CN103785902B - 一种拉索切断剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉索切断剥皮装置，包括工作台架，在所述工作台架上设有固定底板，在所述固定底板上设有夹紧拉索的夹紧机构，在所述固定底板上所述夹紧机构一侧设有定位机构，在所述固定底板上所述夹紧机构另一侧设有切断剥皮机构；该拉索切断剥皮装置，通过控制夹紧机构、定位机构和切断剥皮机构的动作，使拉索的切断和剥皮在一个工序即可完成；不仅极大的提高了拉索生产加工的工作效率，且该装置操作方便，人工劳动强度低。

Description

一种拉索切断剥皮装置

技术领域

本发明涉及汽车拉索，具体涉及用于汽车拉索的拉索切断剥皮装置。

背景技术

汽车拉索分为油门拉索、离合拉索、制动器拉索和选换档拉索等，由于各种拉索长度均有标准限制；在制造汽车拉索产品过程中，拉索一端装配好相应配件后，需要将拉索另一端切断并将切断后的拉索端部剥皮，再在拉索剥皮位置装入铆接头，以方便拉索和汽车相应部位连接。

现有的汽车拉索切断剥皮采用人工操作的较为普遍，且拉索切断和剥皮分两个工序进行，不仅操作不便，且汽车拉索生产效率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够提供产生效率，操作方便的拉索切断剥皮装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

该拉索切断剥皮装置，包括工作台架，在所述工作台架上设有固定底板，在所述固定底板上设有夹紧拉索的夹紧机构，在所述固定底板上所述夹紧机构一侧设有定位机构，在所述固定底板上所述夹紧机构另一侧设有切断剥皮机构。

所述夹紧机构包括设在所述固定底板上的固定底座，在所述固定底座上设有固定夹紧块及和所述固定夹紧块配合的连接有动力源的移动夹紧块。

所述移动夹紧块和所述固定夹紧块相对的一侧上均设有夹紧凹槽；所述移动夹紧块另一侧连接有压紧拨叉，所述压紧拨叉通过一压紧连杆和固定在所述工作台架上的夹紧气缸相连接，所述夹紧气缸的活塞杆连接有活塞拨叉；所述压紧连杆两端分别置于压紧拨叉和所述活塞拨叉内，在所述压紧拨叉及活塞拨叉开口部设有档杆，或所述压紧连杆两端分别通过销轴和所述压紧拨叉及活塞拨叉上所设腰型孔相连接；所述压紧连杆两端之间和所述固定底座通过一连接杆相连接，所述压紧连杆和所述连接杆相铰接。

在和所述压紧拨叉连接的所述移动夹紧块一侧上设有和所述夹紧气缸及所述固定底座相连接的压紧侧板，所述连接杆连接在所述压紧侧板上；在所述压紧侧板上设有移动导套，所述压紧拨叉穿过该移动导套后和所述移动夹紧块相连接。

在所述固定夹紧块上夹紧凹槽下部或两侧设有支撑定位杆和所述移动夹紧块上夹紧凹槽下部或两侧所设定位孔相配合。

所述定位机构包括连接在所述固定底座上的调节导杆，还包括设在所述调节导杆上和所述调节导杆通过压紧螺钉连接的调节导块，在所述调节导块上连接有定位支撑块，在所述定位支撑块顶端设有和拉索配合的定位槽。

所述切断剥皮机构包括设在所述固定底板上方的支撑底座；在所述支撑底座上设有固定刀座及和所述固定刀座配合连接有移动切断动力源的移动刀座；所述支撑底座和设在所述固定底板上位于所述支撑底座一侧的剥皮气缸的活塞杆相连接。

所述固定刀座及所述移动刀座相对的一侧上设有相配的切断刀及剥皮刀；所述移动刀座另一侧上设有切断拨叉，所述切断拨叉通过一切断连杆和设在所述固定底板下方的切断气缸相连接，所述切断气缸的活塞杆连接有气缸活塞拨叉；所述切断连杆两端分别置于切断拨叉和所述气缸活塞拨叉内，在所述切断拨叉及气缸活塞拨叉开口部设有固定档杆，或所述切断连杆两端分别通过销轴和所述切断拨叉及气缸活塞拨叉上所设腰型孔相连接；所述切断连杆两端之间和所述支撑底座通过一连接臂相连接，所述切断连杆和所述连接臂相铰接。

在所述支撑底座两侧上设有和所述支撑底座连接的连接侧板，切断气缸两侧分别和连接侧板底端连接；所述连接臂连接在所述支撑底座一侧上的连接侧板上；在和所述连接臂连接的所述连接侧板上设有导套，所述切断拨叉穿过该导套后和所述移动刀座相连接。

在所述剥皮气缸上设有分别穿入所述支撑底座及所述固定底座内的移动导向杆。

本发明的优点在于：该拉索切断剥皮装置，通过控制夹紧机构、定位机构和切断剥皮机构的动作；采用纯机械化操作，使拉索的切断和剥皮在一个工序即可完成；不仅极大的提高了拉索生产加工的工作效率，且该装置操作方便，人工劳动强度低。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明拉索切断剥皮装置的结构示意图。

图2为图1拉索切断剥皮装置的夹紧机构及切断剥皮机构的结构示意图。

图3为图1拉索切断剥皮装置的夹紧机构及切断剥皮机构的另一视角的结构示意图。

图4为图3拉索切断剥皮装置的夹紧机构的结构示意图。

图5为本发明拉索切断剥皮装置的剥皮刀的结构示意图。

图6为图5剥皮刀的主视图。

图7为本发明拉索切断剥皮装置的切断刀的结构示意图。

图8为图7切断刀的主视图。

上述图中的标记均为：

1、工作台架，2、固定底板，3、固定底座，4、固定夹紧块，5、移动夹紧块，6、夹紧凹槽，7、压紧拨叉，8、压紧连杆，9、活塞拨叉，10、档杆，11、连接杆，12、压紧侧板，13、移动导套，14、支撑定位杆，15、调节导杆，16、调节导块，17、定位支撑块，18、定位槽，19、支撑底座，20、固定刀座，21、移动刀座，22、剥皮气缸，23、切断拨叉，24、切断连杆，25、切断气缸，26、气缸活塞拨叉，27、固定档杆，28、连接臂，29、连接侧板，30、导套，31、移动导向杆，32、废料箱，33、万向滚轮，34、剥皮刀，35、切断刀。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图8所示，该拉索切断剥皮装置，包括工作台架1，在工作台架1上设有固定底板2，在固定底板2上设有夹紧拉索的夹紧机构，在固定底板2上夹紧机构一侧设有定位机构，在固定底板2上夹紧机构另一侧设有切断剥皮机构。

夹紧机构包括设在固定底板2上的固定底座3，在固定底座3上设有固定夹紧块4及和固定夹紧块4配合的连接有动力源的移动夹紧块5。在拉索切断剥皮时，在动力源作用下，移动夹紧块5移动和固定夹紧块4夹紧配合实现拉索的夹紧。

移动夹紧块5和固定夹紧块4相对的一侧上均设有夹紧凹槽6；移动夹紧块5另一侧连接有压紧拨叉7，压紧拨叉7通过一压紧连杆8和固定在工作台架1上的夹紧气缸相连接，夹紧气缸的活塞杆连接有活塞拨叉9；压紧连杆8两端分别置于压紧拨叉7和活塞拨叉9内，在压紧拨叉7及活塞拨叉9开口部设有档杆10。压紧连杆8两端能在活塞拨叉9和压紧拨叉7内活动，活塞拨叉9的力通过压紧连杆8传递给压紧拨叉7，再传递给移动夹紧块5，实现拉索的夹紧。压紧连杆8传递力的方式，不仅力的作用平稳，且夹紧气缸传递的夹紧力通过连杆传递后增大，以满足夹紧需求。档杆10防止压紧连杆8活动过程中从压紧拨叉7或活塞拨叉9内掉出。

作为变形方案，移动夹紧块5和固定夹紧块4相对的一侧上均设有夹紧凹槽6；移动夹紧块5另一侧连接有压紧拨叉7，压紧拨叉7通过一压紧连杆8和固定在工作台架1上的夹紧气缸相连接，夹紧气缸的活塞杆连接有活塞拨叉9；压紧连杆8两端分别通过销轴和压紧拨叉7及活塞拨叉9相连接，在压紧拨叉7及活塞拨叉9上分别设有和销轴连接的腰型孔。压紧连杆8两端能在腰型孔内活动，活塞拨叉9的力通过压紧连杆8传递给压紧拨叉7，再传递给移动夹紧块5，实现拉索的夹紧。

压紧连杆8两端之间和固定底座3通过一连接杆11相连接，压紧连杆8和连接杆11相铰接。作为优选方案，连接杆11一端和固定底座3连接，压紧连杆8另一端上设有U型连接块和压紧连杆8两端之间铰接。

作为优选方案，在和压紧拨叉7连接的移动夹紧块5一侧上设有和夹紧气缸及固定底座3相连接的压紧侧板12，连接杆11连接在压紧侧板12上；在压紧侧板12上设有移动导套13，压紧拨叉7穿过该移动导套13后和移动夹紧块5相连接。在移动导套13的导向作用下，压紧拨叉7移动稳定性好，能实现移动夹紧块5的稳定移动。

作为优选方案，在固定夹紧块4上夹紧凹槽6下部或两侧设有支撑定位杆14和移动夹紧块5上夹紧凹槽6下部或两侧所设定位孔相配合。这样拉索放到支撑定位杆14的同时拉索一侧卡入固定夹紧块4上的夹紧凹槽6内，这种结构能够实现拉索的快速准确夹紧定位。

定位机构用于定位支撑拉索，定位机构包括连接在固定底座3上的调节导杆15，还包括设在调节导杆15上和调节导杆15通过压紧螺钉连接的调节导块16，在调节导块16上连接有定位支撑块17，在定位支撑块17顶端设有和拉索配合的定位槽18。拉索一端放入定位支撑块17的定位槽18内，拉索另一端伸入夹紧机构及切断剥皮机构中，在夹紧机构和定位支撑块17的作用下实现拉索的稳定定位支撑；然后切断剥皮机构实现拉索的切断和剥皮。旋开压紧螺钉，调节导块16可在调节导杆15上移动，相应的定位支撑块17的位置改变，以实现多规格拉索的定尺寸定位需求。

切断剥皮机构包括设在固定底板2上方的支撑底座19；在支撑底座19上设有固定刀座20及和固定刀座20配合连接有移动切断动力源的移动刀座21；支撑底座19和设在固定底板2上的剥皮气缸22的活塞杆相连接，剥皮气缸22位于支撑底座19一侧上。移动切断动力源作用下，移动刀座21移动和固定刀座20配合实现拉索的切断；剥皮气缸22带动支撑底座19移动，固定刀座20和移动刀座21在支撑底座19带动下同时移动，剥皮刀34实现拉索的剥皮。

固定刀座20及移动刀座21相对的一侧上设有相配的切断刀35及剥皮刀34；移动刀座21另一侧上设有切断拨叉23，切断拨叉23通过一切断连杆24和设在固定底板2下方的切断气缸25相连接，切断气缸25的活塞杆连接有气缸活塞拨叉26；切断连杆24两端分别置于切断拨叉23和气缸活塞拨叉26内，在切断拨叉23及气缸活塞拨叉26开口部设有固定档杆27。切断连杆24两端能在气缸活塞拨叉26和切断拨叉23内活动，气缸活塞拨叉26的力通过切断连杆24传递给切断拨叉23，再传递给移动刀座21，实现拉索的切断。切断连杆24传递力的方式，不仅力的作用平稳，且切断气缸25的推力通过切断连杆24传递后增大，以满足切断需求。固定档杆27防止切断连杆24活动过程中从切断拨叉23或气缸活塞拨叉26内掉出。切断刀35和剥皮刀34成对设置，分别连接在固定刀座20和移动刀座21上，切断刀35实现拉索切断，剥皮刀34实现拉索的剥皮。剥皮刀34在固定刀座20及移动刀座21上的安装位置能够根据实际需要调整，以调整拉索的剥皮长度，以满足不同拉索的剥皮需求。

作为变形方案，固定刀座20及移动刀座21相对的一侧上设有相配的切断刀35及剥皮刀34；移动刀座21另一侧上设有切断拨叉23，切断拨叉23通过一切断连杆24和设在固定底板2下方的切断气缸25相连接，切断气缸25的活塞杆连接有气缸活塞拨叉26；切断连杆24两端分别通过销轴和切断拨叉23及气缸活塞拨叉26上所设腰型孔相连接。切断连杆24两端在腰型孔内活动，气缸活塞拨叉26的力通过切断连杆24传递给切断拨叉23，再传递给移动刀座21，实现拉索的切断。

切断连杆24两端之间和支撑底座19通过一连接臂28相连接，切断连杆24和连接臂28相铰接。作为优选方案，连接臂28上设和切断连接铰接的U型连接块。

在支撑底座19两侧上设有和支撑底座19连接的连接侧板29，切断气缸25两侧分别和连接侧板29底端连接；连接臂28连接在支撑底座19一侧上的连接侧板29上；在和连接臂28连接的连接侧板29上设有导套30，切断拨叉23穿过该导套30后和移动刀座21相连接。导套30在切断拨叉23移动时起导向作用，保证移动刀座21的移动稳定性。

在剥皮气缸22上设有分别穿入支撑底座19及固定底座3内的移动导向杆31。移动导向杆31作用下，剥皮气缸22带动支撑底座19稳定移动，保证拉索剥皮动作的稳定性和准确性。

在移动夹紧块5底端设有滑块和固定底座3上所设滑槽相配合，在移动刀座21上设有移动滑块和支撑底座19上所设移动滑槽相配合；这样移动夹紧块5和移动刀座21移动实现拉索夹紧和切断时稳定性较好。

在工作台架1上切断气缸25下方设有废料箱32，废料箱32通过滑轨连接在工作台架1上，废料箱32可拆下来倒掉料斗内的废料。

在工作台架1底端设有万向滚轮33，工作台架1可移动到任意需要的位置。

在剥皮气缸22上设有位置传感器。位置传感器能准确控制剥皮气缸22的活塞杆移动距离。

该拉索切断剥皮装置还包括电控系统，即包括控制器，夹紧气缸、切断气缸25、剥皮气缸22及位置传感器分别和控制器连接，控制器发出命令控制夹紧气缸、切断气缸25及剥皮气缸22工作，实现拉索的快速切断和剥皮。

该拉索切断剥皮装置的工作原理为：将拉索一端放在定位支撑块17上，拉索需切断剥皮的另一端伸入定位支撑杆后放到切断剥皮机构上的固定刀座20及移动刀座21内；切断刀35和定位支撑块17间的间距即为需要的定尺寸拉索长度，拉索伸出切断刀35的部分即为需要切除的部分；打开电气控制开关，夹紧气缸及切断气缸25的活塞杆分别伸出，夹紧气缸压紧力通过活塞拨叉9传递给压紧连杆8，再通过压紧连杆8传递给压紧拨叉7，压紧拨叉7推动移动夹紧块5和固定夹紧块4闭合实现拉索夹紧；同时切断气缸25切断力通过气缸活塞拨叉26传递给切断连杆24，再由切断连杆24传递给切断拨叉23，切断拨叉23推动移动刀座21和固定刀座20闭合，移动刀座21和固定刀座20闭合过程中，切断刀35切下拉索伸出切断刀35的部分；然后控制器发出剥皮气缸22动作命令，剥皮气缸22带动支撑底座19移动，支撑底座19移动过程中，剥皮刀34实现拉索切断端端部的剥皮。在拉索切断剥皮完成后取出，在剥皮部压入铆接头即可。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种拉索切断剥皮装置，其特征在于：包括工作台架，在所述工作台架上设有固定底板，在所述固定底板上设有夹紧拉索的夹紧机构，在所述固定底板上所述夹紧机构一侧设有定位机构，在所述固定底板上所述夹紧机构另一侧设有切断剥皮机构；所述夹紧机构包括设在所述固定底板上的固定底座，在所述固定底座上设有固定夹紧块及和所述固定夹紧块配合的连接有动力源的移动夹紧块；所述移动夹紧块和所述固定夹紧块相对的一侧上均设有夹紧凹槽；所述移动夹紧块另一侧连接有压紧拨叉，所述压紧拨叉通过一压紧连杆和固定在所述工作台架上的夹紧气缸相连接，所述夹紧气缸的活塞杆连接有活塞拨叉；所述压紧连杆两端分别置于压紧拨叉和所述活塞拨叉内，在所述压紧拨叉及活塞拨叉开口部设有档杆，或所述压紧连杆两端分别通过销轴和所述压紧拨叉及活塞拨叉上所设腰型孔相连接；所述压紧连杆两端之间和所述固定底座通过一连接杆相连接，所述压紧连杆和所述连接杆相铰接。

2.如权利要求1所述的拉索切断剥皮装置，其特征在于：在和所述压紧拨叉连接的移动夹紧块一侧上设有和所述夹紧气缸及所述固定底座相连接的压紧侧板，所述连接杆连接在所述压紧侧板上；在所述压紧侧板上设有移动导套，所述压紧拨叉穿过该移动导套后和所述移动夹紧块相连接。

3.如权利要求2所述的拉索切断剥皮装置，其特征在于：在所述固定夹紧块上夹紧凹槽下部或两侧设有支撑定位杆和所述移动夹紧块上夹紧凹槽下部或两侧所设定位孔相配合。

4.如权利要求1所述的拉索切断剥皮装置，其特征在于：所述定位机构包括连接在所述固定底座上的调节导杆，还包括设在所述调节导杆上和所述调节导杆通过压紧螺钉连接的调节导块，在所述调节导块上连接有定位支撑块，在所述定位支撑块顶端设有和拉索配合的定位槽。

5.如权利要求1所述的拉索切断剥皮装置，其特征在于：所述切断剥皮机构包括设在所述固定底板上方的支撑底座；在所述支撑底座上设有固定刀座及和所述固定刀座配合连接有移动切断动力源的移动刀座；所述支撑底座和设在所述固定底板上位于所述支撑底座一侧的剥皮气缸的活塞杆相连接。

6.如权利要求5所述的拉索切断剥皮装置，其特征在于：所述固定刀座及所述移动刀座相对的一侧上设有相适配的切断刀及剥皮刀；所述移动刀座另一侧上设有切断拨叉，所述切断拨叉通过一切断连杆和设在所述固定底板下方的切断气缸相连接，所述切断气缸的活塞杆连接有气缸活塞拨叉；所述切断连杆两端分别置于切断拨叉和所述气缸活塞拨叉内，在所述切断拨叉及气缸活塞拨叉开口部设有固定档杆，或所述切断连杆两端分别通过销轴和所述切断拨叉及气缸活塞拨叉上所设腰型孔相连接；所述切断连杆两端之间和所述支撑底座通过一连接臂相连接，所述切断连杆和所述连接臂相铰接。

7.如权利要求6所述的拉索切断剥皮装置，其特征在于：在所述支撑底座两侧上设有和所述支撑底座连接的连接侧板，切断气缸两侧分别和连接侧板底端连接；所述连接臂连接在所述支撑底座一侧上的连接侧板上；在和所述连接臂连接的所述连接侧板上设有导套，所述切断拨叉穿过该导套后和所述移动刀座相连接。

8.如权利要7所述的拉索切断剥皮装置，其特征在于：在所述剥皮气缸上设有分别穿入所述支撑底座及所述固定底座内的移动导向杆。