CN103771118A - 缸体输送设备全自动90°回转装置 - Google Patents
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Abstract
缸体输送设备全自动90°回转装置，包括：支架、气缸升降单元、滚道驱动单元、工件支撑单元、回转单元；气缸升降单元用螺钉固定在支架上，滚道驱动单元用螺钉固定在气缸升降单元上面，工件支撑单元可在滚道驱动单元上面往复运动，回转单元用螺钉安装在支架上面，位于滚道驱动单元的侧面，回转单元的摆杆通过胀紧套固定于工件支撑单元中的回转轴上。本装置解决了在多种缸体加工自动输送线回转90°的难题，可以实现缸体自动输送时横向输送或者纵向输送的90°回转，降低人工与制造成本及工人的劳动强度，避免了缸体的底面磨损，提高了缸体加工效率，显著降低能源消耗，有效提升缸体加工的品质。
Description
技术领域：
本发明属于输送设备领域，涉及一种缸体输送设备全自动90°回转装置。
背景技术：
目前,在我国一些企业的缸体输送设备中，其90°回转装置大多采用手工完成上料动作，然后利用回转台下面的推力球轴承或者滚轮旋转90°；或者通过电机带动输送设备的齿轮机构实现回转90°，回转台上布置输送滚道，最后采用手工实现下料。由于缸体品种多，输送滚道多排布置，且90°交叉，回转90°时由于滑动摩擦会对缸体底面造成磨损，从而影响缸体的质量。另外，由于缸体横向输送或者纵向输送和缸体品种多样，回转装置上的滚道需要重新布置，通用性不强，难以形成批量生产，大大增加了设计与制造成本。所以这些90°回转装置虽然能实现回转90°，但上下料采用手工或者半自动装置，使得操作者劳动强度大、工作效率低，缸体底面质量由于磨损而受到影响。为了提高工作效率，减少人工和设计成本，提升缸体的品质，实现多品种，不同姿态的输送，急需一种新型的缸体输送设备全自动90°回转装置。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种在多品种、多工位缸体输送过程中自动完成90°回转，自动完成上下料，达到完全实现全自动化，减少人工和设计成本的缸体输送设备全自动90°回转装置。
本发明的技术方案是：缸体输送设备全自动90°回转装置，包括：支架、气缸升降单元、滚道驱动单元、工件支撑单元、回转单元；气缸升降单元用螺钉固定在支架上，滚道驱动单元用螺钉固定在气缸升降单元上面，工件支撑单元可在滚道驱动单元上面往复运动，回转单元用螺钉安装在支架上面，位于滚道驱动单元的侧面，回转单元的摆杆通过胀紧套固定于工件支撑单元中的回转轴上。
所述的气缸升降单元中，气缸用螺钉安装在支架上，气缸的活塞杆端头和气缸连接板连接，气缸连接板固定在支撑板上，在支撑板下面有一个挡铁，挡铁固定在支架上，四个导向柱通过圆螺母固定在支撑板上，四个导向柱分别穿过四个导向套，导向套固定在支架上，其中一个导向柱和螺柱通过螺纹连接，螺柱上安装有撞块。
所述的滚道驱动单元中，托辊安装在左支架和右支架上，左支架和右支架固定在气缸升降单元中的支撑板上，在左支架和右支架上分别安装有导向条，电动滚筒一端固定在右支架上，另一端固定在电动滚筒支架上，电动滚筒支架固定在支撑板上，在左支架和右支架两端用螺钉各安装一个死挡。
所述的工件支撑单元中，回转轴通过轴承盖安装在滑座上，轴承盖用螺钉固定在滑座上，滑座放置在滚道驱动单元的托辊上，回转轴上端与工件托盘用螺钉连接，四个支撑块、两个定位块分别定在工件托盘上。
所述的回转单元中，摆杆的一端通过法兰用螺钉和工件支撑单元中的回转轴连接，摆杆另一端和导向杆连接，导向杆穿过个旋转支架上，轴和旋转支架连接；轴通过轴承和圆螺母固定在轴承座内部，轴承座固定在支架上。
本发明采用上述方案后可以达到如下积极效果：缸体输送设备全自动90°回转装置解决了在多种缸体加工自动输送线过程中回转90°的姿态转换难题，可以实现缸体自动输送时横向输送或者纵向输送的90°回转，有效降低人工与制造成本，降低工人的劳动强度，避免了缸体的底面磨损，提高了缸体加工效率，显著降低能源消耗，有效提升缸体加工的品质。
附图说明
图1为本发明缸体输送设备全自动90°回转装置的主视结构示意图；
图2为本发明缸体输送设备全自动90°回转装置的右视结构示意图；
图3为本发明缸体输送设备全自动90°回转装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述：如图1~ 3所示：缸体输送设备全自动90°回转装置，包括：支架1、气缸升降单元2、滚道驱动单元3、工件支撑单元4、回转单元5；气缸升降单元2用螺钉固定在支架1上，滚道驱动单元3用螺钉固定在气缸抬起单元2上面，工件支撑单元4可在滚道驱动单元3上面往复运动，回转单元5用螺钉安装在支架1上面，位于滚道驱动单元3的侧面，回转单元5的摆杆18通过胀紧套固定于工件支撑单元4中的回转轴22上。
所述的气缸升降单元2中，气缸31用螺钉安装在支架1上，气缸31的活塞杆端头和气缸连接板27连接，气缸连接板27固定在支撑板10上，在支撑板10下面有一个挡铁28，挡铁28固定在支架1上，四个导向柱8通过圆螺母固定在支撑板10上，四个导向柱8分别穿过四个导向套9，导向套9固定在支架1上，其中一个导向柱8和螺柱7通过螺纹连接，螺柱7上安装有撞块6。
所述的滚道驱动单元3中，托辊30安装在左支架17和右支架26上，左支架17和右支架26固定在气缸升降单元2中的支撑板10上，在左支架17和右支架26上分别安装有导向条25，电动滚筒32一端固定在右支架26上，另一端固定在电动滚筒支架29上，电动滚筒支架29固定在支撑板10上，在左支架17和右支架26两端用螺钉各安装一个死挡11。
所述的工件支撑单元4中，回转轴22通过轴承盖23安装在滑座12上，轴承盖23用螺钉固定在滑座12，滑座12放置在滚道驱动单元3的托辊30上，回转轴22上端与工件托盘21用螺钉连接，四个支撑块19、两个定位块20分别固定在工件托盘21上。
所述的回转单元5中，摆杆18的一端通过法兰24用螺钉和工件支撑单元4中的回转轴22连接，摆杆18另一端和导向杆16连接，导向杆16穿过旋转支架15上，轴14和旋转支架15连接。轴14通过轴承和圆螺母固定在轴承座13内部，轴承座13固定在支架1上。
工作时，上序输送滚道输送工件到位，气缸升降单元2上升，工件支撑单元4托起工件，电动滚筒32启动。滚道驱动单元3驱动工件支撑单元4输送工件，输送过程中回转单元5中的摆杆18带动回转轴22旋转，同时带动工件支撑单元4上的工件托盘22也随着旋转，滚道驱动单元3驱动工件支撑单元4输送工件到位时，带动工件支撑单元4上的工件托盘22刚好旋转90°，从而工件实现输送过程中工件的姿态转换。输送到位后电动滚筒32停止转动，滚道驱动单元3停止工作，气缸升降单元2下降，工件支撑单元4下降，工件落到下序输送滚道上，电动滚筒32启动，反转，滚道驱动单元3驱动工件支撑单元4回到原位，进入下一个循环。
Claims (5)
1.缸体输送设备全自动90°回转装置，包括：支架（1）、气缸升降单元（2）、滚道驱动单元（3）、工件支撑单元（4）、回转单元（5）；其特征在于：气缸升降单元（2）用螺钉固定在支架（1）上，滚道驱动单元（3）用螺钉固定在气缸升降单元（2）上面，工件支撑单元（4）可在滚道驱动单元（3）上面往复运动，回转单元（5）用螺钉安装在支架（1）上面，位于滚道驱动单元（3）的侧面，回转单元（5）的摆杆（18）通过胀紧套固定于工件支撑单元（4）中的回转轴（22）上。
2.根据权利要求1所述的所述的缸体输送设备全自动90°回转装置，其特征在于：气缸升降单元（2）中，气缸（31）用螺钉安装在支架（1）上，气缸（31）活塞端头和气缸连接板（27）连接，气缸连接板（27）固定在支撑板（10）上，在支撑板（10）下面有一个挡铁（28），挡铁（28）固定在支架（1）上，四个导向柱（8）通过圆螺母固定在支撑板（10）上，四个导向柱（8）分别穿过导向套（9），导向套（9）固定在支架（1）上，其中一个导向柱（8）和螺柱（7）通过螺纹连接，螺柱（7）上安装有撞块（6）。
3.根据权利要求1所述的所述的缸体输送设备全自动90°回转装置，其特征在于：所述的滚道驱动单元（3）中，托辊（30）安装在左支架（17）和右支架（26）上，左支架（17）和右支架（26）固定在气缸升降单元（2）中的支撑板（10）上，在左支架（17）和右支架（26）上分别安装有导向条（25），电动滚筒（32）一端固定在右支架（26）上，另一端固定在电动滚筒支架（29）上，电动滚筒支架（29）固定在支撑板（10）上，在左支架（17）和右支架（26）两端用螺钉各安装一个死挡（11）。
4.根据权利要求1所述的所述的缸体输送设备全自动90°回转装置，其特征在于：所述的工件支撑单元（4）中，中间轴（22）通过轴承盖（23）安装在专用支架（12）上，轴承盖（23）用螺钉固定在滑座（12）上，滑座（12）放置在滚道驱动单元（3）的托辊（30）上，回转轴（22）上端与工件托盘（21）用螺钉连接，四个支撑块（19）、两个定位块（20）分别定在工件托盘（21）上。
5.根据权利要求1所述的所述的缸体输送设备全自动90°回转装置，其特征在于：所述的回转导向单元（5）中，摆杆（18）的一端通过法兰（24）用螺钉和工件支撑单元（4）中的回转轴（22）连接，摆杆（18）另一端和导向杆（16）连接，导向杆（16）穿过个旋转支架（15）上，轴（14）和旋转支架（15）连接；轴（14）通过轴承和圆螺母固定在轴承座（13）内部，轴承座（13）固定在支架（1）上。
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