CN103790082A - 一种清筛机污土带避障装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种避障系统，尤其涉及一种探测铁路清筛机1上的污土带3两侧障碍物的避障系统。它可分为无线测距和无线遥控两个子系统。无线测距系统(4和7)：采用无线测距技术对障碍物进行非接触式检测；采用基于绝对编码器的转角测量结构2对污土带的作业时的位置进行检测；采用高性能的处理器件对数据进行处理和分析；采用摄像机6监控来辅助系统避障。无线遥控系统(5和8)是无线遥控器控制接收器四路继电器的通断，接收器连接避障动作单元，从而控制污土带左转、右转、司机室警报、停车信号。本发明能够实时探测到障碍物的远近和污土带的位置，且不受天气和灰尘的影响，从而可以判断清筛机污土带是否需要避开障碍。当发生紧急状况时，可启动应急处理单元，帮助清筛机避开障碍。
Description
所属技术领域
本发明涉及一种避障系统，尤其涉及一种探测铁路清筛机污土带两侧障碍物的避障系统。
背景技术
道碴清筛机1是用来清筛道床中道碴的作业机械，它将脏污的道碴从枕底挖出进行筛分后，将清洁道碴回填至道床，筛出的污土则通过污土输送装置被清除到线路外。
在清筛机的机构中，回转污土输送带3的机构被安装在整机前部车架上方，此回转机构的转角大小取决于液压油缸活塞行程。清筛机污土带往线路外侧抛土作业时，接触网支柱和支柱斜拉线位于污土带最外端的内侧，极易发生碰撞，存在较大的安全隐患。目前，在清筛机作业时，在作业现场由于灰尘较大，仅通过司机的肉眼观察是否会存在上述危险，然而由于司机的疏忽导致不能及时的收回污土带，多次发生污土带碰倒接触网支柱的重大事故。
发明内容
本发明就是为了解决现有清筛机污土带避障中事故频发、可靠性差、无设备保障等问题，提供了一种非接触检测、易操作、可靠性高的避障设备。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种避障系统，包括测距单元、转角测量单元、图像监控单元、数据处理单元、应急处理单元和避障动作单元，所述的数据处理单元和测距单元、转角测量单元、图像监控单元和避障动作单元分别连接。
优选的，所述的测距单元包括测距发射单元和测距接收单元。
优选的，所述的测距发射单元为放置于有障碍的位置处的无线测距移动端，所述的测距接收单元为安装在行驶车辆前端的上部的无线测距固定端，并探测测距发射单元的距离。
优选的，还包括应急处理单元和避障动作信号单元连接。
优选的，所述的应急处理单元为手持式无线遥控器。
该设备实时监测接触网或斜拉线的远近和污土带位置，并自动判定接触网或斜拉线是否对污土带构成障碍，从而达到避障的目的。本发明能够实时探测到障碍物的远近，且不受灰尘、天气等的影响。
附图说明
图1是本发明的电器连接示意图
图2是本发明的系统结构示意图
具体实施方式
如图1所示，本发明所述的避障系统，包括测距单元、转角测量单元、图像监控单元、数据处理单元、应急处理单元和避障动作单元，所述的数据处理单元和测距单元、转角测量单元、图像监控单元和避障动作单元分别连接。所述的测距单元包括测距发送单元和测距接收单元。
如图2所示，所述的测距接收单元为安装在行驶车辆1前端的上部的无线测距固定端4，所述的测距发送单元为放置于有障碍的位置处的无线测距移动端7。无线测距固定端可实时探测到它与无线测距移动端的距离D。所述的转角测量单元为安装在污土带转盘下部的基于绝对编码器的转角测量结构2。所述的图像监控单元为安装在车辆1前部的摄像机6。所述的应急处理单元为无线遥控器8和接收器5。所述的避障动作单元为报警器、清筛机停车电磁阀、污土带左转和右转电磁阀。
本发明用无线测距移动端标记障碍物的位置，无线测距固定端即可探测到障碍物的远近D。数据处理单元接收并处理测距数据D、污土带转角θ和摄像机6输出的图像P。当系统探测到障碍物的远近位于一定区域时，数据处理单元控制避障动作单元，发出报警信号，此时可用遥控器8手动控制污土带左转或右转，车上操作人员也可根据摄像机6输出的图像P确认障碍后操作车上污土带控制盒，避让接触网支柱等障碍物；若污土带3还未避开障碍物，还可发出停车信号使清筛机停车。
本发明是一套自动探测障碍位置帮助清筛机污土带避开障碍的装置，该装置不受作业现场的尘土和天气等影响，从而可以有效的进行障碍避让，可以消除现场的安全隐患。
Claims (6)
1.一种避障系统，其特征包括测距单元、转角测量单元、图像监控单元、数据处理单元、应急处理单元和避障动作单元。所述的数据处理单元和测距单元、转角测量单元、图像监控单元和避障动作单元分别连接，因此，数据处理单元可以处理测距数据D、污土带转角θ、图像数据P，最后控制避障动作单元进行避障。
2.如权利要求1所述的避障系统，其特征在于所述的测距单元包括测距发射单元和测距接收单元。
3.如权利要求2所述的避障系统，其特征在于所述的测距接收单元为安装在行驶车辆前端的上部的无线测距固定端，所述的测距发射单元为放置于有障碍的位置处的无线测距移动端。
4.如权利要求3所述的避障系统，其特征在于所述的测距发射和接收单元组成无线测距传感器。
5.如权利要求1～4任一项所述的避障系统，其特征在于还包括应急处理单元和避障动作信号单元连接。
6.如权利要求5所述的避障系统，其特征在于所述的应急处理单元为手持式无线遥控器。
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