CN108818562A - 一种基于plc控制系统的自动墙绘机器人 - Google Patents

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刘世平
蔡忠弟
王鹏
魏黎
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Chuzhou University
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J5/005Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on endless tracks or belts

Abstract

本发明公开了一种基于PLC控制系统的自动墙绘机器人,包括机器人本体,所述机器人本体两端设有履带支座,所述履带支座上安设有移动履带;所述机器人本体顶部设有自动绕管器和伸缩杆,所述伸缩杆上设有旋转转轴,所述旋转转轴上安有墙绘喷头,所述自动绕管器上设有喷漆运输管,所述喷漆运输管一端是与墙绘喷涂连接;所述机器人本体内部一侧设有黑色漆盒、蓝色漆盒、黄色漆盒及红色漆盒,所述喷漆运输管另一端分别与黑色漆盒、蓝色漆盒、黄色漆盒及红色漆盒连接;所述机器人本体还设有配合使用的PLC控制系统。本发明能够根据系统输入的图案实现自动喷涂功能,喷涂效率高、效果好,满足实际使用要求。

Description

一种基于PLC控制系统的自动墙绘机器人
技术领域
[0001]本发明涉及机器人设备技术领域,尤其涉及一种基于PLC控制系统的自动墙绘机 器人。
背景技术
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编 排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类 工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检 测装置和控制系统和复杂机械等组成。中国机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两 大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或 多自由度机器人,而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的 各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机 器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、 水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器 人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。机器人 能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和 逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性 和寿命等。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成 一些危险或难以进行的劳作、任务等。
[0003] 墙绘是指以绘制、雕塑或其他造型手段在天然或人工墙壁面上绘制的画。作为建 筑物的附属部分,它的装饰和美化功能使它成为环境艺术的一个重要方面。墙绘壁画为人 类历史上最早的绘画形式之一。但是,无论是雕塑或其他造型手段在墙体上绘画都会产生 误差、且耗时较长;此外,对于一些特殊的图案,人工手段是难以完成的。为此,如何能够将 机器人应用到墙体绘画中成为迫在眉睫的一种创新新技术。
发明内容
[0004] 本发明正是针对现有技术存在的不足,提供一种基于PLC控制系统的自动墙绘机 器人,该墙绘机器人能够根据系统输入的图案实现自动喷涂功能,喷涂效率高、效果好,满 足实际使用要求。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于PLC控制系统的自动墙绘 机器人,包括机器人本体,所述机器人本体两端对称设有履带支座,所述履带支座上安设有 移动履带;所述机器人本体顶部设有自动绕管器和伸缩杆,所述伸缩杆上设有旋转转轴,所 述旋转转轴上安装有墙绘喷头,所述自动绕管器上设有喷漆运输管,所述喷漆运输管一端 是与所述墙绘喷涂连接;
[0006] 所述机器人本体内部一侧从上往下依次设有黑色漆盒、蓝色漆盒、黄色漆盒及红 色漆盒,所述喷漆运输管另一端分别与所述黑色漆盒、蓝色漆盒、黄色漆盒及红色漆盒连 接;
[0007] 所述机器人本体还设有PLC控制系统,所述PLC控制系统上分别连接有调色配比模 块、图案接收模块、图案导出模块及控制器。
[0008] 作为上述技术方案的改进,两端所述履带支座上分别安设有墙体扫描仪、开关及 USB接口,所述机器人本体的正面和侧壁分别设有操作界面和散热口。
[0009] 作为上述技术方案的改进,所述机器人本体的截面设有电子屏幕、手动操作面板 及外接电源,所述机器人本体底侧内部设有配合使用的电动机。
[0010] 作为上述技术方案的改进,所述机器人本体内部还设有配合所述伸缩杆使用的伸 缩组件,所述机器人本体顶部设有绕管组件,且所述自动绕管器是设置在所述绕管组件上。
[0011] 实施本发明所述的宠物脚爪清洁器,具有以下有益效果:本发明是通过电源接口 接入电源,给各组件供电,电动机带动履带使机器人移动,伸缩杆带动喷头上下移动,旋转 转轴使喷头灵活转动,最高高度达到3.6m;此外,通过USB接口导入喷绘图案,并在操作界面 进行操作,喷头从红蓝黄黑四色漆盒按比例提取漆料进行调色并且喷绘,也可通过手动面 板进行操作喷绘。
[0012] 本发明通过计算机工作,解决了人力喷绘的的劳动成本问题和工作时的精度问 题,提高了工作效率并且降低工作成本。
附图说明
[0013] 图1是本发明所述基于PLC控制系统的自动墙绘机器人立体结构示意图;
[0014] 图2是本发明所述基于PLC控制系统的自动墙绘机器人截面结构示意图;
[0015]图3是本发明所述PLC控制系统模块示意图。
具体实施方式
[0016] 为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图详细说明 本发明的具体实施方式。
[0017] 实施例:一种基于PLC控制系统的自动墙绘机器人,包括机器人本体100,所述机器 人本体100两端对称设有履带支座110,所述履带支座110上安设有移动履带4;所述机器人 本体100顶部设有自动绕管器8和伸缩杆2,所述伸缩杆2上设有旋转转轴5,所述旋转转轴5 上安装有墙绘喷头1,所述自动绕管器8上设有喷漆运输管6,所述喷漆运输管6—端是与墙 绘喷涂1连接;
[0018] 所述机器人本体100内部一侧从上往下依次设有黑色漆盒13、蓝色漆盒14、黄色漆 盒15及红色漆盒16,所述喷漆运输管6另一端分别与黑色漆盒13、蓝色漆盒14、黄色漆盒15 及红色漆盒16连接;所述机器人本体100还设有PLC控制系统12〇,所述PLC控制系统120上分 别连接有调色配比模块121、图案接收模块122、图案导出模块123及控制器124;两端所述履 带支座110上分别安设有墙体扫描仪3、开关7及USB接口 9,所述机器人本体100的正面和侧 壁分别设有操作界面1〇和散热口 11;所述机器人本体1〇〇的截面设有电子屏幕19、手动操作 面板20及外接电源17,所述机器人本体100底侧内部设有配合使用的电动机22。本发明是通 过电源接口接入电源,给各组件供电,电动机带动履带使机器人移动,伸缩杆带动喷头上下 移动,旋转转轴使喷头灵活转动,最高高度达到3.6m;此外,通过USB接口导入喷绘图案,并 在操作界面进行操作,喷头从红蓝黄黑四色漆盒按比例料进订调色并且喷绘,也可 通过手动面板进行操作喷绘。 (
[0019] 本发明通过计算机工作,解决了人力喷绘的的劳动成本问题和工作时的精度问 题,提高了工作效率并且降低工作成本。
[0020] 具体地,所述机器人本体100内部还设有配合所述伸缩杆2使用的伸缩组件I8,所 述机器人本体100顶部设有绕管组件21,且自动绕管器8是设置在绕管组件21上。
[0021]上面结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体 实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员 在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多 形式,这些均属于本发明的保护之内。

Claims (4)

1.一种基于PLC控制系统的自动墙绘机器人,包括:机器人本体(100),其特征在于:所 述机器人本体(100)两端对称设有履带支座(110),所述履带支座(110)上安设有移动履带 ⑷;所述机器人本体(100)顶部设有自动绕管器⑻和伸缩杆(2),所述伸缩杆(2)上设有旋 转转轴(5),所述旋转转轴(5)上安装有墙绘喷头(1),所述自动绕管器(8)上设有喷漆运输 管(6),所述喷漆运输管⑹一端是与所述墙绘喷涂⑴连接; 所述机器人本体(100)内部一侧从上往下依次设有黑色漆盒(13)、蓝色漆盒(14)、黄色 漆盒(15)及红色漆盒(16),所述喷漆运输管(6)另一端分别与所述黑色漆盒(13)、蓝色漆盒 (14)、黄色漆盒(15)及红色漆盒(16)连接; 所述机器人本体(100)还设有PLC控制系统(120),所述PLC控制系统(120)上分别连接 有调色配比模块(121)、图案接收模块(122)、图案导出模块(123)及控制器(124)。
2. 根据权利要求1所述一种基于PLC控制系统的自动墙绘机器人,其特征在于:两端所 述履带支座(110)上分别安设有墙体扫描仪(3)、开关(7)及USB接口(9),所述机器人本体 (100)的正面和侧壁分别设有操作界面(10)和散热口(11)。
3. 根据权利要求1所述一种基于PLC控制系统的自动墙绘机器人,其特征在于:所述机 器人本体(100)的截面设有电子屏幕(19)、手动操作面板(20)及外接电源(17),所述机器人 本体(100)底侧内部设有配合使用的电动机(2¾。
4. 根据权利要求1所述一种基于PLC控制系统的自动墙绘机器人,其特征在于:所述机 器人本体(1〇〇)内部还设有配合所述伸缩杆(2)使用的伸缩组件(1S),所述机器人本体 (100)顶部设有绕管组件(2丨),且所述自动绕管器(8)是设置在所述绕管组件(21)上。
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