CN206664532U - 货车防碾压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货车防碾压装置，包括车头，以及设置于车头底部的前车轮，前车轮外圆周面沿车头前进方向的侧方设置有挡件，挡件沿竖直方向设置；车头上设置有超声波测距单元，超声波测距单元连接有控制器，超声波测距单元用于当前车轮前方有障碍物时检测车头前端至障碍物的距离，控制器用于接收及处理超声波测距单元发出的距离信号，控制器与蜂鸣器连接，以当距离信号超过安全范围时控制蜂鸣器发出警报；车头上还设置有摄像器，摄像器用于采集车头前方的图像，摄像器连接有监视器屏幕，监视器屏幕用于将摄像器采集的图像信号传递给驾驶员。能够有效避免货车低速运行时碾压行人的事故发生。

Description

货车防碾压装置

技术领域

本实用新型属于交通安全技术领域，涉及汽车安全装置，具体涉及一种货车防碾压装置。

背景技术

由于货车质量比较大，加上现在很多货车普遍存在超载现象，“货车不超载没钱赚”早已成了公路运输业界公开的秘密，目的就是为了少交费用和多拉货。货车交通违法在当今社会普遍存在，是道路交通安全管理工作中的一个“顽疾”，由此引发的交通事故也居高不下，严重威胁人民群众生命财产的隐患，被称为“大祸车”。

近年来，公安交管部门从未放松对货车的监督管理，却一直难以从根本上得以解决。前事不忘后事之师，尽快地分析其中的原因，教育驾驶人吸取教训、引以为戒、避免重蹈历史的覆辙才是最重要的。

众所周知，质量大的结果是惯性也大，从而刹车距离会比轿车长很多。而且货车离地间隙大，车内死角大，很难观察到完整的车外情况，而且绝大部分货车碾压人的事故都是在刚起步或者转弯的时候，这种时候速度一般都不是很快，但是后果往往都是人亡，这是很令人惋惜的，而只要轮胎少滚一秒，这种事故都是可以避免的。

发明内容

本实用新型针对现有的货车低速运行时由于容易碾压行人，因此安全性低的技术问题，提出一种具有可以有效避免货车低速运行时碾压行人的事故发生。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种货车防碾压装置，包括车头，以及设置于车头底部的前车轮，前车轮外圆周面沿车头前进方向的侧方设置有挡件，挡件沿竖直方向设置；车头上设置有超声波测距单元，超声波测距单元连接有控制器，超声波测距单元用于当前车轮前方有障碍物时检测车头前端至障碍物的距离，控制器用于接收及处理超声波测距单元发出的距离信号，控制器与蜂鸣器连接，以当距离信号超过安全范围时控制蜂鸣器发出警报；车头上还设置有摄像器，摄像器用于采集车头前方的图像，摄像器连接有监视器屏幕，监视器屏幕用于将摄像器采集的图像信号传递给驾驶员。

作为优选，监视器屏幕与控制器连接。

作为优选，挡件底部相对于前车轮底部的高度为h，8＜h＜12㎝。

作为优选，挡件的底部相对于前车轮底部的高度为10㎝。

作为优选，挡件为板件，板件的厚度方向与车头前进方向平行，板件的高度方向为竖直方向，板件的宽度方向与车头前进方向垂直。

作为优选，挡件的顶部与车头铰接，挡件连接有可驱动挡件转动的第一驱动件，第一驱动件与控制器连接。

作为优选，挡件为剪叉机构，剪叉机构包括一个以上的剪叉单元，剪叉单元包括两个于中部互相交叉的剪叉杆，两个剪叉杆于交叉处铰接，剪叉机构的厚度方向与车头前进方向平行，剪叉机构的长度方向为竖直方向，剪叉机构的宽度方向与车头前进方向垂直。

作为优选，控制器连接有传感器，传感器用于检测前车轮的运行速度。

本实用新型有益效果是:

本实用新型货车防碾压装置通过设置挡件，实现了将行人与前车轮间的阻隔，即避免行人直接与前车轮接触并遭受碾压；与此同时，通过设置超声波测距单元、控制器、蜂鸣器及监视器屏幕，实现了对前车轮前方行人实时监控，以及及时报警；因此，本实用新型能够有效避免货车低速运行时碾压行人的事故发生。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本实用新型货车防碾压装置用于货车时的结构示意图；

图2是本实用新型剪叉机构结构示意图；

图3是本实用新型货车防碾压装置控制系统示意图；

图中1、挡件；101、剪叉单元；1011、剪叉杆；2、摄像器；3、超声波测距单元；4、蜂鸣器；5、监视器屏幕；6、控制器；7、传感器；8、第一驱动件；9、第二驱动件；10、车头；11、前车轮。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1和图3所示，一种货车防碾压装置，包括车头10，以及设置于车头10底部的前车轮11，前车轮11外圆周面沿车头10前进方向(即图1所示的左方)的侧方设置有挡件1，挡件1沿竖直方向设置；车头10上设置有可检测前车轮11前方障碍物的超声波测距单元3，超声波测距单元3连接有控制器6，超声波测距单元3用于当前车轮11前方有障碍物时检测车头10前端至障碍物的距离，控制器6用于接收及处理超声波测距单元3发出的距离信号，控制器6与蜂鸣器4连接，以当距离信号超过安全范围(可根据实际情况预先设定)时控制蜂鸣器4发出警报；车头10上还设置有摄像器2，摄像器2用于采集车头10前方的图像，摄像器2连接有监视器屏幕5，监视器屏幕5用于将摄像器2采集的图像信号传递给驾驶员。

进一步，监视器屏幕5与控制器6连接，以通过监视器屏幕5指示控制器6对蜂鸣器4的开关。

进一步，挡件1的底部相对于前车轮11底部的高度为h，8＜h＜12㎝，其作用在于，一方面能够避免挡件1与路面或低矮障碍物相碰撞，进而影响货车的正常行驶；另一方面，使挡件1能够有效挡住行人，并避免行人遭受前车轮11的碾压。

优选的，挡件1的底部相对于前车轮11底部的高度为10㎝。

针对上述挡件1的结构，可以为：如图1所示，挡件1为板件，板件的厚度方向与车头10前进方向平行，板件的高度方向为竖直方向，板件的宽度方向与车头10前进方向垂直。

另外，进一步如图1所示，挡件1的顶部与车头10铰接，挡件1连接有可驱动挡件1转动的第一驱动件8，第一驱动件8与控制器6连接。本实用新型上述设置的作用在于，能够使挡件1在不使用时沿远离前车轮11的方向转动至水平状态，进而节省占用空间并避免高速(例如30㎞以上)情况下对行人造成伤害。

优选的，第一驱动件8可以为伺服电机、步进电机或液压马达其中之一种。

另外，挡件1朝向前车轮11的侧方设置有限位件，限位件沿竖直方向设置。限位件的作用在于，能够使挡件1保持竖直，并且避免与前车轮11发生干涉。使用时，第一驱动件8驱动挡件1从水平状态转动至竖直状态，当受到限位件阻挡时挡件1停止转动。

针对上述挡件1的结构，还可以为：如图2所示，挡件1为剪叉机构，剪叉机构包括一个以上的剪叉单元101，剪叉单元101包括两个于中部互相交叉的剪叉杆1011，两个剪叉杆1011于交叉处铰接，剪叉机构的厚度方向与车头10前进方向平行，剪叉机构的长度方向为竖直方向，剪叉机构的宽度方向与车头10前进方向垂直。

优选的，进一步参见图2，剪叉单元101设置为多个，相邻剪叉单元101之间共面且首尾相互铰接，以此可以通过调整剪叉单元101的数量，有效调节挡件1底部相对于前车轮11底部的高度。

针对上述剪叉机构与车头10的连接关系，进一步参见图2，车头10底部设置有导轨，导轨连接有滑块，上述剪叉机构顶部一端点与车头10铰接，剪叉机构顶部另一端点与滑块铰接，剪叉机构连接有可驱动剪叉机构伸缩运动的第二驱动件9，第二驱动件9与控制器6连接。本实用新型上述设置的作用在于，能够使挡件1在不使用时沿竖直方向收缩，进而节省占用空间并避免高速(例如30㎞/h以上)情况下对行人造成伤害。

优选的，上述导轨可以为丝杠，滑块通过丝杠副与丝杠连接，此时，第二驱动件9可以为伺服电机、步进电机或液压马达其中之一种。

进一步，如图1所示，控制器6连接有传感器7，传感器7用于检测前车轮11运行速度，传感器7与控制器6连接，控制器6用于接收传感器7的速度信号并判断车头10是否低速(例如低于30㎞/h)前进或高速前进。

基于上述，以如图1和图3所示为例，本实用新型货车防碾压装置的工作原理为：当传感器7检测到车头10低速前进时，控制器6控制第一驱动件8驱动挡件1运动至竖直状态；当超声波测距单元3检测到前车轮11前方有行人时，控制器6控制蜂鸣器4向驾驶员报警；此时，驾驶员踩下刹车，同时查看车内监视器屏幕5，确认车轮11前方是否有人存在(因为可能只是一块大石头或其它异物)，进而对货车做出停车或继续前进的操作；当传感器7检测到车头10高速前进时，控制器6控制第一驱动件8驱动挡件1运动至水平状态，进而避免高速时挡件1对行人的撞伤，同时，节省了挡件1的占用空间。

有上述可知，本实用新型货车防碾压装置通过设置挡件1，实现了将行人与前车轮11间的阻隔，即避免行人直接与前车轮11接触并遭受碾压；与此同时，通过设置超声波测距单元3、控制器6、蜂鸣器4及监视器屏幕5，实现了对前车轮11前方行人实时监控，以及及时报警；因此，本实用新型能够有效避免货车低速运行时碾压行人的事故发生。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种货车防碾压装置，包括车头(10)，以及设置于车头(10)底部的前车轮(11)，前车轮(11)外圆周面沿车头(10)前进方向的侧方设置有挡件(1)，挡件(1)沿竖直方向设置；

车头(10)上设置有超声波测距单元(3)，超声波测距单元(3)连接有控制器(6)，超声波测距单元(3)用于当前车轮(11)前方有障碍物时检测车头(10)前端至障碍物的距离，控制器(6)用于接收及处理超声波测距单元(3)发出的距离信号，控制器(6)与蜂鸣器(4)连接，以当距离信号超过安全范围时控制蜂鸣器(4)发出警报；

车头(10)上还设置有摄像器(2)，摄像器(2)用于采集车头(10)前方的图像，摄像器(2)连接有监视器屏幕(5)，监视器屏幕(5)用于将摄像器(2)采集的图像信号传递给驾驶员。

2.根据权利要求1所述的货车防碾压装置，其特征在于：监视器屏幕(5)与控制器(6)连接。

3.根据权利要求1所述的货车防碾压装置，其特征在于：挡件(1)底部相对于前车轮(11)底部的高度为h，8＜h＜12㎝。

4.根据权利要求3所述的货车防碾压装置，其特征在于：挡件(1)的底部相对于前车轮(11)底部的高度为10㎝。

5.根据权利要求1所述的货车防碾压装置，其特征在于：挡件(1)为板件，板件的厚度方向与车头(10)前进方向平行，板件的高度方向为竖直方向，板件的宽度方向与车头(10)前进方向垂直。

6.根据权利要求5所述的货车防碾压装置，其特征在于：挡件(1)的顶部与车头(10)铰接，挡件(1)连接有可驱动挡件(1)转动的第一驱动件(8)，第一驱动件(8)与控制器(6)连接。

7.根据权利要求1所述的货车防碾压装置，其特征在于：挡件(1)为剪叉机构，剪叉机构包括一个以上的剪叉单元(101)，剪叉单元(101)包括两个于中部互相交叉的剪叉杆(1011)，两个剪叉杆(1011)于交叉处铰接，剪叉机构的厚度方向与车头(10)前进方向平行，剪叉机构的长度方向为竖直方向，剪叉机构的宽度方向与车头(10)前进方向垂直。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的货车防碾压装置，其特征在于：控制器(6)连接有传感器(7)，传感器(7)用于检测前车轮(11)的运行速度。