CN103764032B - 用于移动压紧桨的紧凑型机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及乳腺摄影或层析摄影装置（1），该乳腺摄影或层析摄影装置（1）包括用于相对于固定至该装置（1）主体（6）的探测器平台（3）移动桨（4）以将患者的胸部压紧在形成表面（S）的探测器平台（3）上的机构（80，81，82，83，84，85），其特征在于所述机构（80，81，82，83，84，85）包括柱（801，811，821，831，841，851），所述柱（801，811，821，831，841，851）相对于探测器平台（3）和/或主体（6）移动并且适于使得柱相对于表面（S）的最大延伸（h,h’）跟随桨（4）相对于探测器平台（3）的移动。
Description
技术领域概述
本发明涉及用于乳腺摄影或层析摄影的装置，该装置包括用于相对于固定至该装置主体的探测器平台移动压紧桨以将患者的胸部压紧在形成表面的探测器平台上的机构。
背景技术
如图1中所示，已知设备1用于乳腺摄影。
所述乳腺摄影设备允许特别是使用X射线摄影术来获得二维医学图像。
为此目的，所述已知设备1通常包括：
-包括X射线发射管21的至少一个X射线源2，以及
-探测器平台3，该探测器平台3被布置成与所述源2相对并且旨在接收患者的胸部（未示出）并且为其提供支承。
探测器平台3通常包括胸部支承盘30，该胸部支承盘30是基本透明的或具有小X射线衰减，并且集成了探测器31以用于在X射线已通过患者的胸部之后探测X射线。
探测器31通常可以是传感器的阵列或者X射线敏感膜盒，或者本领域技术人员已知的任何其它的X射线探测器。
探测器平台3和X射线源2由公共台架5承载，该公共台架5可能相对于探测器平台3和源2具有围绕中心轴线A-A’的角范围α，以用于扫描乳腺摄影所需的不同的视角。
为了考虑到不同患者的身高，台架5可滑动地安装于竖直结构6中。因此，台架5能够在竖直结构6内上升或下降距离δ。
此外，装置1通常包括被技术人员称为桨的压紧板4，该压紧板4用于在获取图像时将胸部压紧到探测器平台3上。
桨4连接至托架7，该托架7被安装成沿轨道8在台架5上平移，该轨道8相对于探测器平台3在台架5上方固定地延伸。
托架7沿轨道8的移动能够是电动的或者例如通过拇指轮71手动执行。
然而，图1中的装置具有缺点。
轨道8相对于探测器平台3在台架5上方固定地延伸，并且此外完全位于探测器平台3的上方。
因此，轨道8在探测器平台3的该上部部分中永久占据空间。
此外，当台架5在其角范围α中移动时，在一些点处，台架5可能造成在乳腺摄影或层析摄影期间（即，单次循环中放射摄影图像的整个顺序）挤压患者的胸部，从而允许获得患者的胸部的三维放射摄影图像。因此，已知这样的设备，该设备包括定位在与探测器平台分离的支承件上的源。
由于大量的上部空间被永久占据的，因此当定位胸部时或者例如在乳腺摄影或层析摄影图像的引导下的胸部活检的过程期间，还难以在探测器平台3的上方接近患者的胸部。
发明内容
本发明提出克服这些缺点中的至少一个缺点。
为此目的，根据本发明提供一种乳腺摄影或层析摄影装置，该乳腺摄影或层析摄影装置包括用于相对于固定至该装置的主体的探测器平台移动桨以将患者的胸部压紧到形成表面的探测器平台上的机构，其特征在于该机构包括柱，该柱相对于探测器平台和/或主体移动，并且适于使得该柱相对于表面的最大延伸跟随桨相对于探测器平台的移动。
本发明有利地通过单独的或以其任何可能的技术组合实现的以下特征来完成：
-柱可滑动地安装于装置的主体和/或探测器平台的至少一个相应的接收器中；
-柱形成块，该块支承连接至桨的托架；
-柱形成块，该块支承连接至臂的托架，该臂连接至桨；
-柱包括至少两个杆，所述至少两个杆可滑动地安装于设置在装置的主体和/或探测器平台中的至少两根相应的管中；
-柱相对于装置的主体和/或探测器平台伸缩；
-柱形成块，该块支承连接至桨的托架；
-柱包括至少两个杆，所述至少两个杆支承连接至桨的托架；
-柱是剪式铰接的；以及
-该装置属于与探测器平台分离的超轻便型和/或C形臂型。
本发明具有多种优点。
通过相对于装置的主体和/或探测器平台移动的柱并且适于使得柱相对于探测器平台表面的最大延伸跟随桨相对于探测器平台和/或主体的移动，该机构在探测器平台上方占据较小的空间，特别是当桨处于底部位置时，从而允许将该机构结合于：
-本领域技术人员已知的乳腺摄影装置，当期望提高设备的紧凑度时，
-包括定位在与探测器平台分离的支承件上的源的装置以及/或者
-超轻便型装置。
结合了本发明的装置的使用者具有用于将胸部定位在探测器平台上的更大空间的益处，并且当定位胸部时或者例如在乳腺摄影或层析摄影图像的指导下胸部活检的过程中更易于在探测器平面的上方接近患者的胸部。
附图说明
本发明的其它的特性和优点将通过下文的描述变得显而易见，该下文的描述仅仅是说明性和非限制性的，并且将参照附图来阅读，在附图中：
-图1示出了现有技术领域内已知的乳腺摄影装置；
-图2示出了包括滑动块的机构的一种可能的实施例；
-图3示出了包括滑动块的机构的一种可能的实施例，该滑动块连接至桨的支承臂；
-图4示出了包括两个滑动杆的机构的一种可能的实施例；
-图5示出了包括伸缩块的机构的一种可能的实施例；
-图6示出了包括两个伸缩杆的机构的一种可能的实施例；以及
-图7示出了包括剪式铰接臂的机构的一种可能的实施例。
在所有的附图中，相似的部件具有相同的附图标记。
具体实施方式
如能够在图2至图7中确定的，本发明涉及乳腺摄影或层析摄影装置1，该乳腺摄影或层析摄影装置1包括用于相对于固定至该装置1主体6的探测器平台3移动桨4以将患者的胸部压紧在形成表面S的探测器平台3上的机构。
装置1包括在参照图1的本说明书的介绍部分中出现的所有的传统组成部件；为了清楚和简洁的原因，描述的这些部分将不再重现。
主体6内包括所有的电气装置和电子装置，所述电气装置和电子装置本身是已知的并且需要用于控制产生X射线且至少用于获取和甚至用于处理从X射线探测器31获取的图像。
主体6的所有的电气装置和电子装置的动力优选地从电源获得或者可选地由电池获得。
在本说明书中更详细地描述的所有实施例中，移位机构包括相对于主体6和/或探测器平台3移动的柱并且适于使得由图2至图7中的h或h’表示的柱相对于表面S的最大延伸跟随桨4相对于探测器平台3移动。表面S可以是平面或弯曲的。
第一总体实施例
根据第一总体实施例，该机构包括柱，该柱可滑动地安装于设置在装置1的主体6和/或探测器平台3中的至少一个相应的接收器中。
包括所述柱801的机构80的一个第一实施例示意性地示于图2中。
柱801形成刚性块，该刚性块支承连接至桨4的托架7。应当理解，柱801可滑动地安装于其中的接收器802具有相应的内部轮廓。
有利地，柱形成块801是实心块，并且具有长方形形状，该长方形形状的长度与托架7和桨4所需的行进距离基本相等。
柱块801在接收器802内的行进是连续的，但是主要具有两个位置：用于将胸部置于探测器平台3上的顶部位置h和用于将胸部压紧在探测器平台3上的底部位置h’。在两种情况下，应当注意到，由图2中的h或h’表示的柱801相对于表面S的最大延伸跟随桨4相对于探测器平台3的移动。
连接至桨4的托架7定位在柱801的自由端部上的上部位置处。
另一方面，接收器802相对于探测器平台3的表面S定位在下部位置处，这意味着用于移动桨4的机构80延伸探测器平台3的表面S的任一侧。因此，应当理解，相比图1中的现有技术，用于移动桨4的机构80在探测器平台3的上部之上占据的空间较少，从而允许例如将机构80结合到超轻便型装置中。
包括柱811的机构81的第二可能的实施例示于图3中，该柱811可滑动地安装于设置在装置1的主体6和/或探测器平台3中的相应的接收器812中。
柱811形成块，该块支承连接至臂813的托架7，该臂813本身连接至桨4。
因此，与如图2中所示的实施例的情况中的定位在柱811的自由端部上的上部位置处相反，托架7相对于用于移动桨4的机构81位于中间位置处。
因此，臂813与柱811平行地延伸并且通过肘形部8131连接至桨4。
如上所述，柱811因此在相对于探测器平台3的表面3设置于下部位置处的接收器812内侧移动，以便使桨4通过臂813相对于探测器平台3向上或向下移动。
臂813因此能够相对于探测器平台3具有两个最终位置：顶部位置h和底部位置h’。
因此，应当理解，柱811的端到端延伸跟随桨4相对于探测器平台3的移动。
柱801和811的块的横截面成矩形，但是显然能够提供其它的形状。
图4示意性地示出了包括柱821的机构82的第三可能的实施例，该柱821可滑动地安装于装置1的主体6和/或探测器平台3中的至少一个相应的接收器822中。
如能够在图4中确定的，柱821包括至少两个刚性杆8211，所述至少两个刚性杆8211可滑动地安装于具有配合内部形状并且设置于装置1的主体6中和/或探测器平台3中的至少两根管8221中。
托架7优选地被放置在杆8211的自由端部上的上部位置处。
如上所述，机构82在探测器平台3的表面S的两侧上延伸，并且托架7相对于探测器平台3具有两个最终位置，即顶部位置h和底部位置h’。
杆8211的横截面例如是圆形，但是显然能够提供其它形状的横截面。
能够以本领域技术人员已知的任何方式来获得杆801、811或821分别在接收器802、812或822中的上升或下降，例如通过齿条与嵌齿的轮的机械配合、蜗轮丝杠、气动缸或液压缸等。
柱801、811或821在接收器802、812或822内的移动可以例如通过拇指轮71手动并且/或者能够是机动的。
第二总体实施例
根据第二总体实施例，该机构包括柱，该柱相对于装置1的主体6和/或探测器平台3伸缩。
包括所述柱831的机构83的第一可能实施例示于图5中。
柱831形成伸缩块，该伸缩块在块的自由端部的上部处支承连接至桨4的托架7。
块831例如可以包括三层，但是也可以提供不同的数量。
根据图6中所示的包括所述柱841的机构84的第二可能实施例，柱841包括至少两个伸缩杆8411，所述至少两个伸缩杆8411在杆8411的自由端部上的上部处支承连接至桨4的托架7。
在两种情况下，伸缩柱831或841在托架7的h表示的最终顶部位置与底部最终位置h’之间相对于探测器平台3和/或主体6移动。
如能够在图5和6中确定的，块831或杆8411能够有利但不限于此地被接收在设置于装置1的主体6和/或探测器平台3中的具有配合形状的接收器832或842中的缩回位置处。因此，机构83或84在探测器平台3的表面S的任一侧延伸。
伸缩块831的横截面例如成矩形并且杆8411的横截面例如是圆形，但是显然能够提供其它形状的横截面。
具体而言但不限于此地，可以通过本领域技术人员已知的任何方式来获得柱831或841在接收器832或842内侧的上升和下降，例如通过中空或伸缩蜗轮丝杠的机械配合、液压缸或气动缸等。
柱831或841的移动可以是例如通过拇指轮71手动的或者可以是机动的。
第三总体实施例
根据第三总体实施例，装置1包括机构，该机构包括剪式铰接的柱851。
如图7中所示，柱851包括至少一层，每一层都包括以X形状交叉并且通过枢接连杆8513基本在其中心处铰接的至少两个臂8511和8512，以因此形成能够相对于臂8511和8512的X形空间向上或向下移动连接至桨4的托架7的剪状结构。
在图7中，柱851包括两层，显然可以提供任何数量的层。
机构85还包括围绕柱851的保护部853，以防止与可能将使用者或患者挤压在铰接柱851中相关的问题。
所述保护部853例如能够由弹性织物形成、或者例如具有刚性伸缩结构。
如上所述，柱851的移动可以是手动或机动的。
已参照图3将托架7描述成被放置在机构的中间位置处，该托架7连接至臂813，该臂813本身连接至桨4；显然应当理解，所述托架7和所述臂813可以作为变型应用于其它附图中所描述的实施例。
图2至图7中的实施例有利地（但以非限制性的方式）应用于“超轻便”的装置，即其重量小于100kg，但是优选地小于80kg并且最优选地处于60kg至40kg之间。
所述装置包括用于存储和/或运输的缩回位置以及用于正常操作的部署位置。
有利地提供根据图2至图7中的实施例的柱，以提高装置主体的紧凑度。
图2至图7的实施例还有利地应用于乳腺摄影或层析摄影装置，该乳腺摄影或层析摄影装置包括定位在与探测器平台分离的支承件上的X射线源。
Claims (10)
1.一种乳腺摄影或层析摄影装置(1)，所述乳腺摄影或层析摄影装置(1)包括用于相对于固定至所述装置(1)主体(6)的探测器平台(3)移动桨(4)以将患者的胸部压紧在形成表面(S)的所述探测器平台(3)上的机构(80，81，82，83，84，85)，
其特征在于，所述机构(80，81，82，83，84，85)包括柱(801，811，821，831，841，851)，所述柱(801，811，821，831，841，851)相对于所述探测器平台(3)和/或所述主体(6)移动并且适于使得所述柱相对于所述表面(S)的最大延伸(h，h’)跟随所述桨(4)相对于所述探测器平台(3)的移动；从而使得所述机构在探测器平台的上部之上占据的空间较少。
2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述柱(801，811，821)可滑动地安装于所述装置(1)的主体(6)和/或所述探测器平台(3)中的至少一个相应的接收器(802，812，822)中。
3.根据权利要求2所述的装置(1)，其特征在于，所述柱(801)形成块，所述块支承连接至所述桨(4)的托架(7)。
4.根据权利要求2所述的装置(1)，其特征在于，所述柱(811)形成块，所述块支承连接至臂(813)的托架(7)，所述臂(813)连接至所述桨(4)。
5.根据权利要求2所述的装置(1)，其特征在于，所述柱(821)包括至少两个杆(8211)，所述至少两个杆(8211)可滑动地安装于设置在所述装置(1)的主体(6)和/或所述探测器平台(3)中的至少两根相应的管(822)中。
6.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述柱(831，841)相对于所述装置(1)的主体(6)和/或所述探测器平台(3)伸缩。
7.根据权利要求6所述的装置(1)，其特征在于，所述柱(831)形成块，所述块支承连接至所述桨(4)的托架(7)。
8.根据权利要求6所述的装置(1)，其特征在于，所述柱(841)包括至少两个杆(8411)，所述至少两个杆(8411)支承连接至所述桨(4)的托架(7)。
9.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述柱(851)是剪式铰接的。
10.一种C形臂型和/或超轻便的根据权利要求1至9任一项其中所述的机构(80，81，82，83，84，85)。
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