CN108399833A - 实物化拼图式编程学习智能小车蓝牙机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实物化拼图式编程学习智能小车蓝牙机器人，包括微控制器、多个数模转换接口、电机驱动单元、充电单元、超声波传感器单元、左光电传感器单元、右光电传感器单元、寻线传感器单元、音效单元和蓝牙通信单元。本发明将传统单片机指令学习用的智能小车集成化，具有多种传感器和声光电互动表现形式，结构紧凑，趣味性高，可以与实物化拼图式编程板、编程指令模块配合，符合儿童学习编程需求，提高编程儿童教学的趣味性，提高儿童编程逻辑思维训练效率。

Description

实物化拼图式编程学习智能小车蓝牙机器人

技术领域

本发明涉及拼图编程技术领域，更为具体地，涉及一种实物化拼图式编程学习智能小车蓝牙机器人。

背景技术

传统图形化编程学习，例如海龟画图、编程猫等都是依靠屏幕虚拟动画形象实现编程动作，检验编程思路的正确与否，现有的智能车机器人也多用于学习单片机指令，多是裸机式，电路模块化，不适合儿童学习编程检验编程思路。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种实物化拼图式编程学习智能小车蓝牙机器人，适合儿童编程学习训练，适用培养儿童编程逻辑思维。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种实物化拼图式编程学习智能小车蓝牙机器人，包括微控制器、多个数模转换接口、电机驱动单元、充电单元、超声波传感器单元、左光电传感器单元、右光电传感器单元、寻线传感器单元、音效单元和蓝牙通信单元；所述蓝牙通信单元与微控制器的第一端连接，所述音效单元与微控制器的第二端连接，所述寻线传感器单元与微控制器的第三端连接，所述左光电传感器单元与微控制器的第四端连接，所述右光电传感器单元与微控制器的第五端连接，所述超声波传感器单元与微控制器的第六端连接，所述电机驱动单元与微控制器的第七端连接，所述充电单元与微控制器的电源端连接，所述多个数模转换接口分别与微控制器连接。

进一步地，包括左车轮、右车轮和万向轮。

进一步地，包括机械臂，所述机械臂与车身连接。

进一步地，设有一对装饰眼眶灯。

进一步地，所述电机驱动单元包括三组电机驱动电路，三组电机驱动电路分别与微控制器连接。

进一步地，所述装饰眼眶灯与蓝牙通信单元连接。

本发明的有益效果是：

(1)本发明将传统单片机指令学习用的智能小车集成化，具有多种传感器和声光电互动表现形式，结构紧凑，趣味性高，可以与实物化拼图式编程板、编程指令模块配合，符合儿童学习编程需求，完成儿童编程学习目标，提高编程儿童教学的趣味性，提高儿童编程逻辑思维训练效率。

(2)本发明设置有能够蓝牙连接指示的装饰眼眶灯，通过蓝牙通信单元接收编程板发送的程序和执行程序消息内容，完成编程板设计的程序动作，程序动作可以是具有复杂的程序流程结构、传感器指令、动作指令和函数子程序打包调用指令等，智能小车机器人能够连接编程板识别执行儿童使用编程模块产生的程序动作，极大地增强编程儿童的编程体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的后视图。

图4为本发明的左视图。

图5为本发明的俯视图。

图6为本发明的仰视图。

图7为本发明立体图的内部结构图。

图8为本发明主视图的内部结构图。

图9为本发明后视图的内部结构图。

图10为本发明左视图的内部结构图。

图11为本发明俯视图的内部结构图。

图12为本发明仰视图的内部结构图。

图中，888-智能小车蓝牙机器人。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面将详细描述本发明的具体实施例，应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本发明。在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的电路等。

如图1-12所示，一种实物化拼图式编程学习智能小车蓝牙机器人，包括微控制器、多个数模转换接口、电机驱动单元、充电单元、超声波传感器单元、左光电传感器单元、右光电传感器单元、寻线传感器单元、音效单元和蓝牙通信单元；所述蓝牙通信单元与微控制器的第一端连接，所述音效单元与微控制器的第二端连接，所述寻线传感器单元与微控制器的第三端连接，所述左光电传感器单元与微控制器的第四端连接，所述右光电传感器单元与微控制器的第五端连接，所述超声波传感器单元与微控制器的第六端连接，所述电机驱动单元与微控制器的第七端连接，所述充电单元与微控制器的电源端连接，所述多个数模转换接口分别与微控制器连接。

可选地，包括左车轮、右车轮和万向轮。

可选地，包括机械臂，所述机械臂与车身连接。

可选地，设有一对装饰眼眶灯。

可选地，所述电机驱动单元包括三组电机驱动电路，三组电机驱动电路分别与微控制器连接。

可选地，所述装饰眼眶灯与蓝牙通信单元连接。

实施例一

如图1-12所示，本实施例中的智能小车机器人可以由一个微控器、多个数模转换接口、三组电机驱动电路和充电电路、超声波传感器电路、左右光电传感器电路、寻线传感器单元、音效电路和蓝牙通信电路等构成，具有左右车轮和万向轮支撑车身，并有一个机械臂，设有一对蓝牙连接指示的装饰眼眶灯能够通过蓝牙接收编程板发送的程序和执行程序消息内容，完成程序动作，具有复杂的程序流程结构、传感器指令、动作指令和函数子程序打包调用指令识别执行功能。

在本实施例中，本发明是实物化拼图式编程系统中的智能小车蓝牙机器人888，结合指令模块、编程识别板使用。具体的，儿童通过指令模块，再结合指令模块编程识别板连接智能小车蓝牙机器人。可选地，在本实施例中，指令模块分为正反两面，正面朝上，印刷的是代表编程指令功能的图形符号，由使用者识别选用，种类涉及程序流程结构、传感器指令、声光电机执行指令和子程序打包调用指令等四大类程序指令模块，在指令模块反面印刷有不同指令模块的二进制代码色块，由编程板传感器识别编译成编程学习机器人可识别的程序代码，可通过蓝牙或串口通信由智能车机器人执行程序。在本实施例中，目前已开发的有46种不同指令模块，本领域技术人员还可以根据本发明的技术方案开发其余的指令模块。

在本实施例中的其余技术特征，本领域技术人员均可以根据实际情况进行灵活选用以满足不同的具体实际需求。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的组成，结构或部件，均在本发明的权利要求书请求保护的技术方案限定技术保护范围之内。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”均是广义含义，本领域技术人员应作广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是活动连接，或整体地连接，或局部地连接，可以是机械连接，也可以是电性连接，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，还可以是两个元件内部的连通等，对于本领域的技术人员来说，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，即，文字语言的表达与实际技术的实施可以灵活对应，本发明的说明书的文字语言(包括附图)的表达不构成对权利要求的任何单一的限制性解释。

本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。在以上描述中，为了提供对本发明的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的技术，例如具体的施工细节，作业条件和其他的技术条件等。

Claims (6)

1.一种实物化拼图式编程学习智能小车蓝牙机器人，其特征在于，包括微控制器、多个数模转换接口、电机驱动单元、充电单元、超声波传感器单元、左光电传感器单元、右光电传感器单元、寻线传感器单元、音效单元和蓝牙通信单元；所述蓝牙通信单元与微控制器的第一端连接，所述音效单元与微控制器的第二端连接，所述寻线传感器单元与微控制器的第三端连接，所述左光电传感器单元与微控制器的第四端连接，所述右光电传感器单元与微控制器的第五端连接，所述超声波传感器单元与微控制器的第六端连接，所述电机驱动单元与微控制器的第七端连接，所述充电单元与微控制器的电源端连接，所述多个数模转换接口分别与微控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种实物化拼图式编程学习智能小车蓝牙机器人，其特征在于，包括左车轮、右车轮和万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种实物化拼图式编程学习智能小车蓝牙机器人，其特征在于，包括机械臂，所述机械臂与车身连接。

4.根据权利要求1所述的一种实物化拼图式编程学习智能小车蓝牙机器人，其特征在于，设有一对装饰眼眶灯。

5.根据权利要求1所述的一种实物化拼图式编程学习智能小车蓝牙机器人，其特征在于，所述电机驱动单元包括三组电机驱动电路，三组电机驱动电路分别与微控制器连接。

6.根据权利要求4所述的一种实物化拼图式编程学习智能小车蓝牙机器人，其特征在于，所述装饰眼眶灯与蓝牙通信单元连接。