CN103747737A - 用于乳房x射线照相术和断层融合技术的超便携式装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及乳房X射线照相术或断层融合技术装置（1），所述装置经改造：首先，具有伸展位置，所述伸展位置适用于所述装置的正常操作，并且其次，具有缩回位置，所述缩回位置用于所述装置的存储和/或运输，其中所述装置处于缩回位置时超级便携，并且包括外壳（10），所述外壳（10）用于存储和/或运输和/或保护处于缩回位置的所述装置（1）。

Description

用于乳房X射线照相术和断层融合技术的超便携式装置

技术领域概述

本发明涉及乳房X射线照相术（mammography）或断层融合技术（tomosynthesis）装置，所述装置经改造一方面具有适合于所述装置的正常操作的伸展位置，并且另一方面具有用于存储和/或运输所述装置的缩回位置。

背景技术

如图1中所示，设备1已知用于乳房X射线照相术。

所述设备允许获得二维医学图像，具体来说是使用X射线射线照相术来获得。

出于这种目的，已知的设备1常规地包括：

-至少一个X射线源2，其包括X射线发射管21；以及

-检测器平台3，其安排成与所述源2相对并且旨在接纳并支撑患者

的乳房（未示出）。

检测器平台3常规地包括大体上透明或具有极小X射线衰减的乳房支撑托盘30，并且整合有检测器31，所述检测器31用于在X射线已穿过患者的乳房之后检测所述X射线。

检测器31常规地可以是传感器阵列或X射线感光胶片暗盒，或所属领域的技术人员已知的任何其他X射线检测器。

检测器平台3和X射线源2由共用起重台架5承载，所述起重台架5能够相对于检测器平台3和源2在中心轴A-A'周围具有角运动α，以便扫描乳房X射线照相术所需的不同视角。

考虑到不同患者身高，起重台架5可滑动地安装在垂直结构6中。因此，起重台架5可在垂直结构6内升高或降低距离δ。

另外，装置1常规地包括被技术人员称为扁板（paddle）的加压板4，其用于在拍摄图像时抵靠检测器平台3压紧乳房。

扁板4连接至托架7，所述托架7沿轨道8以可平移的方式安装在起重台架5上。

托架7沿轨道8的运动可以是机动化的或借助于例如拇指轮71手动地执行。

图1中的装置相当重（几百kg，通常为250kg）并且一般固定地安装在乳房X射线照相术专用单元中。

然而，可将所述装置定性为是“可移动的”，并且在这种情况下，所述装置可放置在货车或客车中，所述货车或客车设计用于乳房X射线照相术并且一般包括患者接待区、用于患者脱衣和穿衣的小间和用来分析使用所述装置所获得的图像的分析室。

在这种情况下，所述设备固定地安装在专用货车或客车内部，所述货车或客车是可移动的并且能够前往偏远地区以进行例如癌症筛查。

定性为“便携式”的设备也是已知的，即，不如货车或客车一样难以操纵。

实际情况是，便携式设备仍然可由货车或客车、也视情况可由铲车卡车来运输，但所述便携式设备还可在同一监护单位内，例如从一个房间到另一个房间，在轮上运输。

图2A和图2B示出这种便携式乳房X射线照相术装置1的已知实例。

便携式装置1具有：

-一方面，图2A中所示，当在使用中时的伸展位置；以及

-另一方面，用于存储和运输的缩回位置。

如在图2B中可见，通过使起重台架5朝向底座161转动180°的角度β来获得从图2A中的伸展位置到缩回位置的转换。

不像图1中的装置，垂直结构6包括安装在轮子16上的底座61，所述轮子16允许将装置1从一个房间移动到另一个房间。

然而，图2A和图2B中的便携式设备具有缺点。

因为所述设备重约200kg，所以所述设备相当重。因此，所述设备对于一个人或甚至两个人来说都不是便携的，并且需要使用例如载货升降机或铲车来将所述设备从货车、客车或运输机上卸下。

另外，如从图2B中可以确定，所述装置在处于缩回位置时不受保护，这意味着在运输处于缩回位置的所述装置期间可能会损坏所述装置的不同部分。

发明内容

本发明提出克服这些缺点中的至少一个。

为此，本发明提供用于乳房X射线照相术或断层融合技术的装置，所述装置经改造一方面具有适合于所述装置的正常操作的伸展位置，并且另一方面具有用于存储和/或运输所述装置的缩回位置，其中所述装置在处于缩回位置时超级便携并且包括外壳，所述外壳用于存储和/或运输和/或保护处于缩回位置的所述装置。

本发明通过以下特性单独地或以技术上可能的任何组合的方式而有利地完成：

-所述装置包括至少一个X射线源，其优选地通过卡口型、螺钉螺母型的安装或通过可逆弹性压配可拆卸地固定在起重台架上；

-所述装置包括整合有X射线检测器的检测器平台，所述检测器平台优选地通过可逆弹性压配或通过螺钉螺母型或卡口型的安装可拆卸地固定到所述装置的主体上；

-所述装置包括手柄，其以可转动的方式安装在所述装置的主体上、在所述检测器平台周围，并且所述手柄经改造具有伸展位置和缩回位置；

-在所述装置的缩回位置中，所述源和/或检测器平台放置在所述壳体内部；

-所述壳体包括至少一个轮子，所述至少一个轮子用于运输处于缩回位置的所述装置并且有利地包括制动系统，以便使处于伸展位置的所述装置稳定；

-所述装置包括用来使处于伸展位置的所述装置稳定的至少一个稳定支脚；

-所述支脚是所述壳体的一部分；

-所述支脚经改造具有伸展位置和缩回位置；

-所述装置包括起重台架，其支撑以可转动的方式安装在所述装置的主体上的至少一个X射线源并且包括起重台架平衡装置，所述起重台架平衡装置优选地包括用于以可转动的方式手动设置所述起重台架的手柄；

-所述壳体的至少一部分是所述装置的主体的一部分；

-所述装置包括机构，所述机构用于相对于固定至所述装置的主体的检测器平台移动扁板，以便抵靠所述检测器平台压紧患者的乳房，从而形成一个表面，所述机构包括立柱，所述立柱相对于所述检测器平台和/或主体可移动并且经适配以便使得所述立柱相对于所述表面的最大延伸能够遵循所述扁板相对于所述检测器平台的运动；

-所述装置包括用于致动所述机构的手动拇指轮；

-所述装置包括用于存储乳房X射线照相图像和/或断层融合技术图像的空间；

-所述装置适于与用于所述乳房X射线照相图像和/或断层融合技术图像的外部控制和/或显示装置连接；

-所述装置的重量小于100kg。

本发明提供了许多优点。

所述装置是“超便携的”，即，所述装置的重量小于100kg，但优选小于80kg，并且最优选的是，所述装置的重量在60kg与40kg之间。

因为所述装置超级便携，所以可由一个人或不超过两个人将所述装置从一个地方运输到另一个地方。例如，可将所述装置从如汽车的车辆（不是移动乳房X射线照相术专用的车辆）的行李箱中卸下而无需载货升降机或铲车的辅助，并且可容易地将所述装置例如从一个检查室运输到另一个检查室。

所述装置优选地、但是以非限制方式设置有行进轮。

根据本发明的装置处于缩回位置时是紧凑的，这意味着所述装置容易配合在如汽车的车辆（不是移动乳房X射线照相术专用的车辆）的行李箱内部。因此，所占用的体积大约高1m、宽0.5m并且深约0.4m。为了进一步紧凑，X射线源优选地呈单件形式，即，所述X射线源包括X射线发射管和相应高压发生器二者。

所述装置最有利地包括存储和/或运输外壳，所述壳体还确保在所述装置处于缩回位置被存储和/或运输时对所述装置的保护。

上述壳体优选地（但不限于）设置有行进轮。

有利地，当所述装置处于缩回存储或运输位置时，所述装置的所有组成部分（特别是X射线源和检测器平台）都放置在所述外壳的内部空间之内。因此，所述装置的存储和运输是非常实用的，并且所述装置的所有组成部分（特别是X射线源和检测器平台）都受所述壳体保护。

附图说明

根据仅是说明性的和非限制性的、并且应当参照附图来阅读的以下说明，本发明的其他特性、目的和优点将变得明显，在附图中：

-图1示出现有技术中已知的乳房X射线照相术设备；

-图2A和图2B示出现有技术中已知的便携式乳房X射线照相术设备；

-图3A、图3B和图3C展示根据本发明的装置的第一实施例；

图3A展示处于缩回存储位置的装置；

图3B展示处于缩回运输位置的装置；

图3C展示处于使用的伸展位置的装置；

-图4示出处于伸展位置的根据本发明的装置的第二实施例；

-图5示出处于伸展位置的根据本发明的装置的第三实施例；

-图6A、图6B、图6C、图6D、图6E和图6F示意性地示出分别用于移动扁板来压紧患者的乳房的可能机构，这些机构有利地能够结合在根据本发明的装置中；

图6A展示包括滑块的机构的可能实施例；

图6B展示包括滑块的机构的可能实施例，所述滑块连接至支撑扁板的臂；

图6C展示包括两个滑杆的机构的可能实施例；

图6D展示包括可伸缩块的机构的可能实施例；

图6E展示包括两个可伸缩杆的机构的可能实施例；以及

图6F展示包括剪刀式铰接的臂的机构的可能实施例；

-图7示意性地示出用于存储、运输和保护根据本发明的装置的壳体的可能的变体；

-图8A示意性地示出处于缩回位置的装置的第一可能存储位置；

-图8B示意性地示出处于缩回位置的装置的第二可能存储位置；

-图9A、图9B、图9C、图9D和图9E示意性地示出检测器平台与装置的主体之间的界面的可能实施例，以及

-图10A、图10B、图10C、图10D和图10E示意性地示出源与装置的主体之间的界面的可能实施例。

在所有附图中，类似的部分标有相同的参考数字。

具体实施方式

图3A、图3B、图3C、图4和图5示意性地示出用于乳房X射线照相术或断层融合技术的根据本发明的装置1的可能实施例。

根据本发明的装置经改造：

-一方面，在所述装置的正常操作（即，用于乳房X射线照相术或断层融合技术成像）中，具有如图3C、图4和图5中所示的伸展位置，并且

-另一方面，具有例如如图3A所示用于存储和/或例如如图3B中所示用于运输的缩回位置。

如在图3C、图4和图5中可以确定，当在操作中时，装置1包括本说明书的介绍性部分中参照图1、图2A和图2B所提出的所有常规组成部分：为清晰和简明起见，将不再重复本说明书的这些部分。

然而，应指明，这些组成部分装配在装置1的主体17中。主体17最有利地呈实心单件形式。

主体17的组成部分由具有足够机械性能的任何刚性材料制成，例如由碳纤维制成，从而赋予装置1轻量和刚性。

主体17可有利地包括所有电气和电子装置，所述电气和电子装置本身为已知的并且对于控制X射线的产生并且至少对于采集、甚至对于处理从X射线检测器31所导出的图像来说是所需要的。

对用于主体17的所有电气和电子装置的供电优选通过干线电源或视情况可由电池来进行。

如在图3A和图3B中还可以确定，装置1包括外壳10，其用于在存储和/或运输处于缩回位置的装置1期间，例如但不限于存储和/或运输和/或还有保护装置1。

有利地，并且如将在本说明书的剩余部分中更详细地看出，在装置1的缩回存储和运输位置中，所述装置的所有组成部分（具体是X射线源2和检测器平台3）放置在外壳10的内部空间之内。

另外，所述装置是“超便携的”，特别是处于缩回位置时，即，所述装置的重量小于100kg，但是优选小于80kg，并且所述装置的重量最优选是在60kg与40kg之间。如将在本说明书的剩余部分中更详细地看出，所述超便携性特性可通过明智地选择材料并且还通过消除明智选择的机动化来获得。

根据本发明的装置处于缩回位置时是紧凑的（体积大约高1m、宽0.5m并且深约0.4m），这通过所述装置的操作容易性来提高所述装置的超便携性，以便使得没有任何问题地配合到如汽车的车辆（不是移动乳房X射线照相术专用的车辆）的行李箱中。

因为所述装置超级便携，所以可由一个人或不超过两个人将所述装置从一个地方运输到另一个地方，例如可将所述装置从如汽车的车辆（不是移动乳房X射线照相术专用的车辆）的行李箱中卸下而无需载货升降机或铲车的辅助，并且可容易地将所述装置例如从一个检查室运输到另一个检查室。

现将参照图3A和图3B对处于其缩回位置的装置1进行更详细描述。

外壳10由以下材料制成：

-该材料是轻量的，以确保装置1的超便携性质；并且

-该材料是刚性的，以确保在存储和/或运输装置1时对所述装置1的保护。

壳体10由例如塑料材料或碳纤维制成，但也可由具有足够机械强度来确保对装置1的保护的任何其他轻量材料制成。

壳体10优选地（但不限于）设置有用于运输的至少一个轮子16。

有利地，壳体10包括两个轮子16，这两个轮子16安装在壳体10任一侧的下部中、意图在操作中时紧贴地面。

每个轮子16有利地以可转动的方式安装在大体上矩形的板15上，所述板15可以：

-相对于壳体10展开，以使得在运输装置1期间，壳体10可在地面上滚动，如图3B中所示，并且

-沿壳体10缩回，折叠了ε（如图3B中所示），并且通过壳体10与板15之间的铰链实现；板15的所述折叠提高了壳体10的紧凑性。

如在图3A中可以看出，板15还可形成用于装置1和/或壳体10的稳定支脚15。

为此，每个板15可相对于壳体10形成小于180度的外角γ，以便促进壳体10的就位。

至少一个轮子16有利地包括制动系统，以使处于伸展位置的装置稳定。

如图3A和图3B中可以更精确地看出，壳体10可例如在与壳体10的底部相反的上部包括至少一个手柄111，以形成一种手提箱。

壳体10在其下部还可包括脚踏杆113，以便人的脚使用装置1来允许这个人更容易地使壳体10倾斜到其轮子16上，以便将所述装置从图3A中的存储位置移动到图3B中的运输位置。

应了解，外壳10包括：

-第一部分11，以及

-第二部分12，

所述第一部分11和所述第二部分12通过间隔1112与彼此分开。

在缩回存储和/或运输位置中，形成壳体10的第一部分11和第二部分12通过至少一个锁1113保持彼此接合，所述至少一个锁1113有利地由配对形状形成，所述配对形状例如为与环形物协作的钩状物，或与相应凹槽协作的凸缘。

可以将锁1113解开，以使得第二部分12可与第一部分11分开，例如如图3C、图4和图5中所示。

应清楚了解，第二部分12可简单地借助于铰链系统1114倾斜到第一部分11上，如图7中所示。

图3C和图4展示：至少壳体10的部分11形成装置1的主体17的一部分。因此，当在装置1的操作位置中时，第一部分11处于垂直位置并且形成主体17的外壁，所述主体17容纳成像所需要的所有电气和电子装置。

图5展示：根据另一个实施例，部分11和部分12与主体17分开。因此，装置1放置处于其缩回位置并且然后插入外壳10中，然后形成一种手提箱。

现将参照图8A和图8B对处于中间位置（位于缩回位置与展开操作位置之间）的装置1进行更详细描述。

如图8A中所示，X射线源2可拆卸地设置在起重台架5上。

在这种情况下，源2可存储在设置在第二部分12的内部121中的相应箱体123中，以使得沿起重台架5存储所述源2。

如图8B中所示，X射线源2借助于枢转形成铰链53、相对于起重台架5的纵轴以可转动的方式安装。

在这种情况下，源2可存储在设置在第二部分12的内部121中的相应箱体123中，以使得可垂直于起重台架5存储所述源2。因此，可将源2带到主体17的平面上，如图8B中示意性地示出。

为了装置1的进一步紧凑，X射线源2优选地呈单件形式，即，所述X射线源2包括X射线发射管和相应高压发生器二者。

同样为了处于缩回位置的所述装置的另外的紧凑，整合有X射线检测器31的检测器平台3可以从装置1的主体17拆除。

在这种情况下，如图3C、图4、图5、图8A和图8B中所示，检测器平台3优选地接纳在设置在第二部分12的内部121中的相应箱体124中，以使得沿起重台架5存储所述检测器平台3。

起重台架5能够在其周围枢转的主体17的中央突起部分171还可接纳在第二部分12的内部121的相应箱体122中。

有利地，第二部分12和第一部分11各自的内部112和121都填充有泡沫，例如以便在存储和/或运输装置1时保护其组成部分免受碰撞。

现将参照图3C、图4和图5对处于用于正常操作的伸展位置的装置1进行更详细描述。

装置1优选地包括稳定支脚13，所述稳定支脚13优选地与起重台架5相对于主体17位于同一侧上。

支脚13优选地呈纵向板的形式并且可转动地安装在主体17上，并且所述支脚13可以：

-借助于行程η（大体上等于90°）相对于主体17展开；并且

-沿主体17缩回在设置在装置1的主体17中的相应箱体14中；支脚13的所述折叠提高了装置1的紧凑性并且允许将第二部分12放回第一部分11上方。

为提高装置1的稳定性，支脚13还相对于装置1的主体17形成小于180°的外角γ，以促进主体17的就位。

例如，如图4和图5中所示，装置1可包括另外的稳定支脚172，所述稳定支脚172相对于主体17位于支脚13之间的中间位置，以便在以下情况下使装置1稳定：

-在第二部分12与第一部分11分开之后，以及

-在展开稳定支脚13之前。

例如出于机械强度的原因，支脚172和13由金属制成。

然后，因为起重台架5以可转动的方式安装在装置1的主体17上、在中央部分171周围，所以起重台架5可从图8A和图8B中所示位置展开可能达180°的角度β。

从图8A中的存储模式开始，如图3C和图4中的箭头k所示，源2固定至起重台架5的上部。

如图10A、图10B和图10C中所示，固定优选地使用照相术中所使用类型的卡口安装来获得。因此，源2包括大体上圆柱形部分，所述大体圆柱形部分包括至少一个与L形凹槽64协作的径向杆24，所述L形凹槽64设置在主体17的相应大体上圆柱形部分中。一旦杆24到达L形凹槽的底部，所述杆24就经历轻微转动，以使得源2可拆卸地附接到主体17。在图10A、图10B和图10C中，电接头260设置为位于外缘上的扁平电连接器，但是它们还可居中地设置（图10D和图10E）并且还可由例如在主体17上与插头协作的插座形成，所述插头通过电缆（图9B中所示类型的电缆）连接至源2。

其他替代安装也是可能的，如螺钉螺母型安装（如在图10D和图10E中，并且在这种情况下，安装是通过设置在源2上、例如在其外缘上的圆形螺纹2641与设置在主体17上的相应内螺纹2642的协作来获得），和使用可逆弹性压配的安装（如图9D和图9E中的夹片）等。

从图8B中的存储模式开始，借助于如图5中所示的铰链53，源2相对于起重台架5的纵轴经历90°的转动θ。

检测器平台3到装置1的主体17上的可拆卸固定优选地通过可逆弹性压配型、卡口型或螺钉螺母型安装来获得。

在图9A和图9B中示意性地示出螺钉螺母型的固定。在这种情况下，所述固定由例如以有翼头部3642结尾的螺纹杆3641形成，所述杆3641与攻在主体17中穿过设置在检测器平台3中的孔口3643的孔1611协作。因此，在夹紧之后，将检测器平台3锁在头部3642与主体17之间。

在图9C中示意性地示出卡口型的紧固。在这种情况下，安装是由例如与主体17中的至少一个L形凹槽1611协作的例如T形的至少一个凸耳3641形成，所述凹槽161的L形的短边面向主体17的下部。在插入（通过平移和/或转动）之后，检测器平台3由放置在凹槽1611的L形的短边中的凸耳3641的T形的短边锁定。

在图9D和图9E示出通过可逆弹性压配的紧固。

在图9D中，例如在主体17上的凸耳65与检测器平台3的（或源2的）两个特征（profile）235和236协作，以便通过沿轴线BB'施加力来实现可逆弹性压配。

在图9E中，突出物66设置成紧靠凸耳65，以便允许主体6的局部变形并且避免沿轴线BB'的力。

在图9A和图9C中，接头260由处于界面中央的扁平电连接器形成，但是这些接头260也可由例如主体17上的与插头协作的插座形成，所述插头通过电缆连接到检测器平台3（图9B）。

明显有可能提供接头260和上述安装的任何组合，并且提供适用于源到检测器平台的安装，并且所述安装是相互的。

当源2和检测器平台3展开时，源2位于远离检测器平台3适宜距离处以用于X射线成像。

当在正常运行中时，扁板4相对于检测器平台3移动，以使得所述扁板4可用来压紧患者的乳房。

为此，首先连接到扁板4的托架7还连接到用于移动加压扁板4的机构。

如在图3C、图4和图5中可以确定，用于移动扁板的机构可位于整合有X射线检测器31的检测器平台3的表面S的任一侧。表面S可以是平面或曲面。

为了机构和托架7的传送，检测器平台3包括处于主体17的中央部分171侧上的切口32。

由于所述切口位于表面S的任一侧，并且不再相对于表面S仅处于上部位置（如在现有技术中），所以主体17能够具有更紧凑的中央部分171。

为了提高装置1的超便携性，扁板4的运动有利地借助于例如拇指轮71获得，以避免任何机动化的存在。明显地，扁板4的运动也可以是机动化的。

在本说明书的剩余部分中对机构的不同实施例进行更详细描述。

在本说明书中更详细描述的所有实施例中，位移机构包括立柱，所述立柱可相对于主体17和/或检测器平台3移动，并且所述立柱经适配使得所述立柱相对于表面S的最大延伸（在图6A至图6F中由h或h'识别）遵循扁板4相对于检测器平台3的位移。

第一一般实施例

根据第一一般实施例，机构包括立柱，所述立柱可滑动地安装在至少一个相应接纳件中，所述接纳件设置在装置1的主体17和/或检测器平台3中。

在图6A中示意性地示出包括所述立柱801的机构80的一个第一可能实施例。

立柱801形成支撑连接至扁板4的托架7的刚性块。应了解，立柱801可滑动地安装在其中的接纳件802具有对应的内部轮廓。

有利地，立柱形成块801是实心块，所述实心块具有长方形形状并且具有大体上等于托架7和扁板4所需要的行进距离的长度。

立柱块801在接纳件802内部的行进是连续的，但主要具有两个位置：顶部位置h，用于将乳房放置在检测器平台3上；和底部位置h'，用于将乳房压紧在检测器平台3上。在这两种情况下，应注意，立柱801相对于表面S的最大延伸（在图6A中由h或h'识别）遵循扁板4相对于检测器平台3的运动。

连接至扁板的托架7位于立柱801的自由端上的上部位置中。

另一方面，接纳件802相对于检测器平台3的表面S位于下部位置中，以使得用于移动扁板4的机构80在检测器平台3的表面S的任一侧延伸。因此，应了解，用于移动扁板4的机构80与图1中的现有技术相比在检测器平台3的顶部之上占据较小空间，这允许例如机构80结合到超便携装置中。

在图6B中示出机构81的第二可能实施例，所述机构81包括可滑动地安装在相应接纳件812中的立柱811，所述接纳件812设置在装置1的主体17和/或检测器平台3中。

立柱811形成承载连接至臂813的托架7的块，所述臂813本身连接至扁板4。

因此，代替放置在立柱811的自由端上的上部位置中，如图6A中所示实施例的情况，托架7相对于用于移动扁板4的机构81位于中间位置处。

因此，臂813平行于立柱811延伸并且通过肘部8131连接至扁板4。

因此，如前述，立柱811在接纳件812内部移动，所述接纳件812相对于检测器平台3的表面S放置在下部位置中，以便通过臂813使得扁板4相对于检测器平台3升高或降低。

因此，臂813相对于检测器平台3可具有两个末端位置：顶部位置h和底部位置h'。

因此应了解，立柱811的端至端延伸遵循扁板4相对于检测器平台3的运动。

立柱块801和811的横截面是矩形，但明显可提供其他形式。

图6C示意性地示出包括立柱821的机构82的第三可能实施例，所述立柱821可滑动地安装在装置1的主体17和/或检测器平台3的至少一个相应接纳件822中。

如在图6C中可以看出，立柱821包括至少两个刚性杆8211，所述刚性杆8211可滑动地安装在至少两个管8221中，所述两个管8221具有配对内部形状并且设置在装置1的主体17中和/或检测器平台3中。

托架7优选地放置在杆8211的自由端上的上部位置中。

如前述，机构82在检测器平台3的表面S的任一侧延伸，并且托架相对于检测器平台3具有两个末端位置，即，顶部位置h和底部位置h'。

杆8211的横截面是例如圆形，但明显可以提供其他横截面形式。

立柱801、811或821分别在接纳件802、812或822内的升高和降低可使用所属领域的技术人员已知的任何方式来执行，例如，通过齿条与嵌齿轮、蜗杆螺钉、气动缸或液压缸等的机械协作。

立柱801、811或821在接纳件802、812或822内的运动可借助于例如拇指轮71是手动的和/或是机动的。

第二一般实施例

根据第二一般实施例，机构包括立柱，所述立柱可相对于装置1的主体17和/或检测器平台3伸缩。

在图6D中示出包括所述立柱831的机构83的第一可能实施例。

立柱831形成支撑托架7的可伸缩块，所述托架7在所述块的自由端上的上部处连接至扁板4。

块831可包括例如三层，但也可提供不同的数量。

根据图6E中所示的包括所述立柱841的机构84的第二可能实施例，立柱841包括至少两个可伸缩杆8411，所述可伸缩杆支撑在杆8411的自由端上的上部处连接至扁板4的托架7。

在这两种情况下，可伸缩立柱831或841可相对于检测器平台3和/或主体17在托架7的指示为h的顶部末端位置与底部末端位置h'之间移动。

如在图6D和图6E中可确定，块831或杆8411有利地（但不限于）可在缩回位置中接纳在接纳件832或842内部，所述接纳件832或842具有配对形状并且设置在装置1的主体17中和/或检测器平台3中。因此，机构83或84在检测器平台3的表面S的任一侧延伸。

可伸缩块831的横截面为例如矩形，并且杆8411的横截面为例如圆形，但明显可提供其他横截面形式。

立柱831或841分别在接纳件832或842中的升高和降低，具体地（但不限于）可使用所属领域的技术人员已知的任何方式来实行，例如，通过空心的或可伸缩的蜗杆螺钉、液压缸或气动缸等的机械协作。

立柱831或841的运动可借助于例如拇指轮71是手动的和/或是机动的。

第三一般实施例

根据第三一般实施例，装置1包括机构85，所述机构85包括剪刀式铰接的立柱851。

如图6F中所示，立柱851包括至少一层，每层包括至少两个臂8511和8512，所述至少两个臂8511和8512交叉成X形并且借助于枢轴连杆8513大体上在它们的中央处铰接，以便形成剪刀样结构，因此能够使连接至扁板4的托架7相对于臂8511与8512的间距x升高或降低。

在图6F中，立柱851包括两层，但明显可提供任意数量的层。

机构85还包括在立柱851周围的保护件853，以便防止与铰接的立柱851可能挤压用户或患者有关的问题。

例如，所述保护件853可由例如弹性织物或例如刚性可伸缩结构形成。

如前述，立柱851的运动可以是手动的或机动的。

已参照图6B将托架7描述为位于机构的中间位置处，所述托架7连接至臂813，所述臂813本身连接至扁板4；明显应了解，所述托架7和所述臂813可用作其他附图中所述的实施例的变体。

装置1有利地包括至少一个手柄9，如图5中所示，所述手柄9可有利地以可转动的方式安装在装置1主体17上、在中央部件171周围并且在检测器平台3周围，以使得患者能够在成像期间握住手柄9。

所述手柄还有利地经适配以使得其可具有如以下所解释的伸展位置和缩回位置。

因此，手柄9可滑动地安装在相应外部管91中，所述管91和所述手柄9都是大体C形的。当手柄9完全位于管91内部时，所述手柄9处于缩回位置，并且当手柄9至少部分地从管91中伸出时，所述手柄9处于伸展位置。手柄9从管91中伸出的长度允许根据不同患者身高来适配。

在伸展位置中，由管91和手柄9所形成的C形优选地相对于起重台架5设置在检测器平台3的下方。

由管91和手柄9所形成的C形可相对于装置1的主体17成角度，例如以便允许在或当所述手柄9离开管91时将手柄9的自由端拉得更近，或相反。还有可能提供管91沿一个轴、两个轴或三个轴的机械自由度。

手柄9在从管91中出来之后的长度也能够实现将要相对于成像角度赋予手柄9的所需要的角度。

如图3C、图4和图5中所示并且如常规的，起重台架5在伸展位置中时实际上可具有角度范围α，以便使得有可能从若干个可能的角度拍摄图像。

在乳房X射线照相术中，检测器平台3相对于起重台架5处于锁定位置，并且遵循起重台架5的角运动。中央部分171然后可与与起重台架5同时相对于主体17经历转动。

然而，有利地，装置1还可用于断层融合技术，即，整个序列的射线照相图像在单一循环中允许形成患者乳房的三维放射图像。在这种情况下，检测器平台3相对于起重台架5处于解锁位置，并且在起重台架5的角运动过程中相对于主体17（以及中央部分171）保持固定。

为赋予装置1以超便携性，起重台架5的角运动α有利地为手动的，以便避免电动机的存在。

在这种情况下，起重台架5优选地包括用于以可转动的方式手动设置起重台架5的手柄，并且起重台架5的角运动优选地由主体17上的刻度标记54来识别。

明显地，起重台架5的角运动可以是机动化的和/或由如电位计或光编码器的其他装置来识别。

为了抵消源2的相当重的重量（大约20kg），装置1有利地包括起重台架5的平衡装置52。

平衡装置52可由位于与起重台架5相对于主体17在直径上相反的位置处的平衡物形成。如所属领域的技术人员已知的，平衡装置52还可包括由恒力弹簧连接并且连接至主体17的两个齿轮，这更轻量且紧凑。

装置1优选地单独地包括：空间18，所述空间18用于存储乳房X射线照相图像和/或断层融合技术图像随后在分析实验室中执行对所述图像的显示以便查看。

存储空间18可以是例如闪存或硬盘。

装置1还可包括用于控制和/或调整辐射和/或图像采集参数的局部装置19。

装置1还可经改造具有用于与外部装置20相连的链路201：

-所述外部装置20用于控制和/或

-调整

辐射和/或图像采集参数。

装置20还可适用于查看乳房X射线照相图像和/或断层融合技术图像。

链路201可以是有线链路或无线链路（例如WIFI或蓝牙协议）。

外部装置20可以是用于控制和/或调整辐射和/或图像采集参数的常规控制台。装置20还可以是PC、PDA或pad类型的便携式装置。

Claims (16)

1.一种用于乳房X射线照相术或断层融合技术的装置（1），所述装置经改造：

-一方面，具有伸展位置，所述伸展位置适用于所述装置的正常操

作，并且

-另一方面，具有缩回位置，所述缩回位置用于所述装置的存储和/

或运输，

其中所述装置处于缩回位置时超级便携，并且包括外壳（10），所述外壳（10）用于存储和/或运输处于缩回位置的所述装置（1）。

2.根据权利要求1所述的装置（1），其包括至少一个X射线源（2），所述至少一个X射线源（2）优选地通过卡口型的安装、螺钉螺母型的安装或通过可逆的弹性压配方式可拆卸地安装在起重台架（5）上。

3.根据权利要求1或2中任一权利要求所述的装置（1），其包括整合有X射线检测器（31）的检测器平台（3），所述检测器平台（3）优选地通过可逆的弹性压配型或螺钉螺母或卡扣型的安装可拆卸地安装在所述装置（1）的主体（17）上。

4.根据权利要求3所述的装置（1），其包括手柄（9），所述手柄（9）以可转动的方式围绕所述检测器平台（3）安装在所述装置（1）的主体（17）上，并且经改造而具有伸展位置和缩回位置。

5.根据权利要求2至4中的一项权利要求所述的装置，其中处于所述装置（1）的缩回位置时，所述源（2）和/或所述检测器平台（3）放置在所述壳体（10）中。

6.根据权利要求1至5中的一项权利要求所述的装置，其中所述壳体（10）包括至少一个轮子（16），所述轮子（16）用于运输处于缩回位置的所述装置（1），并且有利地包括制动系统以便使处于伸展位置的所述装置稳定。

7.根据权利要求1至6中的一项权利要求所述的装置，其包括用于使处于伸展位置的所述装置稳定的至少一个支脚（13、15、172）。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述支脚（13、15、172）是所述壳体（10）的一部分。

9.根据权利要求7或8中的一项权利要求所述的装置，其中所述支脚（13、15、17）经改造具有伸展位置和缩回位置。

10.根据权利要求1至9中的一项权利要求所述的装置，其包括起重台架（5），所述起重台架（5）支撑以可转动的方式安装在所述装置的主体（17）上的至少一个X射线源（2），并且包括用于平衡所述起重台架（5）的装置（52）、优选地包括用于以可转动的方式手动设置所述起重台架（5）的手柄（51）。

11.根据权利要求1至10中的一项权利要求所述的装置，其中所述壳体（10）的至少一个部件（11）是所述装置（1）的主体（17）的一部分。

12.根据权利要求1至11中的一项权利要求所述的装置，其包括机构（80、81、82、83、84、85），所述机构（80、81、82、83、84、85）用于使扁板（4）相对于固定至所述装置（1）的主体（17）的检测器平台（3）移动，以便将患者的乳房压紧在所述检测器平台（3）上，从而形成表面（S），

所述机构（80、81、82、83、84、85）包括立柱（801、811、821、831、841、851），其可相对于所述检测器平台（3）和/或所述主体（17）移动，并且经适配以便使得所述立柱相对于所述表面（S）的最大延伸（h、h'）遵循所述扁板（4）相对于所述检测器平台（3）的运动。

13.根据权利要求12所述的装置，其包括用于手动地致动所述机构（80、81、82、83、84、85）的拇指轮（71）。

14.根据权利要求1至13中的一项权利要求所述的装置，其包括用于存储乳房X射线照相图像和/或断层融合技术图像的存储空间（18）。

15.根据权利要求1至14中的一项权利要求所述的装置，其经改造具有用于与外部装置（20）相连的链路（201），所述外部装置（20）用于控制和/或显示乳房X射线照相图像和/或断层融合技术图像。

16.根据权利要求1至15中的一项权利要求所述的装置，其重量小于100kg。

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