CN103738752A - 一种运板系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及货运技术领域，公开了一种运板系统，包括：存板装置、取板装置、吸板装置及运板装置；取板装置包括：取板第一动力机构、取板第一传动机构、取板第二动力机构、取板第二传动机构及取板支架；取板第一动力机构的输出端与取板第一传动机构连接；取板第二传动机构与取板第一传动机构连接，取板第二动力机构的输出端与取板第二传动机构连接；取板支架设置在取板第二传动机构上，并伸入存板装置；吸板装置的吸板端对向取板支架；运板装置的运板端位于吸板装置的吸板端的释放工位上。本发明实现了取板运板的自动化，不仅降低了工作人员的劳动强度，而且加快了运板速度，提高了生产效率。

Description

一种运板系统

技术领域

本发明涉及货运技术领域，主要适用于运板系统。

背景技术

在冶金行业中，热轧钢板和冷轧钢板的厚度、凸度、边降及楔形是产品的重要指标，其测量设备大多为X射线多功能测厚仪。但是，必须使用标准板对多功能测厚仪进行标定，并且需要对标准板上多达64--100个点进行标定，且对每点进行全量程标定的次数多达10—20次。而目前的送板方式为人工分次送板方式，即通过工作人员放板进行标定，而且每取一次数据就需要重新安放一次标定板，这加大了工作人员的劳动强度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种运板系统，它能够实现自动取板运板，降低了工作人员的劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种运板系统，包括：存板装置、取板装置、吸板装置及运板装置；所述取板装置包括：取板第一动力机构、取板第一传动机构、取板第二动力机构、取板第二传动机构及取板支架；所述取板第一动力机构的输出端与所述取板第一传动机构连接；所述取板第二传动机构与所述取板第一传动机构连接，所述取板第二动力机构的输出端与所述取板第二传动机构连接；所述取板支架设置在所述取板第二传动机构上，并伸入所述存板装置；所述吸板装置的吸板端对向所述取板支架；所述运板装置的运板端位于所述吸板装置的吸板端的释放工位上。

进一步地，所述取板第一动力机构包括：取板第一电机和取板第一减速机；所述取板第一传动机构包括：取板第一联轴器、取板第一底座、取板第一丝杆、取板第一丝杆螺帽、取板第一滑轨、取板第一滑块、取板第一轴承垫块、取板第二轴承垫块、取板第一轴承座及取板第二轴承座；所述取板第二动力机构包括：取板第二电机和取板第二减速机；所述取板第二传动机构包括：取板第二联轴器、取板第二底座、取板第二丝杆、取板第二丝杆螺帽、取板第二滑轨、取板第二滑块、取板第三轴承垫块、取板第四轴承垫块、取板第三轴承座及取板第四轴承座；所述取板支架包括：取板滑块连接件、取板丝杆连接件及取板托板；所述取板第一电机的输出端与所述取板第一减速机的输入端连接；所述取板第一减速机的输出端与所述取板第一联轴器连接；所述取板第一联轴器还与所述取板第一丝杆连接；所述取板第一丝杆和所述取板第一滑轨均设置在所述取板第一底座上；所述取板第一轴承垫块与所述取板第一滑轨的一端连接，所述取板第一轴承座与所述取板第一轴承垫块连接；所述取板第二轴承垫块与所述取板第一滑轨的另一端连接，所述取板第二轴承座与所述取板第二轴承垫块连接；所述取板第一丝杆穿过所述取板第一轴承座和所述取板第二轴承座；所述取板第一丝杆螺帽设置在所述取板第一丝杆的外部；所述取板第一滑块设置在所述取板第一滑轨上；所述取板第二底座与所述取板第一丝杆螺帽、所述取板第一滑块连接；所述取板第二电机的输出端与所述取板第二减速机的输入端连接；所述取板第二减速机的输出端与所述取板第二联轴器连接；所述取板第二联轴器还与所述取板第二丝杆连接；所述取板第二丝杆和所述取板第二滑轨均设置在所述取板第二底座上；所述取板第三轴承垫块与所述取板第二滑轨的一端连接，所述取板第三轴承座与所述取板第三轴承垫块连接；所述取板第四轴承垫块与所述取板第二滑轨的另一端连接，所述取板第四轴承座与所述取板第四轴承垫块连接；所述取板第二丝杆穿过所述取板第三轴承座和所述取板第四轴承座；所述取板第二丝杆螺帽设置在所述取板第二丝杆的外部；所述取板第二滑块设置在所述取板第二滑轨上；所述取板滑块连接件的一端与所述取板第二滑块连接，所述取板滑块连接件还与所述取板托板连接；所述取板丝杆连接件的一端与所述取板第二丝杆螺帽连接，所述取板丝杆连接件还与所述取板托板连接；所述取板托板伸入所述存板装置。

进一步地，所述吸板装置包括：吸板第一动力机构、吸板第一传动机构及吸盘装置；所述吸板第一动力机构的输出端与所述吸板第一传动机构连接；所述吸盘装置设置在所述吸板第一传动机构上；所述吸盘装置的吸板端对向所述取板装置的取板端。

进一步地，所述吸板第一动力机构包括：吸板第一电机和吸板第一减速机；所述吸板第一传动机构包括：吸板第一联轴器、吸板第一底座、吸板第一丝杆、吸板第一丝杆螺帽、吸板第一滑轨、吸板第一滑块、吸板第一轴承垫块、吸板第二轴承垫块、吸板第一轴承座及吸板第二轴承座；所述吸盘装置包括：吸板滑块连接件、吸板丝杆连接件及吸盘；所述吸板第一电机的输出端与所述吸板第一减速机的输入端连接；所述吸板第一减速机的输出端与所述吸板第一联轴器连接；所述吸板第一联轴器还与所述吸板第一丝杆连接；所述吸板第一丝杆和所述吸板第一滑轨均设置在所述吸板第一底座上；所述吸板第一轴承垫块与所述吸板第一滑轨的一端连接，所述吸板第一轴承座与所述吸板第一轴承垫块连接；所述吸板第二轴承垫块与所述吸板第一滑轨的另一端连接，所述吸板第二轴承座与所述吸板第二轴承垫块连接；所述吸板第一丝杆穿过所述吸板第一轴承座和所述吸板第二轴承座；所述吸板第一丝杆螺帽设置在所述吸板第一丝杆的外部；所述吸板第一滑块设置在所述吸板第一滑轨上；所述吸板滑块连接件与所述吸板第一滑块连接，所述吸板滑块连接件还与所述吸盘连接；所述吸板丝杆连接件的一端与所述吸板第一丝杆螺帽连接，所述吸板丝杆连接件还与所述吸盘连接；所述吸盘对向所述取板装置的取板端。

进一步地，所述吸板装置还包括：吸板第二动力机构和吸板第二传动机构；所述吸板第二动力机构包括：吸板第二电机和吸板第二减速机；所述吸板第二传动机构包括：吸板第二联轴器、吸板第二底座、吸板第二丝杆、吸板第二丝杆螺帽、吸板第二滑轨、吸板第二滑块、吸板第三轴承垫块、吸板第四轴承垫块、吸板第三轴承座及吸板第四轴承座；所述吸板第二底座与所述吸板第一丝杆螺帽、所述吸板第一滑块连接；所述吸板第二电机的输出端与所述吸板第二减速机的输入端连接；所述吸板第二减速机的输出端与所述吸板第二联轴器连接；所述吸板第二联轴器还与所述吸板第二丝杆连接；所述吸板第二丝杆和所述吸板第二滑轨均设置在所述吸板第二底座上；所述吸板第三轴承垫块与所述吸板第二滑轨的一端连接，所述吸板第三轴承座与所述吸板第三轴承垫块连接；所述吸板第四轴承垫块与所述吸板第二滑轨的另一端连接，所述吸板第四轴承座与所述吸板第四轴承垫块连接；所述吸板第二丝杆穿过所述吸板第三轴承座和所述吸板第四轴承座；所述吸板第二丝杆螺帽设置在所述吸板第二丝杆的外部；所述吸板第二滑块设置在所述吸板第二滑轨上；所述吸板滑块连接件与所述吸板第二滑块连接，所述吸板滑块连接件还与所述吸盘连接；所述吸板丝杆连接件的一端与所述吸板第二丝杆螺帽连接，所述吸板丝杆连接件还与所述吸盘连接；所述吸盘对向所述取板装置的取板端。

进一步地，所述运板装置包括：运板动力机构、运板传动机构及运板小车；所述运板动力机构的输出端与所述运板传动机构连接；所述运板小车设置在所述运板传动机构上；所述运板小车位于所述吸板装置的吸板端的释放工位上。

进一步地，所述运板动力机构包括：运板电机和运板减速机；所述运板传动机构包括：运板联轴器、运板底座、运板丝杆、运板丝杆螺帽、运板滑轨、运板滑块、运板第一轴承垫块、运板第二轴承垫块、运板第一轴承座及运板第二轴承座；所述运板小车包括：运板滑块连接件、运板丝杆连接件及运板支架；所述运板电机的输出端与所述运板减速机的输入端连接；所述运板减速机的输出端与所述运板联轴器连接；所述运板联轴器还与所述运板丝杆连接；所述运板丝杆和所述运板滑轨均设置在所述运板底座上；所述运板第一轴承垫块与所述运板滑轨的一端连接，所述运板第一轴承座与所述运板第一轴承垫块连接；所述运板第二轴承垫块与所述运板滑轨的另一端连接，所述运板第二轴承座与所述运板第二轴承垫块连接；所述运板丝杆穿过所述运板第一轴承座和所述运板第二轴承座；所述运板丝杆螺帽设置在所述运板丝杆的外部；所述运板滑块设置在所述运板滑轨上；所述运板滑块连接件与所述运板滑块连接，所述运板滑块连接件还与所述运板支架连接；所述运板丝杆连接件的一端与所述运板丝杆螺帽连接，所述运板丝杆连接件还与所述运板支架连接；所述运板支架位于所述吸板装置的吸板端的释放工位上。

进一步地，所述运板底座包括：第一运板侧板、第二运板侧板、侧板连接件及定位块；所述第一运板侧板和所述第二运板侧板通过所述侧板连接件连接；所述定位块设置在所述第一运板侧板上，且位于所述侧板连接件的下方；所述运板丝杆和所述运板滑轨均设置在所述运板侧板上。

进一步地，所述存板装置包括：存板支架、存板底座、存板底座卡扣；所述运板底座还包括：存板底座安装板和运板底座卡扣；所述存板支架设置在所述存板底座上，所述存板底座卡扣设置在所述存板底座上；所述存板底座安装板设置在所述第一运板侧板和所述第二运板侧板之间；所述运板底座卡扣设置在所述存板底座安装板上；所述存板底座卡扣和所述运板底座卡扣卡紧。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的运板系统，在存板装置、取板装置、吸板装置及运板装置的配合下，实现了取板运板的自动化，不仅降低了工作人员的劳动强度，而且加快了运板速度，提高了生产效率。本发明实施例结构合理、使用方便、效果显著、实用性强。

附图说明

图1为本发明实施例提供的运板系统的第一结构示意图；

图2为本发明实施例提供的运板系统的第二结构示意图；

图3为本发明实施例提供的运板系统中取板装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的运板系统中取板支架的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的运板系统中吸盘的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的运板系统中运板装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的运板系统中运板小车的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的运板系统中存板装置的结构示意图；

其中，1-存板装置，2-吸板装置，3-取板装置，4-存板底座安装板，5-第一圆形侧板连接件，6-第一方形侧板连接件，7-第一运板侧板，8-运板电机，9-运板第一轴承垫块，10-运板减速机，11-运板联轴器，12-运板第一轴承座，13-运板小车，14-第一定位块，15-第二运板侧板，16-运板滑轨，17-运板第二轴承垫块，18-运板滚珠丝杆，19-运板第二轴承座，20-运板装置，21-吸盘，22-运板支架，23-运板加强筋，24-取板托板，25-取板加强筋，26-取板丝杆连接件，27-存板支架，28-存板隔板，29-存板底座，30-存板底座卡扣。

具体实施方式

为进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的运板系统的具体实施方式及工作原理进行详细说明。

参见图1和图2，本发明实施例提供的运板系统，包括：存板装置1、取板装置3、吸板装置2及运板装置20；取板装置3的取板端伸入存板装置1，吸板装置2的吸板端对向取板装置3的取板端；运板装置20的运板端位于吸板装置2的吸板端的释放工位上。

为了对本发明实施例提供的运板系统中的取板装置3的结构进行说明，参见图3，取板装置3包括：取板第一动力机构、取板第一传动机构、取板第二动力机构、取板第二传动机构及取板支架；取板第一动力机构的输出端与取板第一传动机构连接；取板第二传动机构与取板第一传动机构连接，取板第一传动机构沿竖直方向设置，取板第二传动机构沿水平方向设置；取板第二动力机构的输出端与取板第二传动机构连接；取板支架设置在取板第二传动机构上，并伸入存板装置。其中，取板第一动力机构包括：取板第一电机和取板第一减速机；取板第一传动机构包括：取板第一联轴器、取板第一底座、取板第一滚珠丝杆、取板第一丝杆螺帽、取板第一滑轨、取板第一滑块、取板第一轴承垫块、取板第二轴承垫块、取板第一轴承座及取板第二轴承座；取板第二动力机构包括：取板第二电机和取板第二减速机；取板第二传动机构包括：取板第二联轴器、取板第二底座、取板第二滚珠丝杆、取板第二丝杆螺帽、取板第二滑轨、取板第二滑块、取板第三轴承垫块、取板第四轴承垫块、取板第三轴承座及取板第四轴承座；参见图4，取板支架包括：取板滑块连接件、取板丝杆连接件26、取板托板24及取板加强筋25；取板第一电机的输出端与取板第一减速机的输入端连接；取板第一减速机的输出端与取板第一联轴器连接；取板第一联轴器还与取板第一滚珠丝杆连接；取板第一底座沿竖直方向设置，取板第一滚珠丝杆和取板第一滑轨均延竖直方向设置在取板第一底座上；取板第一轴承垫块与取板第一滑轨的一端连接，取板第一轴承座与取板第一轴承垫块连接；取板第二轴承垫块与取板第一滑轨的另一端连接，取板第二轴承座与取板第二轴承垫块连接；取板第一滚珠丝杆穿过取板第一轴承座和取板第二轴承座；取板第一丝杆螺帽设置在取板第一滚珠丝杆的外部；取板第一滑块设置在取板第一滑轨上；取板第二底座与取板第一丝杆螺帽、取板第一滑块连接；取板第二电机的输出端与取板第二减速机的输入端连接；取板第二减速机的输出端与取板第二联轴器连接；取板第二联轴器还与取板第二滚珠丝杆连接；取板第二底座沿水平方向设置，取板第二滚珠丝杆和取板第二滑轨均沿水平方向设置在取板第二底座上；取板第三轴承垫块与取板第二滑轨的一端连接，取板第三轴承座与取板第三轴承垫块连接；取板第四轴承垫块与取板第二滑轨的另一端连接，取板第四轴承座与取板第四轴承垫块连接；取板第二滚珠丝杆穿过取板第三轴承座和取板第四轴承座；取板第二丝杆螺帽设置在取板第二滚珠丝杆的外部；取板第二滑块设置在取板第二滑轨上；取板滑块连接件的一端与取板第二滑块连接，取板滑块连接件还与取板托板24连接；取板丝杆连接件26的一端与取板第二丝杆螺帽连接，取板丝杆连接件26还与取板托板24连接；取板加强筋25对取板托板24与取板滑块连接件、取板丝杆连接件26的连接处进行加固。取板托板24伸入存板装置1。

为了对本发明实施例提供的运板系统中的吸板装置2的结构进行说明，吸板装置2包括：吸板第一动力机构、吸板第一传动机构及吸盘装置；吸板第一动力机构的输出端与吸板第一传动机构连接；吸板第一传动机构沿竖直方向设置。吸盘装置设置在吸板第一传动机构上；吸盘装置的吸板端对向取板装置的取板端。其中，吸板第一动力机构包括：吸板第一电机和吸板第一减速机；吸板第一传动机构包括：吸板第一联轴器、吸板第一底座、吸板第一滚珠丝杆、吸板第一丝杆螺帽、吸板第一滑轨、吸板第一滑块、吸板第一轴承垫块、吸板第二轴承垫块、吸板第一轴承座及吸板第二轴承座；参见图5，吸盘装置包括：吸板滑块连接件、吸板丝杆连接件及吸盘21；吸板第一电机的输出端与吸板第一减速机的输入端连接；吸板第一减速机的输出端与吸板第一联轴器连接；吸板第一联轴器还与吸板第一滚珠丝杆连接；吸板第一底座沿竖直方向设置，吸板第一滚珠丝杆和吸板第一滑轨均沿竖直方向设置在吸板第一底座上；吸板第一轴承垫块与吸板第一滑轨的一端连接，吸板第一轴承座与吸板第一轴承垫块连接；吸板第二轴承垫块与吸板第一滑轨的另一端连接，吸板第二轴承座与吸板第二轴承垫块连接；吸板第一滚珠丝杆穿过吸板第一轴承座和吸板第二轴承座；吸板第一丝杆螺帽设置在吸板第一滚珠丝杆的外部；吸板第一滑块设置在吸板第一滑轨上；吸板滑块连接件与吸板第一滑块连接，吸板滑块连接件还与吸盘21连接；吸板丝杆连接件的一端与吸板第一丝杆螺帽连接，吸板丝杆连接件还与吸盘21连接；吸盘21对向取板装置3的取板端。在本实施例中，吸盘21对向取板托板24。

为了能够更灵活地使用吸板装置2，从而提高本发明实施例的适应性，在本实施例中，吸板装置2还包括：吸板第二动力机构和吸板第二传动机构；其中，吸板第二动力机构包括：吸板第二电机和吸板第二减速机；吸板第二传动机构包括：吸板第二联轴器、吸板第二底座、吸板第二滚珠丝杆、吸板第二丝杆螺帽、吸板第二滑轨、吸板第二滑块、吸板第三轴承垫块、吸板第四轴承垫块、吸板第三轴承座及吸板第四轴承座；吸板第二底座沿水平方向与吸板第一丝杆螺帽、吸板第一滑块连接；吸板第二电机的输出端与吸板第二减速机的输入端连接；吸板第二减速机的输出端与吸板第二联轴器连接；吸板第二联轴器还与吸板第二滚珠丝杆连接；吸板第二滚珠丝杆和吸板第二滑轨均沿水平方向设置在吸板第二底座上；吸板第三轴承垫块与吸板第二滑轨的一端连接，吸板第三轴承座与吸板第三轴承垫块连接；吸板第四轴承垫块与吸板第二滑轨的另一端连接，吸板第四轴承座与吸板第四轴承垫块连接；吸板第二滚珠丝杆穿过吸板第三轴承座和吸板第四轴承座；吸板第二丝杆螺帽设置在吸板第二滚珠丝杆的外部；吸板第二滑块设置在吸板第二滑轨上；吸板滑块连接件与吸板第二滑块连接，吸板滑块连接件还与吸盘21连接；吸板丝杆连接件的一端与吸板第二丝杆螺帽连接，吸板丝杆连接件还与吸盘21连接。

为了对本发明实施例提供的运板系统中的运板装置20的结构进行说明，参见图6和图7，运板装置20包括：运板动力机构、运板传动机构及运板小车13；运板动力机构的输出端与运板传动机构连接；运板小车13设置在运板传动机构上；运板小车13位于吸板装置2的吸板端的释放工位上。其中，运板动力机构包括：运板电机8和运板减速机10；运板传动机构包括：运板联轴器11、运板底座、运板滚珠丝杆18、运板丝杆螺帽、运板滑轨16、运板滑块、运板第一轴承垫块9、运板第二轴承垫块17、运板第一轴承座12及运板第二轴承座19；运板小车13包括：运板滑块连接件、运板丝杆连接件、运板支架22及运板加强筋23；运板电机8的输出端与运板减速机10的输入端连接；运板减速机10的输出端与运板联轴器11连接；运板联轴器11还与运板滚珠丝杆18连接；运板滚珠丝杆18和运板滑轨16均设置在运板底座上；运板第一轴承垫块9与运板滑轨16的一端连接，运板第一轴承座12与运板第一轴承垫块9连接；运板第二轴承垫块17与运板滑轨16的另一端连接，运板第二轴承座19与运板第二轴承垫块17连接；运板滚珠丝杆18穿过运板第一轴承座12和运板第二轴承座19；运板丝杆螺帽设置在运板滚珠丝杆18的外部；运板滑块设置在运板滑轨16上；运板滑块连接件与运板滑块连接，运板滑块连接件还与运板支架22连接；运板丝杆连接件的一端与运板丝杆螺帽连接，运板丝杆连接件还与运板支架22连接；运板加强筋23对运板支架22与运板滑块连接件、运板丝杆连接件的连接处进行加固。运板支架22位于吸板装置2的吸板端的释放工位上。在本实施例中，运板支架22位于吸盘21的释放工位上。在进一步详细的结构中，运板底座包括：第一运板侧板7、第二运板侧板15、侧板连接件、定位块、存板底座安装板4及运板底座卡扣；第一运板侧板7和第二运板侧板15通过侧板连接件连接；存板底座安装板4设置在第一运板侧板7和第二运板侧板15之间；运板底座卡扣设置在存板底座安装板4上；定位块设置在第一运板侧板7上，且位于侧板连接件的下方；运板滚珠丝杆18和运板滑轨16均设置在第一运板侧板7或第二运板侧板15上。在本实施例中，侧板连接件包括：第一方形侧板连接件6、第二方形侧板连接件、第一圆形侧板连接件5和第二圆形侧板连接件；定位块包括：第一定位块14、第二定位块、第三定位块及第四定位块；第一方形侧板连接件6、第二方形侧板连接件、第一圆形侧板连接件5和第二圆形侧板连接件均设置在第一运板侧板7和第二运板侧板15之间，且第一圆形侧板连接件5和第二圆形侧板连接件在中间，第一方形侧板连接件6和第二方形侧板连接件在两边，第一方形侧板连接件6和第二方形侧板位于第一圆形侧板连接件5和第二圆形侧板连接件的下方。第一定位块14和第二定位块均设置在第一运板侧板7上，且均低于第一方形侧板连接件6和第二方形侧板连接件。第三定位块和第四定位块均设置在第二运板侧板15上，且均低于第一方形侧板连接件6和第二方形侧板连接件。当本发明实施例被用于X射线多功能测厚仪的标定作业时，第一定位块14、第二定位块、第三定位块和第四定位块可以与第一方形侧板连接件6、第二方形侧板连接件相互配合，将X射线多功能测厚仪的C形架的下架卡在中间，使运板小车13能够沿着下架的方向运动，使从C形架发射的射线能够穿过运板小车13上的标准板。

为了对本发明实施例提供的运板系统中的存板装置1的结构进行说明，参见图8，存板装置1包括：存板支架27、存板隔板28、存板底座29、存板底座卡扣30；存板支架27设置在存板底座29上，存板隔板28对称设置在存板支架27中，每两块对称放置的存板隔板28组成一个隔板层，标准板置于隔板层中，本实施例沿竖直方向放置有12块隔板层。存板底座卡扣30设置在存板底座29上；存板底座卡扣30和运板底座卡扣卡紧。

通过本发明实施例提供的运板系统对X射线多功能测厚仪进行标定，首先在取板第一电机的驱动下，取板第一传动机构、取板第二动力机构、取板第二传动机构及取板支架沿取板第一滑轨向上运动至预定的取板工位处。取板支架在取板第二电机的驱动下，沿取板第二滑轨向存板支架27运动，并到达待取的标准板的下方。取板支架在取板第一电机的驱动下沿取板第一滑轨向上运动至高于待取的标准板的1-2mm处，此时标准板被取板托板24托起。取板托板24在取板电机的驱动下，退回到原工位。此时，取板第一电机工作，取板托板24在取板第一电机的驱动下，沿取板第一滑轨向上运动至指定高度处。此时，吸盘装置在吸板第一电机的驱动下，沿吸板第一滑轨向下运动至吸盘21正好与取板托板24上的标准板接触。此时，吸盘21的真空组件开始工作，将标准板吸附在吸盘21上。吸盘装置在吸板第一电机的驱动下，沿吸板第一滑轨向上运动至设定高度处。此时，运板小车13在运板电机8的驱动下，沿运板滑轨16运动到吸盘21的正下方。吸盘装置在吸板第一电机的驱动下，沿吸板第一滑轨向下运动至标准板正好与小车的运板支架22接触。此时，吸盘21的真空组件开始工作，将标准板放在运板支架22上。之后吸盘装置回退至初始位置，完成一次取板工作。若需要取多块板，只需重复上面操作即可。

接着，运板小车13在运板电机8的驱动下，根据测定要求沿X射线多功能测厚仪的C形架的下架依次经过测厚仪各个探测器的位置。其中，当标准板中心线到达一个测点正上方时，运板小车13都停靠0.5-1.0s。当测完所有探测点后，运板小车13快速退回。

吸盘装置在吸板第一电机的驱动下，沿吸板第一滑轨向下运动至吸盘21正好与标准板接触。此时，吸盘21的真空组件开始工作，将运板小车13上的标准板吸附在吸盘21上。吸盘装置在吸板第一电机的驱动下，沿吸板第一滑轨向上运动至设定高度处。运板小车13在运板电机8的驱动下，沿运板滑轨16回退至初始位置。吸盘装置在吸板电机的驱动下，沿吸板滑轨运动至标准板正好与取板托板24接触。吸盘21的真空组件开始工作，将标准板放在取板托板24上。之后吸盘装置回退至初始位置。取板托板24在托板电机的驱动下，沿托板滑轨运动至标准板高于在存板支架27中原工位的1-2mm位置处。取板托板24在取板第一电机的驱动下，沿取板第一滑轨向下运动，使标准板落在原隔板中。取板托板24在取板电机的驱动下，回退至初始位置，完成一次放板。若还有多块板，则只需重复上述操作即可。

本发明实施例提供的运板系统，在存板装置1、取板装置3、吸板装置2及运板装置20的配合下，实现了取板运板的自动化，不仅降低了工作人员的劳动强度，而且加快了运板速度，提高了生产效率。当本发明实施例被用于X射线多功能测厚仪的标定时，不仅缩短了全标定的时间，而且防止了工作人员受到X射线的辐射，保护了工作人员的身体健康。本发明实施例结构合理、使用方便、效果显著、实用性强。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种运板系统，其特征在于，包括：存板装置、取板装置、吸板装置及运板装置；所述取板装置包括：取板第一动力机构、取板第一传动机构、取板第二动力机构、取板第二传动机构及取板支架；所述取板第一动力机构的输出端与所述取板第一传动机构连接；所述取板第二传动机构与所述取板第一传动机构连接，所述取板第二动力机构的输出端与所述取板第二传动机构连接；所述取板支架设置在所述取板第二传动机构上，并伸入所述存板装置；所述吸板装置的吸板端对向所述取板支架；所述运板装置的运板端位于所述吸板装置的吸板端的释放工位上。

2.如权利要求1所述的运板系统，其特征在于，所述取板第一动力机构包括：取板第一电机和取板第一减速机；所述取板第一传动机构包括：取板第一联轴器、取板第一底座、取板第一丝杆、取板第一丝杆螺帽、取板第一滑轨、取板第一滑块、取板第一轴承垫块、取板第二轴承垫块、取板第一轴承座及取板第二轴承座；所述取板第二动力机构包括：取板第二电机和取板第二减速机；所述取板第二传动机构包括：取板第二联轴器、取板第二底座、取板第二丝杆、取板第二丝杆螺帽、取板第二滑轨、取板第二滑块、取板第三轴承垫块、取板第四轴承垫块、取板第三轴承座及取板第四轴承座；所述取板支架包括：取板滑块连接件、取板丝杆连接件及取板托板；所述取板第一电机的输出端与所述取板第一减速机的输入端连接；所述取板第一减速机的输出端与所述取板第一联轴器连接；所述取板第一联轴器还与所述取板第一丝杆连接；所述取板第一丝杆和所述取板第一滑轨均设置在所述取板第一底座上；所述取板第一轴承垫块与所述取板第一滑轨的一端连接，所述取板第一轴承座与所述取板第一轴承垫块连接；所述取板第二轴承垫块与所述取板第一滑轨的另一端连接，所述取板第二轴承座与所述取板第二轴承垫块连接；所述取板第一丝杆穿过所述取板第一轴承座和所述取板第二轴承座；所述取板第一丝杆螺帽设置在所述取板第一丝杆的外部；所述取板第一滑块设置在所述取板第一滑轨上；所述取板第二底座与所述取板第一丝杆螺帽、所述取板第一滑块连接；所述取板第二电机的输出端与所述取板第二减速机的输入端连接；所述取板第二减速机的输出端与所述取板第二联轴器连接；所述取板第二联轴器还与所述取板第二丝杆连接；所述取板第二丝杆和所述取板第二滑轨均设置在所述取板第二底座上；所述取板第三轴承垫块与所述取板第二滑轨的一端连接，所述取板第三轴承座与所述取板第三轴承垫块连接；所述取板第四轴承垫块与所述取板第二滑轨的另一端连接，所述取板第四轴承座与所述取板第四轴承垫块连接；所述取板第二丝杆穿过所述取板第三轴承座和所述取板第四轴承座；所述取板第二丝杆螺帽设置在所述取板第二丝杆的外部；所述取板第二滑块设置在所述取板第二滑轨上；所述取板滑块连接件的一端与所述取板第二滑块连接，所述取板滑块连接件还与所述取板托板连接；所述取板丝杆连接件的一端与所述取板第二丝杆螺帽连接，所述取板丝杆连接件还与所述取板托板连接；所述取板托板伸入所述存板装置。

3.如权利要求1所述的运板系统，其特征在于，所述吸板装置包括：吸板第一动力机构、吸板第一传动机构及吸盘装置；所述吸板第一动力机构的输出端与所述吸板第一传动机构连接；所述吸盘装置设置在所述吸板第一传动机构上；所述吸盘装置的吸板端对向所述取板装置的取板端。

4.如权利要求3所述的运板系统，其特征在于，所述吸板第一动力机构包括：吸板第一电机和吸板第一减速机；所述吸板第一传动机构包括：吸板第一联轴器、吸板第一底座、吸板第一丝杆、吸板第一丝杆螺帽、吸板第一滑轨、吸板第一滑块、吸板第一轴承垫块、吸板第二轴承垫块、吸板第一轴承座及吸板第二轴承座；所述吸盘装置包括：吸板滑块连接件、吸板丝杆连接件及吸盘；所述吸板第一电机的输出端与所述吸板第一减速机的输入端连接；所述吸板第一减速机的输出端与所述吸板第一联轴器连接；所述吸板第一联轴器还与所述吸板第一丝杆连接；所述吸板第一丝杆和所述吸板第一滑轨均设置在所述吸板第一底座上；所述吸板第一轴承垫块与所述吸板第一滑轨的一端连接，所述吸板第一轴承座与所述吸板第一轴承垫块连接；所述吸板第二轴承垫块与所述吸板第一滑轨的另一端连接，所述吸板第二轴承座与所述吸板第二轴承垫块连接；所述吸板第一丝杆穿过所述吸板第一轴承座和所述吸板第二轴承座；所述吸板第一丝杆螺帽设置在所述吸板第一丝杆的外部；所述吸板第一滑块设置在所述吸板第一滑轨上；所述吸板滑块连接件与所述吸板第一滑块连接，所述吸板滑块连接件还与所述吸盘连接；所述吸板丝杆连接件的一端与所述吸板第一丝杆螺帽连接，所述吸板丝杆连接件还与所述吸盘连接；所述吸盘对向所述取板装置的取板端。

5.如权利要求4所述的运板系统，其特征在于，所述吸板装置还包括：吸板第二动力机构和吸板第二传动机构；所述吸板第二动力机构包括：吸板第二电机和吸板第二减速机；所述吸板第二传动机构包括：吸板第二联轴器、吸板第二底座、吸板第二丝杆、吸板第二丝杆螺帽、吸板第二滑轨、吸板第二滑块、吸板第三轴承垫块、吸板第四轴承垫块、吸板第三轴承座及吸板第四轴承座；所述吸板第二底座与所述吸板第一丝杆螺帽、所述吸板第一滑块连接；所述吸板第二电机的输出端与所述吸板第二减速机的输入端连接；所述吸板第二减速机的输出端与所述吸板第二联轴器连接；所述吸板第二联轴器还与所述吸板第二丝杆连接；所述吸板第二丝杆和所述吸板第二滑轨均设置在所述吸板第二底座上；所述吸板第三轴承垫块与所述吸板第二滑轨的一端连接，所述吸板第三轴承座与所述吸板第三轴承垫块连接；所述吸板第四轴承垫块与所述吸板第二滑轨的另一端连接，所述吸板第四轴承座与所述吸板第四轴承垫块连接；所述吸板第二丝杆穿过所述吸板第三轴承座和所述吸板第四轴承座；所述吸板第二丝杆螺帽设置在所述吸板第二丝杆的外部；所述吸板第二滑块设置在所述吸板第二滑轨上；所述吸板滑块连接件与所述吸板第二滑块连接，所述吸板滑块连接件还与所述吸盘连接；所述吸板丝杆连接件的一端与所述吸板第二丝杆螺帽连接，所述吸板丝杆连接件还与所述吸盘连接；所述吸盘对向所述取板装置的取板端。

6.如权利要求1所述的运板系统，其特征在于，所述运板装置包括：运板动力机构、运板传动机构及运板小车；所述运板动力机构的输出端与所述运板传动机构连接；所述运板小车设置在所述运板传动机构上；所述运板小车位于所述吸板装置的吸板端的释放工位上。

7.如权利要求6所述的运板系统，其特征在于，所述运板动力机构包括：运板电机和运板减速机；所述运板传动机构包括：运板联轴器、运板底座、运板丝杆、运板丝杆螺帽、运板滑轨、运板滑块、运板第一轴承垫块、运板第二轴承垫块、运板第一轴承座及运板第二轴承座；所述运板小车包括：运板滑块连接件、运板丝杆连接件及运板支架；所述运板电机的输出端与所述运板减速机的输入端连接；所述运板减速机的输出端与所述运板联轴器连接；所述运板联轴器还与所述运板丝杆连接；所述运板丝杆和所述运板滑轨均设置在所述运板底座上；所述运板第一轴承垫块与所述运板滑轨的一端连接，所述运板第一轴承座与所述运板第一轴承垫块连接；所述运板第二轴承垫块与所述运板滑轨的另一端连接，所述运板第二轴承座与所述运板第二轴承垫块连接；所述运板丝杆穿过所述运板第一轴承座和所述运板第二轴承座；所述运板丝杆螺帽设置在所述运板丝杆的外部；所述运板滑块设置在所述运板滑轨上；所述运板滑块连接件与所述运板滑块连接，所述运板滑块连接件还与所述运板支架连接；所述运板丝杆连接件的一端与所述运板丝杆螺帽连接，所述运板丝杆连接件还与所述运板支架连接；所述运板支架位于所述吸板装置的吸板端的释放工位上。

8.如权利要求7所述的运板系统，其特征在于，所述运板底座包括：第一运板侧板、第二运板侧板、侧板连接件及定位块；所述第一运板侧板和所述第二运板侧板通过所述侧板连接件连接；所述定位块设置在所述第一运板侧板上，且位于所述侧板连接件的下方；所述运板丝杆和所述运板滑轨均设置在所述运板侧板上。

9.如权利要求8所述的运板系统，其特征在于，所述存板装置包括：存板支架、存板底座、存板底座卡扣；所述运板底座还包括：存板底座安装板和运板底座卡扣；所述存板支架设置在所述存板底座上，所述存板底座卡扣设置在所述存板底座上；所述存板底座安装板设置在所述第一运板侧板和所述第二运板侧板之间；所述运板底座卡扣设置在所述存板底座安装板上；所述存板底座卡扣和所述运板底座卡扣卡紧。

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