CN103790460A - 一种舱门自动快速开闭机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种舱门自动快速开闭机构，包括发射筒体、端盖、舱门、发射电机、滚珠丝杠副，发射筒体内还包括滑轨、滑块、螺块、摇臂、单向阀门，端盖上设有楔块、电作动器，舱门的前端设有锁勾，舱门的后端设有扭杆、线座，舱门与端盖间通过扭杆相连接，端盖上的楔块与舱门上的锁勾构成锁定机构。本发明利用已有的发射电机同时兼作闭盖电机，简化了繁杂的结构；采用电作动器，扭杆结构可瞬间完成开盖解锁动作；用钢丝绳，使舱门完成拉合与锁定。

Description

一种舱门自动快速开闭机构

 

技术领域

本发明涉及舱门开闭机构，特别属于导弹发射装置中用的发射筒盖开闭机构。

 

背景技术

舱门开闭机构是导弹发射装置的重要组成部分。传统的舱门开闭机构是用一个独立的开闭电机通过一套传动机构实现对舱门开闭的控制。这种舱门开闭机构存在着不足之处：一是为舱门的开闭增加了一个独立开闭电机及一套传动机构，使系统的结构复杂；二是无法满足快速响应性的要求。随着发射装置性能的提高，要求发射按指令迅速打开筒盖，保证导弹顺利发射；导弹发射后，能迅速关闭筒盖，保证安全的同时能减少在轨运行过程中舱门对平台姿态的影响。因此，必须简化结构，对发射筒盖开闭机构进行研制。

 

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种舱门自动快速开闭机构，它能有效且可靠地实现舱门自动快速开闭，提高发射装置发射性能。

为达到上述发明目的，本发明的一种舱门自动快速开闭机构，包括发射筒体、端盖、舱门、滚珠丝杠副、发射电机，舱门与端盖相连，端盖、发射电机通过螺钉与发射筒体相固连，滚珠丝杠副通过齿轮副与发射电机相连，所述的发射筒体内还包括滑轨、滑块、螺块、摇臂、单向阀门，滑轨置于发射筒体上，滑块设于滑轨上，滑块由螺块上的摇臂带动其在滑轨上移动，摇臂设于螺块上并随螺块一起移动，滚珠丝杠副与发射电机相连，螺块与滚珠丝杠副相连，单向阀门通过销与滑块的下方相连接；

端盖上设有楔块、电作动器，电作动器与端盖相连，楔块套设在电作动器上；楔块与舱门的锁勾配合使用，用于发射筒体与舱门的锁紧。

舱门的前端设有锁勾、锁勾与舱门相连，锁勾与端盖上楔块相配合，舱门的后端设有扭杆、线座，扭杆穿插在舱门、端盖中，扭杆的一端与舱门相连，另一端与端盖相连，线座置于舱门上，线座与发射筒体内的钢丝绳相连。扭杆、线座用于开启或关闭舱门。

所述的发射筒体的背面上还包括两个挡板，挡板与发射筒体上方背面相固连。当舱门开启时，挡板用于挡住舱门。

所述的发射筒体内还设有导块，导块与置于发射筒体上，钢丝绳穿过导块与线座和滑块相连接。

本发明采用的结构，与现有技术相比，其有益效果是：

利用已有的发射筒体内的发射电机同时兼作闭盖电机，简化了结构；采用电作动器，扭杆结构可瞬间完成开盖解锁动作；用钢丝绳，使舱门完成舱门的拉合与锁定。本发明采用模块化、通用化设计，实现舱门快速自动开闭的同时，保证了机构的重复利用及装调方便，具有快速响应性及较好的工艺生产性和可靠性，能适用于运载火箭、导弹发射装置发射等领域。

 

附图说明

以下将结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

图１是本发明的舱门自动快速开闭机构示意图；

图2是本发明的舱门结构示意图；

图3是本发明的端盖结构示意图；

图4是图1的A局部放大图。

图１中，1 为锁勾，2为线座，3为舱门，4为挡板，5为扭杆， 6为单向阀门，7发射筒体，8为滑轨，9为电作动器，10为楔块，11为端盖，12为螺块，13为摇臂，14为滑块， 15为发射电机，16为导块，17为钢丝绳， 18为滚珠丝杠副。

 

具体实施方式

如图1和图4所示，是舱门自动快速开闭机构，包括发射筒体7、端盖11、舱门3、发射电机15，端盖11通过螺钉与发射筒体7相连，发射电机15、滚珠丝杠副18、螺块12、滑轨8、滑块14、摇臂13、单向阀门6、导块16置于发射筒体7内，发射电机15通过螺钉与发射筒体7相固连，滚珠丝杠副18通过齿轮副与发射电机15相连，滑轨8置于发射筒体7上，滑块14位于滑轨8上，滑块14由螺块12上的摇臂13带动其在滑轨8上移动，摇臂13通过螺钉装于螺块12上并随螺块12一起移动，螺块12通过螺钉与滚珠丝杠副18相连，单向阀门6通过销轴置于滑块14的下方。发射筒体7的背面上装有两个挡板4，挡板4通过螺钉与发射筒体7上方背面相连固。

如图2所示，是本发明舱门结构示意图，舱门3的前端装有锁勾1，锁勾1通过螺钉与舱门3相连，舱门3的后端装有扭杆5、线座2，扭杆5穿于舱门3与端盖11中，扭杆5的一端通过螺钉固定在端盖11上，另一端通过螺钉固定在舱门3上，这样，使扭杆5形成一个可扭的状态，当舱门3开闭时，便于扭杆5扭转。线座2通过螺钉装于舱门3上，钢丝绳17的一端与线座2相连。

如图3所示，是本发明端盖结构示意图，端盖11上装有楔块10、电作动器9，电作动器9通过螺钉与端盖11相连，楔块10套装在电作动器9轴上。

舱门的开闭过程如下（参照图1、图2、图3和图4）：

当控制电路给出开盖控制信号时，电作动器9接收到信号后，瞬间完成解锁动作（小于10ms），电作动器9的轴带动装在其上的楔块10右移，使楔块10脱离舱门3上的锁勾1，在开启状态下形变的扭杆5恢复了自由状态，产生的扭力带动舱门3逐渐开启，当舱门3开启到一定的角度后，由挡板4将舱门3限位，完成舱门3的开盖动作。

当控制电路给出闭盖控制信号时，电机15带动滚珠丝杠副18的丝杠转动，丝杠副18的转动带动丝杠螺母移动，丝杠螺母上的螺块12及固连其上的摇臂13一起向下移动，当摇臂13运动至滑块14的下端与单向阀门6接触时，由于单向阀门6的单向性，受摇臂13向下推力的作用，滑块14与单向阀门6在滑轨8内随摇臂一起向下滑动，与滑块14相连的钢丝绳17随着受力下拉，直到设定位置时，钢丝绳17对舱门3的作用克服了扭杆5的约束，舱门3闭合，摇臂13继续带动滑块14运动至滑轨8底部，舱门3上的锁勾1在舱门3的闭合过程受力向左顶楔块10（套装在端盖11的电作动器9轴上），楔块10从锁勾1右侧运动至锁勾1左侧，使舱门锁定，完成舱门的闭盖动作。

Claims (3)

1.一种舱门自动快速开闭机构，包括发射筒体、端盖、舱门、滚珠丝杠副、发射电机，舱门与端盖相连，端盖、发射电机通过螺钉与发射筒体相固连，滚珠丝杠副通过齿轮副与发射电机相连，其特征在于： 

发射筒体内还设有滑轨、滑块、螺块、摇臂、单向阀门、钢丝绳，所述的滑轨置于发射筒体上，滑块设于滑轨上并沿着滑轨移动，钢丝绳与滑块相连，摇臂设于螺块上并随螺块一起移动，螺块与滚珠丝杠副相连，单向阀门置于滑块的下方； 

端盖上设有楔块、电作动器，电作动器与端盖相连，楔块套设在电作动器的轴上；

舱门的前端设有锁勾、锁勾与舱门相连，舱门的后端设有扭杆、线座，所述的扭杆穿在舱门、端盖中，扭杆的一端与舱门相连，另一端与端盖相连，线座置于舱门上，线座与发射筒体内的钢丝绳相连。

2.根据权利要求1所述的舱门自动快速开闭机构，其特征在于：发射筒体的背面上还包括两个挡板，挡板与发射筒体上方背面相固连。

3.根据权利要求1或2所述的舱门自动快速开闭机构，其特征在于：发射筒体内还设有导块，导块置于发射筒体上，钢丝绳另一端穿过导块与滑块相连接。

Images