CN113093293B - 一种电缆路径识别与故障定位设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种电缆路径识别与故障定位设备，包括移动载具、安装在移动载具上的车载设备和后台设备，车载设备包括车体驱动模块、管线仪检测模块、定点仪检测模块和车载信息处理模块，后台设备包括手持遥控模块、手持信息处理模块和大数据平台模块；车体驱动模块包括移动车轮和车体驱动电机，车体驱动电机带动移动车轮转动，手持遥控模块遥控车体驱动模块运行，管线仪检测模块检测管线发出的信号V1，定点仪检测模块检测的信号V2，车载信息处理模块接收信号V1和信号V2，经过处理后向手持信息处理模块输出信号信号V3，向大数据平台模块输出信号V4，手持信息处理模块接收信号V3后向大数据平台模块输出信号信号V5。本申请具有便于携带的效果。

Description

一种电缆路径识别与故障定位设备
技术领域
本申请涉及电缆检测维修设备的领域，尤其是涉及一种电缆路径识别与故障定位设备。
背景技术
由于电缆在长期使用后，电缆的缆皮在地下会出现老化而破损的现象，因此需要对破损的地方进行及时的维修。目前工作人员通常会先携带寻管线仪对两个终端之间的电缆路径进行寻找，并使用石灰等物品对地面上对应电缆的路线进行标记。当标记完毕后，再将该段电缆断电，然后对该段电缆进行打压，电缆打压的过程中，在缆皮损坏的位置处会产生噪音。之后通过定点仪进行检测，探测出噪音的位置。
以往检测的时候，通常会携带一辆全地形车，管线仪和定点仪均安装在车体上，操作人员在进行检测的时候，通过控制全地形车辆移动，对埋设在路面下的电缆进行检测。
针对上述中的相关技术，发明人认为目前的全地形车上的设备过多，移动载具的载重量过大，存在有不便于携带的问题。
发明内容
为了改善移动载具的载重量过大，存在有不便于携带的问题，本申请提供一种电缆路径识别与故障定位设备。
本申请提供的一种电缆路径识别与故障定位设备采用如下的技术方案：
一种电缆路径识别与故障定位设备，包括移动载具、安装在移动载具上的车载设备和后台设备，所述的车载设备包括车体驱动模块、管线仪检测模块、定点仪检测模块和车载信息处理模块，后台设备包括手持遥控模块、手持信息处理模块和大数据平台模块；车体驱动模块包括移动车轮和车体驱动电机，车体驱动电机带动移动车轮转动，手持遥控模块遥控车体驱动模块运行，管线仪检测模块检测管线发出的信号V1，定点仪检测模块检测的信号V2，车载信息处理模块接收信号V1和信号V2，经过处理后向手持信息处理模块输出信号信号V3，向大数据平台模块输出信号V4，手持信息处理模块接收信号V3后向大数据平台模块输出信号信号V5。
通过采用上述技术方案，移动载具上安装的设备分为车载设备和后台设备，车载设备中的车体驱动模块能够带动移动载具移动，管线仪检测模块和定点仪检测模块均用于检测数据，并且通过车载信息处理模块直接发送到手持信息处理模块和大数据平台模块。手持信息处理模块中的手持遥控模块能够遥控移动载具移动，并且与大数据平台模块网络连接。当信息传送至大数据平台模块后，通过大数据平台模块进行分析，人们可以从网页或者app上直观的看到分析所得的数据，有效的减轻了移动载具上的载重量，便于携带。并且操作人员也不需要一直随着移动载具一起移动，解放了操作人员。
可选的，所述的管线仪检测模块包括管线仪探测线路板和管线仪接收机，管线仪探测线路板安装在移动载具的底面上；管线仪接收机与管线仪探测线路板连接，且管线仪探测线路板接收到的电磁信号超过界限值时，管线仪接收机发出信号V1。
通过采用上述技术方案，管线仪探测线路板用于进行检测，管线仪接收机内预设一个界限值，在进行检测的时候预先划分出一片区域，之后使移动载具在该区域内以蛇形状移动，完全走遍这一片区域，这一片区域中电磁信号超过界限值的，即为电缆的位置。
可选的，所述的定点仪检测模块包括定点探头和定点仪接收机，定点探头在移动载具的左右两侧各安装有一个，且其中一个定点探头与移动载具的一端位置相邻，另一个定点探头与移动载具的另一端位置相邻；定点仪接收机与定点探头连接，且定点探头接收到电缆的噪音信号超过界限值时，定点仪接收机发出信号V2。
通过采用上述技术方案，定点探头在移动载具的两端均设置有一个，当移动载具沿着电缆移动的时候，能够多点进行探测，能够更为快速的测量出结果。从而能够根据探测得到的电缆噪音峰值，确定电缆表皮破损的位置。
可选的，所述的定点仪检测模块还包括升降架和升降电动缸，升降架固定安装在移动载具上，升降架远离移动载具的一端位于移动载具外侧，升降电动缸固定安装在升降架上，且升降电动缸的活塞杆竖直向下设置，定点探头固定安装在升降电动缸的下端处。
通过采用上述技术方案，升降电动缸能够驱动定点探头向下移动，从而能够在检测的时候，使定点探头接触到地面，更为清晰的探测到电缆的噪音。在移动载具移动的时候，定点探头升起，使移动载具能够正常移动。
可选的，所述的车载信息处理模块包括车载单片机、车载工控机、车载无线组件和车载4G组件，管线仪检测模块和定点仪检测模块检测得到的信号V1和信号V2均输送至车载单片机和车载工控机内进行数据处理，之后通过车载无线组件发送至手持信息处理模块，同时无线组件一并将信号发送至车载4G组件内，通过车载4G组件上传至大数据平台模块。
通过采用上述技术方案，在移动载具上仅安装车载单片机和车载工控机接收数据，之后通过车载无线组件将信号发送到手持遥控模块上，且通过车载4G组件将信号上传至大数据平台模块处。通过大数据平台模块对数据进行处理，减少了移动载具上安装的数据分析装置，人们可以从网页或者app上直观的看到分析所得的数据，有效的减轻了移动载具上的载重量，便于携带，提高了检测效率。
可选的，所述的手持信息处理模块包括手持单片机、手持工控机、手持无线组件和手持4G组件，手持无线组件接收车载无线组件所发出的信号，之后将信号输送至手持单片机和手持工控机进行处理，之后手持工控机将信号发送至手持4G组件，并通过手持4G组件上传至大数据平台模块。
通过采用上述技术方案，在手持信息处理模块上安装手持无线组件来接收车载无线组件所发出的信号，之后通过手持单片机和手持工控机对数据进行分析，接着通过手持4G组件将信号上传至大数据平台模块。人们可以从网页或者app上直观的看到分析所得的数据。
可选的，所述的车载设备包括陀螺仪、超声波雷达和测距组件；当行驶时超过移动载具倾斜角度时，陀螺仪发出警报；当行驶时规定路线上存在障碍物时，超声波雷达发出警报；测距组件包括距离检测探头，距离检测探头在移动载具的前后两端各安装有一个，且检测到前方坑的深度或者台阶的高度超过界限值时，发出警报；当发出警报时，车体驱动模块停止工作。
通过采用上述技术方案，通过设置陀螺仪，使移动载具在移动的时候，不易因为倾斜角度过大而出现倾倒的现象，而通过设置超声波雷达，使移动载具在移动的时候，不易碰撞到障碍物，通过设置测距组件，使移动载具在移动的时候不易陷入坑内或被台阶卡住。移动载具能够平稳的运行在各种不同的路面上。
可选的，所述的车载设备包括摄像组件和差分GPS定位组件，手持信息处理模块上设置有显示屏，摄像组件包括摄像头，且摄像头与显示屏连接。
通过采用上述技术方案，摄像头能够实时的进行拍摄，操作人员可以通过显示屏来了解移动载具的移动情况，并且可以通过手持遥控模块和车体驱动模块来控制车体移动，操作起来方便快捷。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.人们可以从网页或者app上直观的看到分析所得的数据，有效的减轻了移动载具上的载重量，便于携带；
2.移动载具能够平稳的运行在各种不同的路面上。
附图说明
图1是本实施例的结构示意图。
图2是移动载具底面的结构示意图。
图3是车载设备和后台设备的系统原理框图。
附图标记说明：1、移动载具；2、车载设备；21、车体驱动模块；211、移动车轮；212、车体驱动电机；22、管线仪检测模块；221、管线仪探测线路板；222、管线仪接收机；23、定点仪检测模块；231、定点探头；232、定点仪接收机；233、升降架；234、升降电动缸；24、车载信息处理模块；241、车载单片机；242、车载工控机；243、车载无线组件；244、车载4G组件；3、后台设备；31、手持遥控器；311、手持遥控模块；32、手持信息处理模块；321、手持单片机；322、手持工控机；323、手持无线组件；324、手持4G组件；4、大数据平台模块；5、陀螺仪；6、超声波雷达；7、距离检测探头；8、显示屏；9、摄像头。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种电缆路径识别与故障定位设备。参照图1和图2，电缆路径识别与故障定位设备包括移动载具1、车载设备2和后台设备3。后台设备3包括大数据平台模块4。
参照图1和图3，车载设备2安装在移动载具1上，车载设备2包括车体驱动模块21，后台设备3包括手持遥控器31，手持遥控器31上安装有手持遥控模块311。车体驱动模块21包括移动车轮211和车体驱动电机212，移动车轮211转动安装在移动载具1上，车体驱动电机212为无刷电机，且带动移动车轮211转动，从而带动移动载具1移动。手持遥控模块311可控制车体驱动电机212的启闭，从而控制移动车轮211的转动。
参照图1、图2和图3，车载设备2包括管线仪检测模块22和定点仪检测模块23。其中，管线仪检测模块22包括管线仪探测线路板221和管线仪接收机222，管线仪探测线路板221固定安装在移动载具1的底面上，管线仪接收机222与管线仪探测线路板221连接，通过预先设定管线仪接收机222内的预定值，当管线仪探测线路板221接收到的电磁信号超过界限值时，管线仪接收机222发出信号V1。定点仪检测模块23包括定点探头231、定点仪接收机232、升降架233和升降电动缸234。升降架233在移动载具1的左右两侧各安装有一个，升降架233远离移动载具1的一端位于移动载具1外侧，升降电动缸234安装在升降架233上，且升降电动缸234的活塞杆竖直向下。其中一个升降电动缸234与移动载具1的车头位置相邻，另一个升降电动缸234与移动载具1的车尾位置相邻。定点探头231在两个升降电动缸234的下端均安装有一个，定点仪接收机232安装在移动载具1上，且与定点探头231电连接。通过预先设定定点仪接收机232内的预定值，在检测的时候，每隔一段距离就驱动一次升降电动缸234，使定点探头231与地面贴合，其能够多点进行探测。当定点探头231接收到电缆的噪音信号超过界限值时，定点仪接收机232发出信号V2。根据探测得到的电缆噪音峰值，从而能够确定电缆表皮破损的位置。
参照图1、图2和图3，车载设备2还包括车载信息处理模块24，手持遥控器31上安装有手持信息处理模块32。车载信息处理模块24包括车载单片机241、车载工控机242、车载无线组件243和车载4G组件244。手持信息处理模块32包括手持单片机321、手持工控机322、手持无线组件323和手持4G组件324。车载信息处理模块24与管线仪接收机222和定点仪接收机232连接，从而接收信号V1和信号V2。信号V1和信号V2在经过车载单片机241和车载工控机242处理后输出信号V3，并通过车载无线组件243发送至手持无线组件323。同时车载无线组件243还发出输出信号V4至车载4G组件244，车载4G组件244将信号V4上输出至大数据平台模块4。手持无线组件323接收信号V3后，通过手持单片机321和手持工控机322处理，向手持4G组件324输出信号V5，之后手持4G组件324也向大数据平台模块4输出信号V5。
参照图1和图2，车载设备2还包括安装在移动载具1上的陀螺仪5、超声波雷达6、作为测距组件的距离检测探头7和差分GPS定位组件。陀螺仪5能够在行驶时超过移动载具1倾斜角度时发出警报。超声波雷达6能够在行驶时规定路线上存在障碍物时发出警报。距离检测探头7在移动载具1的两端处均安装有一个，且用于检测地面与车底之间的距离，当距离大于或者小于预设的基准范围，即前方有深坑或者无法翻过的台阶时发出警报。而差分GPS定位组件能够实时的显示移动载具1的位置。手持遥控器31上安装有显示屏8，在移动载具1上安装有作为摄像组件的摄像头9。通过摄像头9来实时的进行拍摄，使操作人员可以通过显示屏8来了解移动载具1的移动情况。
本申请实施例一种电缆路径识别与故障定位设备的实施原理为：通过车载信息处理模块24、手持信息处理模块32和大数据平台模块4，当信息被传送至大数据平台模块4后，通过大数据平台模块4进行分析，人们可以从网页或者app上直观的看到分析所得的数据，有效的减轻了移动载具1上的载重量，便于携带。并且操作人员也不需要一直随着移动载具1一起移动，解放了操作人员。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电缆路径识别与故障定位设备，其特征在于：包括移动载具(1)、安装在移动载具(1)上的车载设备(2)和后台设备(3)，所述的车载设备(2)包括车体驱动模块(21)、管线仪检测模块(22)、定点仪检测模块(23)和车载信息处理模块(24)，后台设备(3)包括手持遥控模块(311)、手持信息处理模块(32)和大数据平台模块(4)；车体驱动模块(21)包括移动车轮(211)和车体驱动电机(212)，车体驱动电机(212)带动移动车轮(211)转动，手持遥控模块(311)遥控车体驱动模块(21)运行，管线仪检测模块(22)检测管线发出的信号V1，定点仪检测模块(23)检测的信号V2，车载信息处理模块(24)接收信号V1和信号V2，经过处理后向手持信息处理模块(32)输出信号V3，向大数据平台模块(4)输出信号V4，手持信息处理模块(32)接收信号V3后向大数据平台模块(4)输出信号V5;所述的管线仪检测模块(22)包括管线仪探测线路板(221)和管线仪接收机(222)，管线仪探测线路板(221)安装在移动载具(1)的底面上；管线仪接收机(222)与管线仪探测线路板(221)连接，且管线仪探测线路板(221)接收到的电磁信号超过界限值时，管线仪接收机(222)发出信号V1; 所述的手持信息处理模块(32)包括手持单片机(321)、手持工控机(322)、手持无线组件(323)和手持4G组件(324)，手持无线组件(323)接收车载无线组件(243)所发出的信号，之后将信号输送至手持单片机(321)和手持工控机(322)进行处理，之后手持工控机(322)将信号发送至手持4G组件(324)，并通过手持4G组件(324)上传至大数据平台模块(4)。
2.根据权利要求1所述的一种电缆路径识别与故障定位设备，其特征在于：所述的定点仪检测模块(23)包括定点探头(231)和定点仪接收机(232)，定点探头(231)在移动载具(1)的左右两侧各安装有一个，且其中一个定点探头(231)与移动载具(1)的一端位置相邻，另一个定点探头(231)与移动载具(1)的另一端位置相邻；定点仪接收机(232)与定点探头(231)连接，且定点探头(231)接收到电缆的噪音信号超过界限值时，定点仪接收机(232)发出信号V2。
3.根据权利要求2所述的一种电缆路径识别与故障定位设备，其特征在于：所述的定点仪检测模块(23)还包括升降架(233)和升降电动缸(234)，升降架(233)固定安装在移动载具(1)上，升降架(233)远离移动载具(1)的一端位于移动载具(1)外侧，升降电动缸(234)固定安装在升降架(233)上，且升降电动缸(234)的活塞杆竖直向下设置，定点探头(231)固定安装在升降电动缸(234)的下端处。
4.根据权利要求1所述的一种电缆路径识别与故障定位设备，其特征在于：所述的车载信息处理模块(24)包括车载单片机(241)、车载工控机(242)、车载无线组件(243)和车载4G组件(244)，管线仪检测模块(22)和定点仪检测模块(23)检测得到的信号V2均输送至车载单片机(241)和车载工控机(242)内进行数据处理，之后通过车载无线组件(243)发送至手持信息处理模块(32)，同时无线组件一并将信号发送至车载4G组件(244)内，通过车载4G组件(244)上传至大数据平台模块(4)。
5.根据权利要求1所述的一种电缆路径识别与故障定位设备，其特征在于：所述的车载设备(2)包括陀螺仪(5)、超声波雷达(6)和测距组件；当行驶时超过移动载具(1)倾斜角度时，陀螺仪(5)发出警报；当行驶时规定路线上存在障碍物时，超声波雷达(6)发出警报；测距组件包括距离检测探头(7)，距离检测探头(7)在移动载具(1)的前后两端各安装有一个，且检测到前方坑的深度或者台阶的高度超过界限值时，发出警报；当发出警报时，车体驱动模块(21)停止工作。
6.根据权利要求1所述的一种电缆路径识别与故障定位设备，其特征在于：所述的车载设备(2)包括摄像组件和差分GPS定位组件，手持信息处理模块(32)上设置有显示屏(8)，摄像组件包括摄像头(9)，且摄像头(9)与显示屏(8)连接。
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