CN207496669U - 一种包括道路路况监测的汽车安全行驶智能辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种包括道路路况监测的汽车安全行驶智能辅助装置，包括激光雷达传感器、超声波传感器、轮速传感器、加速度传感器、CCD摄像机、ECU控制器；所述激光雷达传感器、超声波传感器、轮速传感器、加速度传感器、CCD摄像机分别与ECU控制器连接；所述激光雷达传感器、超声波传感器、CCD摄像机均设于汽车车头位置；所述轮速传感器、加速度传感器分别设于车轮处。该装置结构简单、改装方便，能够实时监测括道路路况，保障驾驶安全。
Description
技术领域
本实用新型属于智能汽车领域，特别涉及一种包括道路路况监测的汽车安全行驶智能辅助装置。
背景技术
基于ITS的驾驶辅助系统，见图1，它主要由GPS和CCD相机探测模块、通信模块和控制模块等组成。其中，GPS和CCD相机探测模块通过GPS接收机接收GPS卫星信号，求出该车的经纬度坐标、速度、时间等信息，利用安装在汽车前部和后部的CCD相机，实时观察道路两旁的状况；通信模块可以发送检测到的相关信息并在相互靠近的汽车之间实时地传输行驶信息；控制模块可以在即将出现事故的时候做出主动控制，从而避免事故的发生。
基于ITS的驾驶辅助系统能够实时监测道路不需要安装在道路两旁的监测通信设备，就能够在汽车行驶过程中，相互传递彼此靠近的汽车行驶信息，并且在适当情况下能够做出主动预防措施，这样就可以应付各种潜在的危险状况，从而有效地阻止交通事故的发生。但是，ITS的驾驶辅助系统并不能识别道路的坑洼等不良路况的路面，从而影响驾驶车辆的舒适性。
实用新型内容
技术问题：为了解决现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种包括道路路况监测的汽车安全行驶智能辅助装置。
技术方案：本实用新型提供的一种包括道路路况监测的汽车安全行驶智能辅助装置，包括激光雷达传感器、超声波传感器、轮速传感器、加速度传感器、CCD摄像机、ECU控制器；所述激光雷达传感器、超声波传感器、轮速传感器、加速度传感器、CCD摄像机分别与ECU控制器连接；所述激光雷达传感器、超声波传感器、CCD摄像机均设于汽车车头位置；所述轮速传感器、加速度传感器分别设于车轮处。
根据权利要求所述的一种包括道路路况监测的汽车安全行驶智能辅助装置，其特征在于：所述超声波传感器的数量为五组，每组3个；分别设于车头上，且各超声波传感器设置的方向为与车辆中心线的夹角分别为偏左90°、偏左45°、0°、偏右45°、偏右90°。
有益效果：本实用新型提供的包括道路路况监测的汽车安全行驶智能辅助装置结构简单、改装方便，能够实时监测括道路路况，保障驾驶安全。
附图说明
图1为基于ITS的驾驶辅助系统原理示意图。
图2为本发明包括道路路况监测的汽车安全行驶智能辅助装置的结构示意图。
图3为超声波传感器的工作原理图。
具体实施方式
下面对本实用新型包括道路路况监测的汽车安全行驶智能辅助装置作出进一步说明。
包括道路路况监测的汽车安全行驶智能辅助装置，包括激光雷达传感器1、超声波传感器2、轮速传感器3、加速度传感器4、CCD摄像机5、ECU控制器6；激光雷达传感器1、超声波传感器2、轮速传感器3、加速度传感器4、CCD摄像机5分别与ECU控制器6连接；激光雷达传感器1、超声波传感器2、CCD摄像机5均设于汽车车头位置；轮速传感器3、加速度传感器4分别设于车轮处。
激光雷达传感器1是环境信息感知的重要部件，用于测量车辆与感知目标的距离、相对速度及方位，在阴雨天气等恶劣条件下仍能继续工作。车辆运行时，安装在车头的激光雷达传感器实时采集汽车行驶方向上的坑洼路段距离的信息。其测量范围可包含车辆前方180°，半径约为80m的扇形区域，能够满足车辆对道路的监测。当监测到存在障碍物时，返回相对距离及角度的信号，并把感应到的信号传给ECU控制器。
超声波传感器2的数量为五组，每组3个；分别设于车头上，且各超声波传感器2设置的方向为与车辆中心线的夹角分别为偏左90°、偏左45°、0°、偏右45°、偏右90°。超声波传感器布置在车头左前、前、右前，用于检测前方坑洼路段的距离信息，并把信号传给ECU控制器。超声波传感器2的测距原理是通过渡越时间法来测距的，即通过测量超声波的往返时间来获得距离信息。在各组探测方向上，均以该组的3只传感器探测数据融合值作为最终的检测数据。每组的3只传感器S1、S2、S3的有效探测角度为30°，见图3。
轮速传感器3和加速度传感器4分别用于检测车辆的速度和加速度等信息，并把信号传给ECU控制器。
CCD摄像机5对前方的路段进行实时摄像，从而获得前方道路表面坑洼路段的信息，获得道路的表面坑洼状况；较小的坑洼状况被忽视过滤，较大的坑洼状况则被提取信息，并把信号传给ECU控制器。CCD摄像机布置在车辆前端中心位置，用于实时探测前方道路是否存在较大的坑洼路面或无井盖路面。
ECU控制器6根据传感器提供的道路信息、车前路面状况以及自身行驶状态发出警报，提醒驾驶员手动控制速度，或者自动控制车速。
当采用自动控制系统时，例如可采取：一旦感应到坑洼路段距离车80米内的范围内，车速控制系统就会根据轮速传感器和加速度传感器的信号来确定车速控制的强度并进行车速控制，让驾驶员有更充分的时间进行转向调整；同时，当距离10米的范围时车内有语音提示，从而对驾驶员进行提醒，让驾驶员提高对坑洼路段的注意力；从而驾驶员以最佳的行驶方式安全舒适的通过大的坑洼路面。
Claims (1)
1.一种包括道路路况监测的汽车安全行驶智能辅助装置，其特征在于：包括激光雷达传感器（1）、超声波传感器（2）、轮速传感器（3）、加速度传感器（4）、CCD摄像机（5）、ECU控制器（6）；所述激光雷达传感器（1）、超声波传感器（2）、轮速传感器（3）、加速度传感器（4）、CCD摄像机（5）分别与ECU控制器（6）连接；所述激光雷达传感器（1）、超声波传感器（2）、CCD摄像机（5）均设于汽车车头位置；所述轮速传感器（3）、加速度传感器（4）分别设于车轮处；所述超声波传感器（2）的数量为五组，每组3个；各超声波传感器（2）设置的方向为与车辆中心线的夹角分别为偏左90°、偏左45°、0°、偏右45°、偏右90°。
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|---|---|---|---|---|
| CN109606257A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-04-12 | 电子科技大学成都学院 | 一种基于超声波检测的汽车辅助驾驶系统 |
| CN110329180A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-10-15 | 河南美力达汽车有限公司 | 一种电动汽车险情和工况检测系统 |
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