CN103736701A - 一种全自动粉体染料溶解输送清洗装置 - Google Patents

一种全自动粉体染料溶解输送清洗装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103736701A
CN103736701A CN201310732421.9A CN201310732421A CN103736701A CN 103736701 A CN103736701 A CN 103736701A CN 201310732421 A CN201310732421 A CN 201310732421A CN 103736701 A CN103736701 A CN 103736701A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder body
component
cylinder
telescopic shaft
cleaning device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310732421.9A
Other languages
English (en)
Inventor
陈队范
张琳
罗俊
刘琳
范伟
王瑞辉
李明刚
王玲姣
朱从利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TAI'AN COMPANION MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
TAI'AN COMPANION MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TAI'AN COMPANION MACHINERY CO Ltd filed Critical TAI'AN COMPANION MACHINERY CO Ltd
Priority to CN201310732421.9A priority Critical patent/CN103736701A/zh
Publication of CN103736701A publication Critical patent/CN103736701A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B08B9/28Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus cleaning by splash, spray, or jet application, with or without soaking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/032Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

本发明公开了一种全自动粉体染料溶解输送清洗装置,包括缸体合件,缸体合件设置在机架合件上,缸体合件的顶部安装有缸盖合件,缸盖合件通过带座轴承和连接杆固定在缸体合件上,所述缸体合件上安装有开盖气缸,开盖气缸通过气缸座固定在缸体合件上,开盖气缸的气缸杆顶部安装有S型球面接杆,S型球面接杆与缸体合件连接,缸体合件的外部安装有管路合件,管路合件可以起到染料溶液的循环搅拌,染料溶液的输送,缸体、化料桶及输送管路的清洗作用。本发明使整个粉体染料的溶解输送过程自动化,避免了操作人员与粉体染料的接触,减少了粉体染料对人体的危害和对工作环境的污染,降低了操作人员的劳动强度。

Description

一种全自动粉体染料溶解输送清洗装置
技术领域
本发明涉及一种清洗装置,特别涉及一种全自动粉体染料溶解输送清洗装置。 
背景技术
传统的粉体染料在溶解时采用人工手动化料:操作人员将染料配好后,直接倒入化料缸,使粉体染料外扬,对操作人员危害大,对环境污染严重;在染料溶解时,操作人员手动化料或者使用带搅拌器的化料缸化料,在此过程中人为的因素增大。 
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种使整个粉体染料的溶解输送过程自动化,避免了操作人员与粉体染料的接触,减少了粉体染料对人体的危害和对工作环境的污染,降低了操作人员的劳动强度的全自动粉体染料溶解输送清洗装置。 
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下: 
一种全自动粉体染料溶解输送清洗装置,包括缸体合件,缸体合件设置在机架合件上,缸体合件的顶部安装有缸盖合件,缸盖合件通过带座轴承和连接杆固定在缸体合件上,所述缸体合件上安装有开盖气缸,开盖气缸通过气缸座固定在缸体合件上,开盖气缸的气缸杆顶部安装有S型球面接杆,S型球面接杆与缸体合件连接,气缸杆通气并伸出缸体合件实现打开,气缸杆断气并收回缸盖合件关闭;缸体合件的外部安装有管路合件,管路合件可以起到染料溶液的循环搅拌,染料溶液的输送,缸体、化料桶及输送管路的清洗作用;管路合件由气动三位阀装置、卫生级离心泵、循环管合件以及冲洗管合件连接而成;冲洗管合件与卫生级离心泵连接,冲洗管合件与卫生级离心泵的连接管路中设有气动三位阀装置,冲洗管合件与卫生级离心泵通过循环管合件连接;缸体合件内设有带保温层缸体,带保温层缸体上设有化料桶,缸体合件的侧壁设有长伸缩轴与短伸缩轴,长伸缩轴与短伸缩轴分别设置在化料桶的两侧,短伸缩轴与化料桶的连接位置设有翻转盘,长伸缩轴连接有转角电机,长伸缩轴的端部设有锁紧气缸,锁紧气缸与长伸缩轴的连接位置设有转角测量齿轮,转角测量齿轮连接有第一接近开关,长伸缩轴通过防转臂与缸体合件的侧壁连接,长伸缩轴连接有第二接近开关,第二接近开关与第一接近开关对应。
进一步地,所述循环管合件中设有在线式涡轮流量计。 
进一步地,所述冲洗管合件与卫生级离心泵的连接管路中设有单向阀与过滤减压阀,单向阀与过滤减压阀连接。 
进一步地,所述缸体合件为保温层缸体。 
进一步地,所述带座轴承套装在连接杆上。 
进一步地,所述开盖气缸与气缸座的连接位置设有旋转部件。 
进一步地,所述长伸缩轴与缸体合件的连接位置设有固定座。 
进一步地,所述短伸缩轴套装有短旋转套。 
进一步地,所述缸体合件的侧壁设有螺旋喷嘴合件,螺旋喷嘴合件与带保温层缸体连接。 
进一步地,所述长伸缩轴套装有长旋转套。 
进一步地,所述缸体合件设有连接座,长伸缩轴插接在连接座中。 
进一步地,所述长伸缩轴上设有定位螺钉,具有限位作用。 
所述全自动粉体染料溶解输送清洗装置可有如下工作过程:缸体合件内先通入底水,开盖气缸通气,缸盖合件打开,机械手放入化料桶,缸盖关闭。锁紧气缸带动长伸缩轴和短伸缩轴伸出,固定化料桶。转角电机通电旋转,将化料桶内染料倒出,同时螺旋喷嘴合件喷水对化料桶进行冲洗;化料桶在缸体内的旋转角度是通过转角测量齿轮和接近开关控制的。缸盖打开取出化料桶,缸盖关闭,离心泵动作,循环化料开始。当染料溶液达到要求时,气动三位阀打到输送位置,卫生级离心泵动作染料溶液输送至染缸内。染料溶液输送完成后自动对缸体、管路合件及输送管路进行清洗,最后通过过滤减压阀及单向阀向输送管路内吹压缩空气。 
采用上述技术方案的全自动粉体染料溶解输送清洗装置,由于缸体合件设置在机架合件上,缸体合件的顶部安装有缸盖合件,缸盖合件通过带座轴承和连接杆固定在缸体合件上,所述缸体合件上安装有开盖气缸,开盖气缸通过气缸座固定在缸体合件上,开盖气缸的气缸杆顶部安装有S型球面接杆,S型球面接杆与缸体合件连接,气缸杆通气并伸出缸体合件实现打开,气缸杆断气并收回缸盖合件关闭;缸体合件的外部安装有管路合件,管路合件可以起到染料溶液的循环搅拌,染料溶液的输送,缸体、化料桶及输送管路的清洗作用;管路合件由气动三位阀装置、卫生级离心泵、循环管合件以及冲洗管合件连接而成;冲洗管合件与卫生级离心泵连接,冲洗管合件与卫生级离心泵的连接管路中设有气动三位阀装置,冲洗管合件与卫生级离心泵通过循环管合件连接;缸体合件内设有带保温层缸体,带保温层缸体上设有化料桶,缸体合件的侧壁设有长伸缩轴与短伸缩轴,长伸缩轴与短伸缩轴分别设置在化料桶的两侧,短伸缩轴与化料桶的连接位置设有翻转盘,长伸缩轴连接有转角电机,长伸缩轴的端部设有锁紧气缸,锁紧气缸与长伸缩轴的连接位置设有转角测量齿轮,转角测量齿轮连接有第一接近开关,长伸缩轴通过防转臂与缸体合件的侧壁连接,长伸缩轴连接有第二接近开关,第二接近开关与第一接近开关对应,所以全自动粉体染料溶解输送清洗装置在粉体染料配料完成后,通过机械手将化料桶放入缸体合件内,旋转部件带动化料桶旋转,使粉体染料倒入缸体内,同时螺旋喷嘴合件动作,对化料桶进行冲洗;化料桶清洗完成后,取出化料桶,然后离心泵开启,使染料溶液进行循环搅拌;搅拌完成后,气动三位阀装置与卫生级离心泵同时动作,输送染料溶液;缸内同时进软化水,清洗缸体内部及输送管路。整个粉体染料的溶解输送过程自动化,避免了操作人员与粉体染料的接触,减少了粉体染料对人体的危害和对工作环境的污染,降低了操作人员的劳动强度。 
附图说明
图1为本发明全自动粉体染料溶解输送清洗装置的结构示意图。 
图2为本发明全自动粉体染料溶解输送清洗装置的俯视图。 
图3为本发明全自动粉体染料溶解输送清洗装置的左视图。 
图4为图2中A-A剖面图。 
图5为本发明所述管路合件的主视图。 
图6为本发明所述管路合件的俯视图。 
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识,用以较佳的实施例及附图配合详细的说明,说明如下: 
如图1至图6所示,一种全自动粉体染料溶解输送清洗装置,包括缸体合件2,缸体合件2设置在机架合件4上,缸体合件2的顶部安装有缸盖合件1,缸盖合件1通过带座轴承5和连接杆6固定在缸体合件2上,缸体合件2上安装有开盖气缸8,开盖气缸8通过气缸座10固定在缸体合件2上,开盖气缸8的气缸杆顶部安装有S型球面接杆7,S型球面接杆7与缸体合件2连接,气缸杆通气并伸出缸体合件2实现打开,气缸杆断气并收回缸盖合件1关闭;缸体合件2的外部安装有管路合件3,管路合件3可以起到染料溶液的循环搅拌,染料溶液的输送,缸体、化料桶及输送管路的清洗作用;管路合件3由气动三位阀装置34、卫生级离心泵29、循环管合件31以及冲洗管合件28连接而成;冲洗管合件28与卫生级离心泵29连接,冲洗管合件28与卫生级离心泵29的连接管路中设有气动三位阀装置34,冲洗管合件28与卫生级离心泵29通过循环管合件31连接;缸体合件2内设有带保温层缸体27,带保温层缸体27上设有化料桶22,缸体合件2的侧壁设有长伸缩轴12与短伸缩轴25,长伸缩轴12与短伸缩轴25分别设置在化料桶22的两侧,短伸缩轴25与化料桶22的连接位置设有翻转盘23,长伸缩轴12连接有转角电机11,长伸缩轴12的端部设有锁紧气缸13,锁紧气缸13与长伸缩轴12的连接位置设有转角测量齿轮14,转角测量齿轮14连接有第一接近开关15,长伸缩轴12通过防转臂17与缸体合件2的侧壁连接,长伸缩轴12连接有第二接近开关18,第二接近开关18与第一接近开关15对应;循环管合件31中设有在线式涡轮流量计30,冲洗管合件28与卫生级离心泵29的连接管路中设有单向阀32与过滤减压阀33,单向阀32与过滤减压阀33连接,缸体合件2为保温层缸体,带座轴承5套装在连接杆6上,开盖气缸8与气缸座10的连接位置设有旋转部件9,长伸缩轴12与缸体合件2的连接位置设有固定座19,短伸缩轴25套装有短旋转套24,缸体合件2的侧壁设有螺旋喷嘴合件26,螺旋喷嘴合件26与带保温层缸体27连接,长伸缩轴12套装有长旋转套20,缸体合件2设有连接座21,长伸缩轴12插接在连接座21中,长伸缩轴12上设有定位螺钉16,具有限位作用,缸体合件2内先通入底水,开盖气缸8通气,缸盖合件1打开,机械手放入化料桶22,缸盖合件1关闭;锁紧气缸13带动长伸缩轴12和短伸缩轴25伸出,固定化料桶22;转角电机11通电旋转,带动长旋转套20和短旋转套24旋转,从而带动翻转盘23旋转,将化料桶22内染料翻转倒出,同时螺旋喷嘴合件26喷水对化料桶22进行冲洗;化料桶22在缸体内的旋转角度是通过转角测量齿轮14和第一接近开关15控制的。缸盖合件1打开取出化料桶22,缸盖合件1关闭,卫生级离心泵29动作,循环化料开始。当染料溶液达到要求时,气动三位阀装置34打到输送位置,卫生级离心泵29动作染料溶液输送至染缸内。染料溶液输送完成后自动对缸体、管路合件及输送管路进行清洗,最后通过过滤减压阀33及单向阀32向输送管路内吹压缩空气。整个化料过程所需软化水是通过在线式涡轮流量计30控制的。
本发明使整个粉体染料的溶解输送过程自动化,避免了操作人员与粉体染料的接触,减少了粉体染料对人体的危害和对工作环境的污染,降低了操作人员的劳动强度。 
综上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,并非用来限定本发明实施的范围,凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰,均应包括于本发明的权利要求范围内。 

Claims (10)

1.一种全自动粉体染料溶解输送清洗装置,包括缸体合件,缸体合件设置在机架合件上,缸体合件的顶部安装有缸盖合件,缸盖合件通过带座轴承和连接杆固定在缸体合件上,其特征在于:所述缸体合件上安装有开盖气缸,开盖气缸通过气缸座固定在缸体合件上,开盖气缸的气缸杆顶部安装有S型球面接杆,S型球面接杆与缸体合件连接,缸体合件的外部安装有管路合件,管路合件由气动三位阀装置、卫生级离心泵、循环管合件以及冲洗管合件连接而成;冲洗管合件与卫生级离心泵连接,冲洗管合件与卫生级离心泵的连接管路中设有气动三位阀装置,冲洗管合件与卫生级离心泵通过循环管合件连接;缸体合件内设有带保温层缸体,带保温层缸体上设有化料桶,缸体合件的侧壁设有长伸缩轴与短伸缩轴,长伸缩轴与短伸缩轴分别设置在化料桶的两侧,短伸缩轴与化料桶的连接位置设有翻转盘,长伸缩轴连接有转角电机,长伸缩轴的端部设有锁紧气缸,锁紧气缸与长伸缩轴的连接位置设有转角测量齿轮,转角测量齿轮连接有第一接近开关,长伸缩轴通过防转臂与缸体合件的侧壁连接,长伸缩轴连接有第二接近开关,第二接近开关与第一接近开关对应。
2.根据权利要求1所述的全自动粉体染料溶解输送清洗装置,其特征在于:所述循环管合件中设有在线式涡轮流量计。
3.根据权利要求1所述的全自动粉体染料溶解输送清洗装置,其特征在于:所述冲洗管合件与卫生级离心泵的连接管路中设有单向阀与过滤减压阀,单向阀与过滤减压阀连接。
4.根据权利要求1所述的全自动粉体染料溶解输送清洗装置,其特征在于:所述带座轴承套装在连接杆上。
5.根据权利要求1所述的全自动粉体染料溶解输送清洗装置,其特征在于:所述开盖气缸与气缸座的连接位置设有旋转部件。
6.根据权利要求1所述的全自动粉体染料溶解输送清洗装置,其特征在于:所述长伸缩轴与缸体合件的连接位置设有固定座。
7.根据权利要求1所述的全自动粉体染料溶解输送清洗装置,其特征在于:所述短伸缩轴套装有短旋转套。
8.根据权利要求1所述的全自动粉体染料溶解输送清洗装置,其特征在于:所述缸体合件的侧壁设有螺旋喷嘴合件,螺旋喷嘴合件与带保温层缸体连接。
9.根据权利要求1所述的全自动粉体染料溶解输送清洗装置,其特征在于:所述长伸缩轴套装有长旋转套。
10.根据权利要求1所述的全自动粉体染料溶解输送清洗装置,其特征在于:所述缸体合件设有连接座,长伸缩轴插接在连接座中。
CN201310732421.9A 2013-12-27 2013-12-27 一种全自动粉体染料溶解输送清洗装置 Pending CN103736701A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310732421.9A CN103736701A (zh) 2013-12-27 2013-12-27 一种全自动粉体染料溶解输送清洗装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310732421.9A CN103736701A (zh) 2013-12-27 2013-12-27 一种全自动粉体染料溶解输送清洗装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103736701A true CN103736701A (zh) 2014-04-23

Family

ID=50493808

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310732421.9A Pending CN103736701A (zh) 2013-12-27 2013-12-27 一种全自动粉体染料溶解输送清洗装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103736701A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103977999A (zh) * 2014-04-30 2014-08-13 张家港江南粉末涂料有限公司 混合器米塞克拉缸的自动清洗设备
CN107059303A (zh) * 2017-06-22 2017-08-18 杭州三拓印染设备技术开发有限公司 一种全自动染料称料化料设备
CN107323932A (zh) * 2017-06-22 2017-11-07 杭州三拓印染设备技术开发有限公司 一种用于搬运染料桶的自动抓取立体库
CN110116917A (zh) * 2019-03-27 2019-08-13 杭州盛格信息技术有限公司 配送翻桶装置
CN110665937A (zh) * 2019-09-23 2020-01-10 四川普华康卓科技有限公司 一种高温介质蒸汽医疗废物搅拌灭菌内破碎进卸料系统
CN112941786A (zh) * 2021-01-29 2021-06-11 杭州航民达美染整有限公司 活性染料集中化料及多管路输送、清洗协同控制系统
CN112978185A (zh) * 2021-03-03 2021-06-18 杭州开源科派思智能科技有限公司 一种机器人自动仓储式染料溶解系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02103496A (ja) * 1988-10-12 1990-04-16 Power Reactor & Nuclear Fuel Dev Corp 超音波を利用した使用済み核燃料等の溶解方法
CN2105505U (zh) * 1991-11-15 1992-05-27 刘卿云 布匹染色机加药装置
CN2883438Y (zh) * 2005-03-31 2007-03-28 番禺高勋染整设备制造有限公司 高效灵活下料染色机
CN102808302A (zh) * 2011-05-31 2012-12-05 苏州市山水丝绸有限公司 印花机染料称量调配装置
CN203750943U (zh) * 2013-12-27 2014-08-06 泰安康平纳机械有限公司 一种全自动粉体染料溶解输送清洗装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02103496A (ja) * 1988-10-12 1990-04-16 Power Reactor & Nuclear Fuel Dev Corp 超音波を利用した使用済み核燃料等の溶解方法
CN2105505U (zh) * 1991-11-15 1992-05-27 刘卿云 布匹染色机加药装置
CN2883438Y (zh) * 2005-03-31 2007-03-28 番禺高勋染整设备制造有限公司 高效灵活下料染色机
CN102808302A (zh) * 2011-05-31 2012-12-05 苏州市山水丝绸有限公司 印花机染料称量调配装置
CN203750943U (zh) * 2013-12-27 2014-08-06 泰安康平纳机械有限公司 一种全自动粉体染料溶解输送清洗装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
范伟,朱从利,刘琳,王瑞辉: "粉体染料全自动溶解及输送系统的设计及应用", 《毛纺科技》, vol. 41, no. 9, 30 September 2013 (2013-09-30) *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103977999A (zh) * 2014-04-30 2014-08-13 张家港江南粉末涂料有限公司 混合器米塞克拉缸的自动清洗设备
CN103977999B (zh) * 2014-04-30 2016-04-06 张家港江南粉末涂料有限公司 混合器米塞克拉缸的自动清洗设备
CN107059303A (zh) * 2017-06-22 2017-08-18 杭州三拓印染设备技术开发有限公司 一种全自动染料称料化料设备
CN107323932A (zh) * 2017-06-22 2017-11-07 杭州三拓印染设备技术开发有限公司 一种用于搬运染料桶的自动抓取立体库
CN107323932B (zh) * 2017-06-22 2023-10-13 杭州三拓科技有限公司 一种用于搬运染料桶的自动抓取立体库
CN110116917A (zh) * 2019-03-27 2019-08-13 杭州盛格信息技术有限公司 配送翻桶装置
CN110665937A (zh) * 2019-09-23 2020-01-10 四川普华康卓科技有限公司 一种高温介质蒸汽医疗废物搅拌灭菌内破碎进卸料系统
CN112941786A (zh) * 2021-01-29 2021-06-11 杭州航民达美染整有限公司 活性染料集中化料及多管路输送、清洗协同控制系统
CN112941786B (zh) * 2021-01-29 2022-05-20 杭州航民达美染整有限公司 活性染料集中化料及多管路输送、清洗协同控制系统
CN112978185A (zh) * 2021-03-03 2021-06-18 杭州开源科派思智能科技有限公司 一种机器人自动仓储式染料溶解系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103736701A (zh) 一种全自动粉体染料溶解输送清洗装置
CN203508516U (zh) 单工位缸套自动清洗机
CN201815527U (zh) 清洗器
CN101480638B (zh) 机械手式喷嘴
CN107081773A (zh) 一种基于物联网的智能扫地机器人
CN205063289U (zh) 一种涂料调配粉刷装置
CN202366635U (zh) 气动升降伸展式叶片搅拌机
CN203750943U (zh) 一种全自动粉体染料溶解输送清洗装置
CN208678985U (zh) 一种船舶甲板清洗用消毒液调配设备
CN205253681U (zh) 一种高效油漆生产分散釜清洗装置
CN205762805U (zh) 清洗组件
CN203862643U (zh) 氧化铝压煮器清洗装置
CN203709221U (zh) 一种果枣筛选清洗装置
CN201371095Y (zh) 机械手式喷嘴
CN209597754U (zh) 一种出土文物清洗装置
CN208373758U (zh) 一种清洗单元式空调机组的复合机械臂
CN103075571B (zh) 自清洁式水龙头及其排放方法
CN205701663U (zh) 一种气流冲洗防沉淀酸洗装置
CN106179801B (zh) 一种全方位自动清洗系统及其应用
CN205338821U (zh) 一种玻璃幕墙清洁机器人
CN203955606U (zh) 一种汽车空调压缩机单工位旋转清洗机
CN111014116A (zh) 一种金属工艺品冷却清洗装置
CN206188287U (zh) 一种手动葫芦防尘齿轮箱
CN111438151A (zh) 一种罐体的清洗装置
CN112870403A (zh) 一种公共交通工具消毒用机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140423