CN103738438B - 信息化移动警务平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可以移动的警务平台，特别是采用自平衡电动两轮车作为移动体的警务平台。信息化移动警务平台，包括底盘（2），车架（1）连接底盘（2）和车头（3）、两个车轮（4）设置在底盘（2）两侧，电池，电动机及控制系统，还包括设置在底盘上的支撑架（6）；与支撑架（6）连接的立柱（7），立柱（7）位于一车轮（4）的后方且其上部设置信号灯箱（9）。支撑架（6）连接控制箱（8），控制箱（8）包括控制板、开关及线路，控制箱（8）通过线路分别与立柱（7）、信号灯箱（9）以及车辆的电池连接。本发明信息化移动警务平台平时可以载人行驶，需要时可以将信号灯及屏幕打开，在道路上作为交通灯或指示牌使用。

Description

信息化移动警务平台

技术领域

本发明涉及一种可以移动的交通平台，特别是采用自平衡电动两轮车作为移动体的交通平台。

背景技术

自平衡电动两轮车是一种新型个人交通工具，采用电池供电。自平衡两轮车结构如图1，通常具有一底盘2，一车架1连接底盘2和车头3、两个车轮4设置在底盘2两侧，电池及控制系统（包括控制器、姿态传感器、线路等）放置在底盘内，两个车轮4分别由一个伺服电动机驱动。自平衡电动两轮车正常工作时，控制器接收车身姿态传感器的信息，并根据倒立摆系统的工作原理，控制伺服电动机动作，从而使车辆维持在一动态平衡状态。当驾驶人5与车辆的总体重心前倾斜时，伺服电动机会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，另方面产生让车辆前进的加速以维持车体平衡，相反的，当驾驶人5的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。因此，驾驶人5只要改变自己身体的角度往前或往后倾，自平衡两轮车就会根据倾斜的方向前进或后退。

发明内容

本发明的目的是提供一种采用自平衡电动两轮车作为移动体的的信息化移动警务平台。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种信息化移动警务平台，包括底盘2，车架1连接底盘2和车头3、两个车轮4设置在底盘2两侧，电池，电动机及控制系统，其特征在于：还包括设置在底盘上的支撑架6；

与所述支撑架6连接的立柱7，所述立柱7位于一所述车轮4的后方；

所述立柱7上部设置有信号灯箱9。

所述支撑架6还连接有控制箱8，所述控制箱8包括控制板、开关及线路，所述控制箱8通过线路分别与立柱7、信号灯箱9以及车辆的电池连接。

优选地，所述支撑架6包括一对支撑于所述底盘2上并分别靠近两个所述车轮4的支脚602，

所述支脚602上设置有横梁601，所述横梁601包括互相连接的五根梁，其中第一梁和第二梁分别设置于两个车轮4上方并与沿车辆前后方向，第三梁同时连接所述第一梁、第二梁和所述车架1，第四梁设置于第一梁另一端并向下延伸；第五梁设置于第二梁另一端并向下延伸；

每个所述支脚602均由互相连接的三条边框构成，其中两条边框一端与所述底盘2连接，另一端分别与第三边框连接；每个所述支脚602的第三边框分别与设置于所述车轮4上方的所述第三梁方向相同并在长度方向上连接；

所述立柱7与所述横梁601的第四梁连接，所述立柱7为电动可伸缩立柱；

所述信号灯箱9与所述立柱7铰接，所述信号灯箱9可翻折至所述立柱7上方或者翻折至与所述立柱7垂直。当所述信号灯箱9翻折与所述立柱7垂直时，所述信号灯箱9位于横梁601的第一梁上方并与其方向一致；信号灯箱9具有至少一个侧面；

所述横梁601的第五梁连接有警灯11。

优选地，所述信号灯箱9靠近所述立柱7一侧还连接有屏幕10；

所述屏幕10与所述信号灯箱9铰接，所述屏幕10可翻折至覆盖所述信号灯箱9或者脱离所述信号灯箱9。

优选地，所述横梁601的第一梁靠近第三梁的位置还设置有信号灯支架12，所述信号灯支架12包括两个互成角度连接的第一支架板121与第二支架板122；

所述第二支架板122设置在所述横梁601的第一梁上方，所述第一支架板121向上延伸并且上端开有缺口；

一加强板124位于所述第一支架板121与所述第二支架板122所成的角内并同时连接二者；

所述第二支架板122下方设置有横梁连接件123，所述横梁连接件123为弧形结构，并紧密的套在所述横梁601的第一梁上；

所述信号灯箱9远离所述立柱7一端设置有凸出部，当所述立柱7收缩为最短并且所述信号灯箱9翻折至与所述立柱7垂直时，信号灯箱9远离所述立柱7的一端支撑于所述信号灯支架12的第一支架板121顶端，并且缺口位置卡住信号灯箱9的突出部。

优选地，所述控制箱8面板上设置有电源开关801，信号灯及屏幕开关802,警灯开关803,上升键804,和下降键805；

所述电源开关801通过线路和控制板对整个所述控制箱8的电路通断进行控制，所述信号灯及屏幕开关802通过线路和控制板对所述所述信号灯箱9及所述屏幕10进行开关控制；所述警灯开关803通过线路和控制板对所述警灯11进行开关控制；所述上升键804,和下降键805通过线路和控制板对所述立柱7的升降进行控制。

优选地，所述信号灯箱9的每个侧面设置至少两个信号灯或者设置LED屏；

当所述信号灯箱9为多个LED屏时，各个LED屏可以折叠围成多个面或者展开形成一个面。

本发明有益效果如下：

1、本发明信息化移动警务平台以自平衡电动两轮车作为移动体，车辆上安装有信号灯及屏幕，平时可以像一般自平衡电动车一样行驶，需要时则可以将信号灯及屏幕打开，在城市道路十字路口交通灯无法正常工作时临时应急使用，或者在不设有交通信号灯的十字路口处临时设置信号灯使用，还可以在道路上作为临时指示牌使用。

2、本发明信息化移动警务平台的信号灯箱既可以是红绿灯形式的信号灯，也可以是LED屏幕显示的红绿灯图案或者其他图案或文字，拓展了功能，大大增加了使用的便利性。

3、本发明信息化移动警务平台的支撑架、立柱、信号灯箱、控制箱等各个部件结构、连接及位置设计合理，折叠、展开方便，既不影响车辆的正常驾驶，还能达到使用目的。

附图说明

下面，将结合附图和具体实施方式，进一步对本发明信息化移动警务平台及其有益技术效果进行详细说明。

图1为自平衡电动两轮车结构示意图。

图2为本发明信息化移动警务平台立体示意图。

图3为图2的A向示意图。

图4为本发明信息化移动警务平台使用状态的立体示意图。

图5为本发明中信号灯箱的第一实施例示意图。

图6为本发明中信号灯箱的第二实施例示意图。

图7为本发明中控制箱面板示意图。

图8为本发明中信号灯支架的立体结构示意图。

图中标记：1车架，2底盘，3车头，4车轮，5驾驶人，6支撑架，601横梁，602支脚，7立柱，8控制箱，801电源开关，802信号灯及屏幕开关,803警灯开关,804上升键,805下降键，9信号灯箱，10屏幕，11警灯，12信号灯支架，121第一支架板，122第二支架板，123横梁连接件，124加强板，13驻车支脚。

具体实施方式

以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术的限定或限制。在图中，所示大小并不代表实际尺寸。本发明所示的实施例不应该被认为仅限于图中所示区域的特定形状，而是包括所得到的形状，比如制造引起的偏差。

图中“上”、“下”、的概念表示从图面看的“上”、“下”、“方向。车辆“前”“后”方向指正常驾驶时车辆的前进或后退方向。“第一”、“第二”、“第三”等仅仅为了区分开类似结构，而非对其顺序限制。

如图2、图3、图4，一种信息化移动警务平台，包括底盘2，一车架1连接底盘2和车头3、两个车轮4设置在底盘2两侧，电池，电动机及控制系统。车架1可伸缩高度。

如图2、图3、图4，信息化移动警务平台还包括设置在底盘上的支撑架6。支撑架6包括一对支撑于底盘上并分别靠近两个车轮的支脚602，支脚602上设置有横梁601，横梁601包括互相连接的四根梁，其中第一梁和第二梁分别设置于两个车轮4上方并与沿车辆前后方向，第三梁同时连接上述两根梁与车架1，第四梁设置于第一梁另一端（即不与第三梁连接的一端并向下延伸。每个支脚602均由互相连接的三条边框构成，其中两条边框一端与底盘2连接，另一端分别与第三边框连接。两个支脚602的第三边框分别与设置于车轮4上方的第三梁方向相同并在长度方向上连接。每个支脚602中与底盘2连接的两条边框沿着车轮形状弯曲。

如图2、图3、图4，还包括一立柱7，立柱7与横梁601的第四梁连接，立柱7为电动可伸缩立柱。

如图2、图3、图4、图5、图6，立柱7上部连接有信号灯箱9，信号灯箱9与立柱7连接方式为铰接，信号灯箱9可翻折至立柱7上方与立柱7方向一致或者翻折至与立柱7垂直。当信号灯箱9翻折至与立柱7垂直时，信号灯箱9位于横梁601的第一梁上方并与其方向一致。信号灯箱9具有至少一个侧面，每个侧面可以设置至少两个信号灯。当信号灯箱9翻折到立柱7上方时，每个侧面相对于地面垂直或成一小角度。

信号灯箱9的每个侧面也可以直接设置LED（lightemittingdiode即发光二极管）屏，当具有多个LED屏时，如图5，各个LED屏可以折叠围成多个面显示不同内容，如图6，也可以展开形成一个面共同显示。

如图2、图3、图4，信号灯箱9靠近立柱7一侧还连接有屏幕10，屏幕10与信号灯箱9连接方式为铰接。屏幕10可翻折至覆盖信号灯箱9或者脱离信号灯箱9。屏幕10可以为液晶显示屏、LED屏等可显示文字或者图像的屏幕。屏幕10配置有遥控器进行显示设置。

如图2、图4，横梁601还包括第五梁，第五梁设置于第二梁另一端（即不与第三梁连接的一端）并向下延伸。第五梁连接有警灯11。支撑警灯11的杆也可伸缩。

如图2、图4、图7，横梁601的第四梁还连接有控制箱8。控制箱8内设置有控制板及线路，控制板分别通过线路与车辆的电池、信号灯、屏幕10、立柱7及警灯11。信号灯、屏幕10、立柱7及警灯11的电源线均由控制箱8控制。如图5，控制箱8面板上设置有电源开关801，信号灯及屏幕开关802,警灯开关803,上升键804,和下降键805。电源开关801通过线路和控制板对整个控制箱8的电路通断进行控制，关闭电源开关801则信号灯、屏幕10、立柱7及警灯11均关闭电源。信号灯及屏幕开关802通过线路和控制板对信号灯及屏幕10进行开关控制。警灯开关803通过线路和控制板对警灯11进行开关控制。上升键804,和下降键805通过线路和控制板对立柱7的升降进行控制。

如图3、图4、图8，横梁601的第一梁靠近第三梁的位置还设置有信号灯支架12，信号灯支架12包括两个互成角度连接的第一支架板121与第二支架板122。第二支架板122设置在横梁601的第一梁上方。第一支架板121向上延伸并且上端开有缺口。加强板124位于第一支架板121与第二支架板122所成的角内并同时连接二者。第二支架板122下方设置有横梁连接件123。横梁连接件123为弧形结构，并紧密的套在横梁601的第一梁上。横梁连接件123支撑第二支架板122。信号灯箱9远离立柱7一端设置有凸出部，当立柱7收缩为最短并且信号灯箱9翻折与立柱7垂直时，信号灯箱9远离立柱7一端支撑于信号灯支架12的第一支架板121顶端，并且缺口位置卡住信号灯箱9的突出部。

本发明信息化移动警务平台使用：

1.平时行驶时，立柱7收缩为最短并且信号灯箱9翻折与立柱7垂直，信号灯箱9覆盖在横梁601的第一梁上，并由信号灯支架12支撑。屏幕10覆盖在信号灯箱9上。车辆驾驶方式与一般自平衡电动两轮车方法一致。车辆行驶时，电源开关801可以打开，可按下警灯开关803打开警灯，警灯11可根据需要升高降低高度。

2.到达所需要的十字路口中间后，下车，关闭车辆的驾驶系统。放下底盘2下方的四个驻车支脚13，使大车平衡固定。

3.信号灯箱9翻折至立柱7上方，屏幕10翻折至脱离信号灯箱9，基本与地板垂直。

5.上升键804，使立柱7上升，上升至适合位置。

6.信号灯及屏幕开关802,，使信号灯打开，同时屏幕7也打开，屏幕7可使用所配的遥控器进行显示设置。

7.车架1缩短高度，降低头部3的高度。

以上工作完成后，交警即可站在车辆上进行交通指挥。

当交通指挥完成后，可将上述步骤反向操作，驾驶车辆离开。

Claims (5)

1.一种信息化移动警务平台，包括底盘(2)，车架(1)连接底盘(2)和车头(3)、两个车轮(4)设置在底盘(2)两侧，电池，电动机及控制系统，其特征在于：还包括设置在所述底盘上的支撑架(6)；

与所述支撑架(6)连接的立柱(7)，所述立柱(7)位于一所述车轮(4)的后方；

所述立柱(7)上部设置有信号灯箱(9)；

所述支撑架(6)还连接有控制箱(8)，所述控制箱(8)包括控制板、开关及线路，所述控制箱(8)通过线路分别与立柱(7)、信号灯箱(9)以及车辆的电池连接；

所述支撑架(6)包括一对支撑于所述底盘(2)上并分别靠近两个所述车轮(4)的支脚(602)，

所述支脚(602)上设置有横梁(601)，所述横梁(601)包括互相连接的五根梁，其中第一梁和第二梁分别设置于两个车轮(4)上方并与沿车辆前后方向，第三梁同时连接所述第一梁、第二梁和所述车架(1)，第四梁设置于第一梁另一端并向下延伸；第五梁设置于第二梁另一端并向下延伸；

每个所述支脚(602)均由互相连接的三条边框构成，其中两条边框一端与所述底盘(2)连接，另一端分别与第三边框连接；每个所述支脚(602)的第三边框分别与设置于所述车轮(4)上方的所述第三梁方向相同并在长度方向上连接；

所述立柱(7)与所述横梁(601)的第四梁连接，所述立柱(7)为电动可伸缩立柱；

所述信号灯箱(9)与所述立柱(7)铰接，所述信号灯箱(9)可翻折至所述立柱(7)上方或者翻折至与所述立柱(7)垂直；当所述信号灯箱(9)翻折与所述立柱(7)垂直时，所述信号灯箱(9)位于横梁(601)的第一梁上方并与其方向一致；信号灯箱(9)具有至少一个侧面；

所述横梁(601)的第五梁连接有警灯(11)。

2.根据权利要求1所述的信息化移动警务平台，其特征在于：所述信号灯箱(9)靠近所述立柱(7)一侧还连接有屏幕(10)；

所述屏幕(10)与所述信号灯箱(9)铰接，所述屏幕(10)可翻折至覆盖所述信号灯箱(9)或者脱离所述信号灯箱(9)。

3.根据权利要求1或2所述的信息化移动警务平台，其特征在于：所述横梁(601)的第一梁靠近第三梁的位置还设置有信号灯支架(12)，所述信号灯支架(12)包括两个互成角度连接的第一支架板(121)与第二支架板(122)；

所述第二支架板(122)设置在所述横梁(601)的第一梁上方，所述第一支架板(121)向上延伸并且上端开有缺口；

一加强板(124)位于所述第一支架板(121)与所述第二支架板(122)所成的角内并同时连接二者；

所述第二支架板(122)下方设置有横梁连接件(123)，所述横梁连接件(123)为弧形结构，并紧密的套在所述横梁(601)的第一梁上；

所述信号灯箱(9)远离所述立柱(7)一端设置有凸出部，当所述立柱(7)收缩为最短并且所述信号灯箱(9)翻折至与所述立柱(7)垂直时，信号灯箱(9)远离所述立柱(7)的一端支撑于所述信号灯支架(12)的第一支架板(121)顶端，并且缺口位置卡住信号灯箱(9)的突出部。

4.根据权利要求1或2所述的信息化移动警务平台，其特征在于：所述控制箱(8)面板上设置有电源开关(801)，信号灯及屏幕开关(802),警灯开关(803),上升键(804),和下降键(805)；

所述电源开关(801)通过线路和控制板对整个所述控制箱(8)的电路通断进行控制，所述信号灯及屏幕开关(802)通过线路和控制板对所述所述信号灯箱(9)及所述屏幕(10)进行开关控制；所述警灯开关(803)通过线路和控制板对所述警灯(11)进行开关控制；所述上升键(804),和下降键(805)通过线路和控制板对所述立柱(7)的升降进行控制。

5.根据权利要求1或2所述的信息化移动警务平台，其特征在于：所述信号灯箱(9)的每个侧面设置至少两个信号灯或者设置LED屏；

当所述信号灯箱(9)为多个LED屏时，各个LED屏可以折叠围成多个面或者展开形成一个面。