CN103775725B - 气动控制操作模块 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种气液联动执行器，特别涉及一种气动控制操作模块。本发明提供了如下技术方案：一种气动控制操作模块，包括有本体、设于本体上的动力进气口、空气排出口、连通动力进气口与空气排出口的连接通道，连接通道内设有至少两组导通或封堵连接通道的控制件，控制件处设有一端可与连接通道导通或隔离、另一端与外部气液罐连通的连接管道。采用上述技术方案，提供了一种结构简单、气压可达12MPa的气动控制操作模块。
Description
技术领域
本发明涉及一种气液联动执行器，特别涉及一种气动控制操作模块。
背景技术
气液联动执行器是通过高压动力气的压力转化为液压油动力源推动液压缸活塞驱使执行器工作，气液联动执行器通常配备有A、B两个气液罐（以下简称Ａ罐、Ｂ罐）。可启动气动控制操作模块将引自管线或贮存的高压动力气充入A罐，将罐内的液压油压入液压缸无杆腔推动液压缸活塞驱使执行器关闭阀门，而液压缸有杆腔的液压油回流至Ｂ罐。反之，亦可启动气动控制操作模块将高压动力气充入B罐，将罐内的液压油压入液压缸有杆腔推动液压缸活塞驱使执行器开启阀门，而液压缸无杆腔的液压油回流至A罐。
通常气动控制阀的气体工作压力均≮1MPa，而气液联动执行器中采用的高压动力气压力可达12MPa。且气动控制操作模块功能为多种气动控制阀组合，结构复杂，安装及拆卸不便，而且故障发生率较高。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种结构简单、气压可达12MPa的气动控制操作模块。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种气动控制操作模块，其特征在于：包括有本体、设于本体上的动力进气口、空气排出口、连通动力进气口与空气排出口的连接通道，连接通道内设有至少两组导通或封堵连接通道的控制件，控制件处设有一端可与连接通道导通或隔离、另一端与外部气液罐连通的连接管道。
采用上述技术方案，作为气液联动执行器的执行模块，在使用过程中，动力气源由本体的动力进气口进入，当其中的一组控制件将连接通道封闭，使本体的动力进气口与气体排出口隔离，而此时会促使连接通道与连接管道导通，由动力进气口进入的气压则会由于连接通道进入到连接管道内，然后途径连接管道进入到与连接管道连接的气液罐内，对气液罐内的介质实施驱动，使气液联动执行器中的执行机构开启或关闭，以此完成对气液联动执行器的操作，这样设置结构简单，无需多个气动控制阀组合，从而降低了故障发生率，而且特定的控制件与本体之间的配合，可使气压达到12MPa。
本发明进一步设置为：控制件与本体呈垂直状设置，控制件的轴向一端为驱动端、另一端为安装端，安装端与驱动端之间设有控制端，其控制端处设有阀芯，阀芯的轴向两端分别设有密封座，两密封座之间通过连接杆连接，且两密封座与连接杆的连接处呈锥形设置，本体位于阀芯的安装处设有可与阀芯密封的阀座，连接管道处于该阀座处，且与阀芯呈垂直设置，本体位于控制件的驱动端处设有安装开口及与安装开口垂直连通的先导气驱动通道，控制件的驱动端包括有设于安装开口内的先导活塞，该先导活塞的轴向一端处开设有驱动气体进口，另一端设有与先导气驱动通道导通的先导孔，驱动气体进口与先导孔导通，且先导活塞与阀芯联动连接；控制件的安装端处设有与本体连接的螺塞，螺塞与阀芯之间设有弹簧。
其中，本体的安装开口内设有可促使先导活塞与阀芯联动连接的手动执行件，该手动执行件包括有安装于安装开口内的安装座，架设于安装座上的推动杆，推动杆的轴向一端可与先导活塞抵触配合，另一端设有手动操作杆，推动杆与安装座之间设有压缩弹簧。
采用上述技术方案，这样设置结构简单，合理，当控制件需要实施工作时，可通过对先导活塞的驱动气体进口处注入气压，气压由先导孔进入到本体的先导气驱动通道内，气压对阀芯实施驱动，使阀芯朝向安装端移动，将连接通道封堵，使本体的动力进气口与气体排出口处于封闭状，而由于阀芯特定的结构，连接通道此时会与连接管道导通，使气液联动执行器实施工作，当然，也可采用手动对控制件实施驱动，通过驱动手动执行件，手动执行键上的推动杆对先导活塞实施驱动，先导活塞沿本体的安装开口滑移，并对阀芯实施抵触，使阀芯朝向安装端移动，同样可完成将连接通道封闭，使本体的动力进气口与气体排出口封闭，连接通道与连接管道导通；具有双向驱动的功能，能够有效的防止故障发生率；本体上先导气驱动通道的设置可使气压可由先导孔进入并对阀芯实施驱动，本发明更进一步设置为：本体的动力进气口及气体排出口与连接通道之间分别设有过滤器。
采用上述技术方案，这样设置可防止气体内杂质进入到连接通道内对控制件造成卡滞而影响正常的使用。
本发明更进一步设置为：本体的气体排出口内设有止回阀。
采用上述技术方案，这样设置是为了防止本体外的大气压由气体排气口处进入到本体内而影响本体内部的压力。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1的I部放大示意图；
图3为本发明实施例的使用状态示意图；
图4为本发明实施例的原理示意图。
具体实施方式
如图1—图4所示的一种气动控制操作模块，包括有本体1、设于本体1上的动力进气口11、气体排出口12、连通动力进气口11与气体排出口12的连接通道13，连接通道13内设有至少两组导通或封堵连接通道13的控制件2，控制件2处设有一端可与连接通道13导通或隔离、另一端与外部气液罐连通的连接管道14。上述方案中，作为气液联动执行器的执行模块，在使用过程中，动力气源由本体1的动力进气口11进入，当其中的一组控制件2将连接通道13封闭，使本体1的动力进气口11与气体排出口12隔离，而此时会促使连接通道13与连接管道14导通，由动力进气口11进入的气压则会由于连接通道13进入到连接管道14内，然后途径连接管道14进入到与连接管道14连接的气液罐内，对气液罐内的介质实施驱动，使气液联动执行器中的执行机构开启或关闭，以此完成对气液联动执行器的操作，这样设置结构简单，无需多个气动控制阀组合，从而降低了故障发生率，而且特定的控制件2与本体1之间的配合，可使气压达到12MPa。
在本发明实施例中，控制件2与本体1呈垂直状设置，控制件2的轴向一端为驱动端21、另一端为安装端22，安装端22与驱动端21之间设有控制端23，其控制端23处设有阀芯24，阀芯24的轴向两端分别设有密封座241，两密封座241之间通过连接杆242连接，且两密封座241与连接杆242的连接处呈锥形设置，本体1位于阀芯24的安装处设有可与阀芯24密封的阀座15，连接管道14处于该阀座15处，且与阀芯24呈垂直设置，本体1位于控制件2的驱动端21处设有安装开口16及与安装开口16垂直连通的先导气驱动通道17，控制件2的驱动端21包括有设于安装开口16内的先导活塞211，该先导活塞211的轴向一端处开设有驱动气体进口212，另一端设有与先导气驱动通道17导通的先导孔213，驱动气体进口212与先导孔213导通，且先导活塞211与阀芯24联动连接；控制件2的安装端22处设有与本体1连接的螺塞221，螺塞221与阀芯24之间设有弹簧222。本体1的安装开口16内设有可促使先导活塞211与阀芯24联动连接的手动执行件3，该手动执行件3包括有安装于安装开口16内的安装座31，架设于安装座31上的推动杆32，推动杆32的轴向一端可与先导活塞211抵触配合，另一端设有手动操作杆34，推动杆32与安装座31之间设有压缩弹簧33。当控制件2需要实施工作时，可通过对先导活塞211的驱动气体进口212处注入气压，气压由先导孔213进入到本体1的先导气驱动通道17内，气压对阀芯24实施驱动，使阀芯24朝向安装端22移动，将连接通道13封堵，使本体1的动力进气口11与气体排出口12处于封闭状，而由于阀芯24特定的结构，连接通道13此时会与连接管道14导通，使气液联动执行器实施工作，当然，当气压不足或不稳定时，也可采用手动对控制件3实施驱动，通过驱动手动执行件3，手动执行件3上的推动杆32对先导活塞211实施驱动，先导活塞211沿本体1的安装开口16滑移，并对阀芯24实施抵触，使阀芯24朝向安装端22移动，同样可完成将连接通道13封闭，使本体1的动力进气口11与气体排出口12封闭，连接通道13与连接管道14导通；具有双向驱动的功能，能够有效的防止故障发生率；本体1上先导气驱动通道17的设置可使气压可由先导孔213进入并对阀芯24实施驱动，先导气驱动通道17与气体排气口12导通则是由于由先导活塞211处进入的气压较大，为了防止气压过大使阀芯24的移动过快而导致弹簧222的损坏，先导气驱动通道17与气体排气口12导通后可降低气压，对控制件2具有保护的作用。
在本发明实施例中，为了防止气体内杂质进入到连接通道13内对控制件2造成卡滞而影响正常的使用，本体1的动力进气口11及气体排出口12与连接通道13之间分别设有过滤器4。该过滤器4可为滤网。
在本发明实施例中，为了防止本体1外的大气压由气体排气口12处进入到本体1内而影响本体1内部的压力，本体1的气体排出口12内设有止回阀5。该止回阀5为单向阀，本体1内的气压可由止回阀5处排出，而外部的大气压无法由止回阀5进入到本体1内。
如图3所示，本发明实施例中的控制件2设有两组，分别为一控制件25及二控制件26，一控制件25及二控制件26分别与气液罐A及气液罐B连接，气液罐A及气液罐B则分别与执行机构6连接，当本发明实施例中的控制件2处于中和位置时，本体1的动力进气口11与气体排气口12处于导通状态，连接通道13与连接管道14处于封闭状，则气液罐A及气液罐B无法受到气压的驱动；当一控制件25工作时，一控制件25内的阀芯24朝向安装端22移动，将切断本体1的动力进气口11与气体排气口12的连接，使连接通道13与连接管道14连通，气压由连接通道13进入到连接管道14内，然后进入到气液罐A内，气液罐A对执行机构6实施驱动，使执行机构6开启；当执行机构6需要关闭时，一控制件25接触对连接通道13的封堵，回复至原始位置，二控制件26对连接通道13实施封堵，依然使本体1的动力进气口11与气体排气口12处于封闭状态，连接通道13与连接管道14导通，气压进入到气液罐B内，气液罐B对执行机构6实施驱动，使执行机构6关闭。
Claims (5)
1.一种气动控制操作模块，包括有本体、设于本体上的动力进气口、空气排出口、连通动力进气口与空气排出口的连接通道，连接通道内设有至少两组导通或封堵连接通道的控制件，控制件处设有一端可与连接通道导通或隔离、另一端与外部气液罐连通的连接管道；其特征在于：所述的控制件与本体呈垂直状设置，控制件的轴向一端为驱动端、另一端为安装端，安装端与驱动端之间设有控制端，其控制端处设有阀芯，阀芯的轴向两端分别设有密封座，两密封座之间通过连接杆连接，且两密封座与连接杆的连接处呈锥形设置，本体位于阀芯的安装处设有可与阀芯密封的阀座，连接管道处于该阀座处，且与阀芯呈垂直设置，本体位于控制件的驱动端处设有安装开口及与安装开口垂直连通的先导气驱动通道，控制件的驱动端包括有设于安装开口内的先导活塞，该先导活塞的轴向一端处开设有驱动气体进口，另一端设有与先导气驱动通道导通的先导孔，驱动气体进口与先导孔导通，且先导活塞与阀芯联动连接；控制件的安装端处设有与本体连接的螺塞，螺塞与阀芯之间设有弹簧。
2.根据权利要求1所述的气动控制操作模块，其特征在于：所述本体的安装开口内设有可促使先导活塞与阀芯联动连接的手动执行件，该手动执行件包括有安装于安装开口内的安装座，架设于安装座上的推动杆，推动杆的轴向一端可与先导活塞抵触配合，另一端设有手动操作杆，推动杆与安装座之间设有压缩弹簧。
3.根据权利要求1或2所述的气动控制操作模块，其特征在于：所述本体的动力进气口及空气排出口与连接通道之间分别设有过滤器。
4.根据权利要求1或2所述的气动控制操作模块，其特征在于：所述本体的空气排出口内设有止回阀。
5.根据权利要求3所述的气动控制操作模块，其特征在于：所述本体的空气排出口内设有止回阀。
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