CN114006155A - 用于指挥无人驾驶设备运行的通讯站 - Google Patents

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CN114006155A
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李庆斌
刘天云
皇甫英杰
张兆省
皇甫泽华
历从实
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Henan Qianping Reservoir Construction Management Bureau
Tsinghua University
Original Assignee
Henan Qianping Reservoir Construction Management Bureau
Tsinghua University
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    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

用于指挥无人驾驶设备运行的通讯站，包括车载平台、设备安装架、通讯设备，所述车载平台为折叠式组合板，所述设备安装架包括卫星接收机三脚架与天线安装架，在所述的卫星接收机三脚架上设置有GPS/BDS卫星定位装置、姿态传感器、通讯电台，在天线安装架上设置有微波信号机、信号发生装置；所述通讯设备，包括计算机、通讯电台、微波信号机、信号发生装置；所述GPS/BDS卫星定位装置、姿态传感器、微波信号机、信号发生装置，通过专用线缆组建成移动通讯站。方便运输便于移动，保障能为移动的无人驾驶施工设备提供指挥信号，满足不断延伸的公路摊铺与碾压的无人驾驶设备的运行，实现指挥无人驾驶设备正常运行的优点。

Description

用于指挥无人驾驶设备运行的通讯站
技术领域
本发明涉及到无人驾驶设备运行的配套设备，主要解决无人驾驶设备的控制问题，确切说是一种用于指挥无人驾驶设备运行的通讯站。
背景技术
随着无人驾驶技术的快速发展，无人驾驶碾压机及摊铺机开始在基础设施、能源、水利、公路沥青混凝土路面工程中投入使用。众多工程机械中的碾压机及摊铺机的工作特点是重复性、规律性、工作环境单一性，操作较简单，操作人员易疲劳，操作环境对作业人员健康影响较大。又特别是公路沥青混凝土路面碾压过程，因刚摊铺的沥青混合料温度高达130-160 度左右，在炎热的夏天进行沥青混凝土路面摊铺碾压作业，摊铺机及碾压机操作人员要面对恶劣的施工环境，承受上烤下蒸的高温考验，很多摊铺机、碾压机操作人员干不了几年都要纷纷要求转行。因此，开发无人驾驶碾压机及摊铺机等设备很有必要。
当前，在相对固定的水电大坝施工现场中，对土石方或水泥混合料的摊铺及碾压机施工，已经有了无人驾驶碾压机在相对位置固定，设置基准站完成实验性的开发。然而，对不断延伸的公路路面施工，需要开发一种随着公路施工不断延伸，而不断移动的指挥无人驾驶设备运行的通讯站，来满足无人摊铺机及碾压机的施工需要。
发明发明内容
为了解决上述技术难题，本发明的目的在于，提供一种用于指挥无人驾驶设备运行的通讯站，是通过在车载平台上设置卫星接收机三脚架和天线安装架，在卫星接收机三脚架和天线安装架上安装GPS/BDS卫星定位装置、微波信号机、信号发射装置和通讯电台，在车载平台上安装计算机组建成移动通讯站，来满足不断延伸的公路摊铺与碾压的无人驾驶设备的运行，达到指挥无人驾驶设备正常运行的目的。
本发明的目的是通过实施下述技术方案来实现的：
用于指挥无人驾驶设备运行的通讯站，包括车载平台、设备安装架、通讯设备，其特征在于：所述车载平台为折叠式组合板，直接平置于汽车尾箱上；所述设备安装架，包括设置在车载平台上的卫星接收机三脚架与天线安装架，在所述的卫星接收机三脚架上设置有GPS/BDS卫星定位装置、姿态传感器、通讯电台，在天线安装架上设置有微波信号机、信号发生装置；所述通讯设备，包括计算机、通讯电台、微波信号机、信号发生装置；通过汽车为计算机提供电源，所述的GPS/BDS卫星定位装置、通讯电台、姿态传感器，微波信号机、信号发生装置，通过专用线缆与计算机及电源连接，组建成移动通讯站。
所述车载平台上还设置有移动电源。
所述车载平台折叠式组合板，可以打开支撑腿单独支撑在地面上运行。本发明的有益效果主要表现在以下方面：
一、本发明提供的一种指挥无人驾驶设备运行的通讯站，包括车载平台为折叠式组合板，直接平置于汽车尾箱上，可以放置在普通运输车辆上，方便运输、便于移动。
二、本发明提供的一种指挥无人驾驶设备运行的通讯站，包括在卫星接收机三脚架上设置的GPS/BDS卫星定位装置、姿态传感器、通讯电台，在天线安装架上设置的微波信号机、信号发生装置，通过专用线缆与计算机及电源连接；组建成移动通讯站，保障能为移动的无人驾驶施工设备提供指挥信号。
三、本发明提供的一种指挥无人驾驶设备运行的通讯站，是车载平台上安装的计算机，通过微波信号机、信号发射装置和通讯电台，组建成移动通讯站；来满足不断延伸的公路摊铺与碾压的无人驾驶设备的运行，实现指挥无人驾驶设备正常运行的优点。
附图说明
图1为本发明指挥无人驾驶设备运行的通讯站主视图。
图中标记：1为GPS/BDS卫星定位装置，2为微波信号机，3为信号发生装置，4为通讯电台，5为计算机，6为卫星接收机三脚架，7为天线安装架， 8为姿态传感器，9车载平台。
具体实施方式
实施例1：用于指挥无人驾驶设备运行的通讯站
包括车载平台9、设备安装架、通讯设备，其特征在于：所述车载平台9 为折叠式组合板，直接平置于汽车尾箱上；所述设备安装架，包括设置在车载平台9上的卫星接收机三脚架6与天线安装架7，在所述的卫星接收机三脚架6上设置有GPS/BDS卫星定位装置1、姿态传感器8、通讯电台4，在天线安装架7上设置有微波信号机2、信号发生装置3；所述通讯设备，包括计算机5、通讯电台4、微波信号机2、信号发生装置3；通过汽车为计算机5提供电源，所述的GPS/BDS卫星定位装置1、通讯电台4、姿态传感器8，微波信号机2、信号发生装置3，通过专用线缆与计算机5及电源连接，组建成移动通讯站。
在车载平台9为载体的折叠式组合板上，配置齐设备安装架与通讯设备，卫星接收机三脚架6主要安装GPS/BDS卫星定位装置1、姿态传感器8、通讯电台4及计算机5；天线安装架7主要安装微波信号机2、信号发生装置3；所述姿态传感器8主要监控卫星接收机三脚架6的姿态是否正常，保障GPS/BDS卫星定位准确；所述信号发生装置3及通讯电台4保持线路连接正常，保障通讯畅通。
实施例2：用于指挥无人驾驶设备运行的通讯站
所述车载平台9上还设置有移动电源。
实施例3：用于指挥无人驾驶设备运行的通讯站
所述车载平台9折叠式组合板，可以打开支撑腿单独支撑在地面上运行。

Claims (3)

1.用于指挥无人驾驶设备运行的通讯站，包括车载平台(9)、设备安装架、通讯设备，其特征在于：所述车载平台(9)为折叠式组合板，直接平置于汽车尾箱上；所述设备安装架，包括设置在车载平台(9)上的卫星接收机三脚架(6)与天线安装架(7)，在所述的卫星接收机三脚架(6)上设置有GPS/BDS卫星定位装置(1)、姿态传感器(8)、通讯电台(4)，在天线安装架(7)上设置有微波信号机(2)、信号发生装置(3)；所述通讯设备，包括计算机(5)、通讯电台(4)、微波信号机(2)、信号发生装置(3)；通过汽车为计算机(5)提供电源，所述的GPS/BDS卫星定位装置(1)、通讯电台(4)、姿态传感器(8)，微波信号机(2)、信号发生装置(3)，通过专用线缆与计算机(5)及电源连接，组建成移动通讯站。
2.根据权利要求1所述用于指挥无人驾驶设备运行的通讯站，其特征在于：所述车载平台(9)上还设置有移动电源。
3.根据权利要求1所述用于指挥无人驾驶设备运行的通讯站，其特征在于：所述车载平台(9)折叠式组合板，可以打开支撑腿单独支撑在地面上运行。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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