CN108818562A - 一种基于plc控制系统的自动墙绘机器人 - Google Patents

一种基于plc控制系统的自动墙绘机器人 Download PDF

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刘世平
蔡忠弟
王鹏
魏黎
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    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J5/005—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on endless tracks or belts

Abstract

本发明公开了一种基于PLC控制系统的自动墙绘机器人，包括机器人本体，所述机器人本体两端设有履带支座，所述履带支座上安设有移动履带；所述机器人本体顶部设有自动绕管器和伸缩杆，所述伸缩杆上设有旋转转轴，所述旋转转轴上安有墙绘喷头，所述自动绕管器上设有喷漆运输管，所述喷漆运输管一端是与墙绘喷涂连接；所述机器人本体内部一侧设有黑色漆盒、蓝色漆盒、黄色漆盒及红色漆盒，所述喷漆运输管另一端分别与黑色漆盒、蓝色漆盒、黄色漆盒及红色漆盒连接；所述机器人本体还设有配合使用的PLC控制系统。本发明能够根据系统输入的图案实现自动喷涂功能，喷涂效率高、效果好，满足实际使用要求。

Description

一种基于PLC控制系统的自动墙绘机器人
技术领域
本发明涉及机器人设备技术领域，尤其涉及一种基于PLC控制系统的自动墙绘机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。中国机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。
墙绘是指以绘制、雕塑或其他造型手段在天然或人工墙壁面上绘制的画。作为建筑物的附属部分，它的装饰和美化功能使它成为环境艺术的一个重要方面。墙绘壁画为人类历史上最早的绘画形式之一。但是，无论是雕塑或其他造型手段在墙体上绘画都会产生误差、且耗时较长；此外，对于一些特殊的图案，人工手段是难以完成的。为此，如何能够将机器人应用到墙体绘画中成为迫在眉睫的一种创新新技术。
发明内容
本发明正是针对现有技术存在的不足，提供一种基于PLC控制系统的自动墙绘机器人，该墙绘机器人能够根据系统输入的图案实现自动喷涂功能，喷涂效率高、效果好，满足实际使用要求。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于PLC控制系统的自动墙绘机器人，包括机器人本体，所述机器人本体两端对称设有履带支座，所述履带支座上安设有移动履带；所述机器人本体顶部设有自动绕管器和伸缩杆，所述伸缩杆上设有旋转转轴，所述旋转转轴上安装有墙绘喷头，所述自动绕管器上设有喷漆运输管，所述喷漆运输管一端是与所述墙绘喷涂连接；
所述机器人本体内部一侧从上往下依次设有黑色漆盒、蓝色漆盒、黄色漆盒及红色漆盒，所述喷漆运输管另一端分别与所述黑色漆盒、蓝色漆盒、黄色漆盒及红色漆盒连接；
所述机器人本体还设有PLC控制系统，所述PLC控制系统上分别连接有调色配比模块、图案接收模块、图案导出模块及控制器。
作为上述技术方案的改进，两端所述履带支座上分别安设有墙体扫描仪、开关及USB接口，所述机器人本体的正面和侧壁分别设有操作界面和散热口。
作为上述技术方案的改进，所述机器人本体的截面设有电子屏幕、手动操作面板及外接电源，所述机器人本体底侧内部设有配合使用的电动机。
作为上述技术方案的改进，所述机器人本体内部还设有配合所述伸缩杆使用的伸缩组件，所述机器人本体顶部设有绕管组件，且所述自动绕管器是设置在所述绕管组件上。
实施本发明所述的宠物脚爪清洁器，具有以下有益效果：本发明是通过电源接口接入电源，给各组件供电，电动机带动履带使机器人移动，伸缩杆带动喷头上下移动，旋转转轴使喷头灵活转动，最高高度达到3.6m；此外，通过USB接口导入喷绘图案，并在操作界面进行操作，喷头从红蓝黄黑四色漆盒按比例提取漆料进行调色并且喷绘，也可通过手动面板进行操作喷绘。
本发明通过计算机工作，解决了人力喷绘的的劳动成本问题和工作时的精度问题，提高了工作效率并且降低工作成本。
附图说明
图1是本发明所述基于PLC控制系统的自动墙绘机器人立体结构示意图；
图2是本发明所述基于PLC控制系统的自动墙绘机器人截面结构示意图；
图3是本发明所述PLC控制系统模块示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
实施例：一种基于PLC控制系统的自动墙绘机器人，包括机器人本体100，所述机器人本体100两端对称设有履带支座110，所述履带支座110上安设有移动履带4；所述机器人本体100顶部设有自动绕管器8和伸缩杆2，所述伸缩杆2上设有旋转转轴5，所述旋转转轴5上安装有墙绘喷头1，所述自动绕管器8上设有喷漆运输管6，所述喷漆运输管6一端是与墙绘喷涂1连接；
所述机器人本体100内部一侧从上往下依次设有黑色漆盒13、蓝色漆盒14、黄色漆盒15及红色漆盒16，所述喷漆运输管6另一端分别与黑色漆盒13、蓝色漆盒14、黄色漆盒15及红色漆盒16连接；所述机器人本体100还设有PLC控制系统120，所述PLC控制系统120上分别连接有调色配比模块121、图案接收模块122、图案导出模块123及控制器124；两端所述履带支座110上分别安设有墙体扫描仪3、开关7及USB接口9，所述机器人本体100的正面和侧壁分别设有操作界面10和散热口11；所述机器人本体100的截面设有电子屏幕19、手动操作面板20及外接电源17，所述机器人本体100底侧内部设有配合使用的电动机22。本发明是通过电源接口接入电源，给各组件供电，电动机带动履带使机器人移动，伸缩杆带动喷头上下移动，旋转转轴使喷头灵活转动，最高高度达到3.6m；此外，通过USB接口导入喷绘图案，并在操作界面进行操作，喷头从红蓝黄黑四色漆盒按比例提取漆料进行调色并且喷绘，也可通过手动面板进行操作喷绘。
本发明通过计算机工作，解决了人力喷绘的的劳动成本问题和工作时的精度问题，提高了工作效率并且降低工作成本。
具体地，所述机器人本体100内部还设有配合所述伸缩杆2使用的伸缩组件18，所述机器人本体100顶部设有绕管组件21，且自动绕管器8是设置在绕管组件21上。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (4)

1.一种基于PLC控制系统的自动墙绘机器人，包括：机器人本体(100)，其特征在于：所述机器人本体(100)两端对称设有履带支座(110)，所述履带支座(110)上安设有移动履带(4)；所述机器人本体(100)顶部设有自动绕管器(8)和伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)上设有旋转转轴(5)，所述旋转转轴(5)上安装有墙绘喷头(1)，所述自动绕管器(8)上设有喷漆运输管(6)，所述喷漆运输管(6)一端是与所述墙绘喷涂(1)连接；
所述机器人本体(100)内部一侧从上往下依次设有黑色漆盒(13)、蓝色漆盒(14)、黄色漆盒(15)及红色漆盒(16)，所述喷漆运输管(6)另一端分别与所述黑色漆盒(13)、蓝色漆盒(14)、黄色漆盒(15)及红色漆盒(16)连接；
所述机器人本体(100)还设有PLC控制系统(120)，所述PLC控制系统(120)上分别连接有调色配比模块(121)、图案接收模块(122)、图案导出模块(123)及控制器(124)。
2.根据权利要求1所述一种基于PLC控制系统的自动墙绘机器人，其特征在于：两端所述履带支座(110)上分别安设有墙体扫描仪(3)、开关(7)及USB接口(9)，所述机器人本体(100)的正面和侧壁分别设有操作界面(10)和散热口(11)。
3.根据权利要求1所述一种基于PLC控制系统的自动墙绘机器人，其特征在于：所述机器人本体(100)的截面设有电子屏幕(19)、手动操作面板(20)及外接电源(17)，所述机器人本体(100)底侧内部设有配合使用的电动机(22)。
4.根据权利要求1所述一种基于PLC控制系统的自动墙绘机器人，其特征在于：所述机器人本体(100)内部还设有配合所述伸缩杆(2)使用的伸缩组件(18)，所述机器人本体(100)顶部设有绕管组件(21)，且所述自动绕管器(8)是设置在所述绕管组件(21)上。
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