CN205338821U - 一种玻璃幕墙清洁机器人 - Google Patents

Abstract

一种玻璃幕墙清洁机器人，本实用新型涉及机器人技术领域；它还包含进水孔、清洁头、出水喷头、蓄水箱、水管；所述的清洁底盘为空心结构，其内侧壁设有进水孔，进水孔与水管的一端连接，水管的另一端与蓄水箱连接，蓄水箱设置在支架上；所述的清洁柱的内端设有清洁头；所述的清洁底盘的内侧壁上均匀设有若干个出水喷头。免去人工清洁存在的安全隐患，清洁效率高，实用性更强。

Description

一种玻璃幕墙清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种玻璃幕墙清洁机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

现有的玻璃幕墙在擦拭清洁时，都是通过绳索将清洁员悬在半空进行擦拭清洁，这样就会带来一定的安全隐患，因此急需一种能够代替人工擦拭玻璃幕墙的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的玻璃幕墙清洁机器人，免去人工清洁存在的安全隐患，清洁效率高，实用性更强。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含支架、控制器、电机支架、步进电机、同步齿轮带、配重块、清洁装置；所述的清洁装置由清洁底盘、轴、轴承、一号连接挂钩、二号连接挂钩、伸缩器、清洁柱构成；支架的一端设有控制器，支架的前表面两侧通过电机支架设有步进电机，步进电机的转轴上连接有同步齿轮带，同步齿轮带的一端连接有配重块，其中一根同步齿轮带的另一端与一号连接挂钩连接，另一根同步齿轮带的另一端与二号连接挂钩连接；所述的一号连接挂钩和二号连接挂钩均通过轴承连接在轴上，轴设置在清洁底盘上，轴的内部设有伸缩器，伸缩器的内部设有清洁柱；所述的控制器分别与步进电机和伸缩器连接；它还包含进水孔、清洁头、出水喷头、蓄水箱、水管；所述的清洁底盘为空心结构，其内侧壁设有进水孔，进水孔与水管的一端连接，水管的另一端与蓄水箱连接，蓄水箱设置在支架上；所述的清洁柱的内端设有清洁头；所述的清洁底盘的内侧壁上均匀设有若干个出水喷头。

所述的清洁底盘内侧壁的下部设有数个导流槽，用于清洗过后的水的流出。

所述的清洁头可以为清洁海绵块、清洁刷等。

所述的蓄水箱中可以存储洁净水，也可以存储清洁剂与水的混合液。

所述的水管由若干段分水管和水管接头构成，若干个分水管之间通过水管接头连接，便于不同高度楼层清洁时，水管长度的调节。

所述的支架由若干个分支架和连接件构成，若干个分支架之间通过连接件连接，当清洁不同面积的玻璃幕墙时，可以选择不同数量的分支架和连接件来改变支架的长度，以调整两步进电机之间的距离，增大清洁的面积。

本实用新型的工作原理：通过上位机软件对需要清洁的玻璃幕墙的面积的处理、分析，并生成路径坐标代码，发送给下位机arduinoUNO单片机，单片机通过控制器（L298N）驱动两个步进电机转动，从而通过同步齿轮带带动清洁装置移动，同时，伸缩器通过控制器的控制，实现对清洁柱的伸出与缩回动作，在需要清洁的时候，清洁柱伸出，蓄水箱放水，由出水喷头喷出，清洁头对墙壁进行清洁。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种玻璃幕墙清洁机器人，免去人工清洁存在的安全隐患，清洁效率高，实用性更强，且具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中清洁装置的结构示意图。

图3是本实用新型中清洁底盘的结构示意图。

图4是本实用新型中水管的结构示意图。

图5是本实用新型中支架1的结构示意图。

附图标记说明：

支架1、控制器2、电机支架3、步进电机4、同步齿轮带5、配重块6、清洁装置7、清洁底盘8、轴9、轴承10、一号连接挂钩11、二号连接挂钩12、伸缩器13、清洁柱14、进水孔15、清洁头16、出水喷头17、蓄水箱18、水管19、导流槽20、分水管21、水管接头22、分支架23、连接件24。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

参看图1-图5所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含支架1、控制器2、电机支架3、步进电机4、同步齿轮带5、配重块6、清洁装置7；所述的清洁装置7由清洁底盘8、轴9、轴承10、一号连接挂钩11、二号连接挂钩12、伸缩器13、清洁柱14构成；支架1的一端设有控制器2，支架1的前表面两侧通过电机支架3设有步进电机4，步进电机4的转轴上连接有同步齿轮带5，同步齿轮带5的一端连接有配重块6，其中一根同步齿轮带5的另一端与一号连接挂钩11连接，另一根同步齿轮带5的另一端与二号连接挂钩12连接；所述的一号连接挂钩11和二号连接挂钩12均通过轴承10连接在轴9上，轴9设置在清洁底盘8上，轴9的内部设有伸缩器13，伸缩器13的内部设有清洁柱14；所述的控制器2分别与步进电机4和伸缩器13连接；它还包含进水孔15、清洁头16、出水喷头17、蓄水箱18、水管19；所述的清洁底盘8为空心结构，其内侧壁设有进水孔15，进水孔15与水管19的一端连接，水管19的另一端与蓄水箱18连接，蓄水箱18设置在支架1上；所述的清洁柱14的内端设有清洁头16；所述的清洁底盘8的内侧壁上均匀设有十个出水喷头17。

所述的清洁底盘8内侧壁的下部设有两个导流槽20，用于清洗过后的水的流出。

所述的清洁头16可以为清洁海绵块、清洁刷等。

所述的蓄水箱18中可以存储洁净水，也可以存储清洁剂与水的混合液。

所述的水管19由若干段分水管21和水管接头22构成，若干个分水管21之间通过水管接头22连接，便于不同高度楼层清洁时，水管长度的调节。

所述的支架1由若干个分支架23和连接件24构成，若干个分支架23之间通过连接件24连接，当清洁不同面积的玻璃幕墙时，可以选择不同数量的分支架23和连接件24来改变支架1的长度，以调整两步进电机4之间的距离，增大清洁的面积，其中连接件24为固定螺钉。

本具体实施方式的工作原理：通过上位机软件对需要清洁的玻璃幕墙的面积的处理、分析，并生成路径坐标代码，发送给下位机arduinoUNO单片机，单片机通过控制器（L298N）驱动两个步进电机4转动，从而通过同步齿轮带5带动清洁装置7移动，同时，伸缩器13通过控制器2的控制，实现对清洁柱14的伸出与缩回动作，在需要清洁的时候，清洁柱14伸出，蓄水箱18放水，由出水喷头17喷出，清洁头16对墙壁进行清洁。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：本具体实施方式所述的一种玻璃幕墙清洁机器人，免去人工清洁存在的安全隐患，清洁效率高，实用性更强，且具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种玻璃幕墙清洁机器人，它包含支架、控制器、电机支架、步进电机、同步齿轮带、配重块、清洁装置；所述的清洁装置由清洁底盘、轴、轴承、一号连接挂钩、二号连接挂钩、伸缩器、清洁柱构成；支架的一端设有控制器，支架的前表面两侧通过电机支架设有步进电机，步进电机的转轴上连接有同步齿轮带，同步齿轮带的一端连接有配重块，其中一根同步齿轮带的另一端与一号连接挂钩连接，另一根同步齿轮带的另一端与二号连接挂钩连接；所述的一号连接挂钩和二号连接挂钩均通过轴承连接在轴上，轴设置在清洁底盘上，轴的内部设有伸缩器，伸缩器的内部设有清洁柱；所述的控制器分别与步进电机和伸缩器连接；其特征在于：它还包含进水孔、清洁头、出水喷头、蓄水箱、水管；所述的清洁底盘为空心结构，其内侧壁设有进水孔，进水孔与水管的一端连接，水管的另一端与蓄水箱连接，蓄水箱设置在支架上；所述的清洁柱的内端设有清洁头；所述的清洁底盘的内侧壁上均匀设有若干个出水喷头。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述的清洁底盘内侧壁的下部设有数个导流槽。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述的水管由若干段分水管和水管接头构成，若干个分水管之间通过水管接头连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述的支架由若干个分支架和连接件构成，若干个分支架之间通过连接件连接。