CN206953011U - 一种工业机器人视觉控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种工业机器人视觉控制系统，包括水平板一、电动伸缩杆一、毛刷、框板、凹槽、电动伸缩杆二、水平板二、圆孔、盲孔、电动伸缩杆三以及回力弹簧，所述水平板二左端安装在框板右端面前侧，所述电动伸缩杆一上端安装在水平板一下端面，所述电动伸缩杆二下端连接毛刷，所述框板装配在凹槽内，该设计实现了本实用新型对清洁机构进行隐藏的目的，所述盲孔开设在凹槽内部右端面上侧，所述回力弹簧左端连接水平板二，所述电动伸缩杆三下端穿过机器人手臂上端面，并延伸在圆孔内部，该设计提高了本实用新型的稳定性，本实用新型自动化程度高，具有辅助增亮功能，稳定性好，可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型是一种工业机器人视觉控制系统，属于机器人技术领域。
背景技术
当前工业机器人的拾取作业大多是程序化控制，先要编写特定的作业程序，机器人执行编写好的程序来完成特定的任务，针对不同的工作任务和场景须编写不同的机器人作业程序，编写程序复杂，效率低，对于动态目标的拾取动作甚至无法实现，工业机器人欠缺独立性和智能性，作业效率大大降低。
现有技术中，摄像头为机器人视觉控制系统中重要的零件之一，且摄像头通常装配在机械臂上，已满足实时跟踪的需要，但现有的机器人手臂上无专有清洁设备，不能实时对镜头进行清洁，造成机器人图像采集模糊，甚至视觉控制系统失去作用，所以急需一种工业机器人视觉控制系统来解决上述出现的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种工业机器人视觉控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型自动化程度高，具有辅助增亮功能，稳定性好，可靠性高。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种工业机器人视觉控制系统，包括装置主体、隐藏清洁机构以及自动弹出机构，所述装置主体包括LED灯、摄像头以及机器人手臂，所述摄像头装配在机器人手臂内，所述LED灯装配在机器人手臂左端面，所述隐藏清洁机构包括水平板一、电动伸缩杆一、毛刷、框板、凹槽、电动伸缩杆二以及水平板二，所述水平板一左端安装在框板右端面后侧，所述水平板一右端延伸至凹槽内部，所述水平板二左端安装在框板右端面前侧，所述凹槽开设在机器人手臂左端面，所述电动伸缩杆一上端安装在水平板一下端面，所述电动伸缩杆一下端固定在毛刷上端面后侧，所述电动伸缩杆二上端安装在水平板二下端面，所述电动伸缩杆二下端连接毛刷，所述框板装配在凹槽内，所述自动弹出机构包括圆孔、盲孔、电动伸缩杆三以及回力弹簧，所述圆孔开设在水平板二上端面，所述盲孔开设在凹槽内部右端面上侧，所述回力弹簧右端固定在盲孔内部右端面，所述回力弹簧左端连接水平板二，所述电动伸缩杆三设置在机器人手臂上端面，所述电动伸缩杆三下端穿过机器人手臂上端面，并延伸在圆孔内部。
进一步地，所述LED灯装配有三组以上，三组以上所述LED灯呈环形等距装配在机器人手臂左端面。
进一步地，所述凹槽的横截面为U型结构。
进一步地，所述机器人手臂左端面装配有透明玻璃片。
进一步地，所述水平板一和水平板二下端面均装配有滚珠。
进一步地，所述电动伸缩杆一和电动伸缩杆二规格相同。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种工业机器人视觉控制系统，因本实用新型添加了水平板一、电动伸缩杆一、毛刷、框板、凹槽、电动伸缩杆二以及水平板二，该设计解决了原有机器人手臂上无专有清洁设备，不能实时对镜头进行清洁，造成机器人图像采集模糊，甚至视觉控制系统失去作用的问题，实现了本实用新型对清洁机构进行隐藏的目的，提高了本实用新型结构的紧凑性。
因本实用新型添加了圆孔、盲孔、电动伸缩杆三以及回力弹簧，该设计解决了原有机器人视觉控制系统内部零件固定效果差，故障率高的问题，提高了本实用新型的稳定性，避免出现因运动导致零件活动的情况。
因凹槽的横截面采用U型结构，该设计便于对毛刷进行隐藏，另添加了透明玻璃片，该设计便于摄像头的工作，另添加了滚珠，该设计便于水平板一和水平板二的滑动，本实用新型自动化程度高，具有辅助增亮功能，稳定性好，可靠性高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种工业机器人视觉控制系统的结构示意图；
图2为本实用新型一种工业机器人视觉控制系统中隐藏清洁机构的结构示意图；
图3为本实用新型一种工业机器人视觉控制系统中隐藏清洁机构的结构示意图；
图中：1-隐藏清洁机构、2-LED灯、3-摄像头、4-机器人手臂、5-自动弹出机构、11-水平板一、12-电动伸缩杆一、13-毛刷、14-框板、15-凹槽、16-电动伸缩杆二、17-水平板二、51-圆孔、52-盲孔、53-电动伸缩杆三、54-回力弹簧。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人视觉控制系统，包括装置主体、隐藏清洁机构1以及自动弹出机构5，装置主体包括LED灯2、摄像头3以及机器人手臂4，摄像头3装配在机器人手臂4内，LED灯2装配在机器人手臂4左端面。
隐藏清洁机构1包括水平板一11、电动伸缩杆一12、毛刷13、框板14、凹槽15、电动伸缩杆二16以及水平板二17，水平板一11左端安装在框板14右端面后侧，水平板一11右端延伸至凹槽15内部，水平板二17左端安装在框板14右端面前侧，凹槽15开设在机器人手臂4左端面，电动伸缩杆一12上端安装在水平板一11下端面，电动伸缩杆一12下端固定在毛刷13上端面后侧，电动伸缩杆二16上端安装在水平板二17下端面，电动伸缩杆二16下端连接毛刷13，框板14装配在凹槽15内，该设计解决了原有机器人手臂上无专有清洁设备，不能实时对镜头进行清洁，造成机器人图像采集模糊，甚至视觉控制系统失去作用的问题。
自动弹出机构5包括圆孔51、盲孔52、电动伸缩杆三53以及回力弹簧54，圆孔51开设在水平板二17上端面，盲孔52开设在凹槽15内部右端面上侧，回力弹簧54右端固定在盲孔52内部右端面，回力弹簧54左端连接水平板二17，电动伸缩杆三53设置在机器人手臂4上端面，电动伸缩杆三53下端穿过机器人手臂4上端面，并延伸在圆孔51内部，该设计解决了原有机器人视觉控制系统内部零件固定效果差，故障率高的问题。
LED灯2装配有三组以上，三组以上LED灯2呈环形等距装配在机器人手臂4左端面，凹槽15的横截面为U型结构，机器人手臂4左端面装配有透明玻璃片，水平板一11和水平板二17下端面均装配有滚珠，电动伸缩杆一12和电动伸缩杆二16规格相同。
具体实施方式：首先，使用人员检查本实用新型有无损坏，若无损坏可继续使用，使用时，使用人员运行电动伸缩杆三53，电动伸缩杆三53收缩，进而电动伸缩杆三53下端不再插入圆孔51内，电动伸缩杆三53失去对水平板二17的限制作用，受回力弹簧54弹力的作用，水平板二17向左运动，进而水平板二17推动框板14运动，同时水平板二17带动电动伸缩杆二16运动，框板14脱离凹槽15，框板14运动带动水平板一11运动，水平板一11带动电动伸缩杆一12运动，进而电动伸缩杆一12和电动伸缩杆二16同时带动毛刷13运动，进而毛刷13从凹槽15内部滑出，然后使用人员同时运行电动伸缩杆一12和电动伸缩杆二16，电动伸缩杆一12和电动伸缩杆二16伸长或收缩带动毛刷13在透明玻璃片上做往复运动，实现对透明玻璃片进行清洁的目的，解决了原有机器人手臂上无专有清洁设备，不能实时对镜头进行清洁，造成机器人图像采集模糊，甚至视觉控制系统失去作用的问题，同时解决了原有机器人视觉控制系统内部零件固定效果差，故障率高的问题。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种工业机器人视觉控制系统，包括装置主体、隐藏清洁机构以及自动弹出机构，其特征在于：所述装置主体包括LED灯、摄像头以及机器人手臂，所述摄像头装配在机器人手臂内，所述LED灯装配在机器人手臂左端面；
所述隐藏清洁机构包括水平板一、电动伸缩杆一、毛刷、框板、凹槽、电动伸缩杆二以及水平板二，所述水平板一左端安装在框板右端面后侧，所述水平板一右端延伸至凹槽内部，所述水平板二左端安装在框板右端面前侧，所述凹槽开设在机器人手臂左端面，所述电动伸缩杆一上端安装在水平板一下端面，所述电动伸缩杆一下端固定在毛刷上端面后侧，所述电动伸缩杆二上端安装在水平板二下端面，所述电动伸缩杆二下端连接毛刷，所述框板装配在凹槽内；
所述自动弹出机构包括圆孔、盲孔、电动伸缩杆三以及回力弹簧，所述圆孔开设在水平板二上端面，所述盲孔开设在凹槽内部右端面上侧，所述回力弹簧右端固定在盲孔内部右端面，所述回力弹簧左端连接水平板二，所述电动伸缩杆三设置在机器人手臂上端面，所述电动伸缩杆三下端穿过机器人手臂上端面，并延伸在圆孔内部。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉控制系统，其特征在于：所述LED灯装配有三组以上，三组以上所述LED灯呈环形等距装配在机器人手臂左端面。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉控制系统，其特征在于：所述凹槽的横截面为U型结构。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉控制系统，其特征在于：所述机器人手臂左端面装配有透明玻璃片。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉控制系统，其特征在于：所述水平板一和水平板二下端面均装配有滚珠。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉控制系统，其特征在于：所述电动伸缩杆一和电动伸缩杆二规格相同。
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| CN108924476A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-11-30 | 安徽丽鑫智能科技有限公司 | 一种可调节的智能家居用监控器 |
| CN117528210A (zh) * | 2024-01-04 | 2024-02-06 | 辽宁华讯信息技术股份有限公司 | 一种保护效果好的安防系统用监控摄像头防护装置 |
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