CN209805794U - 便于远程控制无人驾驶压路机的移动式基准站 - Google Patents
便于远程控制无人驾驶压路机的移动式基准站 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209805794U CN209805794U CN201920927030.5U CN201920927030U CN209805794U CN 209805794 U CN209805794 U CN 209805794U CN 201920927030 U CN201920927030 U CN 201920927030U CN 209805794 U CN209805794 U CN 209805794U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- satellite receiver
- reference station
- bds
- gps
- microwave communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 7
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 239000011384 asphalt concrete Substances 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 1
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 238000010025 steaming Methods 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
便于远程控制无人驾驶压路机的移动式基准站，包括行走小车及天线安装架，其特征在于：在行走小车上设置有卫星接收机三脚架，在所述的卫星接收机三脚架上设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、电台及发射天线；在行走小车上还设置有移动电源，所述的GPS+BDS+GNS卫星接收机、电台及发射天线通过其专用线缆与所述的移动电源连接。通过在行走小车上设置卫星接收机三脚架和天线安装架，在卫星接收机三脚架和天线安装架上安装GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、微波通讯面板和电台及发射天线，在行走小车上安装集成控制柜和移动电源；来满足不断延伸的公路路面碾压而不断移动的移动式基准站，实现移动指挥无人驾驶压路机的优点。
Description
技术领域
本实用新型发明涉及到智能压路机的配套设备，确切说是一种便于远程控制无人驾驶压路机的移动式基准站。
背景技术
随着科技的发展，智能控制技术在当前社会经济发展中的优势越来越突出，无人驾驶汽车已经在全球展开了各种模式的研发热潮，然而工程机械行业的施工车辆，还未被智能控制技术开发团队和工程设备生产企业所重视。众多工程机械中的压路机的工作特点是重复性、规律性、工作环境单一性，操作较简单，操作人员易疲劳，操作环境对作业人员健康影响较大。特别是公路沥青混凝土路面碾压过程，因刚摊铺的沥青混合料温度高达160度左右，在炎热的夏天进行沥青混凝土路面碾压作业，压路机操作人员要面对恶劣的施工环境，承受上烤下蒸的高温考验，很多压路机操作人员干不了几年都要纷纷要求转行。因此，开发无人驾驶压路机很有必要，也是将来中国超级工程走向世界的先进设备之一。
当前，在相对固定的水电大坝施工现场，对土石方或水泥混合料的碾压施工，已经有单钢轮的无人驾驶压路机及其在相对位置固定设置的基准站完成实验性的开发。然而，对不断延伸的公路沥青混凝土路面碾压，需要开发一种随着公路施工不断延伸而不断移动的移动式基准站，来满足指挥无人驾驶压路机的需要。
实用新型内容
为了解决上述技术难题，本实用新型发明的目的在于，提供一种便于远程控制无人驾驶压路机的移动式基准站，是通过在行走小车上设置卫星接收机三脚架和天线安装架，在卫星接收机三脚架和天线安装架上安装GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、微波通讯面板和电台及发射天线，在行走小车上安装集成控制柜和移动电源；来满足不断延伸的公路碾压，需要不断移动的移动式基准站，达到便于远程控制无人驾驶压路机的目的。
本实用新型发明的目的是通过实施下述技术方案来实现的：
便于远程控制无人驾驶压路机的移动式基准站，包括行走小车及天线安装架，其特征在于：在行走小车上设置有卫星接收机三脚架，在所述的卫星接收机三脚架上设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、电台及发射天线；在行走小车上还设置有移动电源，所述的GPS+BDS+GNS卫星接收机、电台及发射天线通过其专用线缆与所述的移动电源连接。
附加技术特征：
1)在行走小车上还设置有天线安装架，在所述的天线安装架设置有微波通讯主机及微波通讯面板；所述的微波通讯主机及微波通讯面板，通过其专用线缆与GPS+BDS+GNS卫星接收机、电台及发射天线连接。
2)在行走小车上还设置有集成控制柜，在所述的集成控制柜内设置有电脑。
附图说明
图1为本新型移动式基准站主视图。
图中标记：401为GPS+BDS+GNS卫星接收机，402为微波通讯主机，403为微波通讯面板，404为电台及发射天线，405为集成控制柜，406为卫星接收机三脚架，407为天线安装架，408为移动电源，409行走小车。
本实用新型发明的优点在于：提供一种便于远程控制无人驾驶压路机的移动式基准站，是通过在行走小车上设置卫星接收机三脚架和天线安装架，在卫星接收机三脚架和天线安装架上安装GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、微波通讯面板和电台及发射天线，在行走小车上安装集成控制柜和移动电源；来满足不断延伸的公路碾压，需要不断移动的移动式基准站，实现便于远程控制无人驾驶压路机的优点。
具体实施方式
实施例1
A型：便于远程控制无人驾驶压路机的移动式基准站，其特征在于：在行走小车上设置有卫星接收机三脚架，在所述的卫星接收机三脚架上设置有GPS+BDS+GNS 卫星接收机401、电台及发射天线404；在行走小车上还设置有移动电源408，所述的GPS+BDS+GNS卫星接收机401、电台及发射天线404通过其专用线缆与所述的移动电源408连接。
当移动式基准站在一个碾压区域设置好后，移动式基准站上的GPS+BDS+GNS 卫星接收机不能随意移动，保持GPS+BDS+GNS卫星接收机、电台及发射天线、微波通讯主机、微波通讯面板连接通畅；保持电源稳定，保持GPS+BDS+GNS卫星接收机、电台及发射天线、微波通讯主机、微波通讯面板不能被遮挡；
实施例2
B型：便于远程控制无人驾驶压路机的移动式基准站,本型移动式基准站与A型移动式基准站结构基本相同，区别仅在于：在行走小车上还设置有天线安装架 407，在所述的天线安装架设置有微波通讯主机402及微波通讯面板403；所述的微波通讯主机402及微波通讯面板403，通过其专用线缆与GPS+BDS+GNS卫星接收机401、电台及发射天线404连接。
实施例3
C型：便于远程控制无人驾驶压路机的移动式基准站,本型移动式基准站与B型移动式基准站结构基本相同，区别仅在于：在行走小车上还设置有集成控制柜 405，在所述的集成控制柜405内设置有电脑。
Claims (3)
1.便于远程控制无人驾驶压路机的移动式基准站，包括行走小车及天线安装架，其特征在于：在行走小车上设置有卫星接收机三脚架，在所述的卫星接收机三脚架上设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机（401）、电台及发射天线（404）；在行走小车上还设置有移动电源（408），所述的GPS+BDS+GNS卫星接收机（401）、电台及发射天线（404）通过其专用线缆与所述的移动电源（408）连接。
2.根据权利要求1所述的便于远程控制无人驾驶压路机的移动式基准站，其特征在于：在行走小车上还设置有天线安装架（407），在所述的天线安装架设置有微波通讯主机（402）及微波通讯面板（403）；所述的微波通讯主机（402）及微波通讯面板（403），通过其专用线缆与GPS+BDS+GNS卫星接收机（401）、电台及发射天线（404）连接。
3.根据权利要求1所述的便于远程控制无人驾驶压路机的移动式基准站，其特征在于：在行走小车上还设置有集成控制柜（405），在所述的集成控制柜（405）内设置有电脑。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920927030.5U CN209805794U (zh) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 便于远程控制无人驾驶压路机的移动式基准站 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920927030.5U CN209805794U (zh) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 便于远程控制无人驾驶压路机的移动式基准站 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209805794U true CN209805794U (zh) | 2019-12-17 |
Family
ID=68833894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920927030.5U Expired - Fee Related CN209805794U (zh) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 便于远程控制无人驾驶压路机的移动式基准站 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209805794U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114006155A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-02-01 | 清华大学 | 用于指挥无人驾驶设备运行的通讯站 |
-
2019
- 2019-06-19 CN CN201920927030.5U patent/CN209805794U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114006155A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-02-01 | 清华大学 | 用于指挥无人驾驶设备运行的通讯站 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110258259B (zh) | 无人驾驶压路机碾压系统 | |
| Li et al. | Intelligent mining technology for an underground metal mine based on unmanned equipment | |
| CN201773183U (zh) | 便携式无线电测向装置 | |
| CN209805794U (zh) | 便于远程控制无人驾驶压路机的移动式基准站 | |
| CN105239493A (zh) | 一种基于厘米级的压路机定位装置及方法 | |
| CN104536421A (zh) | 碾压混凝土坝浇筑碾压施工质量实时监控方法 | |
| CN106271358A (zh) | 一种短管件激光切割过程中的固定装置 | |
| CN104244183A (zh) | 一种基于蓝牙信标的车机定位系统 | |
| CN211340302U (zh) | 无人驾驶压路机碾压系统 | |
| CN213681605U (zh) | 具备双轨迹采集功能的智能摊铺机 | |
| CN101906745A (zh) | 常温运输沥青混凝土路面施工方法 | |
| CN111794052A (zh) | 一种可实现机群化施工的无人驾驶压路机 | |
| CN210596933U (zh) | 具备施工区域采集功能的摊铺机 | |
| CN210636271U (zh) | 无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统 | |
| CN204399209U (zh) | 机车实时定位装置 | |
| CN204256984U (zh) | 基于北斗卫星的车载室内定位设备 | |
| CN114006155A (zh) | 用于指挥无人驾驶设备运行的通讯站 | |
| CN109083123A (zh) | 一种基于无人驾驶控制系统的碾压施工方法 | |
| CN103204378A (zh) | 一种电液动犁式卸料器 | |
| CN204644840U (zh) | 机场跑道捣固装置 | |
| CN203018172U (zh) | 一种模块式筛分机 | |
| CN204020444U (zh) | 一种铁路轨道轨枕通用平板车 | |
| CN103786538A (zh) | 一种全向四轮电驱动移动设备控制系统 | |
| CN208747209U (zh) | 卸料车控制装置 | |
| CN210294525U (zh) | 无人驾驶压路机前置安全防护避障探杆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20191217 |