。

7.根据权利要求1或2所述的自动头部护理装置，其中，

所述后头部护理单元还具有：

驱动轴，其传递来自所述摆动致动器的输出；

两个分割单元部，它们各自具有所述第一接触单元及第二接触单元、所述保持台以及所述圆筒齿条，以两个所述圆筒齿条的中心轴平行的方式配置，并且两个所述圆筒齿条经由配置在所述驱动轴上的齿轮而沿着所述圆筒齿条的轴向向相同方向移动，

被保持于不同的所述分割单元部的保持台上且相邻的所述接触单元的转动齿轮在所述圆筒齿条的轴向上配置在大致相同位置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动头部护理装置，其中，具备：

一对支承轴，它们夹着所述头部支承部而分别配置在左右两侧；

一对臂转动轴，它们沿着相对于所述支承轴成大致直角的方向延伸且能够以所述支承轴为中心而转动；

一对臂，它们能够以所述支承轴为中心而在由所述头部支承部支承的人的头部的前后方向上摇摆转动且能够以所述臂转动轴为中心而在接近或远离所述头部的方向上按压转动；

多个触头，它们分别设于所述一对臂上；

压力传感器，其检测所述触头的按压力；

控制部，其控制所述一对臂的驱动而进行被所述头部支承部支承的人的头部的护理。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的自动头部护理装置，其中，还具备：

供水部，其向所述后头部护理单元供给冷水或热水；

清洗液供给部，其向所述后头部护理单元供给清洗液；

护发剂供给部，其向所述后头部护理单元供给护发剂，

从所述后头部护理单元向人的后头部供给冷水、热水、清洗液或护发剂，并通过所述后头部护理单元来清洗人的后头部。

10.一种自动头部护理方法，其中，

使用权利要求1至9中任一项所述的自动头部护理装置来护理人的头部。

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